Está en la página 1de 13

Universidad de la República Instituto de Estructuras y

Facultad de Ingenierı́a Transporte Prof. Julio Ricaldoni

Pandeo
Resistencia de Materiales 2

Instituto de Estructuras y Transporte


Facultad de Ingenierı́a, Universidad de la República
Montevideo, Uruguay
Curso 2021

Docente:
Joaquı́n Viera
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

1. Disclaimer
El siguiente material sobre Pandeo es complementario al material expuesto en los apuntes
teórico-prácticos del curso. Es decir, no reemplaza los contenidos presentados en dichos apuntes
ni en los videos de teórico.

El estudiante tendrá la oportunidad de realizar las consultas que considere necesarias sobre
este u otros materiales preferentemente en los horarios asignados de práctico.

Por posibles errores/sugerencias, publicar en el foro de EVA correspondiente.

2. Inestabilidad estructural
2.1. Introducción
En el estudio de estructuras, se pueden realizar entre otros, dos tipos de análisis, los cuales
se clasifican en:
Análisis de Primer Orden: No se considera para el estudio de las solicitaciones la configu-
ración deformada de la estructura.
Análisis de Segundo Orden: Se considera la configuración deformada de la estructura para
obtener las solicitaciones.
Se concluye entonces que en el caso de realizar un análisis de Segundo Orden, se deberá
plantear el equilibrio de la estructura en la configuración deformada.

El fenómeno de Pandeo se desarrolla en aquellos elementos que se encuentran sometidos a


esfuerzos de compresión. La inestabilidad se puede dar tanto a nivel local (Figura 2.1), es decir
que pandea parte de un elemento o un elemento aislado, o a nivel global (pandea la estructura
globalmente).

Figura 2.1: Pandeo local de las alas de un perfil I. [1]

Algunos ejemmplos de elementos que trabajan fundamentalmente a compresión son:

1
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

Arcos(Figura 2.2)
Pilares
Puntales (Figura 2.3)

Figura 2.2: Pont du gard, acueducto romano.

Figura 2.3: Puntales de construcción.

El pandeo de las piezas corresponde a una no linealidad geométrica dado que es necesario
tener en cuenta la configuración deformada de la estructura para encontrar el equilibrio. Durante

2
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

el proeso de carga de un elemento comprimido el material puede estar en régimen elástico lineal
o haber alcanzado la fluencia. En el caso de que algunos puntos de la sección hayan alcanzado
la fluencia, se tiene además una no linealidad material donde se debe tener en cuenta las leyes
constitutivas del material, complejizando el análisis.

En el curso consideraremos el caso de pandeo elástico, es decir que el material no ha


alcanzado la fluencia. Por lo tanto se tratará solamente el fenómeno de inestabilidad estructural
en aquellos elementos que no hayan alcanzado en ningún punto de ninguna secciónla fluencia.

2.2. Ecuación diferencial


Se considera el equilibrio de un elemento en su configuración deformada como se indica en la
Figura 2.4. La ecuación diferencial que gobierna el problema de pandeo para un elemento aislado
es:

Figura 2.4: Configuración deformada del elemento [3].

dv 4 d2 v
EI + P − q(x) = 0 (2.1)
dx4 dx2
Además, en la deducción de la fórmula, se obtiene la expresión para el cortante V (x):

d3 v dv
V (x) = EI +P (2.2)
dx3 dx
Donde:

E: corresponde al módulo de elasticidad del material que compone la barra.


I: corresponde a la inercia de la sección del elemento.
P: corresponde a la carga de compresión aplicada.
q: corresponde a la carga distribuida actuante sobre la barra.

La solución a la ecuación diferencial se compone de una solución homogénea y una solución


particular.

v(x) = vh + vp (2.3)

3
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

En el caso particular de que no se presenten cargas distribuidas aplicadas en el elemento


q(x) = 0, la solución a la ecuación diferencial se compondrá de la solución homogénea. La
solución homogénea vh es:

v(x) = Acos(kx) + Bsen(kx) + Cx + D (2.4)


Donde se define al parámetro k como:

P
k2 = (2.5)
EI
Además, A, B, C y D son constantes a determinar en función de las condiciones de borde
del problema.

2.2.1. Pilar biarticulado


Se estudiará el caso de un pilar simplemente apoyado con EI=cte., de eje recto y longitud l y
sometido a una carga puntual P como se indica en la Figura 2.5. No se tienen en cuenta posibles
imperfecciones geométricas. Se desea determinar la expresión de la flecha v(x).

Figura 2.5: Columna biarticulada [3].

