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TALLER SISTEMAS DE CONTROL I

1. Deduzca las respuestas de salida de las figuras. También encuentre las constantes de
tiempo, tiempo de levantamiento y tiempo de asentamiento.
b. Grafique la respuesta de salida en Matlab.

2. El mecanismo de transmisión de un disco magnético requiere un motor para posicionar una


cabeza de lectura-escritura sobre pistas de datos de un disco giratorio, como se muestra en
la figura. El motor y la cabeza se pueden representar mediante la función de transferencia
10
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝜏𝑠 + 1)
Donde 𝜏 = 0.001𝑠. El controlador toma la diferencia entre las posiciones real y deseada y
genera un error. Este error se multiplica por un amplificador k. a) Cual es el error en la
posición de estado estacionario para un cambio escalón en la entrada deseada. B) calcúlese
la k requerida para que el error en estado estacionario sea de 0.1 mm para una entrada
rampa de 10 cm/s.

3. Un sistema de lazo cerrado se emplea para rastrear el sol, con el objeto de obtener una
potencia máxima a partir de un arreglo fotovoltaico. El sistema de rastreo se puede
representar por medio de la fig. con H=1 y
100
𝐺(𝑠) =
(𝜏𝑠 + 1)
Donde 𝜏 = 3 segundos nominalmente. A) Calcúlese la sensibilidad de este sistema para un
cambio pequeño de 𝜏, y b) calcúlese la constante de tiempo de la respuesta del sistema de
lazo cerrado.
4. La Aceleración y la velocidad que puede alcanzar un vehículo de carreras están afectadas
por el motor, la carrocería y las llantas. El control de la velocidad del automóvil, está
representado por la figura.
a. Calcúlese el error en estado estacionario del automóvil correspondiente a una orden
escalón en la velocidad.
b. Calcúlese el sobredisparo de la velocidad correspondiente a una orden escalón.
c. Grafique la salida en Matlab con respecto a una entrada escalón

5. Un sistema de realimentación con una realimentación unitaria negativa tiene una planta
con función de transferencia

a. Determínese la función de transferencia de lazo cerrado T(s)=Y(s)/R(s). b) hállese la


respuesta temporal y(t) para una entrada escalón r(t) =A para t>0. C) empleando la
figura obtenga el sobredisparo y d) mediante el teorema de valor final, determínese el
valor de y(t) en estado estacionario.
6. El diagrama en bloques representa un plotter de baja inercia.
a. Determínese el error en estado estacionario para una entrada de tipo rampa.
b. Selecciónese un valor de K que produzca una sobreelongación cero correspondiente a
una entrada escalón, pero con la respuesta más rápida posible.
c. Dibújense los polos y ceros de este sistema y analícese el dominio de los polos
complejos. Para una entrada escalón, que elongación se esperaría?

7. Un sistema de control de segundo orden tiene la función de transferencia en lazo cerrado


T(s)=Y(s)/R(S). las especificaciones del sistema para una entrada escalón son:
Porcentaje de sobredisparo <5%
Tiempo de asentamiento Ts<4s
Tiempo pico Tp<1s
Muéstrese el área permisible par los polos de G(s) para alcanzar la respuesta deseada.
Utilícese el criterio de asentamiento del 2%.
8. Un telescopio espacial se lanza al espacio para llevar a cabo experimentos astronómicos.
El sistema de control de posición se desea que alcance 0.01 minuto de arco y realice un
seguimiento de objetos solares con un movimiento aparente hasta los 0.21 minutos por
segundo. LA FIGURA ILUSTRA EL SISTEMA de control. Supóngase t1= 1 s y t2=0, a)
determínese la ganancia K=k1K2 que se necesita para que la respuesta de segundo orden
a una entrada escalón sea lo más rápida con un sobredisparo inferior al 5%. B)
determínese los errores en estado estacionario del sistema para una entrada rampa y una
entrada escalón.