1 Unidad I Introduccion Vectores Otono 2022

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
MECÁNICA
Unidad I: Vectores
Facutad de Ciencias de la
Electrónica
Profesor:
Edif. FCE6/202-E
Dr. Félix Francisco González
email: Canales
felix.gonzalezc@correo.buap.mx
Otoño 2022
Contenido
Vectores y escalares
Sistemas de Coordenadas Rectangulares
Vectores en coordenadas Cartesianas
Leyes del álgebra Vectorial
Producto de vectores
Triples productos
Componentes de un vector
Vector posición y distancia
Coordenadas Cilı́ndrico Polares
Coordenadas Esféricas
Vectores en coordenadas cilı́ndricas
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1.1 Escalares
I Escalar: en matemática, son los números reales o complejos. En fı́si-

ca, es una cantidad determinada únicamente por un valor numérico
respecto a cierta unidad de medida.
I En la literatura los escalares se denotan con una letra cursiva
t, m, T , . . .
I Ejemplos: cantidades escalares son el tiempo, masa, temperatura,

población, ...
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1.2 Vector
I Vector: es una herramienta geométrica utilizada para representar
una observable fı́sica. Esta cantidad fı́sica es determinada por una
magnitud, una dirección y un sentido. Gráficamente se observa co-
mo:
I En la literatura los vectores comúnmente se denotan como

~r , ~v , ~a, . . .
I Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza,...
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I Magnitud de un vector: la magnitud de un vector A ~ es una cantidad
escalar, la cual nos indica la longitud del mismo y se denota como
~ Además, |A|
|A|. ~ > 0.
I ~ se define como
Vector Unitario: el vector unitario del vector A
~
A
ûA = , o ~ −1 A.
ûA = |A| ~
~
|A |
Un vector unitario tiene una magnitud es igual a la unidad (es decir,
~ esto es,
1) y su dirección sigue la misma dirección del vector A,

~ −1 ~
|ûA | = |A| A ,
~ −1 |A|,
|ûA | = |A| ~
|ûA | = 1.
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I Vector Canónico: si el vector unitario ûA forma parte de los vectores
base de un sistema de coordenadas ortogonal, el vector unitario ûA
también es conocido como vector canónico.
I En coordenadas cartesianas los vectores canónicos son:
ˆ êy = j,
êx = i, ˆ êz = k̂.
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Sistemas de Coordenadas Rectagunlares
Coordenadas cartesianas
Un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes
ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema
bidimensional o tridimensional (análogamente en Rn se pueden definir
sistemas n-dimensionales).
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I Un punto P cualquiera en coordenadas cartesianas en R3 se escribe
como:
P = (x, y , z)
I Los intervalos de las variables x, y y z son:
−∞ < x < ∞, −∞ < y < ∞, −∞ < z < ∞.
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Vectores en coordenadas Cartesianas (R3 )
I ~ puede expresarse como

Un vector A
~ = (Ax , Ay , Az ),
A ~ = Ax êx + Ay êy + Az êz ,
A
donde Ax , Ay y Az se llaman las componentes del vector. Además,

êx , êy y êz son vectores los canónicos de R3
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Magnitud y vector unitario en cartesianas
I En coordenadas cartesianas la magni-

tud tiene la forma:
q
~ | = A2 + A2 + A2
|A x y z
I En coordenadas cartesianas el vector

unitario tiene la forma:
1
ûA = q (Ax , Ay , Az )
A2x + A2y + A2z
1
ûA = q (Ax êx + Ay êy + Az êz )
A2x + A2y + A2z
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Ejemplo
Calcular la magnitud de los vectores
a) ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
b) ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
c) ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
11 de 90
Ejemplo
Calcular la magnitud de los vectores
a) ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
b) ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
c) ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
Solución: Para resolver el ejercicio se tiene en cuentaq que la magnitud
del vector A ~ en coordenadas cartesianas es |A| ~ = A2 + A2 + A2 .
x y z
Entonces,p la magnitud de los vectores ~r1 , ~r2 , y ~r3 son: √
√
a) |~r1 | = 32 + (−2)2 + 12 , |~r1 | = 9 + 4 + 1, |~r1 | = 14.
p √ √
b) |~r2 | = 22 + (−4)2 + (−3)2 , |~r2 | = 4 + 16 + 9, |~r2 | = 29.
p √ √
c) |~r3 | = (−1)2 + (2)2 + (2)2 , |~r2 | = 1 + 4 + 4, |~r3 | = 9 = 3.
11 de 90
Calcular el vector unitario a los vectores
a) ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
b) ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
c) ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
12 de 90
Calcular el vector unitario a los vectores
a) ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
b) ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
c) ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
Solución: Para resolver el ejercicio se hace uso de la formula
~ −1 A,
~ ûA = q 1
ûA = |A| (Ax êx + Ay êy + Az êz ) ,
A2x + A2y + A2z
Ax Ay Az
ûA = êx + êy + ê .
~
|A| ~
|A| ~ z
|A|
Del ejercicio anterior se sabe que la magnitud de los vectores ~r1 , ~r2 , y
~r3 son √ √
|~r1 | = 14, |~r2 | = 29, y |~r3 | = 3.
a) El vector unitario de ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz es

12 de 90
I
ûr1 = √3 êx − √2 êy + √1 êz

14 14 14
Para mostrar que es un vector unitario se determina la manitud
del vector ûr1
r 2 2 2
|ûr1 | = √3 + − √2 + √1 ,
14 14 14
q √
|ûr1 | = √114 (3)2 + (2)2 + (1)2 , |ûr1 | = √114 9 + 4 + 1,
√
|ûr1 | = √114 14 = 1.
b) El vector unitario de ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz es

ûr2 = √2 êx − √4 êy − √3 êz
29 29 29
c) El vector unitario de ~r2 = −êx + 2 êy + 2 êz es
ûr2 = − 13 êx + 32 êy + 23 êz
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1.2 Adición y Sustracción vectorial
I Suma de vectores: Dados los dos vectores
~ = Ax êx + Ay êy + Az êz ,
A
~
B = Bx êx + By êy + Bz êz ,
los cuales se pueden sumarse para dar origen a otro vector C~ ; esto
es,
C~ = A
~ + B.
~
En componentes cartesianas es
C~ = (Ax + Bx ) êx + (Ay + By ) êy + (Az + Bz ) êz ,

C~ = Cx êx + Cy êy + Cz êz ,
donde Cx = Ax + Bx , Cy = Ay + By , y Cz = Az + Bz .
14 de 90
I Resta de vectores: Dos los vectores
A
~ = Bx êx + By êy + Bz êz ,
B
los cuales se pueden restarse para dar origen a otro vector C~ ; esto
es,
C~ = A
~ − B.
~
En componentes cartesianas es
C~ = (Ax − Bx ) êx + (Ay − By ) êy + (Az − Bz ) êz ,

