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ROBOT MVIL CON RUEDAS Y

CON CINTAS (TIPO ORUGA)


QU ES LA ROBTICA?

Es la Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el


diseo y construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de Inteligencia.
QU ES LA ROBTICA
MVIL?

Son Robots con gran capacidad de


desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin
recibida de su entorno a travs de
sus sensores.
APLICANDO LA ROBTICA
MVIL
reas
Empresariales
Medicina
Educacin
Militar
Tecnolgicas de investigacin
Agricultura
Espaciales y nuticas
Entre otras mas
TIPOS ROBTICA MVIL
Robots con ruedas
Robots con patas
Robots con cintas
Robots acuticos
Robots areos
Robots espaciales
Robots Humanoides
Robtica mvil
de ruedas
ROBTICA MVIL
CON NEUMTICOS O RUEDAS

Estos prototipos tienen la capacidad de obtener un movimiento con


una o mas ruedas sobre un terreno compacto. Esto quiere decir que
tienen algunas ventajas y desventajas sobre los diferentes terrenos
que se le presenten
ROBTICA MVIL
CON NEUMTICOS O RUEDAS
En la actualidad existen prototipos que tienen la siguiente cantidad
de ruedas:
Una rueda Dos ruedas Tres ruedas
ROBTICA MVIL
CON NEUMTICOS O RUEDAS

Cuatro ruedas Seis ruedas N ruedas


MOVIMIENTOS PARA UN ROBTICA
MVIL CON NEUMTICOS O RUEDAS
ELEMENTOS QUE FORMAN LA
ROBTICA MVIL.
Un sistema sensorial (reciban info. Del entorno) :
Sensores
Los actuadores (movimientos) : Motores
Un sistema de control (Lee la informacin del entorno,
mediante los Sensores, y toman una decisin De
movimiento): tarjetas de embebido.
Un sistema de alimentacin (bateras): bateras de litio o
power bank.
Materiales: metlicos, polmeros, madera y entre otros.
QUE ES LA CINEMTICA EN LA
ROBTICA MVIL
Es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen.
QUE ES LA CINEMTICA EN LA ROBTICA MVIL

Una pequea comparacin es por ejemplo el siguiente movimiento.


COMPETENCIAS O LUGARES DONDE
SE UTILIZAN
Rastreadores
Sumo
Futbolistas
Velocistas
Laberintos
VENTAJAS
Fcil construccin.
Sirve para terrenos lisos y compactos.
Puede sobrepasar obstculos menores al
dimetro de sus ruedas.
Puede cargar mayor peso que un robot de
patas.
DESVENTAJAS
Precios altos en sus instrumentos que lo
llevan a una mayor precisin en sus
movimientos.
No puede sobrepasar huecos.
No puede bajar escaleras.
No puede pasar sobre el agua ni volar.
VIDEO
Robtica mvil
de bandas o cadenas
(Orugas)
ROBTICA MVIL
DE BANDAS O CADENAS (ORUGAS)

Estos prototipos se movilizan en


terrenos menos compactos como
arena y barro, pero a diferencia de
los anteriores solo requieren dos
lneas de movimiento (correas)
para darle el sentido al prototipo.
En otras palabras se podra de que
este prototipo tiene algunas
ventajas y desventajas.
ROBTICA MVIL
CON NEUMTICOS O RUEDAS

En la actualidad existen prototipos tipo oruga que presentan


diferentes cantidades de actuadores en sus bandas donde esto le da
la capacidad de templar las bandas y que se obtenga un mejor
funcionamiento en sus movimientos
ROBTICA MVIL
CON NEUMTICOS O RUEDAS
MOVIMIENTOS PARA UN ROBTICA MVIL CON NEUMTICOS O RUEDAS
ELEMENTOS QUE FORMAN LA
ROBTICA MVIL.
Un sistema sensorial (reciban info. Del entorno) : Sensores
Los actuadores (movimientos) : Motores
Un sistema de control (Lee la informacin del entorno,
mediante los Sensores, y toman una decisin De
movimiento): tarjetas de embebido.
Un sistema de alimentacin (bateras): bateras de litio o
power bank.
Materiales: metlicos, polmero, madera entre otros y
bandas o cadenas
COMPETENCIAS O LUGARES DONDE
SE UTILIZAN
Campos de investigacin
Sumo
Carga de peso
Paso de obstaculos
VENTAJAS

Fcil construccin.
Sirve para terrenos lisos y compactos.
Puede sobrepasar la mayora de los
obstculos que se le presenten.
DESVENTAJAS

Precios altos en la construccin del prototipo.


No puede pasar sobre el agua ni volar.
No se dispone de modelo preciso para el
giro.
Consume mucha bateras en sus
movimientos mas que uno de ruedas.
VIDEO
POR ULTIMO
POR ULTIMO
GRACIAS!!