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II CUBEDESIGN-V-PLD

Categoría CubeSat
Desafío: PAYLOAD
Revisión 0.1
18/10/2021

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Sumarió
1. Lista de Revisiones................................................................................................................ 3
2. Información General............................................................................................................. 4
2.1. Alcance .......................................................................................................................... 4
2.2. Fechas importantes ....................................................................................................... 4
2.3. Siglas .............................................................................................................................. 5
2.4. Documentos de referencia ............................................................................................ 5
2.5. Limitaciones .................................................................................................................. 5
3. Introducción ......................................................................................................................... 6
3.1. Forzamiento radiativo ................................................................................................... 6
3.2. Percepción remota de gases ......................................................................................... 6
3.3. Differential Optical Absorption Spectroscopy (DOAS) .................................................. 7
3.4. Espectrometría .............................................................................................................. 9
3.5. Redes de difracción ..................................................................................................... 10
3.6. Espectrómetro basado en el montaje Czerny-Turner ................................................. 12
3.7. Detector ...................................................................................................................... 13
4. Desafío de Carga Útil .......................................................................................................... 15
5. Criterios de evaluación ....................................................................................................... 17
6. Observaciones finales ......................................................................................................... 17

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1. Lista de Revisiones

Revisión Descripción La Fecha

0.0 Documento original 16/08/2021
0.1 Formato de Figuras, ecuaciones. 08/10/2021

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2. Información General
CubeDesign es una competición para desarrollar pequeños satélites. CubeDesign surge de la
necesidad de acercar la sociedad a las actividades espaciales, para enfatizar su importancia.

De un lado, el CubeDesign (como otros concursos de ingeniería) estimula el desarrollo de

competencias profesionales esenciales y por el otro, genera curiosidad en las personas,
atrayendo cada vez a más público a entender la importancia del espacio para la sociedad. Esta
iniciativa permite el acercamiento entre los actores tradicionales del programa espacial y una
nueva generación interesada en el desarrollo de pequeños satélites.

En la categoría CubeSat, del CubeDesign virtual, los equipos tendrán la oportunidad de

desarrollar actividades de Modelado y Simulación de Sistemas Espaciales, lo cuales son
fundamentales para analizar una misión espacial.

2.1. Alcance

Este documento es parte de la competición educativa del II CubeDesign Virtual 2021 – Categoría
CubeSat, en la cual sus participantes son desafiados a resolver problemas relacionados a la
creación de modelos de sistemas dentro del contexto de desarrollo de CubeSats.

La competición se basa en dos pilares educativos: exposición de contenidos teóricos y enseñanza

basada en problemas (que en la competición son llamados desafíos). A lo largo de la competición
serán dadas presentaciones de capacitación relacionadas con temas relevantes al diseño de
sistemas espaciales. Los desafíos serán divididos en dos etapas. La primera etapa estará
relacionada a la plataforma de un nanosatélite, teniendo desafíos en los siguientes subsistemas:
Subsistema de Determinación y Control de Orientación, Subsistema de Suministro de Energía,
Subsistema de Telecomando y Telemetría y Subsistema de Manejo de Datos a Bordo. La segunda
etapa se relacionada con la carga útil del nanosatélite e incluirá un desafío relacionado con una
aplicación espacial.

Los equipos participantes serán calificados según su desempeño en cada desafío. Este
documento detalla el desafío de la carga útil / Plataforma de un satélite.

2.2. Fechas importantes

El calendario de este Desafío se presenta en la Tabla 1.

Tabla 1 – Fechas importantes.

Fecha Descripción
19/10/2021 Inicio de la segunda etapa del evento
09/11/2021 Fin de la primera y segunda etapas del evento – Hasta las
23:59 (UTC-3)
22/11/2021 Ceremonia de cierre del evento II CubeDesign Virtual 2021

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Acceda al site do evento para más información sobre el plazo de inscripción y otros desafíos.

2.3. Siglas

ERF = Forzamiento radiativo efectivo, do inglês Effective Radiative Forcing;

IPCC = Grupo Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Climático, del inglés

Intergovernmental Panel on Climate Change;

REM = Radiación electromagnética;

DOAS = Espectroscopia de absorción óptica diferencial, do inglês Differential Optical Absorption

Spectroscopy.