Dado que no existen cargas distribuidas, la solución a la ecuación diferencial es:

v(x) = Acos(kx) + Bsen(kx) + Cx + D (2.6)


Para determinar las constantes A, B, C y D se deben impner las condiciones de borde de la
columna, las cuales se encuentran dadas por los apoyos. En este caso se tiene:

4
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021



 v(0) = 0 (desplazamiento nulo)
v(l) = 0 (desplazamiento nulo)

(2.7)
 v 00 (0) = 0 (momento nulo)
 00

v (l) = 0 (momento nulo)

Operando, se obtienen las siguientes ecuaciones:



 A+D =0
Acos(kl) + Bsen(kl) + Cl + D = 0

(2.8)
 −Ak 2 = 0

−Ak 2 cos(kl) − Bk 2 sen(kl) = 0

De la tercer condición se tiene D = 0 y porlo tanto, se la primer condición A = 0. Dado que


se cumple que k > 0, se tiene debido a la segunda y cuarta condición:

Bsen(kl) = −Cl = 0 → C = 0 (2.9)

Por lo tanto para que exista una solución no trivial (B 6=0), se debe cumplir:

sen(kl) = 0
Esto sucede sı́ y sólo si:

kl = nπ (2.10)

Por lo tanto se tiene que B es una constante indeterminada. Se deduce además que:

P 2 n2 π 2 EI
l = n2 π 2 → P = (2.11)
EI l2
Para obtener la carga crı́tica Pcrit se impone n = 1 de forma de obtener la menor carga que
provoca que la columna se inestabilice. De esta forma se obtiene la Carga Crı́tica de Euler:

π 2 EI
Pcrit = (2.12)
l2
Se debe tener presente que esta fórmula se obtuvo tomando como hipótesis el caso de una
columna sin imperfecciones geométricas y aproximando la relación momento-curvatura.

Esta misma expresión puede ser obtenida utilizando formulaciones variacionales del funcional
de energı́a potencial total. La ventaja de estos métodos es que permiten realizar un estudio del
comportamiento de la columna post-crı́tico, es decir más allá del punto crı́tico.

3. Luz de pandeo y esbeltez


3.1. Luz de pandeo
En el caso de columnas con diferentes condiciones de borde a la columna de Euler (apoyos
simples) se tendrán diferentes soluciones a la ecuación diferencial y por lo tanto diferentes cargas
crı́ticas. Por este motivo, se define el concepto de luz de pandeo, el cual establece la longitud de
la columna que pandea como una columna de Euler (biarticulada). La luz de pandeo se define
matemáticamente como:

5
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

Lp = βl (3.1)

Donde l es la luz de la columna y β depende de las condiciones de borde de la columna. De


esta forma se puede generalizar la expresión de la carga crı́tica como:

π 2 EI
Pcrit = (3.2)
L2p

Obs.: En algunas normas de diseño y libros, al parámetro β se lo expresa con la letra K.

En la Figura 3.1 se tienen diferentes longitudes de pandeo para casos tı́picos de columnas.

Figura 3.1: Luces de pandeo [2].

En resumen se tiene:

Columna biarticulada: β=1.0.


Columna biempotrada: β=0.5.
Columna empotrada-apoyada: β=0.7.

Columna empotrada-libre: β=2.0.


Columna empotrada-empotrada deslizante: β=1.0.

Obs.: En algunas recomendaciones de diseño, dado que las uniones reales no representan
muchas veces un vı́nculo perfecto, se consideran algunos coefcientes levemente mayores a los
teóricos.

6
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

3.2. Esbeltez
3.2.1. Esbeltez mecánica
Se define la esbeltez mecánica λ de la columna como:

Lp
λ= (3.3)
ρ
Donde:

Lp : Corresponde a la luz de pandeo.


ρ: Corresponde al radio de giro de la sección.

Se recuerda que el radio de giro ρ se define como:

r
I
ρ= (3.4)
A
Donde I se refiere a la inercia de la sección según el plano que se analice.

3.2.2. Esbeltez geométrica


En algunas normas de diseño, se suele referir a efectos prácticos a la esbeltez geométrica λg ,
la cual se define como:

Lp
λg = (3.5)
h
Donde h refiere a la altura de la sección en el plano de pandeo.