C~ = Cx êx + Cy êy + Cz êz ,
donde Cx = Ax − Bx , Cy = Ay − By , y Cz = Az − Bz .
15 de 90
Ejemplo
Dados los vectores
I ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
I ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
I ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
determinar la magnitud de
a) ~r1 + ~r2 , ~r1 + ~r3 , ~r2 + ~r3 .
b) ~r1 − ~r2 , ~r1 − ~r3 , ~r2 − ~r3 .
c) ~r1 + ~r2 + ~r3 .
Solución: Al considerar los vectores A ~ = Ax êx + Ay êy + Az êz y B

~ =
Bx êx + By êy + Bz êz , la suma de estos es
C~ = (Ax + Bx ) êx + (Ay + By ) êy + (Az + Bz ) êz ,
16 de 90
~−B
Mientras que la resta A ~ tiene la forma
C~ = (Ax − Bx ) êx + (Ay − By ) êy + (Az − Bz ) êz ,

La magnitud del vector C~ es:
q
|C~ | = Cx2 + Cy2 + Cz2
a) Para C~ = ~r1 + ~r2 donde

~r1 = (3 êx − 2 êy + 1 êz ) ,
~r2 = (2 êx − 4 êy − 3 êz ) ,
se tiene
C~ = (3 + 2) êx + (−2 − 4) êy + (1 − 3) êz
C~ = 5êx − 6êy − 2êz
q √ √
ası́ se obtiene: |C~ | = (5)2 + (−6)2 + (−2)2 = 65, |C~ | = 65
17 de 90
~r1 = (3 êx − 2 êy + 1 êz ) ,
~r3 = (−1 êx + 2 êy + 2 êz , )
se tiene
C~ = (3 − 1) êx + (−2 + 2) êy + (1 + 2) êz
C~ = 2êx + 0êy + 3êz
q √ √
ası́ se obtiene: |C | = (2)2 + (0)2 + (3)2 = 13, |C~ | = 13
~
~r2 = (2 êx − 4 êy − 3 êz ) ,
~r3 = (−1 êx + 2 êy + 2 êz , )
se tiene
18 de 90
I
C~ = (2 − 1) êx + (−4 + 2) êy + (−3 + 2) êz

C~ = 1êx − 2êy − 1êz
q √ √
ası́ se obtiene: |C~ | = (1)2 + (−2)2 + (−1)2 = 6, |C~ | = 6
b) Para C~ = ~r1 − ~r2 donde
~r1 = (3 êx − 2 êy + 1 êz ) ,
~r2 = (2 êx − 4 êy − 3 êz ) ,
se tiene
C~ = (3 − 2) êx + (−2 − (−4)) êy + (1 − (−3)) êz
C~ = 1êx + 2êy + 4êz
q √ √
ası́ se obtiene: |C~ | = (1)2 + (2)2 + (4)2 = 21, |C~ | = 21
19 de 90
~r1 = (3 êx − 2 êy + 1 êz ) ,
~r3 = (−1 êx + 2 êy + 2 êz , )
se tiene
C~ = (3 − (−1)) êx + (−2 − 2) êy + (1 − 2) êz
C~ = 4êx − 4êy − 1êz
q √ √
ası́ se obtiene: |C | = (4)2 + (−4)2 + (−1)2 = 33, |C~ | = 33
~
~r2 = (2 êx − 4 êy − 3 êz ) ,
~r3 = (−1 êx + 2 êy + 2 êz , )
se tiene
20 de 90
I
C~ = (2 − (−1)) êx + (−4 − 2) êy + (−3 − 2) êz

C~ = 3êx − 6êy − 5êz
q √ √
ası́ se obtiene: |C | = (3)2 + (−6)2 + (−5)2 = 70, |C~ | = 70
~
c) Para C~ = ~r1 + ~r2 + ~r3 , donde
~r1 = 3 êx − 2 êy + 1 êz ,
~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
~r3 = −1 êx + 2 êy + 2 êz ,
se tiene
C~ = (3 + 2 − 1) êx + (−2 − 4 + 2) êy + (1 − 3 + 2) êz
C~ = 4êx − 4êy + 0êz
q √
ası́ se obtiene: |C | = (4)2 + (4)2 + (0)2 = 32,
~
√ √
|C~ | = 2 ∗ 16 = 4 2
21 de 90
1.3 Multiplicación por un escalar
I ~ y el escalar k se
Producto de un vector por un escalar: El vector A
~ esto es,
pueden multiplicar para dar otro vector B;
~ = k A,
B ~
~ = kAx êx + kAy êy + kAz êz
B
~ = (kAx , kAy , kAz )
B
~ = |k||A|.
|B| ~
~ al ser multiplicado por un escalar k puede

El vector orginal A,
cambiar de longuitud y/o sentido.
22 de 90
Ejemplo
Considere los vectores
a) ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
b) ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
c) ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
multiplicar a a) por 2, b) por -2, c por 0.2, y determinar la magnitud
de cada uno de lo vectores resultantes.
23 de 90
Ejemplo
a) ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
b) ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
c) ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
multiplicar a a) por 2, b) por -2, c por 0.2, y determinar la magnitud
de cada uno de lo vectores resultantes.
Solución: De los ejercicios anteriores se sabe que la magnitud de los
vectores ~r1 , ~r2 , y ~r3 son
√ √
|~r1 | = 14, |~r2 | = 29, y |~r3 | = 3.
Ahora, se tienen los vectores
2~r1 = 6 êx − 4 êy + 2 êz , −2~r2 = −4 êx + 8 êy + 6 êz ,
0.2~r3 = −0.2 êx + 0.4 êy + 0.4 êz
23 de 90
La magnitud de los vectores anteriores es:
p √
|2~r1 | = 62 + (−4)2 + (2)2 , |2~r1 | = 36 + 16 + 4,
√ √ √
|2~r1 | = 56, |2~r1 | = 4 ∗ 14 = 2 14,
La magnitud de los vectores también pueden calcularse teneniendo en

cuenta que la magnitud de un vector A ~ multiplicado por un escalar k
~
es |k||A|. Entonces
√ √
| − 2~r2 | = | − 2| 29 = 2 29,
|0.2~r3 | = |0.2|3 = 0.6.
24 de 90
Ejemplo
Dados los vectores
I ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
I ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
I ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz ,
determinar la magnitud de
a) 2~r1 − 3~r2 − 5~r3 .
25 de 90
Solución:
a) Tenemos que
2~r1 = 2 (3 êx − 2 êy + êz ) = (6 êx − 4 êy + 2êz )
−3~r2 = −3 (2 êx − 4 êy − 3 êz ) = (−6 êx + 12 êy + 9 êz )
−5~r3 = −5 (−êx + 2 êy + 2 êz ) = (5êx − 10 êy − 10 êz ) ,
Definimos C~ = 2~r1 − 3~r2 − 5~r3 , C~ = 2~r1 + (−3~r2 ) + (−5~r3 )

