Arranque por autotransformador.

Esquema de potencia

Esquema

de

maniobra

El esquema presentado aquí, trata sobre el arranque de un motor sobre dos puntos. La utilidad de éste tipo de arranque es poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa en máquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifásicos con el rotor en cortocircuito. Como el esquema indica, si accionamos sobre el pulsador S1 entrarán en juego KA1,KM1 y KM2.

hasta que se cierra el contacto 3-4 de d41 ( aproximadamente 100 ms ).7 = 0. c3 . la potencia del autotransformador suele resultar del orden del 25% de la del motor. ya que debe ser dimensionado no para la potencia maxsima. Debido a la simplicidad en este sistema de arranque para utilizar la transicion cerrada. En cuanto al par de arranque . lograndose de esta forma un paso intermedio que suaviza el arranque. En cuanto a la potencia del autotransformador quedara definida por la tension.es decir.49 . d41. Una vez excitado c1 queda aplicada al motor la plena tension de red. c41 . Sin embargo. I a 2. Es usual utilizar una tension secundaria del 70% . sino a un valor mucho mas reducido teniendo en cuenta el servicio intermitente.En estas condiciones la corriente absorbida por el motor en el secundario del autotransformador tambien queda reducida al 70% . ya que daria lugar a una punta elevada al aplicar la plena tension de red. secundarias y por la duracion del arranque. Como idea general. Mientras dura la conmutacion. La figura 2 corresponde a un arranque por autotransformador utilizando la conexion Komdorfer.Al finalizar el tiempo de paso regulado en el temporizador se conmuta el contacto d41 cortando el contactor de estrella. solo tenemos que accionar el pulsador S2. al depender del cuadro de la tension tambien quedara reducido al 49% del valor correspondiente en arranque directo. constituye una modalidad de arranque muy apropiada para bombas sumergibles. conectándose a su vez KM3. entonces el motor estará en régimen de trabajo habitual. se desconecten KM1 y KM2.Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario para que cuando el motor se encuentre en los valores nominales. En cambio. .7 x 0. Al accionar el pulsador de marcha se conectan el contactor de estrella. al mismo tiempo queda excitado el temporizador de paso. no debe reducirse en exceso la corriente de arranque . el motor queda alimentado a la tension en las reactancias a que queda reducido el autotransformador. si deseamos detener el motor. *********************************************************** *************** AUTOTRANSFORMADOR PARA ARRANQUE DE MOTORES ARRANQUE POR AUTOTRAFO A diferencia del arranque estrella-triangulo. u2. en que la corriente y el par quedan reducidos a la tercera parte. conexion Komdorfer. Pt. el 49% de la corriente de arranque directo. c3. pero en el primario se obtiene ( debido a la relacion de transformacion) una corriente de 0. y el de linea . el autotransformador permite obtener los valores que interesen con solo fijar la relacion conveniente.es decir. y la corriente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación). Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético. la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. Tr el par resistente. de manera de generar una aceleración angular de arranque. J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y ω es la velocidad angular de dicho conjunto. incluyendo en este último concepto a las cargas útiles. pues consumen energía. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión.********************************************************************* Tomado de: Resumen: En este este artículo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores eléctricos. dω / dt Donde Tm es el par motor. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica. que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos . Por lo tanto.Tr = J . El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente. estabilizándose la velocidad de giro del motor. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm . además de un factor que caracteriza al tipo de máquina. este mayor par de arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque. para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente. no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes. ya que la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas involucradas.

1 . Por ejemplo. lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. Por otro lado. In Más de 9 hasta 12 HP 2. Si el motor arranca a plena carga.4 . In Más de 24 hasta 27 HP 1.8 . In Más de 30 HP 1. In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque. la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal. los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores. el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4.5 . In Más de 3 hasta 6 HP 3.5 . In Más de 27 hasta 30 HP 1.3 . Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor). En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado. lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos). In Más de 18 hasta 21 HP 2. el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal. produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños. In Más de 12 hasta 15 HP 2. En ambos casos. que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal. In Más de 21 hasta 24 HP 1. In Más de 6 hasta 9 HP 3.7 .9 .0 .conectados a la misma.Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar.1 . Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. lo que hace que las líneas de alimentación . 1.1 .5 . In Más de 15 hasta 18 HP 2. 1 .

Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente. es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V). El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V. Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1. se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico.1 . no se lo puede conectar. Si no es así. Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática. se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor. su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. de existir algún inconveniente. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo. o sea que reciben la tensión de fase de 220 V.incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión.5 veces el nominal.2. En este caso al motor ingresan 6 cables. pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente.2 . 1. tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella. más el de puesta a tierra. 1. Por ser ésta una relación fija. Por lo tanto.73 veces. como por ejemplo en las bombas sumergibles). .Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por conmutación estrellatriángulo El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple. Además. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V.Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque.

