ELEMENTOS DE DETECCIÓN

Mantenimiento de equipos de electrónica industrial

CFGS Mantenimiento electrónico. 1er curso por: DLD 1

2015. Academia de Logística. Calatayud
SUMARIO

1. ¿Qué es un sensor?
2. Interruptores de posición o Finales de carrera
3. Captadores de accionamiento manual
4. Sensores electromecánicos
5. Conexión
6. Sensores de proximidad
1. Fotocelulas
2. Inductivos
3. Capacitivos
4. Ultrasonidos
7. Conexión 2 hilos
8. Conexión 3 hilos
9. Resumen salidas
10. Efecto Hall
11. Encoder

6. Elementos de detección
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1.¿QUÉ ES UN SENSOR?
Para realizar las tareas de control de un proceso industrial, los sensores nos
permiten conocer el valor de las variables físicas adecuadas que participan en el
proceso y convertirlas en señales eléctricas. En base a estas señales, el programa
de control o la automatización debe marcar las directrices de actuación sobre las
máquinas y elementos que intervienen en el proceso

o Automatización
o PLC

6. Elementos de detección
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2. INTERRUPTORES DE POSICIÓN O FINALES DE CARRERA

 Interruptores de posición (o finales de carrera)

Se utilizan para detectar, por contacto físico, el final de recorrido de un
elemento móvil de una máquina o dispositivo automático.
Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él, volviendo
estos a su posición de reposo cuando cesa la acción.
Símbolos:
Elemento Símbolos Identificador
Interruptor de posición.
Contacto normalmente S
abierto

Interruptor de posición.
Contacto normalmente S
cerrado

Interruptor de posición
con doble cámara de S
contactos
Detalle de
accionamiento
Interruptor de posición. de interruptores de
Otra forma de S posición
representación (TELEMECANIQUE)

6. Elementos de detección
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FINALES DE CARRERA

Un final de carrera consta de tres partes: base o

envolvente, la cabeza de accionamiento y la cámara
de contactos.
Dependiendo de las necesidades de detección,
existen numerosos tipos de cabezas de accionamiento
(rodana, palanca, leva, varilla, etc.) intercambiables
entre sí para un mismo modelo de final de carrera.
Algunos modelos se fabrican de material altamente
robusto para trabajar en ambientes industriales muy Fin de carrera
(TELEMECANIQUE)
agresivos.

Interruptores de posición electromecánicos con diferentes tipos

de cabezas de accionamiento (SIEMENS AG)

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3. CAPTADORES DE ACCIONAMIENTO MANUAL

 Otros captadores electromecánicos

En los circuitos de automatismos industriales se utilizan, según las
necesidades, numerosos tipos de captadores o sensores electromecánicos.
Unos son de accionamiento manual, como los interruptores de palanca, de
tirador, de pedal, etc., y otros de accionamiento automático debido al cambio
de magnitudes físicas, como los presostatos o interruptores de nivel de
líquidos por flotador.
En general, todos ellos permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se actúa
sobre su accionamiento.
Elemento Sensor Símbolos Identificador

Interruptor de pedal S

Interruptor de
palanca S

Sensor tirador S

6. Elementos de detección
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4. SENSORES ELECTROMECANICOS

Elemento Sensor Símbolos Identificador

Presostato (interruptor
por presión) B

Interruptor por flotador B

> Captadores o sensores de estado sólido (estáticos)

Permiten detectar objetos sin contacto. Su funcionamiento está basado en el
disparo de un circuito electrónico, que genera una señal de salida cuyo
comportamiento, desde el punto de vista eléctrico, es similar al de un contacto
electromecánico de apertura o de cierre.

Contactos Normalmente Abiertos (NA) y Normalmente Cerrados (NC)

6. Elementos de detección
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5. CONEXION

Algunos modelos se conectan directamente a los actuadores (bobinas de relés y

contactores, lámparas, etc.) y otros necesitan una unidad de acondicionamiento.

