BASES DE LA COMPETENCIA

Minesweepers Regional Rounds Latin America

International Robotics Championship – Viacha, 8 de octubre de 2022

SOBRE LA COMPETENCIA

La detección y remoción de minas terrestres antipersonal es, en la actualidad, un grave

problema de dimensión política, económica, ambiental y humanitaria. Las actividades de
desminado humanitario que se llevan a cabo para retirar las minas terrestres y las MUSE de las
vastas áreas contaminadas del mundo no están al mismo nivel del problema. Los sistemas
robóticos pueden proporcionar una solución eficiente, confiable, adaptable y rentable para el
problema de la contaminación por minas terrestres y municiones sin explotar (MUSE) [IEEE-
RAM2015]. Buscaminas: Hacia un mundo libre de minas terrestres es la primera competencia
internacional de robótica sobre desminado humanitario establecida en 2012. Esta competencia
tiene como objetivo aumentar la conciencia pública sobre la gravedad de la contaminación por
minas terrestres y artefactos sin explotar (MUSE) y fomentar la investigación de la robótica y
sus aplicaciones en el área. de desminado humanitario en el mundo. En esta competencia, cada
equipo participante construye un vehículo terrestre/aéreo no tripulado
teleoperado/autónomo que debe ser capaz de buscar minas terrestres antipersonal y MUSE
enterradas y colocadas en la superficie. La posición y el tipo de cada objeto detectado se
visualizan y superponen en un mapa de campo minado. El robot debe poder navegar a través
de un terreno accidentado en una arena cubierta que imita un campo minado real. Más de 400
robots de 3000 competidores de 15 países y 70 universidades han participado en las siete
ediciones anteriores de la competencia. El objetivo final de la competencia Buscaminas es
poner en práctica la misión estratégica de IEEE, "... fomentar la innovación tecnológica y la
excelencia en beneficio de la humanidad" y servir como un foro educativo y de investigación
para brindar servicios eficientes, confiables, adaptativos y soluciones rentables para el grave
problema del desminado humanitario en muchos países afectados del mundo. Además, la
aplicabilidad de los sistemas robóticos presentados en este concurso puede extenderse a una
amplia gama de otras aplicaciones como seguridad y vigilancia, búsqueda y rescate, monitoreo
de salud de infraestructura civil y monitoreo ambiental.

2022 Minesweepers en su novena edición viene con nuevas aventuras en el Campeonato de

Robótica de Alamein "ARC" en la ciudad de New Alamein para combinar tecnología, ciencia y
turismo como dimensiones especiales, todo en un solo lugar para impulsar la expansión de la
industria de la tecnología robótica además del turismo en el medio Oriente. Aunque la Segunda
Guerra Mundial terminó hace casi 75 años, la ciudad de Alamein todavía tiene más minas
terrestres en comparación con cualquier país del mundo y todavía vive con el peligro de las
minas terrestres que quedan atrás. Este año, la colaboración entre todos los socios aspira a
expandir la experiencia en robótica y reunir a personas de todo el mundo para presenciar la
creación de una nueva era de tecnología.
OBJETIVOS PRIMARIOS

● Colocar a la robótica al servicio de la humanidad

● Aumentar la conciencia pública sobre la gravedad de las minas terrestres.
● Motivar a los profesores, ingenieros y estudiantes.
● Convertirse en un foro educativo y de investigación para proporcionar soluciones,
eficientes, fiables, adaptables y rentables al problema del desminado mundial.

OBJETIVOS SECUNDARIOS
● Motivar a los participantes a la creación de nuevos emprendimientos que permitan
desarrollar un conocimiento base orientado a las tecnologías en el campo del
reconocimiento, detección y mapeo de minas.
● Fomentar la creatividad y competitividad en materia de investigación científica,
encontrando nuevas aplicaciones tecnológicas, que brinden soluciones innovadoras a
necesidades planteadas.
● Que la aplicación de los sistemas robóticos que se presentan en esta competición pueda
ser extendida a una amplia gama de otras aplicaciones, como la seguridad y la vigilancia,
búsqueda y rescate, vigilancia de la infraestructura pública, la revisión de tuberías, y
cuidado del medio ambiente.

CATEGORÍAS

Categoría Académica: Para estudiantes de pregrado y postgrado de universidades , cuyos vehículos

son diseñados y construidos en al menos 50%, en esta categoría los objetos metálicos y no
metálicos están distribuidos en la pista de competición; la detección y mapeo automático de las
minas terrestres, tanto superficiales, como enterradas en el campo, son obligatorios, además de
recolectar y mover las minas superficiales a un contenedor incorporado o a un área designada fuera
de la arena de la competencia usando un mecanismo teleoperado o mecanismo de agarre
autónomo.

