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MANZANERA

En una función 𝒇 𝒕 periódica, de periodo 𝑻 : 𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝑻 . El mínimo valor de 𝑻


para el cual se cumple la relación 𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝑻 se le llama periodo.

En la función periódica (también


𝒇 𝒕 llamadas cíclicas) se encuentra 𝒈 𝒕
“información” que se esta repitiendo. En
estas dos funciones , lo que se 𝒕
𝒕 encuentra de 0 a 2, se vuelve a
encontrar de 2 a 4, de 4 a 6. Por eso esta
funciones son periódicas en 2, 𝑻=2.

Para caracterizar estas funciones como


𝒈 𝒕
𝒇 𝒕 periódicas se indica 𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝑻 ,
pero para terminar de definirlas se tiene 𝒕
que describir un periodo. Comúnmente
𝒕 se trabaja con el ciclo que se describe
al inicio, para 0 ≤ 𝑡 ≤ T, aquí se indica
en 𝒈 𝒕 .
𝒇 𝒕
𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1 𝒈 𝒕
𝑓 𝑡 =
0 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
𝒕 MANZANERA
𝒕 𝑓 𝑡 =𝑓 𝑡+2
𝑻=2

𝒇 𝒕 𝑓 𝑡 = 𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
𝒈 𝒕
𝑓 𝑡 =𝑓 𝑡+1
𝒕
𝒕 FUNCIÓN DIENTE DE SIERRA
𝑻=1

𝒇 𝒕 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝜋 𝒈 𝒕
𝒕
𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡+𝜋
𝒕
𝑻= 𝜋 RECTIFICACION DE ONDA COMPLETA

𝒇 𝒕 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝜋 𝒈 𝒕
𝑓 𝑡 =
0 𝑠𝑖 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋 𝒕
𝒕 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 2𝜋
𝑻=2 𝜋
RECTIFICACION DE MEDIA ONDA
Si 𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝑻 entonces: MANZANERA

𝑻
𝟏 𝟏 𝒇 𝒕 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑇
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 𝓛𝒇 𝒕 = 𝓛𝒈 𝒕 donde 𝒈 𝒕 =
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 𝟎 𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 0 𝑠𝑖 𝑡≥𝑇

Para transformar una función periódica 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 𝑇 podemos hacerlo de dos formas:


 en una de ellas se integra en el intervalo del primer periodo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 el producto que
caracteriza la transformada 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 , se trabaja con la definición del primer ciclo; y se multiplica
por una expresión que “absorbe” la periodicidad.
 En la otra forma se transforma únicamente el primer ciclo y también se multiplica por la
expresión que “absorbe” la periodicidad.

La recomendación es aplicar mejor la transformada de 𝑔 𝑡 , ya que en las fórmulas


de transformación , las integrales ya están resueltas.
EJEMPLO:
𝒇 𝒕 MANZANERA

Encuentre la transformada de la función periódica:


𝒕

Es común que la información de la función sea en forma gráfica, del gráfico se encuentra que es
periódica en 1, T=1. Esto es 𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝟏 .
Por lo tanto debe describirse la función en ese intervalo 0 ≤ 𝑡 < 1, la función es una recta de
pendiente m=1, que pasa por el origen: 𝑓 𝑡 = 𝑡 .

La transformada se plantea de las dos formas. Utilizando la formula de integración se tiene:

𝑻 𝟏 𝟏
𝟏 𝟏 𝟏 𝒕 −𝒔𝒕 𝟏 −𝒔𝒕 INTEGRANDO
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 = 𝒕𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 = − 𝒆 − 𝟐𝒆 POR PARTES
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 𝟎 𝟏 − 𝒆−𝒔 𝟎 𝟏 − 𝒆−𝒔 𝒔 𝒔 𝟎

