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Tipos de variables.

Las variables son cantidades o condiciones que varían con respecto al tiempo y que
es factible de controlarse y medirse dentro de un proceso

 Variables térmicas: toda sustancia por encima de los 0 kelvin (-273,15 °C) emite
calor. Si dos sustancias en contacto se encuentran a diferente temperatura, una
de ellas emitirá más calor y calentará a la más fría. El equilibrio térmico se
alcanza cuando ambas emiten, y reciben la misma cantidad de calor, lo que
iguala su temperatura.

 •Variables de radiación: se refieren a la emisión, propagación y absorción de


energía a través del espacio o de algún material en la forma de ondas; y por
extensión, la emisión, propagación y absorción corpuscular.

 Variables de fuerza: son aquellas cantidades físicas que modifican la posición


relativa de un cuerpo, la modificación puede incluir hasta la alteración de las
dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma
transitoria (deformaciones elásticas), las fuerzas pueden tener un carácter
estático (peso propio) o dinámico.

 •Variables de velocidad: estas variables están relacionadas con la velocidad a la


que un cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia
fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el
término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo o caudal, en caso de
cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por
unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular

 . •Variables de cantidad: se refieren a la cantidad total de material que existe


dentro de ciertos límites específicos, así por ejemplo: la masa es la cantidad total
de materia dentro de límites específicos. En este caso, el peso es la medida de la
masa en base a la atracción de la gravedad.
 Variables de tiempo: son las medidas del lapso transcurrido, es la duración de un
evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una
unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en
Hertz.

 •Variables geométricas. estas se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo.


Las variables geométricas están relacionadas con el estándar fundamental de
longitud. Se puede apreciar como variable la posición de un cuerpo con respecto
a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa
entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del
área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí conocida.

 •Variables de propiedades físicas: se refieren a las propiedades físicas de


sustancias, sin considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la
composición química.

 Variables de composición química. Son las propiedades químicas de las


sustancias referidas a su composición, a su acidez o alcalinidad

 . •Variables eléctricas. Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar
energía eléctrica, por ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos,
corriente eléctrica que circula por un conductor (impedancia),resistencia que
ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en
retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos
(inductancia).

En cada proceso y dependiendo del tipo de industria se tendrán diferentes variables de


interés especifico que deberán ser medidas, indicadas, transmitidas y controladas para
lo cual se han desarrollado instrumentos específicos que pueden realizar una, varias o
todas las actividades antes mencionadas.
Diagrama de flujo de proceso

El Diagrama de Flujo de Proceso es una representación esquemática del proceso, sus


condiciones de operación normal y su control básico. Este también indica los efluentes
(líquidos, gases o sólidos) emanados del proceso y su disposición. El diagrama incluye
el balance de masa e información para el diseño y especificación de equipos, además
sirve de guía para desarrollar el Diagrama de Tubería e Instrumentación.

No existe una simbología convencional totalmente aceptada que satisfaga todas las
necesidades, sin embargo hay dos grupos de símbolos comúnmente aceptados dentro de
las organizaciones como lo son:

 American Society of Mechanical Enginners (ASME)


 American National Standard Institute (ANSI)
 International Organization for Standarization (ISO)
 Deutches Institut fur Normung e.V (DIN)
 Símbolos del flujograma de ingeniería de operaciones y de administración y
mejora de la calidad del proceso (DO)
 Diagramas integrados de flujo (DIF) en las versiones de Yourdon-De Marco y
Gane & Sarson

En función de los lineamentos con que cuente cada organización, ésta deberá definir los
símbolos que va a utilizar para el desarrollo de sus métodos y procedimientos, lo
importante es que cada organización estandarice sus propios criterios. Por ejemplo en
un diagrama de flujo, los símbolos adoptados para representar las diferentes
operaciones/equipos industriales son establecidos por normas internacionales, como son
la ISO 10628 y la British Standard BS 153

Las normas de ingeniería reglamentan la fabricación, inspección, pruebas, embarque,


procedimientos de reparación y mantenimiento de los diferentes equipos de ingeniería
utilizados normalmente en plantas industriales. Todas estas normas son reconocidas en
el ámbito internacional y cada una de ellas se especializa en un área de la ingeniería y
afines. Existen normas internacionales y nacionales. Las normas internacionales son
ASME, API, ANSI, NFPA e ISA y las nacionales: las de PDVSA y COVENIN
Teorías de control de procesos industriales

Los controles automáticos o sistemas de control constituyen una parte muy importante
en los procesos industriales modernos, donde se les usa principalmente para regular
variables tales como la presión, temperatura, nivel, flujo, viscosidad, densidad etc. Esto
en si es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera, que el arreglo
pueda comandar, dirigir o regular a sí mismo o a otro sistema

Ventajas de un control automático

Las ventajas de un control automático son principalmente económicas, ya que permite:


 Mejorar la calidad de los productos.
 Disminuir los tiempos de operación.
 Reducir la dependencia de operarios para manejar procesos.
 Reducir costos de producción.

Elementos

 Proceso a controlar: es como su nombre lo indica el proceso que se quiere


controlar o regular.

 Variable controlada: es aquella que se mantiene en una condición específica


deseada, es la que se quiere controlar.

 Variable manipulada: es la señal sobre la cual se actúa o se modifica con el fin


de mantener la variable controlada en su valor. Esta cambia continuamente para
hacer que la variable controlada vuelva al valor deseado. En el ejemplo es el
flujo de entrada del líquido o la apertura de la válvula.

 Señal de referencia (set point): es el valor en el cual se quiere mantener la


variable controlada.

 Error o señal actuadora: es la diferencia entre la señal de referencia y la


variable controlada.
 Perturbación: es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente el
valor de la variable controlada.

 Elemento de medición: Es el encargado de determinar el valor de la variable


controlada.

 Controlador: Es el encargado de determinar el error y determinar qué tipo de


acción tomar.

 Elemento final de control: Es el encargado de realizar la acción de control


modificando la variable manipulada.

 Entrada: Es el estímulo o excitación que se aplica a un sistema desde una


fuente de energía externa, generalmente con el fin de producir, de parte del
sistema, una respuesta específica.

 Salida: Es la respuesta obtenida de parte del sistema.

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