3.3. Tensión normal crı́tica


Utilizando la definición de la esbeltez mecánica λ y la expresión de la carga crı́tica, se puede
deducir la expresión de la tensión normal crı́tica σcrit , es decir, la tensión normal que ocasiona
que el elemento se inestabilice.
Se tiene:

π 2 EI
Pcrit = σcrit A = (3.6)
L2p

Despejando σcrit y utilizando que ρ2 =I/A, se tiene:

π 2 Eρ2 π2 E π2 E
σcrít = = = (3.7)
L2p (Lp /ρ)2 λ2

De donde se tiene la expresión de la tensión normal crı́tica:

π2 E
σcrit = (3.8)
λ2
Algunos métodos de diseño antiguos, se basaban en calcular dicha tensión normal y luego
aplicar un factor de seguridad. Dentro de estos métodos se puede citar al Método w.

7
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

4. Ejemplo
En el caso de estructuras 3D, el pandeo se puede dar en distintos planos en función de las
caracterı́sticas de los apoyos y la disposición de la sección.

Sea la columna que se indica en la Figura 4.1. La misma tiene longitud L=3.0m y es de
sección rectangular de ancho b=0.15 m y altura h=0.50 m.

Figura 4.1: Columna - Vista 3D.

Se desea orientar la sección para que trabaje de forma óptima.

4.1. Resolución
Se pueden plantear los siguientes esquemas básicos de cálculo para la columna en los planos
zx y zy como se indica en la Figura 4.2.

8
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

Figura 4.2: Esquemas básicos de cálculo para la columan según diferentes planos.

Se tiene por lo tanto, de acuerdo a las luces de pandeo para los casos tı́picos que:

Plano zx: β = 0.70


Plano zy: β = 2.00

De donde resultan las siguientes luces de pandeo:

Plano zx: Lp = 2.10 m


Plano zy: Lp = 6.00 m

El parámetro que interesa a la hora de orientar la sección para que trabaje de forma óptima
es la Esbeltez mecánica.

4.2. Caso 1
En este caso se orienta la sección como se indica en la Figura 4.3 resultando que el eje de la
inercia mayor de la sección se encuentra paralela al eje x.

Figura 4.3: Caso 1.

9
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

Se tiene:

(
bh3
Ix = 12 = 1.56 · 10−3 m4
hb3
(4.1)
Iy = 12 = 1.41 · 10−4 m4

Por lo tanto, los radios de giro ρx y ρy resultan:

 q
 ρx = Ix = 0.144 m
qA (4.2)
 ρ = Iy = 0.043 m
y A

El siguiente paso consiste en calcular la esbeltez mecánica según cada plano de pandeo de la
columna.

Plano zx: λy = Lp /ρy = 48


Plano zy: λx = Lp /ρx = 42

4.3. Caso 2
En este caso se orienta la sección como se indica en la Figura 4.4 resultando que el eje de la
inercia mayor de la sección se encuentra paralela al eje y.

Figura 4.4: Caso 2.

Se tiene entonces:

(
hb3
Ix = 12 = 1.41 · 10−4 m4
bh3
(4.3)
Iy = 12 = 1.56 · 10−3 m4

Por lo tanto, los radios de giro ρx y ρy resultan:

 q
 ρx = Ix = 0.043 m
qA (4.4)
 ρ = Iy = 0.144 m
y A

De forma análoga al caso anterior, se calculan las esbelteces según cada plano de pandeo.

Plano zx: λy = Lp /ρy = 15


Plano zy: λx = Lp /ρx = 139

Se concluye por lo tanto que la forma óptima de orientar la sección es de acuerdo al Caso 1
dado que la relación entre las esbelteces mecánicas de la columna en cada plano de pandeo son
más próximas entre sı́ que en el Caso 2.

10
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

Obs.: Este análisis se podrı́a haber efectuado calculando las cargas crı́ticas de pandeo según
cada plano en cada caso, resultando equivalente al analizado en este ejemplo.

Obs.: La esbeltez mecánica puede dar una idea sobre que tan propenso puede ser un elemento
a pandear. A mayores esbelteces mecánicas se tendrán menores crgas crı́ticas y el elemento será
más suceptible a pandear.

11
Resistencia de Materiales 2, cód. 1312 Curso 2021

Referencias
[1] Serdar Selamet and Maria Garlock. Local buckling study of flanges and webs in i-shapes at
elevated temperatures. Structures Congress 2010, 05 2010. doi: 10.1061/41130(369)144.

[2] Andrea E. Surovek Theodore V. Galambos. STRUCTURAL STABILITY OF STEEL: CON-


CEPTS AND APPLICATIONS FOR STRUCTURAL ENGINEERS. JOHN WILEY SONS,
INC, 2008. ISBN 978-0-470-03778-2.
[3] J. M. Pérez Zerpa. Material de Apoyo de unidad curricular Resistencia de Materiales 2.
2021.

12

También podría gustarte