𝟏 (𝟏) −𝒔(𝟏) 𝟏 −𝒔(𝟏) (𝟎) −𝒔(𝟎) 𝟏 −𝒔(𝟎) 𝟏 𝒆−𝒔 𝒆−𝒔 𝟏


= − 𝒆 − 𝟐𝒆 − − 𝒆 − 𝟐𝒆 = − − 𝟐 + 𝟐
𝟏 − 𝒆−𝒔 𝒔 𝒔 𝒔 𝒔 𝟏 − 𝒆−𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
𝟏 𝟏 −𝒔
𝟏 𝟏
= − 𝒆 +
𝟏 − 𝒆−𝒔 𝒔𝟐 𝒔 𝒔𝟐
Utilizando la fórmula de transformación se tiene:
MANZANERA
𝟏 𝒇 𝒕 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑇
𝓛𝒇 𝒕 = 𝓛𝒈 𝒕 donde 𝒈 𝒕 =
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 0 𝑠𝑖 𝑡≥𝑇

𝒈 𝒕 En este procedimiento se transforma 𝒈 𝒕 , que es una función


seccionalmente continua donde se define el primer ciclo y
𝒕 después la función es nula, cero. Para transformarla se utiliza la
función escalón y el segundo teorema de traslación.

𝒈 𝒕 = 𝒕 − 𝒕𝒖(𝒕 − 𝟏) Esta es la función a transformar 𝑩𝑼𝑺𝑪𝑨𝑵𝑫𝑶 𝑳𝑨 𝑻𝑹𝑨𝑺𝑳𝑨𝑪𝑰Ó𝑵


𝒕 = (𝒕 − 𝟏) + 𝟏
𝟏 𝟏 𝟏
𝓛𝒇 𝒕 = 𝓛𝒈 𝒕 = 𝓛 𝒕 − 𝒕𝒖(𝒕 − 𝟏) = 𝓛 𝒕} − 𝓛{𝒕𝒖(𝒕 − 𝟏)
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 𝟏 − 𝒆−𝒔 𝟏 − 𝒆−𝒔
𝟏 𝟏 𝟏
= 𝓛 𝒕} − 𝓛{[(𝒕 − 𝟏) + 𝟏 ]𝒖(𝒕 − 𝟏) = − 𝒆−𝒔 𝓛{𝒕 + 𝟏}
𝟏 − 𝒆−𝒔 −𝒔
𝟏−𝒆 𝒔 𝟐

𝟏 𝟏 −𝒔
𝟏 𝟏
= −𝒆 ( 𝟐+ )
𝟏 − 𝒆−𝒔 𝒔𝟐 𝒔 𝒔
Encuentre 𝓛 𝒇 𝒕 donde ∶
𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝜋 Siendo 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 2𝜋 MANZANERA
𝑓 𝑡 =
2𝜋 − 𝑡 𝑠𝑖 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋

Esta expresión 𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝟐𝝅 nos indica que la función es periódica con un periodo de T=2,
y definen el primer ciclo de 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋 con dos rectas. De inicio se usará la fórmula con 𝒈 𝒕 .

𝒈 𝒕 = 𝒕 − 𝒕𝒖 𝒕 − 𝜋 + 2𝜋 − 𝒕 𝒖 𝒕 − 𝜋 − (2𝜋 − 𝒕)𝒖 𝒕 − 2𝜋
𝒈 𝒕
Factorizando la función escalón, los signos y el 2, se llega a una
𝑓 𝑡 =𝑡 𝑓 𝑡 = 2𝜋 − 𝑡 expresión donde se puede aplicar el teorema de traslación
𝒕
𝒈 𝒕 = 𝒕 + 2𝜋 − 2𝒕 𝒖 𝒕 − 𝜋 − (2𝜋 − 𝒕)𝒖 𝒕 − 2𝜋
𝒈 𝒕 = 𝒕 − 𝟐 𝒕 − 𝜋 𝒖 𝒕 − 𝜋 + (𝒕 − 2𝜋)𝒖 𝒕 − 2𝜋

