17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Inicio MATLAB Procedimientos numéricos

Solución de ecuaciones
diferenciales con condiciones en los
extremos
En las páginas anteriores, hemos resuelto ecuaciones diferenciales en el intervalo [a,b]
2
d y dy
= f (x, y, ), a ≤ x ≤ b
2
dx dx

cuando se conocen las condiciones iniciales en a

dy ∣
y(a), ∣
dx ∣
x=a

En esta página, vamos a resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden cuando se

conocen las condiciones en los extremos: y(a)=α, y(b)=β, por dos procedimientos:

Procedimiento bvp4c de MATLAB

Aproximaciones sucesivas
Diferencias finitas

Procedimiento bvp4c de MATLAB

El procedimiento sol = bvp4c(odefun,bcfun,solinit), integra un sistema de cuaciones
diferenciales de la forma

dy
= f (x, y)
dx

en el intervalo [a,b], bajo las condiciones de contorno especificadas por una función
g(y(a),y(b))=0. ya e yb son vectores de dos componentes ya(1), ya(2); yb(1), yb(2)

y(a) y(b)

ya = [ dy ], yb = [ dy ]
∣ ∣
dx ∣ dx ∣
x=a x=b

Se define la función bcfun que devuelve,

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 1/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

ya(1) − α
[ ]
ya(2) − β

para una función y(x) definida en el intervalo [a,b] cuyos extremos tienen valores fijos α y β.
Pero también podrían estar fijados los valores de las pendientes de la función en dichos puntos
dy
∣
⎡ ya(2) − ∣ ⎤
dx
x=a
⎢ ⎥
dy
∣
⎣ yb(2) − ⎦
dx ∣
x=b

o una combinación de ambas, hay otras posibilidades de condiciones de contorno

ya(1) − α

[ dy ]
∣
yb(2) −
dx ∣
x=b

Se utiliza bvpinit para crear la aproximación inicial de la solución de la ecuación diferencial

solinit = bvpinit(linspace(a,b,5), [s1,s2]);

Al primer argumento, se le pasa un vector de puntos iniciales en el intervalo [a,b], son

suficientes cinco valores igualmente espaciados, linspace(a,b,5)

Al segundo, se le pasa un vector de dos componentes [s1,s2] que se refieren a la

aproximación inicial de y y de dy/dx. Habitualmente, son valores fijos. Pero también podría
venir de una función que pensamos que se aproxima a la solución buscada. En un movimiento
periódico, podrían ser funciones trigonométricas, seno y coseno

...
xIni=linspace(a,b,5);
solinit = bvpinit(xIni, @guess);

function g = guess(x)
g = [sin(x), cos(x)];
end

Se utiliza la función deval y el valor sol devuelto del procedimiento bvp4c para evaluar y
representar la solución para valores x del intervalo [a,b]

El procedimiento bvp4c admite parámetros y opciones adicionales. En esta página, solamente

describiremos su funcionamiento más básico.

Ejemplos
Ejemplo 1
Vamos a integrar la ecuación diferencial con las condiciones en los extremos a=0, b=4
2
d y y(0) = 0
+ |y| = 0, {
2
dx y(4) = −2

El procedimiento sol = bvp4c(odefun,bcfun,solinit) nos pide los valores de tres parámetros:

1. Como hemos visto al aplicar el procedimientro ode45, una ecuación diferencial de

segundo orden se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer
orden

function dx = odefun(~,x)
dx = [x(2), -abs(x(1))];
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 2/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos
end

2. Definimos la función que especifica las condiciones en los extremos

function res = bcfun(xa,xb)
res = [xa(1), xb(1)+2];
end

3. Definimos la aproximación inicial en solinit, que va a consistir en cinco puntos

0,1,2,3,4,5 en el intervalo [0,4] y una aproximación inicial [s1, s2]. La elección
adecuada de la aproximación inicial es crucial para econtrar la solución. En los ejemplos
que siguen eligiremos valores constantes, pero no siempre es posible para encontrar la
solución buscada

solinit = bvpinit(linspace(0,4,5), [1,0]);

Se los pasamos al procedimiento bvp4c

sol = bvp4c(@odefun, @bcfun, solinit);

Con el valor devuelto sol, y utilizando la función deval, representamos la solución y(x) en el
intervalo [a,b]

...
x=linspace(0,4); %100 puntos, por defecto
y = deval(sol,x);
plot(x,y(1,:));
...

