Índice general

1. La Recta y el Plano 3
1.1. Ecuación de la recta que pasa por un punto en dirección de un vector . . . . . 7
1.1.1. Ecuación de la recta que pasa por un punto y es paralela a un vector . . 7
1.2. Ecuación del plano que pasa por un punto y es perpendicular a un vector . . . 8
1.3. Distancia de un punto a una recta o a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Ángulo entre rectas y ángulo entre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Ecuación del plano que pasa por tres puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1
c Carlos Campos Apanco
 Capı́tulo 1

La Recta y el Plano

Introducción y preeliminares
Comenzamos el estudio del Cálculo Vectorial recordando algunas nociones de vectores
que se estudian en un curso de Álgebra Lineal1 . La idea aqui es que el alumno retome y se
familiarize (nuevamente) con los conceptos de vectores, mismos que nos servirán a la hora de
estudiar la recta y el plano en forma vectorial.

Vectores en dos y tres dimensiones

Recordemos que el plano 2-dimensional es:

R2 = {(x, y)|x, y están en R}

y que el espacio 3-dimensional es:

R3 = {(x, y, z)|x, y, z están en R}.

Sean P y Q puntos en el plano, el segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por

P~Q, es el segmento de recta que va de P a Q. Recordar que un vector en el plano xy es un
par ordenado de números reales ha, bi y que a y b son las componentes del vector y que un
vector en el espacio xyz es una tripleta de numeros de la forma ha, b, ci donde nuevamente
a, b, c son las componentes del vector. En general podemos decir que un vector en Rn es una
n-tupla de numeros de la forma ha1 , . . . , an i donde las ai i = 1, . . . , n, son las componentes del
vector. Denotaremos a los vectores en letras negritas para no confundirlos con las variables,
por ejemplo ~v = ha1 , . . . , an i y este vector será 2-dimensional, 3-dimensional o n-dimensional
dependiendo del contexto.

1
El término vector fue introducido por primera vez por William Rowan Hamilton quien fuera un
matemático, fı́sico, y astrónomo irlandés, que hizo importantes contribuciones al desarrollo de la óptica, la
dinámica, y el álgebra, donde desarrollo la Teorı́a de los Cuaterniones como una de sus principales contribu-
ciones.

3
Norma de un vector

Se define la magnitud o longitud de un vector como el número

p
k~vk = a2 + b2

donde ~v = ha, bi.

Se define la dirección del vector ~v como el ángulo θ, medido en radianes, que forma el vector
con el lado positivo del eje x, para 0 ≤ θ < 2π, entonces si a 6= 0 se tiene
 
−1 b
θ = tan .
a

Denotamos por i = h1, 0i y j = h0, 1i a los comúnmente denominados vectores canónicos o

vectores base de R2 ; ası́ podemos escribir el vector ~v = ha, bi = ai + bj como combinacón
lineal de los elementos de la base.

Vector Unitario

Un vector unitario es aquel vector que tiene longitud o magnitud igual a 1. Si un vec-
tor no es unitario podemos hacer que lo sea simplemente diviendo cada componente entre la
norma del vector, como se puede ver en los siguientes

Ejemplos:
√

1. ~u = (1/2)i + 3/2 j es un vector unitario.
~v
2. El vector ~v = 2i + 3j no es unitario pero si lo es.
k~vk
En R3 los vectores, como ya mencionamos, son de la forma ~v = hx, y, zi y la magnitud de
un vector en R3 es el número p
k~vk = x2 + y 2 + z 2
totalmente análogo a vectores en R2 . Se define también la distancia entre los puntos P =
(x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ) como:
~ = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
p
kPQk

en R2 se tendrı́a que si P = (x1 , y1 ) y Q = (x2 , y2 ), entonces

~ = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .
p
kPQk

También en R3 se tiene la definición de vector unitario, es decir, si tenemos que ~v = hx, y, zi y

k~vk = 1 entonces ~v es un vector unitario, de lo contrario podemos construir un nuevo vector

c Carlos Campos Apanco

 ~v
unitario haciendo .
k~vk
Ejemplos:
√
1. h2, 4, −3i no es vector unitario pues su norma es igual a 29.
√
2. h4, −1, 6i no es vector unitario debido a que la norma es 53.
√ √ √
3. 1/ 3, −1/ 3, −1/ 3 es un vector unitario, como se puede verificar.