𝓛𝒈 𝒕 = 𝓛 𝒕 − 𝟐 𝒕 − 𝜋 𝒖 𝒕 − 𝜋 + (𝒕 − 2𝜋)𝒖 𝒕 − 2𝜋
𝒇 𝒕
𝓛𝒈 𝒕 = 𝓛 𝒕 −𝟐𝓛 𝒕−𝜋 𝒖 𝒕−𝜋 + 𝓛 (𝒕 − 2𝜋)𝒖 𝒕 − 2𝜋
𝒕
1 −𝜋𝑠 −2𝜋𝑠
1 −𝜋𝑠
1 −2𝜋𝑠
1
= 2 − 2𝑒 𝓛 𝒕 + 𝑒 𝓛 𝒕 = 2 − 2𝑒 +𝑒
función triangular 𝑠 𝑠 𝑠2 𝑠2
Aplicando la fórmula:
MANZANERA

𝟏 1 1 −𝜋𝑠
1 −2𝜋𝑠
1 1 1 − 2𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −2𝜋𝑠
𝓛𝒇 𝒕 = 𝓛𝒈 𝒕 = − 2𝑒 +𝑒 =
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 1 − 𝑒 −2𝜋𝑠 𝑠 2 𝑠2 𝑠2 1 − 𝑒 −2𝜋𝑠 𝑠2

Esta transformada se simplifica, se lleva una expresión reducida por la importancia y uso que tiene.
En el numerador se tiene un trinomio cuadrado perfecto y en el denominador una diferencia de
cuadrados.
𝟏 1 (1 − 𝑒 −𝜋𝑠 )2 (1 − 𝑒 −𝜋𝑠 )
𝓛𝒇 𝒕 = 𝓛𝒈 𝒕 = = 2
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 (1 − 𝑒 −𝜋𝑠 )(1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ) 𝑠2 𝑠 (1 + 𝑒 −𝜋𝑠 )
1
𝜋𝑠
𝑒2
Para seguir con la simplificación se multiplica por uno 1 = 1
𝜋𝑠
𝑒2
1 1 1 1 1 1
𝟏 (1 − 𝑒 −𝜋𝑠 ) 𝑒 2𝜋𝑠 (𝑒 2𝜋𝑠 − 𝑒 −2𝜋𝑠
) (𝑒 2𝜋𝑠 −𝑒 −2𝜋𝑠
)/2 senh( 𝜋𝑠)
2
𝓛𝒇 𝒕 = 𝓛𝒈 𝒕 = 2 1 = 1 1 = 1 1 1
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 𝑠 (1 + 𝑒 −𝜋𝑠 ) 𝑐𝑜𝑠ℎ(2 𝜋𝑠)
𝑒 2𝜋𝑠 𝑠 (𝑒 2𝜋𝑠
2 + − 𝜋𝑠
𝑒 2 ) 𝑠 (𝑒 2𝜋𝑠
2 − 𝜋𝑠
+ 𝑒 2 )/2

𝟏 𝟏 La transformada de esta función que se identifica como


𝓛𝒇 𝒕 = 𝒔𝟐 𝒕𝒂𝒏𝒉(𝟐 𝝅𝒔)
función triangular, se puede expresar a través de la
función tangente hiperbólica.
MANZANERA
Si la función triangular se transforma con la otra fórmula, usando integración, se
tiene que resolver dos integrales, cada integral con su función y con sus límites:

𝑻 𝝅 𝟐𝝅
𝟏 𝟏
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇 𝒕 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 = 𝒕𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + (𝟐𝝅 − 𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟏 − 𝒆−𝑻𝒔 𝟎 𝟏 − 𝒆−𝟐𝝅𝒔 𝟎 𝝅