Conexión directa de sensor y conexión a través de unidad de accionamiento

En el mercado existen numerosos tipos de sensores para medir todo tipo de

magnitudes físicas. Aquí solamente se estudiarán algunos de ellos ampliamente
utilizados en los automatismos industriales.
Este tipo de sensores también es conocido como detectores de proximidad, ya
que detectan la presencia de objetos sin contacto cuando se encuentran dentro
de su campo de acción o zona de trabajo.

6. Elementos de detección
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6. SENSORES DE PROXIMIDAD

Elemento Símbolos Identificador

Sensor de proximidad en
general B

Contacto asociado a un
sensor de proximidad B
(en este caso abierto)
Ejemplo de aplicación de un
detector de proximidad para
Sensor de proximidad B controlar la rotura de broca
en una máquina herramienta

Dependiendo de la tecnología utilizada para la detección, se clasifican en:

Fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y de ultrasonidos:
 Fotoeléctricos
Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos) como elemento de detección.
La barrera luminosa se establece entre una célula emisora y otra receptora.
Pueden estar alojadas en una misma base o en bases separadas.

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6.1. FOTOCELULAS

Así, los detectores fotoeléctricos se clasifican en los siguientes tipos:

o De barrera: el emisor y el receptor se encuentran en diferentes contenedores y es
necesario alinearlos con precisión. Se utilizan para grandes distancias (hasta 60 m).
o Réflex: el emisor y el receptor se encuentran alojados en el mismo contenedor, el
cual es necesario alinear con un espejo reflector. Se utilizan para distancias medias
(hasta 15 m).
o De proximidad: su funcionamiento es similar a los de tipo réflex, no siendo
necesario el espejo reflector. El propio objeto a detectar es el encargado de reflejar
el haz luminoso. Se utilizan para cortas distancias (entre 1 y 10 cm).

Diferentes tipos de sensores fotoeléctricos (SIEMENS AG)

6. Elementos de detección
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TIPOS DE FOTOCELULAS

Elemento Símbolos Identificador

Receptor fotoeléctrico B

Emisor fotoeléctrico B

Detector fotoeléctrico
de proximidad B

Detector fotoeléctrico
tipo réflex B

a) Sensor fotoeléctrico de barrera

b) Sensor fotoeléctrico réflex
c) Sensor fotoeléctrico de proximidad
(TELEMECANIQUE).

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TIPOS DE FOTOCELULAS II

TIPO BARRERA
A favor: Máximo alcance y
fiabilidad.
TIPO PROXIMIDAD/ Contra: Cablear/alimentar
DIFUSO los dos extremos, mas caro.

A favor: Menor coste, menos instalación.

Contra: Menos fiabilidad, depende
mucho del tipo de objeto a reflejar.
Distancias muy pequeñas
TIPO ESPEJO

A favor: Intermedio, el mas usado, distancias medias, depende menos del

objeto que el difuso.
Contra: Mal comportamiento frente a objetos transparentes
6. Elementos de detección
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6.2 INDUCTIVOS

Son detectores de proximidad y detectan exclusivamente objetos de material

metálico.
Su campo de acción es muy reducido, no superando los 60 mm en los modelos de
mayor potencia.

Diferentes tipos de detectores inductivos (SIEMENS AG)

Elemento Símbolos Identificador

Detector inductivo B

6. Elementos de detección
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FUNCIONAMIENTO INDUCTIVO

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6.3. CAPACITIVOS

Detectan objetos de cualquier tipo, conductores y no conductores, como por

ejemplo: metales, minerales, madera, plástico, vidrio, cartón, cuero, cerámica,
fluidos, etc.
Su aspecto físico y alcance es similar al de los inductivos.

Diferentes tipos de detectores Ejemplo de aplicación para el control

capacitivos (SIEMENS AG) de llenado y vaciado de un depósito
con detectores capacitivos.