La ecuación diferencial admite dos soluciones, la segunda se obtiene con la aproximación

inicial

solinit = bvpinit(linspace(0,4,5), [-1,0]);

Reunimos las porciones de código, para crear la función ecuacion_diferencial_1 que contiene
todo el código, incluidas las subfunciones
function ecuacion_diferencial_1
solinit = bvpinit(linspace(0,4,5), [1,0]); %primera aproximación
sol1 = bvp4c(@odefun, @bcfun, solinit);
solinit = bvpinit(linspace(0,4,5), [-1,0]); %segunda aproximación
sol2 = bvp4c(@odefun, @bcfun, solinit);
x=linspace(0,4);
y = deval(sol1,x);
hold on
plot(x,y(1,:));
y = deval(sol2,x);
plot(x,y(1,:));
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

%ecuación diferencial
function dx = odefun(~,x)
dx = [x(2), -abs(x(1))];
end
%condiciones en los extremos
function res = bcfun(xa,xb)
res = [xa(1), xb(1)+2];
end
end

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 3/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Ejemplo 2
Sea la ecuación diferencial, con las condiciones en los extremos a=1, b=2.5

2 y(1) = 1
d y dy
x + + 2x = 0, { dy
2 ∣
dx dx = −1
dx ∣
x=2.5

function ecuacion_diferencial_8
solinit = bvpinit(linspace(1,2.5,5), [0.1,0]);
sol = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
t=linspace(1,2.5);
x = deval(sol,t);
plot(t,x(1,:));
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')
disp(x(2,end)) %pendiente en x=2.5

%ecuación diferencial
function dx = f(t,x)
dx = [x(2), -x(2)/t-2];
end
%condiciones en los extremos
function res = extremos(xa,xb)
res = [xa(1)-1, xb(2)+1];
end
end

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 4/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Comprobamos con x(2,end) que la pendiente de la función y(x) en x=2.5 es -1

>> ecuacion_diferencial_8
-1

Aproximaciones sucesivas
Un problema típico de cinemática es el de apuntar un cañón para que el proyectil disparado
impacte en el blanco. Tenemos dos posiciones la de disparo y la del blanco. Elegimos un
ángulo de tiro, si el alcance es mayor o menor que la distancia desde la posición de disparo al
blanco, cambiamos el ángulo de tiro y así, mediante aproximaciones sucesivas obtenemos el
ángulo de disparo que hace que el proyectil impacte en el blanco.

El procedimiento para resolver la ecuación diferencial

2
d y dy
= f (x, y, ), a ≤ x ≤ b
dx2 dx

y(a) = α, y(b) = β

dy
∣
es similar, se trata de elegir el valor adecuado ∣
= s , de la derivada primera en x=a
dx
x=a

(tangente del ángulo de tiro), para que al resolver la ecuación diferencial en el intervalo [a,b],
obtengamos y(b)=β (acertar en el blanco).

Ecuaciones lineales
Supongamos que la ecuación diferencial con las condiciones en los extremos
2
d y dy

2
+ p(x) + q(x)y + r(x) = 0
dx dx

y(a) = α, y(b) = β

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 5/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

La elección de la pendiente inicial, se realiza aplicando el principio de superposición

1. Sean las condiciones iniciales:

dy ∣
y(a) = α, ∣ = s1
dx ∣
x=a

resolvemos la ecuación diferencial y obtenemos la solución y1(x). En el extremo b,

y1(b)=β1 que será en general, distinto de β

2. Sean las condiciones iniciales:

dy ∣
y(a) = α, ∣ = s2
dx ∣
x=a

resolvemos la ecuación diferencial y obtenemos la solución y2(x). En el extremo b,

y2(b)=β2 que será en general, distinto de β

La solución de la ecuación diferencial es también la combinación lineal

c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
y(x) =
c1 + c2

como puede verificase fácilmente

2 2
d y1 d y2 dy1 dy2
c1 + c2 + p(x) (c1 + c2 ) + q(x) (c1 y1 + c2 y2 ) y + r(x) (c1 + c2 ) = 0
dx2 dx2 dx dx

