CLASE 3

Continuación parte teóricas: Actuadores o Accionadores.

Autotransformadores.
El autotransformador es una máquina que funciona como un transformador común, pero
con algunas diferencias en su construcción ya que este tiene un solo bobinado y se
caracteriza por tener una alta gama de ventajas.
En un autotransformador, la porción común del devanado único actúa como parte
tanto del devanado “primario” como del “secundario”. La porción restante del devanado
recibe el nombre de “devanado serie” y es la que proporciona la diferencia de tensión
entre ambos circuitos, mediante la adición en serie con la tensión del devanado común

La transferencia de potencia entre dos circuitos conectados a un autotransformador

ocurre a través de dos fenómenos: el acoplamiento magnético (como en un
transformador común) y la conexión galvánica (a través de la toma común) entre los dos
circuitos De igual manera, un transformador incrementa su capacidad de transferir
potencia al ser conectado como autotransformador

Principio de funcionamiento y operación.

El principio de funcionamiento es el mismo que el del transformador común, entonces

la relación de transformación entre las tensiones y las corrientes y el número
devueltas se mantiene.

Las corrientes primaria y secundaria están en oposición y la corriente total que circula
por las espiras en común es igual a la diferencia de la corriente del devanado de baja
tensión y el devanado de alta tensión.

Para que un autotransformador funcione Adecuadamente los dos devanados deben

tener el mismo sentido de bobinado

Circuito Normal de Un Autotranformador.

Ing. Electromecánica – Automatización y Control 1

Arranque Compensado por Autotransformador.
Autotransformador trifásico para arranque de motores de jaula de ardilla de potencia
importante. Actúa como adaptador de impedancias red-motor, pudiendo obtenerse cualquier
par de arranque y una corriente en línea inferior a la del motor. No produce deformación de
onda en el momento del arranque, por lo tanto, no hay generación de armónicos. Para una
tensión de arranque del 60% de la red, equivalente a un par medio-alto, se tiene: Corriente en
el motor de 3,8 veces la nominal. Corriente de línea 2,3 veces. Par de arranque 36% del que
tendría con un arranque directo. Con un arrancador serie, suave electrónico, la corriente de línea
sería como la del motor 3,8 veces, con una importantísima generación de armónicos.

Los autotransformadores compensadores de arranque, como indica su nombre, tienen su

principal aplicación en arrancadores a tensión reducida para motores de inducción, trifásicos,
con rotor, “Jaula de Ardilla”. Estos autransformadores, tienen derivaciones al 50,*65 y 80% de
la tensión nominal: son del tipo seco, y para servicio interior.

Para la conexión al motor, los puntos en 0 se conectan entre sí, como una conexión en
estrella permanecen en corto circuito, la tensión de arranque se toma de los terminales
en 80%, 65%, o 50% dependiendo de la necesidad de reducir la tensión.

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Esquema de Fuerza.

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Esquema de mando.

Ing. Electromecánica – Automatización y Control 4

Arrancadores suaves
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y
parada de motores de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro
de energía.
Los arrancadores suaves disponen de dos tiristores conectados en antiparalelo en dos
de las tres fases. Se trata en cada caso de dos tiristores en antiparalelo (ver figura
"Control por recorte de fase y esquema de un arrancador suave con control bifásico y
contactos de bypass integrados"). La corriente en la tercera fase no controlada es una
suma de las corrientes de las fases controladas.

Variando el recorte de fase, el valor eficaz de la tensión del motor aumenta dentro de un
tiempo de arranque seleccionable desde una tensión de arranque ajustable hasta la
tensión asignada del motor. La intensidad del motor tiene un comportamiento
proporcional a la tensión aplicada al motor. De este modo, la corriente de arranque se
reduce en el mismo factor que la tensión aplicada al motor. El par tiene un
comportamiento cuadrático respecto a la tensión aplicada al motor. Así, el par de
arranque se reduce de forma cuadrática con la tensión aplicada al motor.

En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo o por autotrafo del

motor trifásico asíncrono no es la mejor solución ya que altas corrientes de pico pueden
influir en el suministro eléctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los
componentes mecánicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrés.
El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal del
par y ofrece la posibilidad de una reducción selectiva de la corriente de arranque. La
tensión del motor se incrementa a partir de una tensión inicial y un tiempo de rampa de
aceleración, seleccionados mediante selectores hasta llegar a la tensión nominal del
motor. El arrancador también puede controlar la rampa de parada mediante la reducción
de la tensión.

Ing. Electromecánica – Automatización y Control 5

La curva característica del motor asíncrono trifásico sólo se aplica cuando la tensión del
motor es igual a la tensión de red (ULN). Si aplicamos una tensión inferior, obtendremos
una reducción cuadrática en el par (M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con
un arranque estrella-triángulo, la tensión del motor se reduce hasta el 58% (~1/√3), y el
par se reduce a alrededor del 33% (un tercio)

La diferencia entre las características de la carga y las características del par motor, y
por consiguiente la fuerza de aceleración, puede estar influida por medio del ajuste del
voltaje del motor. El arrancador debería ser preferido para todas las aplicaciones con un
arranque con carga (la carga no se puede conectar después de la puesta en marcha)
que la configuración estrella-triángulo. Es una buena alternativa a la configuración en
estrella-triángulo por razones económicas y también por razones de ahorro de energía,
en particular para unidades de alta potencia.

El tiempo de aceleración de una unidad con un arrancador suave es el resultado de la

configuración de la tensión de arranque (UStart) y el tiempo de rampa (tStart) para el
aumento lineal hasta la tensión de completa de red (ULN). La tensión inicial determina
el par de arranque del motor. Una alta tensión de inicio y un tiempo de rampa corto
corresponde aproximadamente
a un arranque directo. En la práctica, el par de arranque necesario (UStart) y el tiempo
de rampa (tStart) se configuran de acuerdo a los requisitos del arranque.

El tiempo de rampa ajustado (tStart) no es el tiempo real de aceleración de la unidad.

Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de rampa sólo controla el
cambio en la tensión. En el proceso, la corriente aumenta al máximo y luego cae a la
corriente nominal, después conseguimos la velocidad nominal del motor. La corriente
máxima entonces se fija para adaptarse a la unidad (motor más carga) y no puede
determinarse de antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en
relación con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga térmica en
los tiristores.

Esto significa que, gracias al control que ejerce el arrancador suave electrónico sobre la
tensión del motor, también se regulan la corriente de arranque consumida y el par de
arranque generado en el motor durante el proceso de arranque.

Ing. Electromecánica – Automatización y Control 6

Tras un correcto arranque del motor, los tiristores quedan funcionando con ángulo de
disparo 0, con lo que en los bornes del motor está aplicada la tensión completa de red.
Puesto que durante el funcionamiento no es necesario regular la tensión del motor, los
tiristores se puentean mediante contactos de bypass integrados en el interior y
dimensionados para corriente AC1. Con ello se reduce el calor de escape generado
durante el modo continuo debido a las pérdidas del tiristor. Se minimiza así el
calentamiento alrededor del conjunto de maniobra.

Los arrancadores también permiten controlar el tiempo de reducción de tensión del

motor y por lo tanto controlar la rampa de parada de los motores. Durante el proceso de
parada se aplica el mismo principio. Esto permite que el par generado en el motor se
reduzca lentamente, con lo que se puede conseguir una parada más suave de la
aplicación (la función de parada suave sólo es posible con 3RW40). A diferencia del
arranque y la parada regulados por frecuencia de un convertidor de frecuencia, la
frecuencia permanece constante durante este proceso y corresponde a la de red.

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Ejercicios:
Esquema de mando Arranque Suave.

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