Matemáticas

Avanzadas
LA TRANSFORMADA z
Mayo 2017 – Septiembre 2017

Periodo 50
 INTRODUCCIÓN

En este tema se centrará la atención en los procesos de

tiempos discretos.

Con el avance de computadoras más rápidas y baratas, es

importante el análisis y diseño de sistemas digitales.

Los sistemas digitales funcionan con señales digitales (las

cuales generalmente son generadas por muestreo de señales
de tiempo continuo).

El proceso de muestreo genera una señal de tiempo discreto,

que está definida sólo en los instantes que se la muestrea.
 INTRODUCCIÓN

Después del procesamiento por la computadora, la señal digital de

salida puede ser usada para construir una nueva señal de tiempo
continuo.

Esto se puede usar para controlar una planta o proceso.

Los dispositivos de procesamiento de señal digital tiene un mayor

impacto en muchas áreas de ingeniería así también como en el
hogar.

Por ejemplo reproductores de disco compacto, reproductores de

DVD.
 TRANSFORMADA z

Ya que las transformadas z se relacionan con secuencias, se

procederá a revisar la notación asociada a este tema.

Una secuencia finita 𝒙𝒏 𝒎 𝟎 es un conjunto ordenado de 𝒎 + 𝟏

números reales o complejos:
𝒙𝒏 𝒎𝟎 = 𝒙𝟎 , 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒎
Tener en cuenta que el conjunto de números es ordenado tal que la
posición en la secuencia es importante.

La posición está identificada por el índice 𝒏, donde 𝒏 es un entero.

 TRANSFORMADA z

Si el número de elementos en el conjunto es infinito,

entonces la secuencia es infinita:
𝒙𝒏 ∞
𝟎 = 𝒙𝟎 , 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , …

Cuando se trata de las funciones de tiempo muestreadas,

es necesario tener elementos para 𝒕 < 𝟎.

Para realizar esto, permitimos la secuencia de números

para extender al infinito a ambos lados de la posición inicial
𝒙𝟎 :
𝒙𝒏 ∞−∞ = … , 𝒙−𝟐 , 𝒙−𝟏 , 𝒙𝟎 , 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , …
 TRANSFORMADA z

Las secuencias 𝒙𝒏 ∞ −∞ para la cual 𝒙𝒏 = 𝟎, 𝒏 < 𝟎 son

llamadas secuencias causales (análogo con las funciones
de tiempo continuo causales).

Para algunas secuencias finitas es posible especificar la

secuencia listando todos los elementos del conjunto.

Normalmente una secuencia se especifica dando una

fórmula para su elemento 𝒙𝒏 .
 TRANSFORMADA z: Definición y notación

∞
La transformada z de una secuencia 𝒙𝒏 −∞ es definida
en general como:

∞ ∞
𝒙𝒏 𝒙(𝒏)
𝒵 𝒙𝒏 ∞
−∞ = 𝑿(𝒛) = ෍ 𝒏 = ෍
𝒛 𝒛𝒏
𝒏=−∞ 𝒏=−∞

Siempre que exista la suma y donde 𝒛 es una variable

compleja, aún no definida.
 TRANSFORMADA z: Definición y notación

El proceso de tomar la transformada 𝒛 de una secuencia produce

así una función de una variable compleja 𝒛 cuya forma depende de
la secuencia misma.

Es usual referir a 𝒙𝒏 , 𝑿(𝒛) como el par de transformada 𝒛:

𝒙𝒏 ↔ 𝑿(𝒛)
𝒙(𝒏) ↔ 𝑿(𝒛)

Para secuencias 𝒙𝒏 ∞ −∞ que son causales, esto es 𝒙𝒏 = 𝟎 (𝒏 < 𝟎),

la transformada 𝒛 está dada por:
∞ ∞
∞ 𝒙𝒏 𝒙(𝒏)
𝒵 𝒙𝒏 𝟎 = 𝑿(𝒛) = ෍ 𝒏 = ෍ 𝒏
𝒛 𝒛
𝒏=𝟎 𝒏=𝟎
 TRANSFORMADA z: Ejemplo 1

Determine la transformada 𝒛 de la secuencia:

𝒙(𝒏) = 𝟐𝒏 (𝒏 ≥ 𝟎).
 TRANSFORMADA z

Podemos generalizar el resultado obtenido en el Ejemplo 1:

∞ 𝒏
𝒏
𝒂 𝟏
𝒵 𝒂 =෍ 𝒏= (𝒛 > 𝒂)
𝒛 𝟏 − 𝒂/𝒛
𝒏=𝟎

La condición se obtiene:
𝒂
<𝟏
𝒛

𝒂
<𝟏
𝒛

𝒂 < 𝒛
 TRANSFORMADA z

Reordenando:
𝒏
𝟏
𝒵 𝒂 = 𝒛 −𝒂 ( 𝒛 > 𝒂 )
𝒛

𝟏
𝒵 𝒂𝒏 𝟏
= 𝒛 − 𝒂 (𝒛 > 𝒂)
𝒛

𝒏
𝒛
𝒵 𝒂 = (𝒛 > 𝒂)
𝒛−𝒂
 TRANSFORMADA z: Ejemplo 2

Determine la transformada 𝒛 de la secuencia:

𝟏 𝒏
𝒙𝒏 = − (𝒏 ≥ 𝟎).
𝟐
 BIBLIOGRAFÍA

Advanced Modern Engineering Mathematics, Glyn

James, 4th Edition.

Ing. Néstor Zamora, M.Sc.