Módulo II Curso Diseño y Cálculo Contenciones

Alumno/a jaume REITEC RIBES j.ribes@reitec.
cat 2 abril, 2020

Curso de Diseño y Cálculo de Contenciones
MÓDULO II
Criterios de rotura y modelos constitutivos

Criterios de Rotura
Criterio de Rotura de Coulomb

Criterio de Rotura de Mohr-Coulomb
Modelos constitutivos
Modelo Mohr-Coulomb
Modelo Hardening-Soil
Alumno/a jaume REITEC RIBES j.ribes@reitec.cat 2 abril, 2020
3 CRITERIO DE ROTURA Y MODELOS CONSTITUTIVOS
Durante el desarrollo del presente curso se tratará de exponer las tipologías más habituales de
muros de contención de tierras, así como la diferente metodología de cálculo de los mismos.
En la fase de cálculo y dimensionamiento es necesario determinar los empujes que la masa de
terreno contenida generará sobre la estructura, lo cual se abordará en un módulo específico,
pero para ello es necesario previamente asignar al suelo unas características intrínsecas, así
como su comportamiento tensodeformacional como medio continuo que permitan avanzar en
el desarrollo del problema.
Así, mediante una correcta caracterización paramétrica del suelo se pueden plantear ciertos
procedimientos numéricos que proporcionan una herramienta para simular y predecir el
comportamiento tensodeformacional de los suelos. Dichos procedimientos, son denominados
modelos constitutivos del suelo (o del macizo rocoso) y su formulación involucra a un conjunto
de parámetros que, mediante la aplicación de un conjunto de relaciones matemáticas, intentan
describir y representar de manera aproximada el comportamiento tensodeformacional de los
materiales. Cuando se habla de comportamiento tensodeformacional de un suelo, se está
aludiendo a cómo éste transmite y desarrolla, a través de su estructura, un determinado cambio
en sus condiciones iniciales. Por tanto, y en resumen, se intenta relacionar entre si las tensiones
producidas en su estructura, a la vez que reproducir las deformaciones asociadas a las mismas.
En las últimas décadas, un área importante de la investigación en mecánica de suelos ha sido

enfocada al desarrollo de modelos que intentan ajustar lo mejor posible un modelo matemático
a la realidad física de los materiales. No obstante, el desarrollo de dicha investigación ha
supuesto una dificultad cada vez mayor, tanto teórica como práctica, para la determinación de
parámetros del suelo y la aplicación de procedimientos matemáticos.
Esto, sumado a que la realidad de obras y proyectos sufre en la mayoría de los casos de una
información geotécnica bastante limitada, hace que la aplicabilidad de ciertos modelos
constitutivos en lo referente a su dificultad matemática o a la obtención de ciertos parámetros
necesarios en su formulación, sea cuanto menos complicada.
Código de verificación: 2004173689329 Página [34]

A continuación, se abordará la exposición y desarrollo teórico, así como los parámetros

geotécnicos necesarios para dos de los modelos constitutivos más relevantes formulados en el
marco de la elastoplasticidad: el modelo Mohr-Coulomb y modelo de endurecimiento Hardening
Soil. El primero es un modelo constitutivo que, aun muy siendo usado en la actualidad, está
definido desde el siglo XVIII. El segundo es más reciente y es el más recomendable cuando se
abordan cálculos mediante métodos numéricos avanzados, sobre todo de elementos finitos.
3.1 CRITERIOS DE ROTURA
La resistencia a tracción de los suelos es prácticamente nula y solamente en los casos

especiales de suelos cementados (que constituyen un caso de transición hacia el
comportamiento de las rocas) y, en menor medida, en suelos parcialmente saturados (con
uniones entre partículas por meniscos capilares), tienen relevancia práctica los estados de
tracción. Evidentemente ninguno de estos dos casos anteriores son de aplicación práctica en
este curso y por tanto no son significativos.
Por ello, el interés se centra en el estudio de la rotura o deformación de los suelos por
deslizamiento relativo o rodadura entre partículas, que macroscópicamente se traduce en
deformaciones de corte. Por ello, cuando se habla de resistencia de los suelos, se entiende
implícitamente "resistencia al corte".
3.1.1 CRITERIO DE ROTURA DE COULOMB
Los primeros estudios relacionados con la resistencia de los suelos fueron realizados por
Coulomb, que en el año 1773 planteó a partir de observaciones reales, que las tierras situadas
tras un muro de contención que vuelca se rompen por deslizamiento a lo largo de una superficie
plana e inclinada.