C~ = (6 − 6 + 5) êx + (−4 + 12 − 10) êy + (2 + 9 − 10) êz
C~ = 5êx − 2êy + 1êz
ası́ se obtiene:
q √ √
|C~ | = (5)2 + (−2)2 + (1)2 = 30, |C~ | = 30.
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Leyes del álgebra Vectorial
~ B
Sean los vectores A, ~ y C~ , además k y ` escalares, entonces;
Ley Vectorial
Conmutativa adición ~ ~ =B ~ ~
A+B +A
Asociativa adición ~+ B
A ~ + C~ = A ~+B ~ + C~
Neutro aditivo ~ + ~0 = ~0 + A
~ ~
A =A
Inverso aditivo ~ + −A
A ~ = ~0

Distributiva adición k A ~+B ~ = kA ~ + kB ~
Escalares por un vector ~ (k + `) = k A
A ~ + `A
~

Asociativa multiplicación k `A~ = (k`)A ~
Neutro multiplicativo ~ (1) = (1) A
A ~=A
~
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Producto de vectores
1. Producto escalar (o punto)
~ · B.
A ~
2. Producto vectorial (o cruz)
~ × B.
A ~
28 de 90
Producto punto definición geométrica
Dos los vectores
A
~
El producto escalar A~·B

~ geométri-
camente se define como el produc-
to de la magnitudes de A~yB ~ y el
ángulo entre ellos,
~·B
A ~ = |A||
~ B|~ cos (θAB )
I θAB es el ángulo menor entre A~ y B.
~
I ~ ~
El resultado de A · B es un escalar.
I El producto A~·B ~ puede ser positivo o negativo.
29 de 90
Para dos vectores no nulos
~ 6= ~0
A y ~ 6= ~0,
B
si el producto escalar cumple que

~·B
A ~ = 0,
entonces estos vectores son per-

pendiculares entre sı́.
Lo anterior se muestra a partir de la definición geométricamente
~·B~ = |A||
~ B|
~ cos π ,

A 2
~·B
A ~ = 0.
30 de 90
Producto punto por componentes
Dos los vectores
A
~
~·B
El producto escalar A ~ en térmi-
nos de componentes cartesianas se
define como
~·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz .
31 de 90
Incio de la demostración del producto escalar en términos de
componentes cartesianas
El producto punto es:
~·B
A ~ = (Ax êx + Ay êy + Az êz ) · (Bx êx + By êy + Bz êz )
~·B
A ~ = (Ax êx + Ay êy + Az âz ) · (Bx êx + By êy + Bz âz )
= Ax êx · (Bx êx + By êy + Bz êz )

+Ay êy · (Bx êx + By êy + Bz êz )
+Az êz · (Bx êx + By êy + Bz êz )
= (Ax Bx êx · êx + Ax By êx · êy + Ax Bz êx · êz )
+ (Ay Bx êy · êx + Ay By êy · êy + Ay Bz êy · êz )
+ (Az Bx êz · êx + Az By êz · êy + Az Bz êz · êz )
32 de 90
Como los vectores canónicos êx ,
êy , y êz son perpendiculares entre
sı́
êx · êy = |êx ||êy | cos(90◦ ) = 0
êx · êz = êy · êx = êy · êz = 0
êz · êx = êz · êy = 0
Para vectores paralelos

êx · êx = |êx ||êx | cos(0◦ ) = |êx ||êx | = 1
êy · êy = 1, êz · êz = 1.
Ası́, se tiene
~·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz .
Fin de la demostración
33 de 90
~ consigo mismo,
Por otro lado, el producto punto del vector A
~·A
A ~ = Ax Ax + Ay Ay + Az Az ,
~·A
A ~ = A2 + A2 + A2 ,
x y z
~·A
A ~ = |A|
~ 2,
o
~·A
A ~ = |A||
~ A|~ cos (0) ,
~·A
A ~ = |A|
~ 2.
~ consigo mismo,
Lo anterior implica que el producto punto del vector A
es la magnitud de éste al cuadrado.
34 de 90
Propiedades producto punto
1 Ley conmutativa:
~·B
A ~ =B
~ · A.
~
2 Ley distributiva:

~· B
A ~ + C~ = A
~·B
~ +A
~ · C~
3 Producto punto de un vector consigo mismo

~·A
A ~ = |A|
~ 2.
35 de 90
Ejemplo
I ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
I ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
I ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz .
Encontrar
a) ~r1 · ~r2 y el ángulo entre los vectores.

b) ~r2 · ~r3 y el ángulo entre los vectores.
c) ~r1 · ~r3 y el ángulo entre los vectores.
36 de 90
Solución:
a) Con
B ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
B ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
~r1 · ~r2 = 3 ∗ 2 + (−2) ∗ (−4) + 1 ∗ (−3) = 6 + 8 − 3, ~r1 · ~r2 = 11.
El ángulo se determina a partir de la expresión

·~
~r1 · ~r2 = |~r1 ||~r2 | cos θ12 , θ12 = cos−1 |~r~r11||~
r2
r2 | .
La magnitud de los vectores son:

q √
|~r1 | = 32 + (−2)2 + 12 = 14,
q √
|~r2 | = 22 + (−4)2 + (−3)2 = 29.

·~
θ12 = cos−1 |~r~r11||~
r2
r2 | ⇒ θ 12 = cos−1 √ 11 √
14 29
, θ12 ≈ 57◦ .
37 de 90
b) Con
B ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz ,
B ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz .
~r2 ·~r3 = 2 ∗ (−1) + (−4) ∗ 2 + (−3) ∗ 2 = −2 − 8 − 6, ~r2 ·~r3 = −16.
La magnitud de los vectores son
q √
|~r2 | = 22 + (−4)2 + (−3)2 = 29,
q √
|~r3 | = (−1)2 + 22 + 22 = 9 = 3.