Nota: En R3 denotamos a los vectores canónicos como i = h1, 0, 0i, j = h0, 1, 0i y k = h0, 0, 1i.

Operaciones vectoriales

Sabemos que si tenemos dos vectores ~a = ha1 , a2 , a3 i y ~b = hb1 , b2 , b3 i entonces con ellos
podemos:

1. Sumar: ~a + ~b = ha1 + b1 , a2 + b − 2, a3 + b3 i

2. Restar: ~a − ~b = ha1 − b1 , a2 − b − 2, a3 − b3 i

3. Multiplicar por un escalar: Esto es, si α es un número real entonces α~a = hαa1 , αa2 , αa3 i.

Existen otras dos operaciones elementales entre vectores, una de ellas sólo para el caso de
vectores en R3 .
Sean ~a = ha1 , a2 , a3 i y ~b = hb1 , b2 , b3 i vectores en R3 definimos el producto escalar
(también llamado producto punto o producto interno) como el número

~a · ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .

El análogo en R2 es, si ~a = ha1 , a2 i y ~b = hb1 , b2 i entonces

~a · ~b = a1 b1 + a2 b2 .

A partir de esto se tiene el concepto de ángulo entre vectores:

El ángulo entre dos vectores ~a, ~b distintos de cero está dado por la relación

~a · ~b
cos(θ) = .
k~akk~bk

√ ~u = 2i + 3j y ~v = −7i + j.√
Ejemplo: Encontrar el ángulo entre
Solución: Notemos que k~uk = 13 y también que k~vk = 50. Entonces calculando el

c Carlos Campos Apanco

producto punto de los dos vectores dados se tiene que: ~u · ~v = −14 + 3 = −11. Luego de la
relación anterior entre ángulo entre dos vectores tenemos:

~u · ~v −11 −11
cos(θ) = = √ √ =√
k~ukk~vk ( 13)( 50) 650
 
−11 −11
Ası́ cos(θ) = √ y por lo tanto el ángulo entre los vectores dados es θ = arc cos √ =
650 650
115,5599 = 115◦ 33◦ = 0,6419π radianes. ♣

Definición: Dos vectores diferentes de cero ~a y ~b son paralelos si el ángulo entre ellos es cero
o π.

Ejemplo: ¿Son paralelos los vectores ~u = h2, −3i y ~v = h−4, 6i?

Solución: Basta calcular nuevamente el ángulo √ entre los vectores
√ dados y verificar que es
cero o π. La cuenta no es difı́cil porque k~uk = 13 y k~vk = 52. También tenemos que
−26
~u · ~v = −26. Entonces cos(θ) = √ y ası́ θ = arc cos(−1) = 180◦ = π. Por tanto se concluye
676
de la definición anterior que los vectores son paralelos. ♣

Definición: Los vectores ~a, ~b diferentes de cero son ortogonales (ó perpendiculares) si el
ángulo entre ellos es π/2.

Ejemplo: ¿Son ortogonales los vectores ~u = 2i + 4j y ~v = −4i + 3j?

Solución: Al igual que
√ el ejemplo anterior calculamos el ángulo entre los vectores dados.
Notemos que k~uk = 20 y k~vk = 5, más aún, el producto punto entre ellos es ~u · ~v = 4.
4 2
Entonces de la relación de ángulo entre vectores se tiene que: cos(θ) = √ = √ .
( 20)(5) 5 5
Luego tomando
 el
 coseno inverso obtenemos el ángulo entre los vectores dados, el cual es:
2 π
θ = arc cos √ = 79,6951 6= .
5 5 2
π
Como el ángulo encontrado es distinto de concluimos que los vectores no son ortogonales. ♣
2
Una condición necesaria y suficiente para verificar que dos vectores son ortogonales está re-
sumida en el siguiente:

Teorema 1 Los vectores ~u y ~v diferentes de cero son ortogonales si y sólo si ~u · ~v = 0.