2.4. Documentos de referencia

IPCC, 2021: Climate Change 2021: The Physical Science Basis. Contribution of Working
Group I to the Sixth Assessment Report of the Intergovernmental Panel on
Climate Change [Masson-Delmotte, V., P. Zhai, A. Pirani, S.L. Connors, C. Péan,
[DR0]
S. Berger, N. Caud, Y. Chen, L. Goldfarb, M.I. Gomis, M. Huang, K. Leitzell, E.
Lonnoy, J.B.R. Matthews, T.K. Maycock, T. Waterfield, O. Yelekçi, R. Yu, and B.
Zhou (eds.)]. Cambridge University Press. In Press.
https://www.ipcc.ch/report/ar6/wg1/#FullReport
Gitleman, L. (2008). Differential Optical Absorption Spectroscopy. In Paper
[DR1] Knowledge. Toward a Media History of Documents. Springer Berlin Heidelberg.
https://doi.org/10.1007/978-3-540-75776-4
Ibsen Photonics. (2019). Spectrometer Design Guide. Ibsen Photonics, 1–5.
[DR2]
https://ibsen.com/wp-content/uploads/Spectrometer-design-guide.pdf

[DR3] Gooch, J. W. (2011). Diffraction Grating. Encyclopedic Dictionary of Polymers, 220–

220. https://doi.org/10.1007/978-1-4419-6247-8_3651

2.5. Limitaciones

El desafío propuesto en este reglamento es de naturaleza educativa. Se han realizado

simplificaciones de la descripción del problema central para facilitar el aprendizaje.
Recomendamos precaución a la hora de adoptar las consideraciones aquí utilizadas para
desarrollar una solución real.

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3. Introducción
3.1. Forzamiento radiativo

El forzamiento radiactivo efectivo (FER) es la medida del balance energético del sistema Tierra-
atmósfera, de modo que los valores positivos indican calentamiento terrestre y los negativos
representan enfriamiento. Es un índice muy importante para el seguimiento del actual
calentamiento global, ya que permite distinguir entre la influencia humana y la natural. Según
el IPCC en su último informe oficial (AR6), en un clima estable la cantidad de energía que la Tierra
recibe del Sol está aproximadamente en equilibrio con la cantidad de energía que se pierde en
el espacio en forma de luz solar reflejada y radiación térmica. Los "actuadores" del clima, como
el aumento de los gases de efecto invernadero o los aerosoles, interfieren en este equilibrio,
haciendo que el sistema gane o pierda energía. La intensidad de un actuador climático se
cuantifica por su forzamiento radiactivo efectivo (FER), medido en W m². El ERF positivo conduce
al calentamiento y lo negativo al enfriamiento. Este calentamiento o enfriamiento, a su vez,
puede alterar el desequilibrio energético a través de muchas retroalimentaciones climáticas
positivas (amplificadoras) o negativas (amortiguadoras) [DR0].

Hay varias formas de calcular el FER. La más simple es con la medición de la irradiancia solar
sustraída del Albedo (radiación reflejada por la Tierra). Otra forma de calcular el ERF es tener en
cuenta la emisión debida a los gases atmosféricos. En este método se establece una relación
entre la concentración de algunos gases de efecto invernadero y la variación de un forzamiento
radiactivo dado un estado de referencia. El IPCC proporciona los coeficientes de algunos
modelos de concentración y emisión de varios gases.

El último desafío del II CubeDesign Virtual pretende introducir los competidores a los conceptos
generales de misiones espaciales para monitorear dichos gases. El desafío se diseñará de forma
más discursiva, donde los equipos tendrán que explicar inicialmente el motivo de la
preocupación por la emisión antrópica de CO2 en la atmósfera, y la importancia de su
monitoreo. Además, el desafío estimulará el aprendizaje de conceptos básicos sobre el diseño
de instrumentos espectrómetros dedicados a la detección de este gas. Los equipos tendrán el
desafío de desarrollar su propia herramienta (en MATLAB) para estimar los parámetros
preliminares del proyecto de un espectrómetro.

3.2. Percepción remota de gases

Entre los siglos XVIII y XIX, P. Bourger, J. H. Lambert y A. Beer propusieron las bases teóricas de
los principios físicos que rigen la observación de los gases atmosféricos. A partir de los estudios
de estos investigadores fue posible entender cómo la radiación electromagnética (REM)
interactúa con los medios gaseosos (o líquidos), permitiendo incluso inferir la composición y
concentración de los gases atmosféricos a partir del análisis de su comportamiento espectral. La
ley de Lambert-Beer sintetiza la aportación de estos científicos, describiendo cómo se absorbe
la REM al atravesar un medio translúcido.