·~ −16
θ23 = cos−1 |~r~r22||~
r3
r3 | ⇒ θ 23 = cos−1 √
3 29
, θ23 ≈ 172◦ .
c) Con
B ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz ,
B ~r3 = −êx + 2 êy + 2 êz .
~r1 · ~r3 = 3 ∗ (−1) + (−2) ∗ 2 + 1 ∗ 2 = −3 − 4 + 2, ~r1 · ~r3 = −5.
38 de 90
I La magnitud de los vectores son
q √
|~r3 | = (−1)2 + 22 + 22 = 9 = 3.
q √
|~r1 | = 32 + (−2)2 + 12 = 14,

·~ −5
θ13 = cos−1 ~r~r11||~
r3
r3 | ⇒ θ 13 = cos −1 √
3 14
, θ13 ≈ 116◦ .
39 de 90
q √
|~r3 | = (−1)2 + 22 + 22 = 9 = 3.
q √
|~r1 | = 32 + (−2)2 + 12 = 14,

·~ −5
θ13 = cos−1 ~r~r11||~
r3
r3 | ⇒ θ 13 = cos −1 √
3 14
, θ13 ≈ 116◦ .
Ejemplo: Mostrar que los vectores ~a = (4, 0, −1), ~b = (1, 3, 4), y

~c = (−5, −3, −3) forman los lados de un triángulo. ¿Es éste un
triángulo rectángulo?
39 de 90
q √
|~r3 | = (−1)2 + 22 + 22 = 9 = 3.
q √
|~r1 | = 32 + (−2)2 + 12 = 14,

·~ −5
θ13 = cos−1 ~r~r11||~
r3
r3 | ⇒ θ 13 = cos −1 √
3 14
, θ13 ≈ 116◦ .
Ejemplo: Mostrar que los vectores ~a = (4, 0, −1), ~b = (1, 3, 4), y

~c = (−5, −3, −3) forman los lados de un triángulo. ¿Es éste un
triángulo rectángulo?
Solución: Para mostrar que los vectores ~a, ~b y ~c forman un triángulo,

estos deben satisfacer la relación:
~a + ~b + ~c = 0
39 de 90
Entonces, considerando los vectores
~a = 4 êx + 0 êy − 1 êz ,
~b = 1 êx + 3 êy + 4 êz ,
~c = −5 êx − 3 êy − 3 êz .
Ası́ se tiene que
~a + ~b + ~c = (4 + 1 − 5) êx + (0 + 3 − 3) êy + (−1 + 4 − 3) êz ,
~a + ~b + ~c = ~0.
Este resultado implica que los vectores ~a, ~b y ~c forman un triángulo.
Ahora, para verificar si forman un triángulo rectángulo hay que calcular
el producto esclar entre los vectores ~a, ~b y ~c . Entonces
~a · ~b = 4 ∗ 1 + 0 ∗ 3 + (−1) ∗ 4 = 4 − 4 = 0.
Como ~a · ~b = 0 estos vectores son perpendiculares entre sı́, por tanto
tenemos un ángulo de 90◦ , es decir, los vectores forman un tirángulo
rectángulo.
40 de 90
Producto vectorial (cruz)
I ~ y B
El producto cruz de los vectores A ~ da
como resultado otro vector,
C~ = A
~×B
~
I La direccón de C~ equivale a la dirección de

avance de un tornillo de rosca derecha cuando
~ se hace girar hacia B.
A ~ Ası́
~×B
A ~ = |A||
~ B|~ sin θAB ân
donde ân es un vector unitario en dirección del

producto cruz.
41 de 90
I El producto cruz es anticonmutativo

~ ~
A×B =− B ×A ~ ~
I La magnitud |C~ | = |A~ × B|

~ es el área del para-
lelogramo formado por los vectores A ~ y B.
~
|C~ | = |A
~ × B|,
~

|A~ × B|
~ = |A||
~ B|
~ sin θAB ân ,

|A~ × B|
~ = |A||
~ B|
~ sin θAB |ân | ,
Como ân es un vector unitario se tiene |ân | = 1. Ası́

~ × B|
|A ~ = |A||
~ B|~ |sin θAB | ,
42 de 90
En resumen, el producto vectorial
en su definición geométrica es
~×B
A ~ = |A||
~ B|~ sin θAB ân
donde ân es un vector unitario nor-

mal al plano que contiene a A ~ y B.
~
La magnitud de |C~ | = |A ~ × B|
~ es

|C~ | = A
~ ~ ~ B||
~ sin θAB |
× B = |A||
43 de 90
Producto cruz en términos de componentes
Si los vectores
A
~ = Bx êx + By êy + Bz êz ,
B
El producto vectorial C~ = A
~ × B,
~
en términos de componentes carte-
sianas se define como

êx êy êz
Ay Az Ax Az Ax Ay
~×B
~

A = Ax Ay Az = êx − êy + êz

By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
~×B
A ~ = (Ay Bz − Az By ) êx − (Ax Bz − Az Bx ) êy + (Ax By − Ay Bx ) êz .
~ × B.
Forma más general del producto A ~ 44 de 90
Para dos vectores no nulos
~ 6= ~0
A y ~ 6= ~0,
B
si el producto vectorial
C~ = A
~×B
~ = 0,
se tiene que los vectores A~yB

~ son
paralelos o antiparalelos.
45 de 90
Ejemplo
~ = 3êx + 4êy + êz y B
Dados los vectores A ~ = 2êy − 5êz , encuentre el
~ y B,
ángulo entre A ~ usando dos métodos.
46 de 90
Ejemplo
Dados los vectores A ~ = 3êx + 4êy + êz y B
~ = 2êy − 5êz , encuentre el
ángulo entre A~ y B,
~ usando dos métodos.
Solución: El ángulo θAB puede hallarse mediante producto punto o
producto cruz,
A~·B~ = 3 ∗ 0 + 4 ∗ 2 + 1 ∗ (−5) = 3.
√ √
~ = 32 + 42 + 12 = 26
|A|
√
~ = 02 + 22 + (−5)2 = 29
p
|B|
~B
A· ~
cos θAB = = √ 3√ = 0.10925
~ B|
|A|| ~ 26 29
θAB = 83.72771◦ , θAB ≈ 84◦
46 de 90
El producto cruz es:

êx êy êz

~ ~

A × B = 3 4 1 = (−20 − 2) êx − (−15 − 0) êy + (6 − 0) êz

0 2 −5
= −22êx + 15êy + 6êz
√
~ × B|
~ = (−22)2 + 152 + 62 = 745
p
|A
~ B|~ √
|A×
sin θAB = = √ 745
√ = 0.994
~ B|
|A|| ~ 26 29
θAB = sin−1 (0.994) = 83.720◦ ≈ 84◦
47 de 90
Propiedades producto vectorial
I No es conmutativo A ~×B ~ 6= B~ × A,
~ sino anticonmutativo A
~×B
~=
~
−B × A.~
I No es asociativo A~ × (B
~ × C~ ) 6= (A
~ × B)
~ × C~ .
I ~ × (B
Es distributivo A ~ + C~ ) = A~×B ~ +A~ × C~ .
I ~×A
Producto cruz de un vector consigo mismo A ~ = 0.
48 de 90
Triples productos
~ B
La multiplicación de tres vectores A, ~ y C~ puede resultar en:
1. Triple producto escalar:

~· A
A ~ × C~ .
2. Triple producto vectorial:

~× A
A ~ × C~ .
49 de 90
Triple producto escalar en componentes cartesianas
~ B,
Dados tres vectores A, ~ y C~
A~ · (B
~ × C~ ) = B
~ · (C~ × A)
~ = C~ · (A
~ × B)
~
En forma explicita

Ax Ay Az

~ · (B
~ ~

A × C ) = Bx By Bz

Cx Cy Cz

By Bz
Bx Bz Bx By

= Ax − Ay + Az ,

Cy Cz Cx Cz

Cx Cy

~ · (B
A ~ × C~ ) = (By Cz − Bz Cy ) Ax − (Bx Cz − Bz Cx ) Ay + (Bx Cy − By Cx ) Az .
50 de 90
Triple producto vectorial
~ B,
Dados tres vectores A, ~ y C~
~ × (B
A ~ × C~ ) = B(
~ A~ · C~ ) − C~ · (A
~ · B)
~
Cabe mencionar que
~ · B)
(A ~ C~ 6= A(
~ B~ · C~ )
~ · B)
(A ~ C~ = C~ (A
~ · B).
~
51 de 90
Dado un vector A,~ la componente

~ a lo largo del vector
escalar AB de A
~
B se define como:
~ cos θAB ,
AB = |A|
multiplicando por 1 = |êB |, donde êB es un vector unitario en dirección

~ a la expresión anterior queda como
del vector B,
~ B | cos θAB ,
AB = |A||ê
~ · êB = |A||ê
Al hacer la identificación A ~ B | cos θAB o
~ · êB , ~B
A· ~
AB = A o AB = ~ .
| |
B
52 de 90
Ejemplo
Dados los vectores
~ = 3êx + 4êy + êz ,
A
~ = 2êy − 5êz ,
B
~ a lo largo de B.
a) Encontrar la componente escalar de A ~
~ ~
b) Encontrar la componente escalar de B a lo largo de A.
53 de 90
Ejemplo
Dados los vectores
~ = 3êx + 4êy + êz ,
A
~ = 2êy − 5êz ,
B
a) Encontrar la componente escalar de A~ a lo largo de B.

~
~
b) Encontrar la componente escalar de B a lo largo de A.~
Solución:
~ = 0êx + 2êy − 5êz es:
a) La magnitud del vector B
√ √
~ = 02 + 22 + (−5)2 = 4 + 25, |B| ~ = 29
p
|B|
El producto escalar
~·B
A ~ = 3 ∗ 0 + 4 ∗ 2 + 1 ∗ (−5) = 0 + 8 − 5,
~·B
A ~ = 3. 53 de 90
I ~ a lo largo de B
La componente escalar del vector A ~ es:
~B
A· ~
AB = = √3
~
|B| 29
~ = 3êx + 4êy + êz es:

b) La magnitud del vector A
√ √ √
~ = 32 + 42 + 12 = 9 + 16 + 1, |A|
|A| ~ = 26
El producto escalar
~ ·A
B ~=A
~·B
~ = 3.
~ a lo largo de A
La componente escalar del vector B ~ es:
~ A
B· ~
BA = = √3
~
|A| 26
54 de 90
Dado un vector A, ~ la componen-
~B de A
te vectorial A ~ a lo largo del
~
vector B se define como:
~B = AB êB ,
A
donde AB es la componente escalar

de A~ a lo largo del vector B,
~ y êB
es un vector unitario en dirección del vector B.~ Como AB = A ~ · êB

~B = A
A ~ · êB êB .
Como el vector unitario es

−1
~ ~
êB = B B.
55 de 90
La componente vectorial de A ~ a lo
~
largo del vector B toma la forma:

~B = A
A ~ · (|B|
~ −1 B)
~ |B|~ −1 B,
~
~B = ~B
A· ~ ~
A ~ 2B
|B |
~ B y (A
El producto punto entre los vectores A ~−A
~B ) es:
~ B · (A
A ~−A
~B ) = A
~B · A
~−A
~B · A
~B ,
~ B · (A
~−A
~B ) = ~B
A· ~ ~B
~ ·A
~−
A· ~ A·
~B ~ ~ ~
A 2 B 2 2 B · B,
|B~ | |B~ | |B~ |
~ ~ 2 ~ ~ 2 2
~ B · (A
A ~B ) = (A·B2) − (A·B4) B
~−A ~ ,
|B~ | |B~ |
2 2
~ ~ ~ ~
~ B · (A
A ~B ) = (A·B2) − (A·B2) = 0.
~−A
| |
~
B |B~ |
56 de 90
El vector A~ puede descomponerse
en dos componentes vectoriales or-
togonales: una componente A~B pa-
~
ralela a B,
~B = ~B
A· ~ ~
A 2 B
|B~ |
~B , la cual
y otra perpendicular a A
es
~−A
~B ) = A
~ − A·~B ~ ~
(A 2 B.
|B~ |
57 de 90
Ejemplo
Dados los vectores
~ = 3êx + 4êy + êz ,
A
~ = 2êy − 5êz ,
B
~ a lo largo de B.
a) Encontrar la componente vectorial de A ~
~ ~
b) Encontrar la componente vectorial de B a lo largo de A.
58 de 90
Ejemplo
Dados los vectores
~ = 3êx + 4êy + êz ,
A
~ = 2êy − 5êz ,
B
a) Encontrar la componente vectorial de A ~ a lo largo de B.