En R3 se define el ángulo entre dos vectores de la misma manera que se hizo para vectores
en R2 aumentando la componente z; lo mismo pasa con las definiciones de vectores paralelos
y vectores ortogonales.

c Carlos Campos Apanco

Ejemplo: Calcular el ángulo entre ~u = 3i − j + 2k y ~v = 4i + 3j − k.
Solución:
√ Calculamos la√magnitud de cada uno de los vectores involucrados; tenemos que
k~uk = 14 y que k~vk = 26. Luego el producto punto entre los vectores es ~u · ~v = 7. De la
7 7
relación de ángulo entre vectores tenemos cos(θ) = √ √ = √ .
14 26 364
7
Despejando θ concluimos que θ = arc cos √ = 68,4754 = 68◦ 28◦ = 0,3804π radianes. ♣
364

Producto cruz de dos vectores en R3 : El producto cruz de dos vectores ~a = ha1 , a2 , a3 i,

~b = hb1 , b2 , b3 i es un nuevo vector denotado por ~a × ~b que es perpendicular tanto a ~a como a
~b y se calcula por la siguiente regla:
 
i j k
~a × ~b = det  a1 a2 a3  = (a2 b3 − a3 b2 )i − (a1 b3 − a3 b1 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k
b1 b2 b3
Es más fácil recordar esta regla si tenemos en cuenta que únicamente tenemos que calcular
el determinante entre los dos vectores agregando en la primera fila de la matriz, como una
notación, a los vectores canónicos.

Ejemplos: Calcular ~u × ~v si ~u = i − j + 2k, ~v = 2i + 3j − 4k.

Solución: De la definición de
 producto cruz entre dos vectores vemos que:
i j k
~u × ~v = det  1 −1 2  = (4 − 6)i − (−4 − 4)j + (3 + 2)k = −2i + 8j + 5k. ♣
2 3 −4
Ángulo entre vectores: Otra definición que se puede dar para el ángulo θ entre los vectores
~u y ~v está dada por la siguiente regla
k~u × ~vk = k~uk · k~vk sin(θ).
Ejemplos: Calcular el ángulo entre los vectores dados:
1. ~u = i − 2j y ~v = 3k.
Solución: Tenemos
 que calcular
 ~u × ~v y la magnitud de cada vector involucrado.
i j k √ √
~u × ~v = det  1 −2 0  = −6i − 3j y además k~u × ~vk = 45 = 3 5.
0 0 3
√
Ahora k~uk = 5 y también k~vk = 3. Entonces de la definición de ángulo entre vectores
usando el producto cruz tenemos:
√
k~u × ~vk 3 5
sin(θ) = = √ =1
k~ukk~vk 3 5
π
Luego tomado arcsin obtenemos que θ = arcsin(1) = 90◦ = . ♣
2
c Carlos Campos Apanco
 2. ~u = 2i − 3j y ~v = −9i + 6j + k √
Solución:
√ Realizando las mismas cuentas del ejemplo anterior se tiene que k~
u k = 13,
k~vk = 118.  
i j k
~u × ~v = det  2 −3 0  = h−3, −2, −15i. Calculando la magnitud del vector
−9 6 1
√
anterior k~u × ~vk = 238. Entonces de la definición de ángulo entre vectores tenemos:
√
k~u × ~vk 238
sin(θ) = =√ √ = 0,3938
k~ukk~vk 13 118
Luego tomado arcsin obtenemos que θ = arcsin(0,3938) = 23◦ 11◦ = 0,002188π radianes.
♣

1.1. Ecuación de la recta que pasa por un punto en dirección

de un vector
Ecuación punto dirección de una recta.

Recordemos que para determinar la ecuación de una recta en el plano R2 , también de-
nominado plano xy, necesitamos conocer un punto por donde pasa la recta y la pendiente de
dicha recta. Aquı́ definiremos a la lı́nea recta, denotada por L, como una curva en el espacio
la cual queda determinada por un punto ~a, que es un punto por donde pasa, y un vector ~v,
que es la dirección que toma la recta. Estos dos elementos siempre aparecen en la recta y a la
falta de uno de ellos es imposible determinar su ecuación.
La expresión para la ecuación de dicha recta está dada por

L(t) = ~a + t~v

donde t es un parámetro. Está forma de escribir la recta se conoce como forma vectorial de
la ecuación de la recta.

Podemos escribir la ecuación de la recta en forma paramétrica; esto es para ~a = (x0 , y0 , z0 )

y ~v = ha, b, ci se tiene que:

x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct

Ecuación paramétrica de una recta que pasa por dos puntos.

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 Las ecuaciones paramétricas de la recta L(t) que pasa por dos puntos dados ~p = (x1 , y1 , z1 )
y ~q = (x2 , y2 , z2 ) podemos determinarlas considerando que el vector dirección lo calculamos
tomando la diferencia entre uno y otro punto; esto es, para calcular el vector dirección de la
recta L(t) hacemos ~v = ~q − ~p y ası́ en forma paramétrica la ecuación de la recta es:

x = x1 + (x2 − x1 )t
y = y1 + (y2 − y1 )t
z = z1 + (z2 − z1 )t

tomando a ~p como punto por donde pasa la recta.