Para evaluar la resistencia al deslizamiento a lo largo de este plano, Coulomb partió del hecho
experimental de que el deslizamiento entre dos cuerpos sólidos se produce cuando la fuerza
tangencial entre ellos alcanza un valor, Tr, proporcional a la fuerza normal, N, siendo la
constante de proporcionalidad el denominado coeficiente de rozamiento entre ambas
superficies, µr:
𝑇𝑟 = 𝜇𝑟 · 𝑁
Coulomb admitió que los suelos fallan por esfuerzo cortante a lo largo de planos de
deslizamiento y que esencialmente, el mismo mecanismo de fricción mencionado anteriormente
rige la resistencia al esfuerzo cortante en algunos tipos de suelos. De este modo, para suelos
no cohesivos la resistencia al corte viene dada por 𝜏 = 𝜎 · tan 𝜑 donde φ corresponde al ángulo
de fricción interna de las partículas y es propio de cada material.
Además Coulomb pudo observar que en determinados suelos arcillosos, la cohesión era una
importante fuente de resistencia al corte, que además parecía ser independiente de cualquier
presión normal exterior que actuara sobre ella, y por lo tanto, en estos materiales al existir sólo
la cohesión, la resistencia al corte alcanza un valor de 𝜏 = 𝑐 en condiciones de compresión
nula. Coulomb aún no conocía el concepto de tensión total o efectiva (que sería propuesto siglo
y medio más tarde por Terzaghi). El concepto clave es que el agua en el suelo no es capaz de
soportar esfuerzos de corte, por lo que es solo el suelo en sus contactos entre partículas el que
los soporta. Por tanto, para no complicar innecesariamente la explicación en adelante nos
referiremos ya a tensiones efectivas que son las que el suelo ejerce entre partículas sin tener
en cuenta las presiones intersticiales del agua.
De este modo, el criterio de rotura de Coulomb para un suelo, establece que su resistencia
al corte viene dada por la expresión:
𝜏 = 𝑐 + 𝜎 · tan 𝜑
𝜏: resistencia al corte del suelo en un determinado plano
σ: Tensión total normal actuando sobre el mismo plano
c: Cohesión efectiva
φ: Angulo de rozamiento interno efectivo

3.1.2 CRITERIO DE ROTURA DE MOHR-COULOMB
La teoría de Coulomb se complementó con la propuesta por Mohr, la cual elimina la hipótesis
de variación lineal entre los esfuerzos normal y tangencial límites en el plano de rotura. La
ecuación de Coulomb expresa la condición de deslizamiento a lo largo de un determinado
plano, previamente conocido pero la situación no siempre es tan clara, y el plano o planos de
rotura pueden no ser conocidos a priori. Por ello, es preciso formular la condición de rotura en
términos de las tensiones aplicadas según los ejes de coordenadas generales.
En un elemento de suelo sometido a un cierto estado de tensiones, según Mohr se produce la

plastificación cuando en alguno de los infinitos planos que pasan por él, las tensiones alcanzan
a cumplir la relación del criterio de Coulomb 𝜏 = 𝑐 + 𝜎 · tan 𝜑.
Mohr propuso que si se conocen las tensiones principales y sus direcciones, siempre es posible
determinar la tensión normal y tangencial en cualquier otra dirección. Al relacionar en una
misma gráfica σ y 𝜏 , la recta de Coulomb y el círculo de Mohr se puede establecer
analíticamente la relación de Mohr – Coulomb.
LINEA DE RESISTENCIA INTRÍNSECA
Figura 23: Representación del criterio de rotura de Mohr-Coulomb.