~
~
b) Encontrar la componente vectorial de B a lo largo de A. ~
Solución: El producto escalar
~·B
A ~ =B ~ ·A~ = 3 ∗ 0 + 4 ∗ 2 + 1 ∗ (−5) = 0 + 8 − 5,
~·B
A ~ =B
~ ·A
~ = 3.
~yB
La magnitud de los vectores A ~ es
√ √
~ = 26,
|A| ~ = 29
|B|
58 de 90
~ a lo largo de B
a) La componente vectorial de A ~ es:
~B = ~B
A· ~ ~ ~B = 3
A ~ 2 B, A 29 (2êy − 5êz ) ,
|B |
~B =
A 6
− 15
29 êy 29 êz .
~ a lo largo de A
b) La componente vectorial de B ~ es:
~A = ~ A
B· ~ ~ ~A = 3
B ~ 2 A, B 26 (3êx + 4êy + 1êz ) ,
|A|
~A =
B 9 12 3
26 êx + 26 êy + 26 êz ,
~A =
B 9 6 3
26 êx + 13 êy + 26 êz .
59 de 90
Vector Posición
El vector posición ~rP ( o radiovec-

tor) del punto P es la distancia di-
rigida del origen O a P; i.e.,
~rP = OP = x êx + y êy + z êz .
El vector de posición del punto P

es útil para definir la posición de
éste en el espacio.
Ejemplo: para el punto P(3, 4, 5), el vector de posición es:

~rP = 3 êx + 4 êy + 5 êz .
60 de 90
Vector de Distancia
El vector distancia es el desplaza-
miento de un punto a otro.
Para dos puntos P(xP , yP , zP ) y
Q(xQ , yQ , zQ ), el vector distancia
(vector de separación) es el despla-
zamiento de P a Q, esto es:
~rPQ = ~rQ − ~rP ,

~rQP = ~rP − ~rQ , ~rPQ = −~rQP .
donde ~rQ y ~rP son los vectores de posición de los puntos Q y P,
respectivamente.

~rPQ = xQ − xP êx + yQ − yP êy + zQ − zP êz
61 de 90
Ejemplo
Los puntos P y Q se localizan en (0, 2, 4) y (−3, 1, 5). Calcule
a) El vector posición P.
b) El vector distancia de P a Q.
c) La distancia entre P y Q
d) Un vector paralelo a PQ de magnitud 10.
62 de 90
Solución:
a) El punto P = (0, 2, 4) en forma vectorial es
~rP = 0 êx + 2êy + 4êz = 2êy + 4êz
.
b) El punto Q = (−3, 1, 5) en forma vectorial es
~rQ = −3 êx + 1êy + 5êz .
El vector distancia de P a Q es
~rPQ = ~rQ − ~rP ,
~rPQ = (−3 − 0) êx + (1 − 2) êy + (5 − 4) êz ,
~rPQ = −3êx − êy + êz .
c) Puesto que ~rPQ es el vector distancia de P a Q, la distancia entre

P y Q es la magnitud de este vector; esto es,
p √ √
d = |~rPQ | = (−3)2 + (−1)2 + (1)2 = 9 + 1 + 1 = 11.
63 de 90
d) Sea A~ el vector requerido. Ası́ de la definición de vector unitario
~
ûA = A~ se obtiene:
|A|
~ = |A|
A ~ ûA .
Para obtener un vector de magnitud 10 se considera que |A| ~ = 10.

~
Puesto que A es paralelo a PQ debe tener el mismo vector
unitario que ~rPQ o ~rQP . En consecuencia el vector unitario es
~rPQ −3êx − êy + êz
ûA = ûPQ = = √ = − √311 êx − √1 êy + √1 êz
|~rPQ | 11 11 11
Entonces el vector paralelo a PQ de magnitud 10 es:

~rPQ
10êA = 10 − √30 êx − √10 êy + √10 êz .
|~rPQ | 11 11 11
64 de 90
Coordenadas Cilı́ndrico Polares
I Un punto P puede ser representado co-

mo escribe como: P = (ρ, φ, z), donde
B ρ es el radio del cilı́ndro.
B φ es el ángulo azimutal y se mide desde
el eje-x en el plano x-y .
B z es lo mismo que en el sistema carte-
siano.
I Los intervalos de las variables son:
0 6 ρ < ∞,
0 6 φ < 2π,
−∞ < z < ∞.
65 de 90
Relación entre (ρ, φ, z) y (x, y , z)
I La transformación de un punto (x, y , z)

en coordenadas cartesianas a cilı́ndri-
cas (ρ, φ, z) es:
p
ρ = x 2 + y 2,
φ = tan−1 yx ,

z = z.
66 de 90
Relación entre (ρ, φ, z) y (x, y , z)
I La transformación de un punto (ρ, φ, z)

en coordenadas cilı́ndricas a cartesia-
nas (x, y , z) es:
x = ρ cos φ,
y = ρ sin φ,
z = z.
67 de 90
Ejemplo
√
El punto ( 2, π/4, −3) esta escrito en coordenadas cilı́ndricas, expre-
sarlo en coordenadas cartesianas.
68 de 90
Ejemplo
√
El punto ( 2, π/4, −3) esta escrito en coordenadas cilı́ndricas, expre-
sarlo en coordenadas cartesianas.
Solución: Un punto P en coordenadas cilı́ndricas se expresa como
P(ρ, φ, z). En este caso
√
(1) ρ = 2, φ = π4 , z = −3.
Para pasar de coordenadas cilı́ndircas a cartesianas se usan las formulas
(2) x = ρ cos φ, y = ρ sin φ, z = z.
Al sustituir (2) en (1) se tiene
√ √
x = 2 cos π4 , y = 2 sin π

4 , z = −3.
Con la relación
π √1 , π √1 ,

cos 4 = 2
sin 4 = 2
68 de 90
√ √
x= 2 √12 , y= 2 √12 , z = −3,
x = 1, y = 1, z = −3.
√
El punto ( 2, π/4, −3) en coordenadas cartesianas es (1, 1, −3).
69 de 90
Ejemplo
El punto P = (−2, −2, 2) esta escrito en coordenadas cartesianas,
expresarlo en coordenadas cilı́ndricas.
70 de 90
Ejemplo
expresarlo en coordenadas cilı́ndricas.
Solución: Un punto P en coordenadas cartesianas se expresa como
P(x, y , z). En este caso
(1) x = −2, y = −2, z = 2.
Para pasar de coordenadas cartesianas a cilı́ndricas se usan las formulas
(2) ρ = x 2 + y 2 , φ = tan−1 yx , z = z.
p

p √ √
ρ = (−2)2 + (−2)2 , ρ = 8, ρ = 2 2,

−2
φ = tan−1 −2 , φ = tan−1 (1), φ = π4 , φ = 5π
4 ,
z = 2. 70 de 90
√
El punto P = (−2, −2, 2) en coordenadas cilı́ndircas es (2 2, 5π
4 , 2).
71 de 90
Coordenadas Esféricas
I Un punto P puede ser representado co-
mo P = (r , θ, φ), donde
B r es el radio de la esfera centrada en el
origen y que pasa por P.
B θ es el ángulo entre el eje-z y el vector
posición del punto P.
B φ es el ángulo que se mide desde el eje-
x hasta la proyección del vector posi-
ción del punto P en el plano x-y .
I Los intervalos de las variables son:
0 6 r < ∞,
0 6 φ < 2π,
0 6 θ < π.
72 de 90
Relación entre (r , θ, φ) y (x, y , z)
I La transformación de un punto (x, y , z)