Elemento Símbolos Identificador

Detector capacitivo B

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FUNCIONAMIENTO CAPACITIVO

Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona

activa de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al
aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador también aumenta (que
es el que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la
señal alterna en continua. Cuando esta señal alcance un determinado valor,
actuará el circuito disparador (Trigger) que controla si la señal proveniente del
rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el
dispositivo de salida.

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6.4. ULTRASONIDOS

Detectan objetos de cualquier tipo sin contacto físico.

Los detectores de ultrasonidos, también denominados sonar,
permiten ajustar manualmente el campo de acción entre una
distancia mínima y una máxima. Esto les hace enormemente
versátiles para muchas aplicaciones industriales.

Detectores por ultrasonidos

Alcances de un detector de ultrasonidos (TELEMECANIQUE).
(SIEMENS AG).
Los hay de salida digital y salida analógica. Los primeros se
comportan como un contacto (de apertura o cierre) y los
segundos son capaces medir con precisión la distancia a la
que se encuentra un objeto en el campo de detección.

6. Elementos de detección
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7. CONEXIÓN 2 HILOS

Conexión de los sensores de proximidad

Según el tipo de conexionado, los sensores de proximidad (inductivos,
capacitivos, fotoeléctricos, etc.) pueden ser de dos hilos y de tres hilos.
> Conexión a dos hilos
La conexión de estos sensores es similar a los electromecánicos. Es decir, se
conectan en serie entre la carga y la red de alimentación.
Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de corriente (alterna y
continua).
Estos son algunos ejemplos de conexión:

Conexión a corriente continua, a corriente alterna y conexión mixta (alterna o continua)

La carga puede ser una bobina de contactor

o un relé industrial de tensión y tipo de
corriente idéntica a la de trabajo del propio
detector.
Ejemplo de conexión de un sensor de dos hilos

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8. CONEXIÓN TRES HILOS

> Conexión a tres hilos

Estos sensores disponen de tres hilos. Dos de ellos son para su alimentación
desde una fuente de corriente continua auxiliar y el restante para la salida a la
carga.
En función del tipo de conmutación los sensores de tres hilos pueden ser PNP y
NPN. En los primeros la salida es positiva y en los segundo, la salida es
negativa. Es importante tener esto en cuenta, ya que la carga se conecta de
diferente forma en cada uno de ellos.

Esquemas de conexión de sensores PNP y NPN

Ejemplo de conexión de un
sensor NPN de tres hilos

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8.,1 CONEXIÓN TRES HILOS

IDENTIFICACIÓN PARTES SENSOR PNP

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8.,1 CONEXIÓN TRES HILOS

IDENTIFICACIÓN PARTES SENSOR NPN

6. Elementos de detección
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9. RESUMEN TIPOS DE SALIDA

En los sensores de proximidad hay modelos que pueden trabajar en

corriente alterna y otros en corriente continua, también hay modelos que
son normalmente abiertos y otros normalmente cerrados

SENSORES

6. Elementos de detección
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9. RESUMEN TIPOS DE SALIDA

2 HILOS
VENTAJAS:
Mas fácil la conexión
Se ahorra un conductor
DESVENTAJAS:
Menor velocidad de conmutación
Menor durabilidad

3 HILOS
VENTAJAS:
Mayor velocidad de conmutación
Mayor durabilidad
DESVENTAJAS:
Tensiones bajas 12..24Vcc, lo cual puede implicar poner una fuente de
alimentación adicional
Mayor complicación en el conexionado
Implica añadir un tercer hilo

6. Elementos de detección
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10. EFECTO HALL

Se llama así por ser descubierto por Edwin Hall

El efecto Hall se produce cuando se ejerce un campo magnético
transversal sobre un cable por el que circulan cargas. Como la fuerza
magnética ejercida sobre ellas es perpendicular al campo magnético y a
la velocidad de los electrones (ley de la fuerza de Lorentz), las cargas
son impulsadas hacia un lado del conductor y se genera en él un voltaje
transversal o voltaje Hall (VH)

6. Elementos de detección
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10.1 EFECTO HALL

LEY DE LORENTZ

Una partícula cargada que se mueve en el interior de un campo

magnético sufre una fuerza magnética (fuerza de Lorentz) normal a la
trayectoria que le provoca cambios en la dirección de su vector velocidad.