1.1.1. Ecuación de la recta que pasa por un punto y es paralela a un vector

Consideremos ahora el caso donde queremos determinar la ecuación de la recta donde
conocemos el punto por donde pasa y también un vector que es paralelo a la recta; la cuestión
aquı́ es que no conocemos el vector dirección de la recta pero no es dı́ficil determinarlo porque
dicho vector pararalelo es lo que nos sirve como vector dirección y por tanto ya tenemos otra
vez los dos elementos necesarios para la ecuación de la recta.

1.2. Ecuación del plano que pasa por un punto y es perpen-

dicular a un vector
Para determinar la ecuación de un plano P necesitamos, como en la recta, de al menos un
punto por donde pasa el plano y también de un vector, mejor conocido como vector normal.
Este vector normal es un vector que es perpendicular al plano, es decir forma un ángulo de 90
grados respecto al plano. Luego la ecuación del plano P que pasa por (x0 , y0 , z0 ) y es normal
al vector N = Ai + Bj + Ck es

N · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0

o lo que es lo mismo
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0
desarrollando el producto punto. La ecuación del plano se puede escribir, después de simplicar,
como Ax + By + Cz + D = 0 y está forma se conoce como la ecuación lineal del plano.

1.3. Distancia de un punto a una recta o a un plano

Muchas veces queremos determinar que tal alejado está un punto en el espacio a un
plano dado, para ello usamos una técnica muy similar para determinar la distancia entre dos
puntos que se desarrollo en los preeliminares. Entonces si tenemos un punto en el espacio ~x

c Carlos Campos Apanco

y un plano P con ecuación en forma lineal; la distancia del punto ~x = (x1 , y1 , z1 ) al plano
Ax + By + Cz + D = 0 está dada por la siguiente relación:
|Ax1 + By1 + Cz1 + D|
d= √ .
A2 + B 2 + C 2
Notemos que está cantidad es un escalar, es decir un número real, y no debemos confundir
que estamos trabajando con vectores y que necesariamente no debe resultar un vector a la
hora de hacer las cuentas.

1.4. Ángulo entre rectas y ángulo entre planos

Ángulo entre dos vectores. Si tenemos dos vectores ~u y ~v, sabemos que el ángulo entre
los dos vectores está dado por la relación

~u~v = |~u||~v| cos θ

que es equivalente a calcular

|~u × ~v| = |~u||~v| sin θ.
Ahora el problema es preguntarnos acerca del ángulo que se genera entre dos rectas o
entre dos planos. Para el caso de dos rectas L1 y L2 sabemos que si son paralelas el ángulo
entre ellas será de 0 grados y si son perpendiculares el ángulo será de 90 grados; pero si no es
ninguno de estos casos basta con fijarnos en el vector dirección de cada una de estas rectas
para calcular el ángulo entre ellas, esto es: si ~v1 y ~v2 son los vectores dirección para las rectas
L1 y L2 respectivamente, entonces para calcular el ángulo entre dichas rectas calculamos el
ángulo entre ~v1 y ~v2 y ya sabemos como hacer esta cuenta para vectores.
Ahora para planos sabemos que si los planos son paralelos el ángulo entre ellos será de 0
grados mientras que si son perpendiculares el ángulo entre ellos es 90 grados, pero si no es
ninguno de estos casos deberiamos saber como calcular el ángulo generado por los dos planos
y para ellos consideremos lo siguiente:
Si P1 y P2 son dos planos con vector normal N1 = hA1 , B1 , C1 i y N2 = hA2 , B2 , C2 i respecti-
vamente, entonces para conocer el ángulo entre P1 y P2 basta conocer el ángulo que se genera
entre los vectores normales de dichos planos, es decir el ángulo entre N1 y N2 , y como ya
sabemos calcular angulos entre vectores entonces no resulta complicado extender la idea para
planos.