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𝐼(𝜆) = 𝐼0 (𝜆) ⋅ 𝑒 −𝜎(𝜆)⋅𝑐⋅𝐿 Ecuación 3.1

Aquí, I0(λ) denota la intensidad inicial de un haz de luz emitido por una fuente de radiación (por
ejemplo, el Sol), al tiempo que I(λ) es la intensidad radiante del haz después de atravesar una
capa de espesor L (por ejemplo, la atmósfera), donde el gas absorbente está presente con una
concentración uniforme c. La cantidad σ(λ) denota la sección transversal de absorción a la
longitud de onda λ. La sección transversal de absorción en función de la longitud de onda es una
propiedad intrínseca de cualquier especie. La ayuda a interpretar cómo se puede utilizar un
espectrómetro (Detector) para cuantificar la REM absorbida por un medio de longitud L.

Figura 3.1 – El principio básico de la detección de gases traza por espectroscopia de absorción. Un haz de luz
atraviesa un volumen de longitud L que contiene el absorbente con concentración c. Al final del recorrido de la
luz, la intensidad se mide con un detector. [DR1]

Diversas técnicas espectroscópicas utilizan las características de absorción para medir otras
propiedades físicas de las sustancias estudiadas. La concentración de un gas, por ejemplo, puede
estimarse aislando la variable correspondiente, c, en la ecuación 𝐼(𝜆) = 𝐼0 (𝜆) ⋅ 𝑒 −𝜎(𝜆)⋅𝑐⋅𝐿
Ecuación 3.1,

𝑰𝟎 (𝝀)
𝒍𝒏( )
𝑰(𝝀)
𝒄= Ecuación 3.2
𝝈(𝝀).𝑳

𝑰 (𝝀)
𝒍𝒏( 𝟎 )
𝑰(𝝀)
La estimación de la concentración de un gas a partir de la 𝒄 = 𝝈(𝝀).𝑳
Ecuación 3.2 es factible en un entorno controlado; en la atmósfera, en cambio, no es
posible eliminar el gas absorbente en estudio para establecer un experimento de control. Para
eludir esta limitación, se utiliza un enfoque conocido como DOAS, que aprovecha las diferencias
de absorción de una sustancia a diferentes longitudes de onda.

3.3. Differential Optical Absorption Spectroscopy (DOAS)

Conforme la luz solar penetra en la atmósfera, su intensidad se reduce por la absorción de un

gas específico (por ejemplo, el dióxido de carbono). Sin embargo, también se atenúa debido a la
absorción de otros gases y a la dispersión por parte de las moléculas de aire y las partículas de
aerosol. En la se muestra un montaje esquemático de un experimento para medir la absorción
de gases en la atmósfera abierta. De forma similar a la Figura 3.2, la luz emitida por una fuente

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de amplio rango espectral con una intensidad I0(λ), pasa a través de un volumen con absorbentes
(aquí la atmósfera abierta) y se recoge al final del recorrido de la luz

Figura 3.2 - Ejemplos de posibles efectos que pueden producirse en la transferencia radiactiva desde una fuente
de luz determinada a un observador. Con el conocimiento del espectro de la fuente, es posible estimar dichos
efectos a través del espectro observado. [DR1]

El hecho de que varios de los componentes absorbentes y dispersores presentes en la columna

de aire presenten variaciones lentas a lo largo del espectro, permite medir la concentración de
algunos gases que destacan por tener variaciones bruscas. Estos últimos presentan
características de absorción estrechas (banda estrecha) a lo largo del espectro analizado, como
la banda de absorción presente en la Figura 3.9. La Figura 3.9. también ilustra el principio de
funcionamiento del DOAS, que separa la contribución de los diferentes componentes de
absorción/difusión que contribuyen a componer la intensidad final I0.

Figura 3.3 - Principio DOAS: I0 y σ se separan mediante un procedimiento de filtrado adecuado en una parte de
banda estrecha (D’ y σ’) y otra ancha – largo alcance (I0 y σb). [DR1]

La idea básica de DOAS consiste en, aplicando el análisis diferencial a cualquier intervalo
espectral, estimar las variables D’ y σb de forma que sea posible determinar las cantidades I’0 y
σ’. Éstas, a su vez, pueden sustituir a I0 y σ, respectivamente, en la ecuación 3.2, adaptando la
ley de Lambert-Beer también al análisis de la concentración de gases presentes en la atmósfera.