2 2
d y1 dy1 d y2 dy2
c1 ( + p(x) + q(x)y1 + r(x)) + c2 ( + p(x) + q(x)y2 + r(x)) = 0
2 dx 2 dx
dx dx

En x=b se cumple
c1 y1 (b)+c2 y2 (b)
y(b) =
c1 +c2

c1 β1 +c2 β2
β =
c1 +c2

En x=a se cumple
c1 y'1 (a)+c2 y'2 (a) dy
y'(a) = , y'(x) =
c1 +c2 dx

c1 s2 +c2 s2
s =
c1 +c2

Asignamos a c2=1. Eliminamos c1 el sistema de dos ecuaciones

β(s2 − s1 ) + s1 β2 − s2 β1
s =
β2 − β1

Ejemplo

Resolvamos la ecuación diferencial, con las condiciones en los extremos que se especifican
2
d y x
2
− (1 − )y − x = 0
dx 5

y(1) = 2, y(3) = −1

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 6/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos
dy
∣
para s1 =
∣
= −1.5 , obtenemos, β1=4.7876
dx
x=a

dy
para s2 =
∣
∣
= −3 , obtenemos, β2=0.4360
dx x=a

Calculamos s a partir de s1, s2, β1, β2 y β

dy
para s =
∣
∣
= −3.4950 , obtenemos β=-1, al resolver la ecuación diferencial
dx x=a

alfa=2; %en x=1

beta=-1; %en x=3
f=@(t,x) [x(2); (1-t/5)*x(1)+t];
s1=-1.5; %pendiente en x=1
[t,x]=ode45(f,[1,3],[alfa,s1]);
beta_1=x(end,1);
hold on
plot(t, x(:,1))

s2=-3.0; %pendiente en x=1

[t,x]=ode45(f,[1,3],[alfa,s2]);
beta_2=x(end,1);
plot(t, x(:,1))

s=(beta*(s1-s2)-s1*beta_2+s2*beta_1)/(beta_1-beta_2);
[t,x]=ode45(f,[1,3],[alfa,s]);
plot(t, x(:,1))
hold off
legend('-1.5','-3.0','s','location','northwest')
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 7/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Cuando la ecuación diferencial es lineal acertamos en el 'blanco' (extremo derecho) al tercer

intento

Resolvemos la ecuación diferencial utilizando el procedimiento bvp4c de MATLAB

function ecuacion_diferencial_3
solinit = bvpinit(linspace(1,3,5), [0,-1]);
sol = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
t=linspace(1,3);
x = deval(sol,t);
plot(t,x(1,:));
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

%ecuación diferencial
function dx = f(t,x)
dx = [x(2), (1-t/5)*x(1)+t];
end
%condiciones en los extremos
function res = extremos(xa,xb)
res = [xa(1)-2, xb(1)+1];
end
end

Ecuaciones diferenciales no lineales

Sea la ecuación diferencial con las condiciones en los extremos que se especifican
2
d y 3 2
− y = 0, 0 ≤ x ≤ 1
dx2 2

y(0) = 4, y(1) = 1

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 8/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Resolvemos la ecuación diferencial en el intervalo [0,1] con las condiciones iniciales

dy
∣
y(0) = 4,
dx ∣
= s .Vamos cambiando s, representando la función F(s)=y(b,s)-1
x=0

alfa=4; %en x=0

beta=1; %en x=1
f=@(t,x) [x(2); 3*x(1)^2/2];
ss=linspace(-50,0,100);
fs=zeros(1,length(ss));
i=1;
for s=ss
[t,x]=ode45(f,[0,1],[alfa,s]);
fs(i)=x(end,1)-beta;
i=i+1;
end
hold on
plot(ss, fs)
grid on
xlabel('s')
ylabel('F(s)')
title('Ceros')