Es obvio que los puntos representativos de los planos pésimos, en los que se alcance la
condición de rotura, deben estar en el círculo exterior. Por ello, el criterio de Mohr-Coulomb
implica que la resistencia no depende de la tensión principal intermedia σ2, y la condición de
rotura puede analizarse considerando sólo los planos del haz cuyo eje es σ2.
Estableciendo proporciones geométricas y operando, se obtiene la ecuación de Mohr–

Coulomb.
𝜎1 + 𝜎3 𝜎1 − 𝜎3
[𝑐 · cot(𝜑) + ( )] · 𝑠𝑒𝑛(𝜑) =
2 2
Podemos decir que:
𝜋 𝜑
𝛼= −
4 2
Y también que:
𝜎1 − 𝜎3
𝜏= · 𝑠𝑒𝑛(2 · 𝛼)
2
Con estas tres ecuaciones, si ponemos 𝜏 en función de σ1 y σ3 además de c y 𝜑, obtenemos la

curva de rotura de Mohr-Coulomb en función de tensiones principales:
𝜎1 − 𝜎3 𝜎1 + 𝜎3
− 𝑐 · cos(𝜑) − · 𝑠𝑒𝑛(𝜑) = 0
2 2
Adoptando la terminología de Lambe en la que:
𝜎1 + 𝜎3
𝑝=
2
𝜎1 − 𝜎3
𝑞=
2
Obtenemos la curva de rotura en función de los parámetros de Lambe:
𝑞 = 𝑐 · cos(𝜑) + 𝑝 · 𝑠𝑒𝑛(𝜑) = 0

Expresando la relación inicial en función del punto de tangencia obtenemos la curva de

resistencia intrínseca de Mohr-Coulomb en función de las tensiones en el plano de rotura:
𝜏 = 𝑐 + 𝜎 · 𝑡𝑎𝑛(𝜑) = 0
3.2 MODELOS CONSTITUTIVOS
Un modelo constitutivo, técnicamente hablando es un conjunto de ecuaciones, expresiones y

fórmulas, que determina completamente el estado del material después de sufrir cualquier
cambio en su configuración. Prácticamente hablando, podría definirse como un conjunto de
ecuaciones en el que la entrada la conforma un valor concreto del vector de esfuerzos, una
serie de variables de estado del suelo y un incremento deformacional, arrojando valores de
salida correspondientes a los valores actualizados del vector de esfuerzos y las variables de
estado.
Desafortunadamente el comportamiento del suelo es muy complejo y fácilmente se puede

entender que es imposible su caracterización mediante un único modelo constitutivo. Cualquier
análisis, por breve y sencilla que sea, deja claro que un mismo problema tiene un
comportamiento y por tanto un resultado final diferente dependiendo del tipo de suelo que se
considere (arena, arcilla, turba), de la solicitación que interacciona con él (carga primaria,
descarga, recarga) y del tipo de carga actuante (compresión, tracción, cortante, carga cíclica).
Además, pueden influir aspectos adicionales como el flujo de agua en el terreno, la dilatancia,
el comportamiento no drenado o la anisotropía, así como comportamientos más complejos
como la rotura de la estructura del suelo o la licuefacción. Por tanto, no debe sorprender que
sea virtualmente imposible encontrar todos estos diferentes comportamientos juntos en un solo
modelo matemático para un suelo. Así, existe un amplio abanico de modelos constitutivos,
específicos para cada tipo de suelo o que tengan en cuenta comportamientos muy concretos.
Dicho esto, es habitual que la mayoría de software actual disponga de variedad de modelos
constitutivos disponibles para el usuario, por lo que la primera tarea del usuario de este tipo de
herramientas numéricas es determinar qué modelo disponible tiene que utilizar para la
modelización de su problema geotécnico. La elección, como ya hemos dicho, depende en gran
medida del tipo de suelo a modelizar y del tipo de carga a aplicar. Esto automáticamente
significa que para un proyecto con diferentes estratos de suelo se podrían necesitar diferentes
modelos constitutivos para caracterizar cada una de las capas.
¿Cómo seleccionamos el modelo constitutivo adecuado para un suelo? Lo primero que

tenemos que preguntarnos es qué tipo de análisis numérico pretendemos. La elección del
modelo constitutivo se simplifica si solamente pretendemos obtener, por ejemplo, el mecanismo

de rotura o plastificación del modelo (obtención de carga de rotura de una cimentación y su
coeficiente de seguridad asociado, por ejemplo), sin tener en consideración un análisis
deformacional. En cambio, si se pretende obtener una predicción precisa de deformaciones en
suelos no drenados, hace falta un modelo constitutivo mucho más elaborado, más complejo y
que contemple parámetros deformacionales que no harían falta en el primer caso.
Así, si se pretende un análisis tensional de seguridad a rotura y un análisis somero de

