INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

MATERIA:
AD22 8F8B - SIMULACIÓN

TEMA:
EJERCICIO 1.4 SIMULINK - SUBSISTEMAS.

PROFESOR:
ING. MARCO ALBERTO ROMO MEDINA

INTEGRANTES:
TORRES HERNÁNDEZ DIEGO – E18020404
Índice
OBJETIVO........................................................................................................................2

OBJETIVO GENÉRICO.................................................................................................................2

OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................................................2

ANTECEDENTES...............................................................................................................3

SISTEMA MASA – RESORTE.......................................................................................................3

MODELO MATEMÁTICO..............................................................................................................................4

DESARROLLO...................................................................................................................5

CONCLUSIÓN...................................................................................................................9

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 ANTECEDENTES.
Considérese un tren consistente en la maquina y un carro como se ilustra en la
figura. El tren solo viaja en una dirección. Se requiere analizar el sistema cuando
esté parte del reposo y se desplaza durante un corto tiempo a velocidad
constante y posteriormente se detiene. La masa de la maquina y el carro se
encuentran representadas por M1 y M2, respectivamente. Los dos se encuentran
unidas por un resorte, que tiene un coeficiente k. F representa la fuerza aplicada
por la maquina y μ es el coeficiente de fricción.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

M 1 x¨1=μ M 1 g x˙1−k ( x 1−x 2 ) + F( t )

M 2 x¨2=μ M 2 g x˙2+ k ( x 1−x 2)

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 DESARROLLO.
1. Bloques que definen a la maquina.

2. Bloques que definen al carro.

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 3. El modelo Completo.

PARÁMETROS.
4. Defina los siguientes parámetros en el espacio de trabajo.

Parámetros Físicos: Variables a definir en el

espacio de trabajo:
M1 = 1 kg
M1=1;
M2 = 0.5 kg
M2=0.5;
k = 1 N/m
k=1;
F= 1 N
F=1;
u = 0.004 sec/m
mu=0.004;
g = 9.8 m/s^2
g=9.8;

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 5. Para el bloque “Step” que representa la fuerza aplicada.

6. Establezca un tiempo de simulación de 400 seg.

7. Ejecute el modelo, y en el scope 2 se tiene la velocidad de la maquina.

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 8. Separe los componentes de la maquina y del carro como se muestra a
continuación.

9. Seleccione los bloques correspondientes a la máquina y con el botón

derecho selecciones la opción de create subsystem.

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 10. De la librería Port & Subsystems agregue los puertos in y out al
subsistema maquina y conéctelos como se muestra.

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 11. Se realiza lo mismo para los bloques del carro, se crea el subsistema y se
agregan puertos de entrada y salida.

12. El modelo final.

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 13. Ejecute el modelo, y en el scope, se tiene la velocidad de la maquina.

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 ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS.
EFECTO DE UN SEGUNDO CARRO.
Agregue un segundo carro, y analice el efecto que tiene este en la respuesta del
sistema.

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 CONCLUSIÓN.

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