Vemos que la función F(s) se anula para dos valores de s, el primero próximo a s=-35.8 y el
segundo próximo a s=-8.1

Aplicamos el procedimiento del punto medio para obtener la primera raíz, que se encuentra en
el intervalo (-40,-20)

alfa=4; %en x=0

beta=1; %en x=1
f=@(t,x) [x(2); 3*x(1)^2/2];
a=-40; %intervalo dónde se encuentra la pimera raíz
b=-20;
CERO=1e-10;
ERROR=0.001;
MAXITER=100;
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 9/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos
for i=1:MAXITER
m=(a+b)/2;
[t,x]=ode45(f,[0,1],[alfa,a]);
ya=x(end,1)-beta;
[t,x]=ode45(f,[0,1],[alfa,m]);
ym=x(end,1)-beta;
if abs(ym)<CERO
break
elseif abs((a-b)/m)<ERROR
break
elseif (ya*ym)<0
b=m;
else
a=m;
end
end
if(i==MAXITER)
error('no se ha encontrado la raiz')
end
disp(m)

-35.8496

La segunda raíz se encuentra en el intervalo (-15,-5), cambiamos los valores de las variables a
y b, obteniendo

-8.0005

Representamos las dos posibles soluciones de la ecuación diferencial no lineal

alfa=4; %en x=0

f=@(t,x) [x(2); 3*x(1)^2/2];
hold on
for s=[-35.8496,-8.0005]
[t,x]=ode45(f,[0,1],[alfa,s]);
plot(t, x(:,1))
end
hold off
grid on
legend('-35.8496','-8.0005')
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 10/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Resolvemos la ecuación diferencial utilizando el procedimiento bvp4c de MATLAB

function ecuacion_diferencial_4
solinit = bvpinit(linspace(0,1,5), [-10,1]);
sol1 = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
solinit = bvpinit(linspace(0,1,5), [4,1]);
sol2 = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
t=linspace(0,1);
x = deval(sol1,t);
hold on
plot(t,x(1,:));
x = deval(sol2,t);
plot(t,x(1,:));
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

%ecuación diferencial
function dx = f(~,x)
dx = [x(2), 3*x(1)^2/2];
end
%condiciones en los extremos
function res = extremos(xa,xb)
res = [xa(1)-4, xb(1)-1];
end
end

Método de las diferencias finitas

Se divide el intervalo [a, b] en N partes iguales de longitud h=(b-a)/N. Las abscisas de cada
uno de sus extremos son xi=a+i·h, i=0,1, ...N

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 11/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Reemplazamos las derivadas por diferencias finitas utilizando el desarrollo en serie de Taylor
de una función alrededor de xi
2 2
dy ∣ (x − xi ) d y ∣
y(x) = y(xi ) + (x − xi ) ∣ + ∣ + ....
2
dx ∣ 2! dx ∣
xi xi

Si x=xi+1=xi+h

2 2 3 3
dy ∣ h d y ∣ h d y ∣
y(xi+1 ) = y(xi ) + h ∣ + ∣ + ∣ + ...
2 3
dx ∣ 2 dx ∣ 6 dx ∣
xi xi xi

Si x=xi-1=xi-h

2 2 3 3
dy ∣ h d y ∣ h d y ∣
y(xi−1 ) = y(xi ) − h ∣ + ∣ − ∣ + ...
2 2 3
dx ∣ dx ∣ 6 dx ∣
xi xi xi