Ley de Lorentz

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10.2 EFECTO HALL

EFECTO HALL

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10. EFECTO HALL

6. Elementos de detección
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 EJEMPLO SENSOR EFECTO HALL

• Mediciones de campos magnéticos

• Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
• Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores
Hall En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej.
en sensores de posición del cigüeñal
• en el cierre del cinturón de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el
reconocimiento de posición del pedal o del asiento, el cambio de transmisión y
para el reconocimiento del momento de arranque del motor.
• Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras
láser, en disqueteras de ordenador
• En motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha
llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.
• Los sensores Hall se utilizan en señales de campos magnéticos muy débiles
(brújula en un sistema de navegación)

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EJEMPLO SENSOR EFECTO HALL

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11.1 ENCODER

El encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el

movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos:
digitales binarios, analógicos en función de una onda, pulsos, etcétera.
De este modo, un encoder es una interfaz entre un dispositivo
mecánico móvil y un controlador

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11 ENCODER

Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje

giratorio.
El disco esta hecho de vidrio o plástico y se encuentra “codificado” con
unas partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la
luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos).
A medida que el eje rota, el emisor infrarojo emite luz que es recibida
por el sensor óptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a
medida que la luz cruza a través del disco o es bloqueada en
diferentes secciones de este. Esto produce una secuencia que puede
ser usada para controlar el radio de giro, la dirección del movimiento e
incluso la velocidad.

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11 ENCODER

Encoder óptico
El encoder óptico es el tipo de encoder más comúnmente usado y
consta básicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un
disco giratorio y una detector de luz conocido como “foto detector”.
El disco esta montado sobre un eje giratorio y cuenta con secciones
opacas y transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la
fuente es recibida por el foto-detector o interrumpida por el patrón
de secciones opacas produciendo como resultado señales de pulso.

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11 ENCODER

Encoder magnético
Muy similar al óptico, la mayor diferencia es que se sutituye el disco
troquelado por un disco con una banda magnética y cambiando los
sensores ópticos por sensores magnéticos

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11 ENCODER

Encoder incremental
El encoder incremental proporciona normalmente dos formas de ondas
cuadradas y desfasadas entre sí en 90º eléctricos, los cuales por lo
general son "canal A" y "canal B". Con la lectura de un solo canal se
dispone de la información correspondiente a la velocidad de rotación,
mientras que si se capta también la señal "B" es posible discriminar el
sentido de rotación

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11 ENCODER

Encoder Absoluto
Los encoders pueden producir señales ya sea incrementales o absolutas.
Las señales incrementales no indican la posición específica, sólo que la
posición ha cambiado. Los Encoders absolutos, por otra parte, utilizan
una "palabra" diferente para cada posición, lo que significa que un
encoder absoluto proporciona tanto una señal que indica que la posición
ha cambiado y una señal de la posición absoluta del encoder.

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11 ENCODER

Parámetros de un Encoder
o Resolución : es el número de pulsos que nos da el encoder por cada
revolución del eje
o Respuesta máxima en frecuencia: se trata de la frecuencia máxima a
la cual el encoder puede responder eléctricamente, para garantizar su
correcto funcionamiento.
o Diámetro del eje: diámetro del eje del encoder sobre el que vamos a
medir Valores típicos de diámetro: 6, 7, 10,12 mm.
o Par de arranque: fuerza necesaria medida en N/cm para conseguir
que el eje comience a dar vueltas.
o Velocidad máxima de rotación: El numero máximo de revoluciones
que el encoder puede soportar mecánicamente.
o Momento de inercia: Es el momento de inercia de rotación del eje.
Cuanto menor sea más sencillo es de parar

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FIN DEL TEMA 6
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