deformaciones, un modelo constitutivo sencillo puede ser suficiente. En ese sentido, es muy
habitual en estos casos el considerar modelos que tengan en cuenta una característica común
en la mayoría de los suelos, que es la rotura de los mismos alcanzando un nivel máximo de
esfuerzo cortante. Este tipo de modelos parten de un valor de resistencia al corte
correspondiente a un nivel de tensión vertical nulo (denominada cohesión). Dicho valor se
combina en la ecuación del modelo constitutivo con un incremento lineal de la propia resistencia
al corte generada por el aumento de las tensiones de compresión. El incremento lineal de las
tensiones de corte está condicionado por el ángulo de rozamiento interno del suelo en cuestión.
El mejor ejemplo de este tipo de modelo constitutivo es el de Mohr-Coulomb. Es sin duda el
modelo más utilizado y el más conservador en la predicción de la resistencia cortante para
deformación plana.
No obstante, si estamos interesados en un análisis de desplazamientos o si se trata de

modelizar un suelo no drenado, conseguir una buena aproximación al comportamiento
deformacional del mismo antes de la rotura tiene gran importancia. En este caso la selección
del modelo constitutivo depende considerablemente del tipo de suelo y del tipo de carga
prevista. Para modelizar adecuadamente las deformaciones del suelo en estas circunstancias
(que incluya deformación plástica) se debe tener en cuenta que éste no se puede definir
mediante un comportamiento elástico y por eso el modelo constitutivo seleccionado debe
tenerlo en cuenta. Por ejemplo, el modelo Cam-Clay Modificado es un modelo constitutivo con
comportamiento elásto-plástico para carga de compresión primaria, pero con comportamiento
elástico para cargas de cizalla, descarga y recarga. Por tanto, para modelizar la deformación
asociada a la construcción de un terraplén, (asimilable a un problema de carga del terreno en
compresión primaria), se podría plantear el análisis mediante el modelo constitutivo Cam-Clay
Modificado ya que consideraría el suelo como elastoplástico en su proceso constructivo. Sin
embargo, si pretendemos analizar una excavación en talud, asimilable a la aplicación de una
carga de cortadura y de descarga en el suelo, el mismo modelo Cam-Clay Modificado no es
adecuado ya que consideraría un comportamiento completamente elástico.

Para un análisis deformacional preciso, también hay que tener en cuenta que la rigidez del
suelo no es constante, ya que depende de diferentes factores. En principio, depende del nivel
de esfuerzo al que está sometido el suelo (más rígido a mayor esfuerzo) y adicionalmente
depende también del rango de deformación al que está sometido (a medida que el suelo se
deforma pierde rigidez). Por tanto, el endurecimiento del suelo puede definirse mediante una
variación, lineal o no, de sus parámetros deformacionales (generalmente el módulo de Young)
en función del nivel de tensiones soportado. Los modelos constitutivos más adecuados para
este tipo de comportamiento son el Hardening Soil (HS) para el endurecimiento en profundidad
y su variante (HS Small) para el endurecimiento a bajas deformaciones.
A continuación, veremos dos modelos constitutivos de amplia utilización; el de Mohr-Coulomb

en cálculos mediante equilibrio límite fundamentalmente y el Hardening Soil que se emplea en
cálculos mediante métodos numéricos con elementos finitos que necesiten precisión en
resultados deformacionales.
3.2.1 MODELO MOHR-COULOMB
El modelo constitutivo de Mohr-Coulomb es considerado como una aproximación de primer

orden al comportamiento no lineal del suelo. Se trata de un modelo elastoplástico perfecto con
carácter isotrópico y desarrollado a partir de la composición de la ley de Hooke y la criterio de
rotura de Mohr-Coulomb. Puede simular el comportamiento de suelos granulares sueltos o de
suelos cohesivos normalmente consolidados. En todo caso, se debe tener en cuenta que no
representa el comportamiento elastoplástico progresivo sino que es un modelo puramente
elástico y que progresa a plástico perfecto. Su formulación involucra por tanto dos
comportamientos generales: la elasticidad perfecta y la plasticidad asociada al desarrollo de
deformaciones plásticas o irreversibles.
Figura 24: Respuesta experimental del suelo en ensayos triaxiales drenados y formulación elastoplástica perfecta
de Mohr-Coulomb.
Para evaluar si la plasticidad ocurre o no en un análisis específico, el modelo de Mohr-Coulomb

involucra un conjunto de funciones de fluencia f (yield functions) que definen el límite entre el
comportamiento elástico y plástico del material. La representación gráfica de la funciones
(genera un cono hexagonal) en el espacio de los esfuerzos principales constituye un contorno