En este sistema de dos ecuaciones, despejamos la derivada primera y la derivada segunda en

xi

dy y(xi+1 )−y(xi−1 )
∣
≈
dx ∣ 2h
xi

2
d y ∣ y(xi+1 )+y(xi−1 )−2y(xi )
≈
dx 2 ∣ h2
xi

Ecuación diferencial lineal

Sea la ecuación diferencial lineal con condiciones en los extremos a y b
2
d y dy
+ p(x) + q(x)y + r(x) = 0
dx2 dx

y(a) = α, y(b) = β

Introducimos la notación y(xi)=yi, p(xi)=pi, q(xi)=qi y r(xi)=ri.Transformamos la ecuación

diferencial en una ecuación en diferencias finitas

y0 = α

yi+1 +yi−1 −2yi yi+1 −yi−1

+ pi + qi yi + ri = 0, i = 1,2,3...N − 1
h2 2h

yN = β

Agrupando términos, obtenemos un sistema de N-1 ecuaciones con N-1 incógnitas

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 12/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

h h
2 2
(1 + pi ) yi+1 + (qi h − 2) yi + (1 − pi ) yi−1 + h ri = 0, i = 1,2...N − 1
2 2

En forma matricial
2 h
2 h
q1 h − 2 1 + p1 0 0 0 0 ... 0 0 0 −h r1 − (1 − p1 ) α
⎛ 2 ⎞ y1 2
⎛ ⎞
2
⎟⎛ ⎞
h h
2
⎜ 1 − p2 q2 h − 2 1 + p2 0 0 0 ... 0 0 0 −h r2
2 2 y2 ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
h 2 h ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ 0 1 − p3 q3 h − 2 1 + p3 0 0 ... 0 0 0 ⎟⎜ y2 ⎟ −h r2
⎜
2 2
⎟⎜ ⎜ ⎟
⎟ =
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ⎟ ⎜ .... ⎟ ⎜ ... ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ h 2 h ⎟⎜ ⎟ 2
0 0 0 0 0 0 ... 1 − pN −2 qN −2 h − 2 1 + pN −2 yN −2 ⎜ −h rN −2 ⎟
⎜ 2 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ h 2 ⎠ yN −1 2 h

0 0 0 0 0 0 ... 0 1 − pN −1 qN −1 h − 2 −h rN −1 − (1 + pN −1 ) β
2 2

Ejemplo 1

Resolvemos la ecuación diferencial lineal con condiciones en los extremos

2
d y
2
+ (1 + x )y + 1 = 0
dx2

y(−1) = 0, y(1) = 0

Lo sustituimos por un sistema de N-1 ecuaciones con N-1 incógnitas, del siguiente modo

⎧ p = 0
⎪ i
2
xi = −1 + ih⎨ qi = 1 + x
i
⎩
⎪
ri = 1

α = 0, β = 0

que en forma matricial se expresa

2 2
q1 h − 2 1 0 0 0 0 ... 0 0 0 y1 −h
⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 2
⎜ 1 q2 h − 2 1 0 0 0 ... 0 0 0 ⎟ y2 −h
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
0 1 q3 h − 2 1 0 0 ... 0 0 0 ⎜ y2 ⎟ ⎜ −h ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ⎟ ⎜ .... ⎟ ⎜ ... ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
2
⎜ 0 0 0 0 0 0 ... 1 qN −2 h − 2 1 ⎟ ⎜ yN −2 ⎟ ⎜ −h ⎟

⎝ 2 ⎠⎝ ⎠ ⎝ 2 ⎠
0 0 0 0 0 0 ... 0 1 qN −1 h − 2 yN −1 −h

MATLAB facilita el trabajo con matrices: crear matrices, acceder a sus elementos, etc. Una vez
que hemos definido el vector A de los coeficientes y el vector B de los términos
independientes, despejamos el vector Y de las incógnitas, A·Y=B, utilizando el operador
división por la izquierda '\'

alfa=0; %en x=-1

beta=0; %en x=1
N=50;
h=2/50;
A=diag(ones(1,N-2),1)+diag(ones(1,N-2),-1);
for i=1:N-1
A(i,i)=(1+(-1+i*h)^2)*h^2-2;
end
B=ones(N-1,1)*(-h^2);
Y=A\B;
plot(-1+(0:N)*h, [alfa, Y',beta],'-ro','markersize',3,'markeredgecolor'
,'r','markerfacecolor','r')
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
title('Diferencias finitas')