Categoría Junior: Para estudiantes de primaria y secundaria, cuyos vehículos son diseñados y
construidos en al menos 50%, en esta categoría los objetos metálicos están distribuidos en la pista
de competición; la detección de minas tanto superficiales, como enterradas en el campo, son
obligatorios, además de recolectar y mover las minas superficiales a un contenedor incorporado o
a un área designada fuera de la arena de la competencia usando un mecanismo teleoperado o
mecanismo de agarre autónomo.

PISTA DE COMPETICIÓN (ARENA)

La pista de competición es una zona semidesértica, abierta, con dimensiones de 20x20 metros. La
pista estará delimitada y remarcada por una línea exterior para la visualización de los límites del
área. No habrá minas en una franja de 0.5m de terreno a lo largo de los límites del área de
competencia.
La dimensión podría variar previa coordinación de la organización, jurado y todos los participantes
debido a las circunstancias del Covid 19.
LUGAR DE LA COMPETENCIA

El evento se realizará en Viacha, Loma Linda ubicada en contorno bajo en las instalaciones del futuro
Centro de Alto Rendimiento e Investigaciones de Robótica Aplicada el 8 de octubre del 2022.

LOS ROBOTS

Cada equipo debe utilizar un robot teleoperado o autónomo que no deberá de superar los 40kg de
peso.

Robot Teleoperado. Un robot teleoperado es un robot controlado a distancia desde una estación
base ubicada fuera del campo. en este caso, es muy recomendable utilizar comunicación
inalámbrica de largo alcance debido a las dimensiones del campo ya que el vehículo se debe operar
desde las afueras del mismo.

Robot Autónomo. En este caso, todas las acciones del robot deben ser completamente autónomas
sin intervención humana. el uso de un robot autónomo será recompensado con un 75% de
bonificación adicional sobre los robots teleoperados. en caso de ser un sistema multirobot, la
bonificación total adicional será de 100%.

Sistema Multirobot. Los sistemas multirobot (mrs) son un grupo de robots que están diseñados
para realizar un comportamiento colectivo. por ello, objetivos que son imposibles de lograr para
un solo robot se vuelven factibles y alcanzables.

El objetivo de esta categoría es imitar el enfoque convencional de "mag-and-flag" o sop

(procedimientos operativos estándar) utilizando múltiples vehículos autónomos y teleoperados no
tripulados. los vehículos teleoperados desempeñan el papel de los desminadores humanos,
mientras que un vehículo autónomo se utiliza para imitar el papel del supervisor / líder del equipo.
el líder del equipo debe ser capaz de recolectar minas superficiales detectadas por los
desminadores. se puede integrar más de un desminador en el equipo, pero solo se permite un
supervisor o líder de equipo. si se usan dos desminadores, estos vehículos no tripulados "a" y "b"
se asignan en carriles separados. el vehículo "b" comienza a funcionar en un espacio asignado
diferente al del vehículo "a". si un desminador detecta una mina colocada en la superficie o una
mina enterrada en su carril asignado, debe producir una sirena de advertencia durante al menos 2
segundos e informar al líder del equipo sobre la posición de la mina detectada. en caso de tratarse
de una mina superficial todos los desminadores deben detenerse y esperar mientras el vehículo
autónomo (el líder del equipo) se adelanta y recoge la mina, entonces el proceso de exploración
continúa hasta que se completa toda la arena.

Locomoción. Se debe tomar muy en cuenta el sistema de locomoción del robot, considerando las
condiciones del terreno. se permite el uso de un robot móvil ya sea aéreo o terrestre. los robots
terrestres pueden utilizar un sistema de locomoción basado en ruedas, patas o una mezcla de
ambas. los robots aéreos se consideran una alternativa más para el desplazamiento, entre los
cuales se encuentran los de ala fija (aviones), helicópteros convencionales y multicópteros (drones).
 Ejemplos de robots

Drones / UAV (vehículos aéreos no tripulados). Los uav / drones pueden usarse en la competencia,
ya sea para realizar las mismas tareas de los robots terrestres teleoperados o autónomos en todas
las categorías, o realizar tareas que se justifiquen de vital importancia en la misión. si el equipo
utiliza un uav, tendrá un 20% de puntaje adicional al puntaje de las misiones principales.
Sistema de localización. Cada equipo puede seleccionar su propio sistema para la localización de
minas. se pueden instalar sobre el robot y por los costados del campo, pero está prohibido
instalarlos al interior del mismo.

Además, se pueden utilizar cámaras de video u otros dispositivos a orillas del campo sin bloquear
o alterar las condiciones de este. no se permiten cámaras o sensores que estén colgados sobre la
arena.

MINAS

Las minas serán puestas en coordinación de la organización.