o superficie de fluencia fija. De esta manera, para todos los estados de esfuerzos representados
dentro de la superficie, el comportamiento es puramente elástico y todas las deformaciones son
reversibles. Cuando los esfuerzos igualan o superan la frontera definida por esta superficie, se
presentan deformaciones tanto elásticas como plásticas.
Este criterio de fluencia es una extensión de la ley de tensiones de Coulomb para un estado
general de esfuerzos y es definido a partir de seis funciones formuladas en términos de
tensiones principales.
1 1
𝑓𝑖𝑎 = (𝜎𝑗´ − 𝜎𝑘´ ) + (𝜎𝑗´ + 𝜎𝑘´ ) · sin(𝜙) − 𝑐 · cos (𝜙) ≤ 0
2 2
1 1
𝑓𝑖𝑏 = (𝜎𝑘´ − 𝜎𝑗´ ) + (𝜎𝑘´ + 𝜎𝑗´ ) · sin(𝜙) − 𝑐 · cos (𝜙) ≤ 0
2 2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2,3 𝑗 = 2,3,1 𝑘 = 3,2,1
El comportamiento elastoplástico perfecto en el modelo es formulado a partir de la relación

entre los dos tipos de deformaciones (elásticas y plásticas) mediante la aplicación de la ley de
Hooke en su forma clásica:
𝜀 = 𝜀𝑒 + 𝜀𝑝
𝜎 ´ = 𝐷 𝑒 · 𝜀 𝑒 = 𝐷 𝑒 · (𝜀 − 𝜀 𝑝 )
Donde De es la matriz de rigidez elástica del material. No obstante, la teoría de plasticidad

asociada, relativa a esta relación básica tiende a una sobreestimación del fenómeno de
dilatancia en el suelo, para lo cual el modelo Mohr-Coulomb en adición a la función de fluencia
f, incorpora una función de potencial plástico g, que en el caso particular g ≠ f describe
plasticidad no asociada. De esta manera, y en adición a las funciones de fluencia, un grupo de
funciones de potencial plástico g son definidas para el modelo:
1 1
𝑔𝑖𝑎 = (𝜎𝑗´ − 𝜎𝑘´ ) + (𝜎𝑗´ + 𝜎𝑘´ ) · sin(𝜓)
2 2
1 1
𝑔𝑖𝑏 = (𝜎𝑘´ − 𝜎𝑗´ ) + (𝜎𝑘´ + 𝜎𝑗´ ) · sin(𝜓)
2 2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2,3 𝑗 = 2,3,1 𝑘 = 3,2,1

A partir de esta consideración, las deformaciones plásticas son expresadas como:
𝜕𝑔
𝜀𝑝 = 𝜆 ·
𝜕𝜎 ´
Donde el multiplicador plástico λ define el tipo de comportamiento del material, con λ=0 para
comportamiento netamente elástico y λ>0 en el caso de comportamiento plástico.
Las ecuaciones anteriores componen la relación fundamental del modelo Mohr-Coulomb entre
esfuerzos efectivos y deformaciones para elastoplasticidad.
𝜎 ´ = 𝐷 𝑒 · 𝜀 𝑒 = 𝐷 𝑒 · (𝜀 − 𝜀 𝑝 )
Figura 25: Representación en tensiones principales del modelo de Mohr-Coulomb.
De esta forma, la formulación del modelo exige cinco parámetros básicos de entrada:
➢ El módulo de deformación o de Young E
➢ El módulo de Poisson μ
➢ La cohesión del suelo c
➢ El ángulo de rozamiento interno ϕ
➢ El ángulo de dilatancia ψ
La comunidad geotécnica está por lo general bastante familiarizada con los cinco parámetros
anteriores, por lo que el modelo de Mohr-Coulomb es el más utilizado en la práctica, a pesar de
su incapacidad para reproducir adecuadamente los cambios de rigidez del suelo y modelizar
situaciones donde diferentes trayectorias de esfuerzos son experimentadas.
Como ejemplo y como referencia se pueden aportar el valor aproximado de dichos parámetros
para algunos materiales:
• ARENA DENSA:
➢ c´ = cohesión efectiva = 0,00 t/m2
➢ Ø´ = ángulo de rozamiento interno efectivo = 32º
➢ Ψ = ángulo de dilatancia = 2º
➢ E´ = módulo de deformación = 4.500 t/m2
➢ μ = módulo de Poisson = 0,3
• ARCILLA BLANDA:
➢ c´ = cohesión efectiva = 0,50 t/m2
➢ Ø´ = ángulo de rozamiento interno efectivo = 25º
➢ Ψ = ángulo de dilatancia = 0º
➢ E´ = módulo de deformación = 2.500 t/m2
➢ μ = módulo de Poisson = 0,3
Sobra decir que lo anterior intenta definir unos órdenes de magnitud, nunca ofrecer unos
parámetros de cálculo para un caso real, que deben responder a una definición lo más estricta
y ajustada posible del comportamiento tensodeformacional del material.