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 13/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Resolvemos la ecuación diferencial utilizando el procedimiento bvp4c de MATLAB

function ecuacion_diferencial_5
solinit = bvpinit(linspace(-1,1,5), [0,0]);
sol = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
t=linspace(-1,1);
x = deval(sol,t);
plot(t,x(1,:));
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

%ecuación diferencial
function dx = f(t,x)
dx = [x(2), -1-(1+t^2)*x(1)];
end
%condiciones en los extremos
function res = extremos(xa,xb)
res = [xa(1), xb(1)];
end
end

Ejemplo 2

Resolvemos la ecuación diferencial lineal con condiciones en los extremos

2
d y dy
x
− 2 + y − xe + x = 0
dx2 dx

y(0) = 0, y(2) = −4

Esta ecuación diferencial tiene solución analítica

>> syms x;
>> y=dsolve('D2y-2*Dy+y-x*exp(x)+x',x);

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 14/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos
>> simplify(y)
ans =(x^3*exp(x))/6 - x + C5*exp(x) + C6*x*exp(x) - 2

1
3 x x x
y = x e − x + Ae + Bxe − 2
6

Determinamos los coeficientes A y B a partir de las condiciones en los extremos: A=2, B=-5/3

1 5
3 x
y = ( x − x + 2) e − x − 2
6 3

Lo sustituimos por un sistema de N-1 ecuaciones con N-1 incógnitas, del siguiente modo

⎧ p = −2
⎪ i

xi = ih⎨ qi = 1
⎩
⎪ xi
ri = −xi e + xi

α = 0, β = −4

que en forma matricial se expresa

2 2
h − 2 1 − h 0 0 0 0 ... 0 0 0 −h r1 − (1 − h) α
y1
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 2
1 + h h − 2 1 − h 0 0 0 ... 0 0 0 y2 −h r2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2
⎜ 0 1 + h h − 2 1 − h 0 0 ... 0 0 0 ⎟ ⎜ y2 ⎟ ⎜ −h r2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ =
⎜ ⎟
⎜ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ⎟ ⎜ .... ⎟ ⎜ ... ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 ... 1 + h h − 2 1 − h ⎟ ⎜ yN −2 ⎟ ⎜ −h rN −2 ⎟
⎝ 2 ⎠⎝ ⎠ ⎝ 2 ⎠
0 0 0 0 0 0 ... 0 1 + h h − 2 yN −1 −h rN −1 − (1 + h) β

Observamos la coincidencia entre la solución analítica y numérica

alfa=0; %en x=0

beta=-4; %en x=2
N=50;
h=2/N;
A=diag((1-h)*ones(1,N-2),1)+diag((1+h)*ones(1,N-2),-1)+diag((h^2-2)*ones(1,N-1));
B=zeros(N-1,1);
for i=1:N-1
x=i*h;
B(i)=-h^2*(-x*exp(x)+x);
end
B(1)=B(1)-(1+h)*alfa;
B(N-1)=B(N-1)-(1-h)*beta;
Y=A\B;
hold on
plot((0:N)*h, [alfa Y',beta],'-ro','markersize',3,'markeredgecolor',
'r','markerfacecolor','r')
ye=@(x) (x.^3/6-5*x/3+2).*exp(x)-x-2; %exacta
fplot(ye,[0,2])
hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
title('Diferencias finitas')

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 15/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Resolvemos la ecuación diferencial utilizando el procedimiento bvp4c de MATLAB

function ecuacion_diferencial_6
solinit = bvpinit(linspace(0,2,5), [0,0]);
sol = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
t=linspace(0,2);
x = deval(sol,t);
plot(t,x(1,:));
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

%ecuación diferencial
function dx = f(t,x)
dx = [x(2), 2*x(2)-x(1)+t*exp(t)-t];
end
%condiciones en los extremos
function res = extremos(xa,xb)
res = [xa(1), xb(1)+4];
end
end