en coordenadas cartesianas a esféricas
(r , θ, φ) es:
p p
ρ = x 2 + y 2, r = ρ2 + z 2 ,
p
r = x 2 + y 2 + z 2,
√
−1 ρ −1 x 2 +y 2
θ = tan z , θ = tan z ,
y
φ = tan−1 x .
73 de 90
Relación entre (r , θ, φ) y (x, y , z)
I La transformación de un punto (r , θ, φ)
en coordenadas esféricas a cartesianas
(x, y , z) es:
ρ = r sin θ,
x = ρ cos φ,
x = r sin θ cos φ,
y = ρ sin φ,
y = r sin θ sin φ,
z = r cos θ.
74 de 90
Ejemplo
expresarlo en coordenadas esféricas.
75 de 90
Ejemplo
expresarlo en coordenadas esféricas.
Solución: Un punto P en coordenadas cartesianas se expresa como
P(x, y , z). En este caso
(1) x = −2, y = −2, z = 2.
Para pasar de coordenadas cartesianas a esféricas se usan las formulas
√
x 2 +y 2
, φ = tan−1 yx .
p
(2) r = x 2 + y 2 + z 2 , θ = tan−1

z

p √ √
r = (−2)2 + (−2)2 + 22 , ρ = 12, ρ = 2 3,
√ √
−1 (−2)2 +(−2)2 −1 2 2 .
θ = tan 2 , θ = tan 2 75 de 90
√
θ = tan−1 2 , θ ≈ 55◦ ,

5φ
φ = tan−1 −2
−2 , φ = tan−1 (1), φ = π4 , φ= 4 ,
√
El punto P = (−2, −2, 2) en coordenadas esféricas es (2 3, 55◦ , 5π
4 ).
76 de 90
Ejemplo
√
El punto P = (3 2, π/3, π/6) esta escrito en coordenadas esféricas,
expresarlo en coordenadas cartesianas.
77 de 90
Ejemplo
√
El punto P = (3 2, π/3, π/6) esta escrito en coordenadas esféricas,
expresarlo en coordenadas cartesianas.
Solución: Un punto P en coordenadas esféricas se expresa como P(r , θ, φ).
En este caso
√
(1) r = 3 2, θ = π3 , φ = π6 .
Para pasar de coordenadas esféricas a cartesianas se usan las formulas
(2) x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ.

√ √ √
x = 3 2 sin π3 cos π6 , y = 3 2 sin π3 sin π6 , z = 3 2 cos π3 .
Con la relación
√ √
3 3
cos π3 = 21 , sin π π π
= 12 .77 de 90

3 = 2 , cos 6 = 2 , sin 6
√ √ √ √ √ √
x = 3 2 23 23 , y = 3 2 23 21 , z = 3 2 12 ,
√
9 3√3 √3
x= 2
√
2
, y= 2 2
, z= 2
√ 9
√
3√3 √3
El punto P = (3 2, π/3, π/6) en coordenadas esféricas es ( 2√ ,
2 2 2
, 2 ).
78 de 90
Vectores en coordenadas cilı́ndricas
I ~ puede expresarse como

Un vector A
~ = (Aρ , Aφ , Az ),
A ~ = Aρ êρ + Aφ êφ + Az êz ,
A
donde Aρ , Aφ y Az se llaman las componentes del vector. Además,

êρ , êφ y êz son vectores los canónicos.
79 de 90
5.2.1 Relación entre (êx , êy , êz ) y (êρ , êφ , êz )
êρ = êx cos φ + êy sin φ, êφ = −êx sin φ + êy cos φ, êz = êz .
êx = êρ cos φ − êφ sin φ, êy = êρ sin φ + êφ cos φ, êz = êz .
80 de 90
Inicio demostración.
Al proyectar el vector canonico êρ en dirección de los vectores canoni-
cos êx y êy se tiene:
êρ = êρ,x + êρ,y ,
donde êρ,x y êρ,y es la componente vectorial del vector êρ en dirección
de los vectores êx y êy , respectivamente.
I La componente vectorial de êρ
en la dirección êx es:
êρ,x = (êρ · êx ) êx ,

êρ,x = (|êρ | |êx | cos φ) êx ,
como |êρ | = |êx | = 1
êρ,x = êx cos φ.
81 de 90
I La componente vectorial de êρ
en la dirección êy es:
êρ,y = (êρ · êy ) êy

π

êρ,y = |êρ | |êy | cos 2 −φ ,
como |êρ | = |êx | = 1

π

êρ,y = êy cos −φ ,
2
π

como cos 2 − φ = sin φ,
êρ,y = êy sin φ
I Ası́, se tiene
êρ = êρ,x + êρ,y ,
êρ = êx cos φ + êy sin φ.
82 de 90
Al proyectar el vector canonico êφ en dirección de los vectores cano-
nicos êx y êy se tiene:
êφ = êφ,x + êφ,y ,
donde êφ,x y êφ,y es la componente vectorial del vector êφ en dirección
de los vectores êx y êy , respectivamente.
83 de 90
I La componente vectorial de êφ
en la dirección de êx es:
êφ,x = (êφ · êx ) (−êx ) ,
π

êφ,x = |êφ | |êx | cos 2 −φ (−êx ) .
Como |êφ | = |êx | = 1

π

êφ,x = −êx cos
−φ , 2
ademas cos π2 − φ = sin φ,

êφ,x = −êx sin φ.