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La Figura 3.4 ilustra diferentes geometrías de adquisición utilizadas por las plataformas de
teledetección que utilizan el principio DOAS para medir la concentración de gases en la
atmósfera. A pesar de la diversidad de configuraciones, el presente desafío se centra en el uso
de la geometría (b), basada en satélites con geometría de puntería NADIR. En esta configuración,
todos los registros se realizan cuando el ángulo de visión del sensor con respecto al suelo es de
aproximadamente 90 grados. La fuente de iluminación es el sol, cuyo ángulo de inclinación con
respecto al suelo es oblicuo. Por lo tanto, la atmósfera analizada por DOAS en geometría nadir
tiene como referencia el espectro solar reflejado en la superficie.

Figura 3.4 - Ejemplo de diferentes metodologías que pueden aplicar el principio DOAS reflejando la fuente de luz.
[DR1 - sección 6.4]

3.4. Espectrometría

Hasta ahora hemos asumido el análisis de los datos espectrales ya obtenidos, sin entrar de fondo
en cómo se obtienen estos datos. A continuación, describiremos brevemente el aparato
tecnológico que permite registrar la información aportada por un haz de luz a lo largo de una
columna de aire.

La espectrometría es un método de análisis cuantitativo de los focos luminosos para determinar

la constitución química de los objetivos estudiados. El instrumento encargado de discriminar y
medir la intensidad de las diferentes longitudes de onda que constituyen un rayo de luz es el
espectrómetro. La Figura 3.9 describe los procedimientos de un espectrómetro típico para
estimar la concentración de gases atmosféricos mediante la técnica DOAS.

Figura 3.5 - Diagrama de los principales elementos y procedimientos de un instrumento típico para estimar la
concentración de gases atmosféricos mediante la técnica DOAS. El espectro de la fuente alcanza la entrada del
espectrógrafo con un perfil alterado por la transferencia radiactiva en la atmósfera. Debido a las limitaciones

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ópticas de los componentes del instrumento (por ejemplo, el límite de difracción), este espectro también se
altera, lo que resulta de la convolución con la función de transferencia óptica del instrumento. Otra pérdida de
información se produce con la discretización del perfil espectral por el tamaño del detector y la eventual
electrónica de barrido. [DR1]

3.5. Redes de difracción

Las redes de difracción son elementos ópticos utilizados para separar espacialmente los
componentes espectrales de una determinada radiación electromagnética policromática. De
este modo, es posible descomponer un determinado rayo de luz en sus distintos componentes
(en la gama visible serían los colores). Este efecto se consigue aprovechando la característica
ondulatoria de la luz y su capacidad de difracción al atravesar un obstáculo, ya sea por
transmisión a través de un orificio (o rendija) o por reflexión en ranuras, ambas con dimensiones
compatibles con su longitud de onda. Un haz de luz caracterizado por una onda plana al alcanzar
el obstáculo cambia su propagación a una onda esférica. El haz resultante se comporta como si
su fuente estuviera en la posición del obstáculo. En una rejilla de difracción tenemos varios
obstáculos de este tipo dispuestos sistemáticamente en una superficie determinada (en casos
particulares también en volumen). Cuando la red es iluminada por ondas planas, en la posición
de cada obstáculo se produce una nueva onda esférica que se propaga e interfiere con sus
vecinas. Por el principio de superposición de ondas, el espacio tras la red se llena de
interferencias constructivas (suma de dos "franjas") y destructivas (suma de una “franja” con un
valle). Así, si se coloca una mampara después de la rejilla, se formará una imagen con bandas de

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mayor intensidad entrelazadas con otras de menor intensidad. La localización de cada banda
será relativa a la longitud de onda de cada componente del haz. La superposición de los
componentes de un haz policromático producirá una banda blanca central en la pantalla, con
figuras en forma de arco iris dispuestas simétricamente a su alrededor.

Figura 3.6 - Experimento de interferencia de doble rendija. La onda plana incide en dos rendijas y produce un
patrón de interferencia en la mampara P. El ángulo θ se refiere a la ubicación de cada banda clara (interferencia
constructiva). La banda clara en la posición central (orden 0) es producida por el rayo incidente
independientemente de la longitud de onda. La ubicación de las bandas de orden superior depende de la longitud
de onda del haz incidente.