Ecuación diferencial no lineal

Este tipo de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos son mucho más difíciles
de resolver
2
d y dy
= f (x, y, )
2
dx dx

y(a) = α, y(b) = β

Sustituimos por un sistema de N-1 ecuaciones con N-1 incógnitas, del siguiente modo

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 16/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

y0 = α

yi+1 +yi−1 −2yi yi+1 −yi−1

= f (xi , yi , ), i = 1,2,3...N − 1
2 2h
h

yN = β

de forma explícita
y2 −α
2
⎧ y2 − 2y1 + α − h f (x1 , y1, ) = 0
⎪
⎪
2h
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ y3 −y1
⎪ 2
⎪ y3 − 2y2 + y1 − h f (x2 , y2, ) = 0
⎪
⎪ 2h
⎪
⎪

⎨ ...
⎪
⎪ yN −1 −yN −3
⎪ 2
⎪ yN −1 − 2yN −2 + yN −3 − h f (xN −2 , yN −2, ) = 0
⎪
⎪ 2h
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 2
β−yN −2
⎩ β − 2y
⎪
N −1 + yN −2 − h f (xN −1 , yN −1, ) = 0
2h

Ejemplo

Resolvemos la ecuación diferencial no lineal con condiciones en los extremos

2
d y dy
3
2
= y − y
dx dx

1 1
y(1) = , y(2) =
2 3

La solución analítica es

>> dsolve('D2y-y^3+y*Dy',x)
ans = -1/(C23 - x)
-1/(C20 + x/2)

−1
y =
A − x

Determinamos A sabiendo que y(1)=1/2, A=-1

1
y =
1 + x

En el otro extremo del intervalo, se cumple que y(2)=1/3

Comprobamos que y=1/(1+x) es solución de la ecuación diferencial

>> syms x;
>> y=1/(1+x);
>> diff(y,x,2)-y^3+y*diff(y,x)
ans =0

El sistema de N-1 ecuaciones con N-1 incógnitas, es

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 17/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos
1
1 2 3 y2 −
y2 − 2y1 + − h (y − y1 2 ) = 0
⎧ 2 1 2h
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
3 yi+1 −yi−1
2
yi+1 − 2yi + yi−1 − h (y − yi ) = 0, i = 2,3,...N − 2
⎨ i 2h

⎪
⎪
⎪
⎪ 1
1
−yN −2
⎪
⎩
⎪ 2 3
− 2yN −1 + yN −2 − h (y − yN −1 3 ) = 0
3 N −1 2h

Vamos a utilizar el procedimiento de Newton-Raphson para resolver este sistema de

ecuaciones no lineales

⎧ g1 (y1 , y2 ,...,yN −1 ) = 0
⎪
⎪
⎪
⎪
g2 (y1 , y2 ,...,yN −1 ) = 0
⎨
⎪ ....
⎪
⎪
⎩
⎪
gN −1 (y1 , y2 ,...,yN −1 ) = 0

El procedimiento se escribe
−1
∂g1 ∂g1 ∂g1

′ ⎛ ... ⎞
y y1 ∂y1 ∂y2 ∂yN −1 g1 (y1 , y2 ...yN −1 )
⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ∂g2 ∂g2 ∂g2 ⎟
′
⎜ y ⎟ y2 ⎜ ... ⎟ g2 (y1 , y2 ...yN −1 )
2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ − ⎜ ∂y1 ∂y2 ∂yN −1 ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ... ⎟ ⎜ ... ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ... ⎟
⎜ ... ... ... ... ⎟
⎝ ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎝ y′ ⎠ yN −1 gN −1 (y1 , y2 ...yN −1 )
∂gN −1 ∂gN −1 ∂gN −1
N −1
⎝ ... ⎠
∂y1 ∂y2 ∂yN −1

o bien, Y'=Y-J\G, utilizando el operador MATLAB, división por la izquierda \. Se obtiene el

nuevo vector Y' de la izquierda, a partir del Y previo, a la derecha de la igualdad