1.5. Ecuación del plano que pasa por tres puntos

Resulta conveniente tener una forma de calcular la ecuación de algún plano si sólo cono-
cemos tres puntos por donde pasa, para ello condideremos lo siguiente:
Si tenemos los puntos en R3 , a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) y c = (c1 , c2 , c3 ) generamos,

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 apartir de los puntos, los vectores ~u y ~v tomando una diferencia entre dos puntos y otra difer-
encia entre otros dos puntos tomando a uno de ellos como base, esto es, hacemos ~u = b − a y
~v = b − c; estos dos vectores estarán sobre el plano del cual necesitamos conocer su ecuación.
Pero recordemos que para encontrar la ecuación del plano necesitamos conocer un punto por
donde pasa y un vector perpendicular al plano, que es el vector normal. Para el punto por
donde pasa, tenemos tres de ellos, basta elegir uno y para tener el vector normal, recordemos
que como los dos vectores encontrados están en el plano, un vector perpendicular tanto a ~u
como a ~v lo obtenemos calculando el producto cruz entre ~u y ~v, luego entonces la normal
para el plano será N = ~u × ~v.
Si elegimos al punto a como el punto por donde pasa el plano entonces podemos escribir la
ecuación de dicho plano calculando

N · (~x − a) = 0

donde ~x = hx, y, zi.

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Problemas
1. Calcular el ángulo entre los vectores dados ~u = 3i − 4j + 2k y ~v = 6i − 3j + 5k.

2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (3, 1, −1) y es paralela al vector
i + 3j.

3. ¿En que dirección está la recta

x = 2 + 3t
y = −5 − 7t
z = 4t ?

4. ¿Se intersectan las rectas L1 (t) = (t, 5t, −2 + 3t) y L2 (t) = (1 − t, 2 + t, 4 − 3t)?

5. Hallar la recta que pasa por el origen y es paralela a la lı́nea

x = 2t
y = 1−t
z = 4 + 3t

6. Hallar la lı́nea que pasa por (1, 0, 6) y es perpendicular al plano x + 3y + z = 5.

7. Hallar la lı́nea que pasa a través de los puntos p~ = (3, 1, −1) y ~q = (4, −3, 3).

8. Mostrar que la lı́nea que pasa por p~ = (2, −1, −5) y ~q = (8, 8, 7) es paralela a la lı́nea
que pasa a través de ~r = (4, 2, −6) y ~s = (8, 8, 2).

9. Mostrar que la lı́nea que pasa por p~ = (0, 1, 1) y ~q = (1, −1, 6) es perpendicular a la
lı́nea que pasa a través de ~r = (−4, 2, 1) y ~s = (−1, 6, 2).

10. Encontrar la ecuacin de la lnea que pasa por (1, 5, 2) y es paralela al vector (4, 3, 7).
Determinar tambin donde intersecta la lnea al plano yz.

11. Hallar la ecuación del plano que pasa por (6, 3, 2) y es perpendicular al vector (−2, 1, 5).

12. Hallar la ecuación del plano que pasa por (4, 0, −3) y con vector normal j + 2k.

13. Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano 2x − y + 3z = 1.

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14. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (−2, 8, 10) y es perpendicular a la
lı́nea

x = 1+t
y = 2t
z = 4 − 3t

15. Hallar la ecuación del plano que contiene a la lı́nea

x = 3 + 2t
y =t
z = 8−t ?

y es paralelo al plano 2x + 4y + 8z = 17.

16. Hallar la intersección del plano 3x + 2y − z = 6 y la lı́nea L(t) = (2 + t, −t, 3 − t).

17. Hallar la intersección de los planos 3x + 5y − z = 6 y −2x + y − 3z = 1.

18. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta L(t) = (−1, 1, 2) + t(3, 2, 4) y es
perpendicular al plano 2x + y − 3z + 4 = 0.

19. Hallar la ecuación del plano que pasa por (3, 2, −1) y (1, −1, 2) y es paralelo a la recta
L(t) = (1, −1, 0) + t(3, 2, −2).

20. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, −2, −3) y es perpendicular al
plano 3x − y − 2z + 4 = 0.

21. Determinar la distancia del plano 12x + 13y + 5z + 2 = 0 al punto (1, 1, −5).

22. Hallar la distancia del punto (6, 1, 0) al plano que pasa por el origen y que es perpen-
dicular a ~v = i − 2j + k.

23. Encontrar un vector perpendicular al plano que pasa por los puntos (1, 0, 0), (2, 0, −1)
y (1, 4, 3).

24. Encontrar la interseccin de los planos x + 2y + z = 3 y x − 4y + 3z = 5.

25. Encontrar el ángulo entre los planos x + y + z = 0 y x + 2y + 3z = 1.

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