FUENTE: https://en.wikipedia.org/wiki/Double-slit_experiment#/media/File:Doubleslit.svg

Figura 3.7 – Figura producida en el mamparo por un experimento de doble rendija: (a) haz policromático (rojo,
verde y azul); (b), (c) y (d) haz que incide en la rendija con un solo componente (rojo, verde y azul). Observe que
la figura de (a) es la superposición de (b), (c) y (d).

La diferencia de fase de cada fuente puntual define el patrón de interferencia. Por lo tanto, la
posición de los máximos y mínimos en la pantalla está relacionada con el ángulo de incidencia
del haz en la rejilla y su longitud de onda. La Figura 3.8 muestra un haz incidente con ángulo α y
siendo difractado por cada ranura (difracción por reflexión) con ángulo β, con diferencia de fase
dictada por d sinα-d sinβ, donde d es la distancia entre las ranuras. La máxima interferencia
constructiva se alcanza cuando esta diferencia de fase es igual a la longitud de onda o a un

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múltiplo entero. Teniendo en cuenta el cambio de dirección de propagación por el índice de

refracción de cada material de la interfaz, se tiene la ecuación de la red de difracción dada por:
𝝀
𝒏𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜷 = 𝒏𝟏 𝒔𝒊𝒏𝜶 + 𝒎 Ecuación 3.3
𝒅

Es habitual que las redes comerciales se caractericen con respecto a la frecuencia de las ranuras
(𝐺 = 1/𝑑), por lo que la ecuación 3.3 puede escribirse de la forma:

𝑮𝒎𝝀 = 𝒔𝒊𝒏𝜶 + 𝒔𝒊𝒏𝜷 Ecuación 3.4

Figura 3.8 - Ilustración esquemática del funcionamiento de una rejilla de difracción. Los efectos de interferencia
se definen por la diferencia de camino que toman los puntos de un determinado frente de onda. A la izquierda
está el rayo incidente y a la derecha el rayo difractado. [DR3]

3.6. Espectrómetro basado en el montaje Czerny-Turner

Hay varias formas de producir una distribución espacial de la longitud de onda de una
determinada fuente estudiada. La figura 3.7 presenta algunas soluciones basadas en rejillas de
difracción. Un montaje óptico muy común para el análisis espectral basado en rejillas de
difracción es llamado Czerny-Turner. Una fina columna de una imagen producida por un
telescopio es muestreada por una rendija para que el haz resultante mantenga cierta
uniformidad de frente de onda, necesaria para el correcto funcionamiento de la rejilla de
difracción. Sin embargo, el haz que pasa por la rendija también sufre difracción y se vuelve
divergente, lo que requiere una lente cóncava o un espejo para mantener el ángulo de incidencia
constante en toda la rejilla iluminada. El haz difractado por la rejilla también es colimado, y en
este punto se requiere un elemento óptico concentrador (lente o espejo) para hacer converger
el haz en el plano del detector y lograr niveles de intensidad adecuados para la detección.
Considerando una rendija con un haz policromático, cada posición en el detector será iluminada
por una componente espectral diferente descrita por la ecuación de la rejilla de difracción. Esto

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produce una discretización de la intensidad por longitud de onda, o el perfil espectral de la

fuente.

Figura 3.7 - Ejemplos de recorrido óptico en diferentes tipos de espectrómetros basados en rejillas de difracción.
(a) Czerny-Turner; (b) Littrow; (c) Fastie-Ebert. [DR1]

3.7. Detector

La detección de la intensidad en el plano de la imagen formada por el espectrómetro se realiza

generalmente mediante un elemento óptico que genera una determinada carga eléctrica al ser
estimulada por la radiación electromagnética. Hay varios factores que guían la elección del
elemento sensible (píxel), sus dimensiones y los sistemas auxiliares de lectura de la carga
generada. Para la detección de la luz (radiación electromagnética visible), se utilizan
generalmente elementos sensibles a base de silicio, pero para la detección en otras bandas del
espectro pueden utilizarse otros materiales. Existen varias metodologías para adquirir la señal
eléctrica producida por un conjunto de píxeles. Con la técnica CMOS, por ejemplo, la carga
generada por cada píxel se amplifica y digitaliza secuencialmente, es decir, cada píxel a leído por
turnos. La figura 3.8 ilustra este comportamiento. En un espectrómetro, la dimensión del píxel
es un factor extremadamente importante. En el plano de la imagen se forma una figura parecida
a un arco iris en la que cada posición proporciona información sobre la intensidad de una banda
espectral concreta. Cuanto más pequeño sea el píxel, mayor será la resolución espectral, hasta
el límite de resolución de la cuadrícula. Sin embargo, los píxeles pequeños recogen menos
fotones y, por tanto, la señal generada se reduce. Corresponde al diseñador óptico dimensionar
adecuadamente todos estos parámetros.