Minas enterradas
Simuladas a través de un cubo de metal (acero magnético).
Dimensiones 10 x 10 x 10 cm (l x a x h).
Las minas se entierran a una profundidad de 10 cm.
Minas superficiales
Simuladas a través de un cubo de metal (acero magnético).
Dimensiones 5 x 5 x 5 cm (l x a x h).
Pintadas de color negro.
Estas minas serán visibles y estarán ubicadas en la superficie del área de competición.
Estas minas serán cambiadas de posición para cada grupo
Minas no metálicas
Simuladas a través de una botella plástica con agua
De 500mL
Estas minas serán visibles y estarán ubicadas en la superficie del área de competición.
Estas minas serán cambiadas de posición para cada grupo
 ejemplo de mina enterrada y superficial

DETECCIÓN DE MINAS
En las categorías en las que es necesario, cuando un robot detecta una mina, automáticamente
debe reportarlo mediante una señal luminosa y/o señal sonora, ambos con una duración mínima
de 3 segundos. Los equipos son responsables de ubicar adecuadamente los dispositivos
señalizadores de tal manera que sea perfectamente distinguible para los jurados

MAPA CON LAS MINAS DETECTADAS

Cada robot debe proporcionar automáticamente un mapa de las minas detectadas cuando su
finaliza el horario de competición
El mapa se puede mostrar usando cualquier pantalla en el robot, en la computadora portátil u otro
dispositivo fuera de la arena.
Cada equipo puede elegir sus propios sensores adecuados para localizar las minas detectadas,
posición y el software adecuado para la creación de mapas.

ejemplo de mapa de resultados de detección

PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA COMPETENCIA

Una vez determino el lugar donde se desarrollará el concurso, se coordinará la presencia de un

jurado calificador que acredite que se está realizando el funcionamiento de forma correcta. El robot
debe iniciar la búsqueda explorando la arena. Cuando ocurra una detección, el robot
automáticamente (sin intervención del operador en el caso de robot teleoperado) debe encender
la señal luminosa y/o sonora.
El robot debe ser capaz de navegar a través de un ambiente accidentado y evadir las minas
superficiales.
El participante contara con 20 minutos para el desarrollo de la categoría.

JURADOS.
La evaluación constara de un jurado el cual se encontrará en el lugar de desarrollo a fin de validar
que se cumpla todos los requisitos.

PUNTUACIÓN
Las reglas generales de puntuación son las que se describen a continuación:
- Detección de una mina enterrada suma 10 puntos
- Detección de una mina superficial suma 5 puntos
- Detección de una mina no metálica suma 10 puntos
- Por cada mina recolectada manualmente 5 puntos.
- Por cada mina recolectada automáticamente 10 puntos.
- Por cada mina no metálica recolectada suma 10 puntos.
- Completar el recorrido del campo y detectar el 80 % de las minas suma 30 puntos
- Una detección equivocada resta 5 puntos
- No detectar una mina enterrada resta 10 puntos

Multiplicadores
- Si el robot es autónomo, el puntaje total será multiplicado por 1.75.
- Si el robot utiliza ROS, el puntaje total será multiplicado por 1.2
- Si se cuenta con un sistema de geolocalización automática para mapeo de minas con su
respectivo tipo de mina y ubicación, el puntaje total será multiplicado por 1.5

SOBRE EL REGISTRO

La inscripción podrá hacerse en línea y siguiendo el siguiente cronograma.

Inicio de inscripciones: 10 de agosto de 2022.
Se compartirá el enlace de inscripción a
través de las cuentas en redes sociales
oficiales.

Cierre de inscripciones: 1 de octubre de 2022. Hasta las

11:59pm.

Al momento de la inscripción se deberán registrar todos los integrantes del equipo. Los datos
solicitados serán nombres completos, CI, email, número celular, carrera que cursa e institución a la
que representan.

Número de participantes: máximo 8 personas por equipo.

Los costos de inscripción, según rango de fechas son los siguientes:

Costos de inscripción equipos:

Equipos categoría Academia: bs. 350

Equipos categoría Junior: bs 150

Premios
Categoría academia

Primer lugar: 1 Laptop, certificado, reconocimiento y acreditación al mundial de robótica

Segundo lugar: 1 Televisión, certificado y reconocimiento y acreditación al mundial de robótica

Tercer lugar: 1 Celular, certificado y reconocimiento y acreditación al mundial de robótica

Categoría Junior

Primer lugar: 1 Televisión, certificado y reconocimiento y acreditación al mundial de robótica

Segundo lugar: 1 Celular, certificado y reconocimiento y acreditación al mundial de robótica

Tercer lugar: 1 Electrodoméstico, certificado y reconocimiento y acreditación al mundial de

robótica