El resultado debe de ser el mismo

En esta sección se habla de la transformada de las funciones periódicas, en la UNIDAD 5,


se trabaja nuevamente con las funciones periódicas, pero al trabajar con Fourier ya
estarán definidas en todo el eje numérico 𝒕, para valores negativos y positivos −∞, ∞ .
FUNCION IMPULSO UNITARIO. FUNCIÓN DELTA DE DIRAC
MANZANERA

Estas dos funciones están muy relacionadas. Iniciamos con la función impulso
unitario.
FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO
𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0
0 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑡0 − 𝑎 1
1 2𝑎 𝑡 𝑒 −𝑡0𝑠 𝑎𝑠
𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 =
2𝑎
𝑠𝑖 (𝑡0 − 𝑎) ≤ 𝑡 < (𝑡0 + 𝑎) 𝑎 𝑎 ℒ 𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 = 𝑒 − 𝑒 −𝑎𝑠
𝑡0 2𝑎𝑠
0 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑡0 + 𝑎 𝑡0 − 𝑎 𝑡0 + 𝑎

DEFINICIÓN GRÁFICA FÓRMULA DE TRANSFORMACIÓN

EJEMPLO
𝛿2 𝑡 − 5
0 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 3
1 𝑒 −5𝑠 2𝑠
1
𝛿2 𝑡 − 5 = 𝑠𝑖 3≤𝑡<7 4 𝑡 ℒ 𝛿2 𝑡 − 5 = 𝑒 − 𝑒 −2𝑠
4 4𝑠
5
0 𝑠𝑖 𝑡≥7 3 7
𝟏
• Esta función es un pulso de amplitud constante 𝟐𝒂 , cuando se trabaja este pulso MANZANERA

con la transformada de Laplace, estará a la derecha del origen; pero si se trabaja


con Fourier puede estar del lado izquierdo o derecho del origen, ya que en la
transformada de Fourier si trabaja todo el eje numérico.

La función impulso unitario presenta esta propiedad:



𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 = 1
0

Para determinar este valor, se considera la interpretación geométrica de la integral definida,


esto es, se calcula el área bajo la curva. Como es un pulso de amplitud constante se tiene el
área de un rectángulo


𝟏
𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 2𝑎 =1
0 𝟐𝒂
“FUNCIÓN” DELTA DE DIRAC
MANZANERA

De inicio, esta “función” se definió a partir de la


función impulso unitario:
𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) = lim 𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0
𝑎→𝑜
Si el valor “a” disminuye, la altura del rectángulo aumentará, 𝑡
porque el área siempre es 1, de tal forma que la función
delta de DIRAC presenta las siguientes propiedades:


∞ 𝑠𝑖 𝑡 = 𝑡𝑜 LA MISMA PROPIEDAD DE LA
𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) = 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 = 1 FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO
0 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 𝑡𝑜 0

Delta de Dirac siempre es cero, excepto en 𝑡0 donde presenta


valor infinito. En algunas aplicaciones indican la gráfica de Delta
de Dirac con una flecha donde se presenta el valor infinito.
Este tipo de funciones se utilizan para describir fenómenos donde
la variable toma un valor exageradamente grande en un tiempo
𝑡0 muy pequeño, como puede ser un golpe en un sistema mecánico
o un corto circuito en un sistema eléctrico.
La fórmula para la transformación es: ℒ 𝛿 𝑡 − 𝑡𝑜 = 𝑒 −𝑡𝑜 𝑠 MANZANERA

Determine las siguientes transformadas:

ℒ 𝛿 𝑡−3 = 𝑒 −3𝑠
𝑒 −3𝑠 2𝑠
ℒ 𝛿2 𝑡 − 3 = 𝑒 − 𝑒 −2𝑠
4𝑠
𝑒 −2𝑠 𝑠
ℒ 𝛿1 𝑡 − 2 = 𝑒 − 𝑒 −𝑠
2𝑠
ℒ 𝛿 𝑡 = 𝑒 −(0)𝑠 = 1

Aquí se presenta el
valor infinito en 𝑡0 =0

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