I La componente vectorial de êφ en la dirección de êy es:
êφ,y = (êφ · êy ) êy , êφ,y = (|êφ | |êy | cos φ) êy = êy cos φ
I Ası́, se obtiene:
êφ = êφ,x + êφ,y = −êx sin φ + êy cos φ.
84 de 90
I Relación entre los vectores
unitario (êx , êy ) y (êρ , êφ )
(1) êρ = êx cos φ + êy sin φ

(2) êφ = −êx sin φ + êy cos φ.
Multiplicando a (1) por cos φ y (2)

por − sin φ
(3) cos φêρ = êx cos2 φ + êy cos φ sin φ

(4) − sin φêφ = êx sin2 φ − êy cos φ sin φ.
Sumando (3) y (4) se tiene
cos φêρ − sin φêφ = êx cos2 φ + sin2 φ ,

cos φêρ − sin φêφ = êx
85 de 90
I Multiplicando a (1) por sin φ y
(2) por cos φ
(5) sin φêρ = êx sin φ cos φ + êy sin2 φ

(6) cos φêφ = −êx cos φ sin φ + êy cos2 φ.
Sumando (5) y (6) se tiene
sin φêρ − cos φêφ = êy cos2 φ + sin2 φ ,

sin φêρ − cos φêφ = êy
86 de 90
Ası́ se tiene
êρ = êx cos φ + êy sin φ,
êφ = −êx sin φ + êy cos φ.
êx = êρ cos φ − êφ sin φ,

êy = êρ sin φ + êφ cos φ.
Fin demostración.
87 de 90
Relación entre los vectores en Coordenadas
Cartesianas y Cilı́ndrico Polares
De Cartesianas a Cilı́ndricas: En coordenadas cartesianas el vector
~ es:
B
B~ = Bx êx + By êy + Bz êz .
Teniendo en cuenta que
êx = êρ cos φ − êφ sin φ, êy = êρ sin φ + êφ cos φ, êz = êz .
~ toma la forma:
El vector B
B~ = Bx (êρ cos φ − êφ sin φ) + By (êρ sin φ + êφ cos φ) + Bz êz ,
= Bx êρ cos φ − Bx êφ sin φ + By êρ sin φ + By êφ cos φ + Bz êz ,

= (Bx cos φ + By sin φ) êρ + (−Bx sin φ + By cos φ) êφ + Bz êz .
88 de 90
~
De Cilı́ndricas a Cartesianas: En coordenadas cilı́ndricas el vector A
es:
~ = Aρ êρ + Aφ êφ + Az êz .
A
Teniendo en cuenta que
êρ = êx cos φ + êy sin φ, êφ = −êx sin φ + êy cos φ, êz = êz .
~ toma la forma:
El vector B
~ = Aρ (êx cos φ + êy sin φ) + Aφ (−êx sin φ + êy cos φ) + Az êz ,
A
= Aρ êx cos φ + Aρ êy sin φ − Aφ êx sin φ + Aφ êy cos φ + Az êz ,
= (Aρ cos φ − Aφ sin φ) êx + (Aρ sin φ + Aφ cos φ) êy + Az êz ,
89 de 90
En Resumen
~ de coordenadas cartesianas a cilı́ndrico polares
Para pasar el vector B
se tiene:
B~ = Bρ êρ + Bφ êφ + Bz êz
donde Bρ = Bx cos φ + By sin φ y Bφ = −Bx sin φ + By cos φ.

~ de coordenadas cilı́ndricas a cartesianas se tiene:
Para pasar el vector A
~ = Ax êx + Ay êy + Az êz

A
donde Ax = Aρ cos φ − Aφ sin φ y Ay = Aρ sin φ + Aφ cos φ.
90 de 90

1 Unidad I Introduccion Vectores Otono 2022

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Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

I Escalar: en matemática, son los números reales o complejos. En fı́si-

I Ejemplos: cantidades escalares son el tiempo, masa, temperatura,

I En la literatura los vectores comúnmente se denotan como

I ~ puede expresarse como

donde Ax , Ay y Az se llaman las componentes del vector. Además,

I En coordenadas cartesianas la magni-

I En coordenadas cartesianas el vector

a) El vector unitario de ~r1 = 3 êx − 2 êy + êz es

ûr1 = √3 êx − √2 êy + √1 êz

b) El vector unitario de ~r2 = 2 êx − 4 êy − 3 êz es

C~ = (Ax + Bx ) êx + (Ay + By ) êy + (Az + Bz ) êz ,

C~ = (Ax − Bx ) êx + (Ay − By ) êy + (Az − Bz ) êz ,

Solución: Al considerar los vectores A ~ = Ax êx + Ay êy + Az êz y B

C~ = (Ax − Bx ) êx + (Ay − By ) êy + (Az − Bz ) êz ,

a) Para C~ = ~r1 + ~r2 donde

C~ = (2 − 1) êx + (−4 + 2) êy + (−3 + 2) êz

C~ = (2 − (−1)) êx + (−4 − 2) êy + (−3 − 2) êz

~ al ser multiplicado por un escalar k puede

La magnitud de los vectores también pueden calcularse teneniendo en

Definimos C~ = 2~r1 − 3~r2 − 5~r3 , C~ = 2~r1 + (−3~r2 ) + (−5~r3 )

1. Producto escalar (o punto)

2. Producto vectorial (o cruz)

El producto escalar A~·B

si el producto escalar cumple que

entonces estos vectores son per-

= Ax êx · (Bx êx + By êy + Bz êz )

Para vectores paralelos

3 Producto punto de un vector consigo mismo

a) ~r1 · ~r2 y el ángulo entre los vectores.

La magnitud de los vectores son:

Ejemplo: Mostrar que los vectores ~a = (4, 0, −1), ~b = (1, 3, 4), y

Ejemplo: Mostrar que los vectores ~a = (4, 0, −1), ~b = (1, 3, 4), y

Solución: Para mostrar que los vectores ~a, ~b y ~c forman un triángulo,

I La direccón de C~ equivale a la dirección de

donde ân es un vector unitario en dirección del

I La magnitud |C~ | = |A~ × B|

Como ân es un vector unitario se tiene |ân | = 1. Ası́

donde ân es un vector unitario nor-

se tiene que los vectores A~yB

θAB = 83.72771◦ , θAB ≈ 84◦

θAB = sin−1 (0.994) = 83.720◦ ≈ 84◦

2. Triple producto vectorial:

Cabe mencionar que

Dado un vector A,~ la componente

multiplicando por 1 = |êB |, donde êB es un vector unitario en dirección

a) Encontrar la componente escalar de A~ a lo largo de B.

~ = 3êx + 4êy + êz es:

donde AB es la componente escalar

Como el vector unitario es

a) Encontrar la componente vectorial de A ~ a lo largo de B.

El vector posición ~rP ( o radiovec-

~rP = OP = x êx + y êy + z êz .

El vector de posición del punto P

Ejemplo: para el punto P(3, 4, 5), el vector de posición es:

~rPQ = ~rQ − ~rP ,

c) Puesto que ~rPQ es el vector distancia de P a Q, la distancia entre

Para obtener un vector de magnitud 10 se considera que |A| ~ = 10.

Entonces el vector paralelo a PQ de magnitud 10 es:

I Un punto P puede ser representado co-

I La transformación de un punto (x, y , z)

I La transformación de un punto (ρ, φ, z)

Al sustituir (2) en (1) se tiene

I La transformación de un punto (x, y , z)