3.2.2 MODELO HARDENING SOIL
El modelo Hardening Soil o de suelo con endurecimiento isotrópico es un modelo constitutivo

avanzado, capaz de simular el comportamiento de varios tipos de suelo tanto cohesivos como
granulares. Considerado como una aproximación de segundo orden, constituye una variante
elastoplástica del modelo hiperbólico. A diferencia del modelo elastoplástico perfecto, la
superficie de fluencia del modelo no es fija en el espacio de los esfuerzos principales, sino que
puede expandirse debido a deformaciones plásticas y en función del esfuerzo de pre-
consolidación. En general la función de fluencia del modelo tiene la forma:
𝑓 = 𝑓̅ − 𝛾 𝑝
Donde f corresponde a una función dependiente de los esfuerzos considerados y de los

parámetros de rigidez del modelo, mientras que γp es función de las deformaciones plásticas.
La representación del contorno total de fluencia es mostrada en la figura siguiente.
Figura 26: Representación en tensiones principales del modelo Hardening Soil.
La capacidad del modelo para simular el comportamiento del suelo en situaciones carga y
descarga, mediante la definición de un módulo de rigidez en descarga-recarga Eur, la
incorporación de la representación del estado deformacional del suelo en situaciones de
compresión unidimensional (módulo edométrico Eoed) y la consideración de la dependencia de
la rigidez del suelo en función de un estado de esfuerzos específico (parámetro m) constituyen
los desarrollos más importantes de este modelo de endurecimiento.
De esta forma, el modelo Hardening Soil incluye dos elementos primordiales referentes a los
cambios de rigidez experimentados en el suelo:

➢ El endurecimiento por fricción que presentan los suelos en estado plástico (friction
hardening).
➢ La compactación irreversible ocasionada por la aplicación de una compresión primaria

(cap hardening).
Además, el modelo Hardening Soil supera ampliamente las propuestas de modelos

constitutivos anteriores a su aparición. En primer lugar, por hacer uso de la teoría de la
plasticidad en lugar de la teoría de la elasticidad. En segundo lugar, por incluir en su formulación
el fenómeno de dilatancia en el suelo. Por último, por la introducción de una superficie de
fluencia variable en el espacio (yield cap).
La formulación básica del modelo parte de la relación hiperbólica típica observada en las
pruebas triaxiales entre la deformación axial vertical εa, y el esfuerzo desviador q, como se
muestra en la figura siguiente.
Figura 27: Relación esfuerzo desviador-deformación axial en el modelo Hardening Soil.
Estas curvas observadas en los ensayos experimentales pueden ser descritas mediante la
siguiente expresión:
1 𝑞
𝜀𝑎 = · 𝑞 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞 < 𝑞𝑓
2 · 𝐸50 1 −
𝑞𝑎
Donde qa es el valor asintótico de la resistencia al corte del suelo, y E50 es el módulo de rigidez
correspondiente al 50 % del esfuerzo desviador de rotura.
En la expresión anterior, el valor de E50 es dependiente de la tensión σ’3 según la siguiente

expresión:

𝑚
𝑟𝑒𝑓 𝜎´3 + 𝑐´ · 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛(𝜙´)
𝐸50 = 𝐸50 ·[ ]
𝜎´𝑟𝑒𝑓 + 𝑐´ · 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛(𝜙´)
donde E50ref es el módulo de rigidez de referencia correspondiente a la tensión de cámara de

referencia σ’ref.
La dependencia potencial de la rigidez respecto de la tensión es una característica básica del

modelo Hardening-Soil. Además, para describir la rigidez del suelo de forma mucha más precisa
que el modelo de Mohr-Coulomb, Hardening-Soil tiene en cuenta la rigidez que presenta el
suelo en las trayectorias de descarga-recarga mediante el módulo elástico Eur.
𝑚
𝐸𝑢𝑟 = 𝐸𝑢𝑟 ·[ ]
La misma dependencia potencial se presenta de nuevo para obtener la rigidez respecto a

compresiones unidimensionales mediante el módulo edométrico Eoed, tal como se muestra a
continuación, donde hay que notar que se utiliza la variable σ1’ en vez de σ3’, pues en un ensayo
edométrico ésta es la tensión conocida. El valor del parámetro Eoedref es el la pendiente de la
recta tangente a la curva σ1’-εa para una tensión de σref’.
𝑚
𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝐸𝑜𝑒𝑑 · [ ]
Como valores típicos promedios en varios suelos se tienen las siguientes relaciones orientativas
entre E50, Eur y Eoed, aunque suelos muy rígidos o muy blandos pueden presentar otras
relaciones.
𝐸𝑢𝑟 = 3 · 𝐸50
𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝐸50
La expresión que establece el esfuerzo desviador de rotura qf, es derivada del criterio de rotura
Mohr-Coulomb involucrando los valores de resistencia de c’ y ϕ’; mientras que qa resulta ser
una fracción de qf dada por la relación Rf, como se describe a continuación:
2 · sin (𝜑´)
𝑞𝑓 = (𝑐´ · cot(𝜑´) − 𝜎3 ´) ·
1 − sin (𝜑´)

𝑞𝑓
𝑞𝑎 =
𝑅𝑓
De este modo cuando q = qf el criterio de rotura se cumple y la plasticidad perfecta ocurre, tal
y como es establecida en el modelo Mohr-Coulomb.
El modelo Hardening Soil se define por un total de once parámetros los cuales se describen a
continuación:
➢ c: cohesión
➢ ϕ: ángulo de rozamiento interno
➢ ψ: ángulo de dilatancia
➢ Eref 50: módulo elástico secante en ensayos triaxiales
➢ Eref oed: módulo elástico de rigidez tangente para carga primaria edométrica
➢ m: dependencia de la rigidez al estado de esfuerzos
➢ Eref ur: módulo elástico de rigidez en descarga-recarga
➢ υur: módulo de Poisson en descarga-recarga
➢ p ref: esfuerzo de referencia
➢ k0 nc: coeficiente de empuje al reposo
➢ Rf : relación de rotura asintótica
Al igual que en el caso de los parámetros representativos del modelo de Mohr-Coulomb, se

frecen unos valores típicos de dos materiales para el modelo Hardening Soil:
• ARENA DENSA:
➢ c´: cohesión efectiva = 0,00 t/m2
➢ ϕ: ángulo de rozamiento interno efectivo = 32º
➢ ψ: ángulo de dilatancia = 2º

➢ Eref 50: módulo elástico secante en ensayos triaxiales = 4.500 t/m2
➢ Eref oed: módulo elástico de rigidez tangente para carga primaria edométrica = 4.500
t/m2
➢ m: dependencia de la rigidez al estado de esfuerzos = 0,50
➢ Eref ur: módulo elástico de rigidez en descarga-recarga = 13.500 t/m2
➢ υur: módulo de Poisson en descarga-recarga = 0,30
➢ p ref: esfuerzo de referencia = 10,00 t/m2
➢ k0 nc: coeficiente al reposo = 0,47
➢ Rf : relación de rotura asintótica = 0,9
• ARCILLA BLANDA:
➢ c´: cohesión efectiva= 0,50 t/m2
➢ ϕ: ángulo de rozamiento interno efectivo = 25º
➢ ψ: ángulo de dilatancia = 0º
➢ Eref 50: módulo elástico secante en ensayos triaxiales = 2.000 t/m2
➢ Eref oed: módulo elástico de rigidez tangente para carga primaria edométrica = 2.000
t/m2
➢ m: dependencia de la rigidez al estado de esfuerzos = 1,00
➢ Eref ur: módulo elástico de rigidez en descarga-recarga = 6.000 t/m2
➢ υur: módulo de Poisson en descarga-recarga = 0,30
➢ p ref: esfuerzo de referencia = 10,00 t/m2
➢ k0 nc: coeficiente al reposo = 0,58
➢ Rf : relación de rotura asintótica = 0,9

Sobra decir, al igual que en el caso anterior de los parámetros que definen el criterio de Mohr-
Coulomb, que los valores ofrecidos intentan definir unos órdenes de magnitud, nunca ofrecer
unos parámetros de cálculo para un caso concreto, que deben responder a una definición lo
más estricta y ajustada posible del comportamiento tensodeformacional del material.