El térmico debe estar colocado en las fases del motor. bombas sumergibles. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. por ejemplo. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella.58.2. 1. cadenas.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos electrónicos . Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible. permitiendo un arranque suave. los cuales traccionan. el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto. no antes ni mucho después. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma). al motor y a la máquina accionada. Una variante menos usada es la conexión Kusa. un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. El efecto es similar al de un arranque directo. Habitualmente. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación. Asimismo.2 . 1. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0.2. disponiendo de enclavamientos adecuados. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia. Por ejemplo.3 . perjudicando a los contactores. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico.La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento. Si no se cumple con lo anterior. por ello. produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada.

los dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas. 2 .Arranque de motores asincrónicos con rotor bobinado En un motor asincrónico. en forma continua o escalonada. el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. hasta que en régimen permanente el reóstato queda en cortocircuito. En este método. por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave. maximizando el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. Al aumentar la velocidad. la velocidad a la que se produce la máxima cupla es función de la resistencia del circuito rotórico. contra sobretemperatura y sobrecarga.Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave. que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio. también se puede utilizar para detener el motor. bloqueando el flujo magnético hacia el interior del núcleo. generalmente de tiristores. vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente. La posibilidad de arranque progresivo. evitando por ejemplo. la máxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con reóstato de arranque. . control de servicio con inversión de marcha. Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna ó alterna-alterna. En particular. y detención por inyección de corriente continua para la parada más rápida de las masas en movimiento. En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión. permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas. se va reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad. Además poseen protecciones por asimetría. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado. contra falla de tiristores. optimización del factor de potencia a carga parcial. Al iniciar el arranque. los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la programación realizada en el circuito de maniobra. Luego por medios manuales o automáticos. disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. En el momento del arranque la circulación de corrientes secundarias localizadas en las cercanías del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente.

los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. JK . -Tipo de motor en función de la c. las corrientes parásitas en los polos proveen el par asincrónico suficiente para el arranque. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos: AB . -Velocidad máxima en rpm. hasta una velocidad próxima al sincronismo en la que la corriente de excitación desarrolle un par de sincronización conveniente. aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitación. -Potencia en kW.Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continua. -Especiales. CD . -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). Dentro de los motores de excitación independiente. derivación y compuesta. -De excitación derivación (shunt). c. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrónico.a. Si el campo del motor es excitado por rectificadores.Polos auxiliares y de compensación. 4 . -De imanes permanentes. en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de inducción para el arranque por medio de jaulas auxiliares.). para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo.Bobinado inductor derivación. -De excitación serie / universal. .3 .Bobinado inductor serie. GH . que podria causar transtornos en el arranque.Inducido. debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. Por lo tanto. serie. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado. EF .Bobinado inductor independiente. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. esta tensión inducida podría producir una componente de continua y un par pulsatorio. En la práctica se utilízan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. En algunos casos. pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial.Arranque de motores sincrónicos Una máquina sincrónica "pura" no tiene par de arranque.

-Intensidad del inductor. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. -Tipo de fijación y salida del eje. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera. -Difícil control de velocidad. en A. sin posibilidad de sobrecarga. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. -Tensión del inductor. y del 200% de In durante 10 seg. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Se utiliza para tracción eléctrica. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs.-Gama de trabajo. las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In. -Muy estable. en A. . A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de régimen. -Requiere reóstato de arranque. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. que puede repetirse cada hora. -Utilizado en máquinas herramientas. -Fácil control de velocidad en forma automática. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. -Grado de protección IP. mínima y máxima. en V. -Se utiliza en motores pequeños. en V. Servicio clase II Empleo al 100% de In. -Par a transmitir. -Tensión del inducido. -Requiere reóstato de arranque. en Nm. -Intensidad del inducido.

que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. Regresar . Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. la característica cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque.2 . generalmente de tiristores. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivación. En el caso del motor derivación. -Muy estable. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispositivos electrónicos de rectificación controlada. 4.Motor con excitación compuesta -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. En estos motores la FEM en reposo es cero.Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión.Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. 4. Aumentando esta resistencia. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. de manera de producir una caida que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo.2 . En general se pueden hacer consideraciones análogas a las realizadas en el apartado 1.2. se deduce que conservando constantes el flujo y la tensión total. y por consiguiente.3. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suministro de tensión continua variable.

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