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Figura 3.9 - Ejemplo de técnica de lectura de la carga de los píxeles fotosensibles. Cada píxel es leído
secuencialmente por un convertidor digital analógico que registra el valor de un amplificador de carga. Cada paso
está guiado por una señal de sincronización que ordena a un controlador de teclas que seleccione el píxel
objetivo. [DR1]

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4. Desafío de Carga Útil

El último desafío de CubeDesign Virtual 2021 aborda los conceptos básicos para el diseño de un
instrumento espectrómetro (Czerny-Turner) para su aplicación en una misión ficticia de
monitoreo de la concentración de gases de efecto invernadero de origen antrópica con
importante impacto ambiental. Los equipos deben ser conscientes de que los objetivos
planteados en este desafío son sólo una pequeña parte del esfuerzo de desarrollo de
instrumentos de esta naturaleza. A diferencia de los otros desafíos, pedimos a nuestros
competidores que resuelvan 4 problemas que serán evaluados por un equipo de expertos de
INPE. Las tres primeras preguntas son disertaciones y sus soluciones deben presentarse en un
solo documento (formato ".pdf" con el nombre del equipo) de no más de 2 páginas. En la última
pregunta debe producirse un script en MATLAB (un archivo ".m" que contenga el nombre del
equipo) utilizando herramientas que sólo pertenecen al paquete de instalación proporcionado
por OPENCAD. Los dos archivos deben ser comprimidos en formato ".zip" y enviados a la
dirección de correo electrónico de CubeDesign - cubedesign@inpe.br.

• P1

En función del tiempo de vida en la atmósfera y de la ERF, defina los especímenes de

análisis que más evidencien la acción antrópica sobre el clima, según la tabla del IPCC
[DR0] y justifique.

(lo que se observará: Objetividad, coherencia, referencias, asertividad, viabilidad.)

• P2

Configurar los parámetros espectrales (rango y resolución) para detectar la especie de

análisis. Limitar el rango del espectro solar, justificando la necesidad de observar una
banda estrecha del espectro.

¿Hay otros especímenes que deban ser monitoreados para evitar ambigüedades en la
línea espectral estudiada? ¿Qué diferencia hay en la medición si se elige una banda más
ancha?

(lo que se observará: Objetividad, coherencia, referencias, asertividad, viabilidad).

• P3

Utilizando el material de referencia [DR2], definir los parámetros preliminares del

instrumento (anchura de la rendija, distancias focales, rejilla de difracción, dimensiones
de los píxeles del detector, material de los píxeles).

(lo que se observará: Objetividad, coherencia, referencias, asertividad, viabilidad.).

• P4

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Con la ayuda de la Figura 4.1 y el documento de referencia [DR2], desarrolle un script

en MATLAB capaz de estimar los parámetros preliminares del instrumento (P3) con base
en los objetivos de teledetección (rango y resolución espectral). Realice un script para
facilitar la experiencia del usuario, con una interfaz intuitiva y opciones gráficas para el
análisis de datos.

(lo que se observará: Asertividad, integridad, organización, coherencia, diseño de la

experiencia del usuario).

Figura 4.10 – Modelo simplificado de un espectrómetro Czerny-Turner para el diseño de algunos parámetros de
diseño preliminares. Este modelo se implementará en Matlab SIMULINK como parte del desafío de la carga útil.
[DR2]

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5. Criterios de evaluación
Cada problema se calificará con un máximo de 25 pts. y la nota final será la media de los
especialistas:

Tabla 5: Distribución de puntos en el desafío de la carga útil.

Puntuación
Preguntas Criterios
máx.
1 Objetividad, coherencia, 25
2 referencias, asertividad, 25
3 viabilidad. 25
Asertividad, integridad,
organización, coherencia,
4 25
diseño de la experiencia del
usuario.
Total 100

6. Observaciones finales
Los resultados se publicarán el día 22/11/2021, durante la celebración de cierre de la edición
virtual de CubeDesign 2021.

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