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Criterios de rotura y modelos constitutivos

Criterio de Rotura de Coulomb

3 CRITERIO DE ROTURA Y MODELOS CONSTITUTIVOS

En las últimas décadas, un área importante de la investigación en mecánica de suelos ha sido

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A continuación, se abordará la exposición y desarrollo teórico, así como los parámetros

3.1 CRITERIOS DE ROTURA

La resistencia a tracción de los suelos es prácticamente nula y solamente en los casos

3.1.1 CRITERIO DE ROTURA DE COULOMB

Código de verificación: 2004173689329 Página [35]

𝜏: resistencia al corte del suelo en un determinado plano

σ: Tensión total normal actuando sobre el mismo plano

φ: Angulo de rozamiento interno efectivo

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3.1.2 CRITERIO DE ROTURA DE MOHR-COULOMB

En un elemento de suelo sometido a un cierto estado de tensiones, según Mohr se produce la

LINEA DE RESISTENCIA INTRÍNSECA

Figura 23: Representación del criterio de rotura de Mohr-Coulomb.

Código de verificación: 2004173689329 Página [37]

Estableciendo proporciones geométricas y operando, se obtiene la ecuación de Mohr–

Podemos decir que:

Con estas tres ecuaciones, si ponemos 𝜏 en función de σ1 y σ3 además de c y 𝜑, obtenemos la

Adoptando la terminología de Lambe en la que:

Obtenemos la curva de rotura en función de los parámetros de Lambe:

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Expresando la relación inicial en función del punto de tangencia obtenemos la curva de

3.2 MODELOS CONSTITUTIVOS

Un modelo constitutivo, técnicamente hablando es un conjunto de ecuaciones, expresiones y

Desafortunadamente el comportamiento del suelo es muy complejo y fácilmente se puede

¿Cómo seleccionamos el modelo constitutivo adecuado para un suelo? Lo primero que

modelo constitutivo se simplifica si solamente pretendemos obtener, por ejemplo, el mecanismo

Así, si se pretende un análisis tensional de seguridad a rotura y un análisis somero de

No obstante, si estamos interesados en un análisis de desplazamientos o si se trata de

Código de verificación: 2004173689329 Página [40]

A continuación, veremos dos modelos constitutivos de amplia utilización; el de Mohr-Coulomb

3.2.1 MODELO MOHR-COULOMB

El modelo constitutivo de Mohr-Coulomb es considerado como una aproximación de primer

Para evaluar si la plasticidad ocurre o no en un análisis específico, el modelo de Mohr-Coulomb

(genera un cono hexagonal) en el espacio de los esfuerzos principales constituye un contorno

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2,3 𝑗 = 2,3,1 𝑘 = 3,2,1

El comportamiento elastoplástico perfecto en el modelo es formulado a partir de la relación

Donde De es la matriz de rigidez elástica del material. No obstante, la teoría de plasticidad

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2,3 𝑗 = 2,3,1 𝑘 = 3,2,1

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A partir de esta consideración, las deformaciones plásticas son expresadas como:

Figura 25: Representación en tensiones principales del modelo de Mohr-Coulomb.

➢ El módulo de deformación o de Young E

➢ La cohesión del suelo c

➢ El ángulo de rozamiento interno ϕ

➢ c´ = cohesión efectiva = 0,00 t/m2

➢ Ø´ = ángulo de rozamiento interno efectivo = 32º

➢ E´ = módulo de deformación = 4.500 t/m2

➢ μ = módulo de Poisson = 0,3

➢ c´ = cohesión efectiva = 0,50 t/m2

➢ Ø´ = ángulo de rozamiento interno efectivo = 25º

➢ E´ = módulo de deformación = 2.500 t/m2

➢ μ = módulo de Poisson = 0,3

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3.2.2 MODELO HARDENING SOIL

El modelo Hardening Soil o de suelo con endurecimiento isotrópico es un modelo constitutivo

Donde f corresponde a una función dependiente de los esfuerzos considerados y de los

Figura 26: Representación en tensiones principales del modelo Hardening Soil.