El vector G son las ecuaciones (sin la igauldad a cero) y la matriz J es

1
y2 − y1
2 2
−2 − h (3y − 2 ) 1 + h 0 0 0 ... 0 0 0 0
1 2h 2

y2 y3 −y1 y2
2 2
⎛ 1 − h −2 − h (3y2 − ) 1 + h 0 0 ... 0 0 0 0 ⎞
2 2h 2

⎜ y3 y3 −y1 y3
⎟
⎜ 2 2 ⎟
⎜ 0 1 − h −2 − h (3y2 − ) 1 + h 0 ... 0 0 0 0 ⎟
⎜ 2 2h 2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ... ... .... ... ... ... ... ... ... ... ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ yN −2 yN −1 −yN −3 yN −2
⎟
⎜ 2 2 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 ... 0 1 − h −2 − h (3y − ) 1 + h ⎟
⎜ 2 N −2 2h 2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ yN −1
1 ⎟
2 −yN −2
2
⎝ 0 0 0 0 0 ... 0 0 1 − h −2 − h (3y − 3 )⎠
2 N −1 2h

Nota: Esta expresión se muestra muy pequeña para que quepa en la página, pero se puede
aumentar, utilizando el botón derecho del ratón y seleccionando en el menú flotante, Math
Settings/Scale all Math...

alfa=1/2; %en x=1

beta=1/3; %en x=2
N=10;
h=1/N;
y=ones(N-1,1);
G=zeros(N-1,1);
J=zeros(N-1);
for k=1:100
G(1)=y(2)-2*y(1)+alfa-h^2*(y(1)^3-y(1)*(y(2)-alfa)/(2*h));
for i=2:N-2
G(i)=y(i+1)-2*y(i)+y(i-1)-h^2*(y(i)^3-y(i)*(y(i+1)-y(i-1))/(2*h));
end
G(N-1)=beta-2*y(N-1)+y(N-2)-h^2*(y(N-1)^3-y(N-1)*(beta-y(N-2))/(2*h));

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 18/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos
J(1,1)=-2-h^2*(3*y(1)^2-(y(2)-alfa)/(2*h));
J(N-1,N-1)=-2-h^2*(3*y(N-1)^2-(beta-y(N-2))/(2*h));
for i=2:N-2
J(i,i)=-2-h^2*(3*y(i)^2-(y(i+1)-y(i-1))/(2*h));
end
for i=2:N-1
J(i, i-1)=1-y(i)*h/2;
end
for i=1:N-2
J(i, i+1)=1+y(i)*h/2;
end
dy=-J\G;
if sqrt(norm(dy)/norm(y+dy))<0.0001
disp('Solución')
disp(y+dy)
break;
end
y=y+dy;
end
if k==100
disp('Se ha soprepasado el número de iteracciones');
end
hold on
plot(1+(0:N)*h, [alfa y',beta],'-ro','markersize',3,'markeredgecolor',
'r','markerfacecolor','r')
ye=@(x) 1./(x+1); %exacta
fplot(ye,[1,2])
hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
title('Diferencias finitas')

Solución
0.4762
0.4546
0.4348
0.4167
0.4000
0.3846
0.3704
0.3571
0.3448

Observamos la coincidencia entre la solución analítica y numérica

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 19/20
17/12/2020 Solución de ecuaciones diferenciales con condiciones en los extremos

Resolvemos la ecuación diferencial utilizando el procedimiento bvp4c de MATLAB

function ecuacion_diferencial_7
solinit = bvpinit(linspace(1,2,5), [0,-1]);
sol = bvp4c(@f, @extremos, solinit);
t=linspace(1,2);
x = deval(sol,t);
plot(t,x(1,:));
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Condiciones en los extremos')

%ecuación diferencial
function dx = f(~,x)
dx = [x(2), x(1)^3-x(1)*x(2)];
end
%condiciones en los extremos
function res = extremos(xa,xb)
res = [xa(1)-1/2, xb(1)-1/3];
end
end

Referencias
James V. Lambers, Amber C. Sumner. Explorations in Numerical Analysis. December 20, 2016.
pp. 343-352

Grado en Ingeniería de Energías Renovables

Angel Franco García, Copyright © 2016

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/bvp/bvp.html 20/20