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1

CAPTULO 2
_________________________________________________________________________


MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
(ECUACIONES DE MOMENTOS POR RANGOS)


2.1 DESCRIPCIN DEL MTODO
En el captulo 1 se presenta el desarrollo que permite obtener la Ecuacin Diferencial de
la Elstica (Ecuacin 1.17), la cual es una ecuacin diferencial de segundo orden.
Revisando el lado derecho de la Ecuacin 1.17 se observa que, conforme a las hiptesis
simplificadoras adoptadas para el desarrollo de la frmula, el valor del producto EI es
constante, ya que se est trabajando para elementos prismticos (I constante) y para vigas
de un slo material (E constante). En cambio, el momento flexionante M, en lo general
presenta variacin, la cual depende de x.
Esto nos permite reescribir la ecuacin diferencial de la elstica de la siguiente forma:
( )
2
2
d v
EI M x
dx
= (2.1)
La cual muestra que se debe resolver una ecuacin diferencial de variables separables,
siendo el mtodo de integracin directa la opcin ms viable.
Al realizar una primera integracin se obtiene:
( )
1
dv
EI M x dx C
dx
= +
}
(2.2)
Siendo C
1
la constante de integracin y recordando que la primer derivada de v con
respecto a x corresponde al giro (de acuerdo a la hiptesis de deformaciones pequeas).
Integrando la ecuacin 2.2
( ) ( )
1 1 2
EIv M x dx C dx M x C x C
(
= + = + +

} } } }
(2.3)
Donde C
2
es la constante de integracin y el valor de v corresponde a la deflexin.
2

Por otra parte, si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la ecuacin de
momentos tendr que reflejar dicha variacin. Por lo general se establecen rangos de
aplicabilidad de las diversas ecuaciones de momentos necesarias para describir a la viga
en su totalidad. Los rangos se definen como el espacio comprendido entre dos puntos de
discontinuidad de cargas, los cuales pueden ser: cargas concentradas y/o inicio o fin de
cargas distribuidas.
Cada uno de estos rangos tiene su propia ecuacin de momentos, mismas que al ser
integradas, generarn ecuacin de giros y ecuacin de deflexiones para cada rango, con
sus correspondientes constantes de integracin. La obtencin de los valores de las
constantes de integracin se realiza en base a condiciones de frontera y a condiciones de
continuidad las cuales se describen en las secciones 2.2 y 2.3 respectivamente.

2.2 CONDICIONES DE FRONTERA
Para el caso en estudio, las condiciones de frontera son bsicamente las condiciones
impuestas por el o los apoyos de la viga. Es decir, se trata de aplicar las ecuaciones
resultantes del proceso de integracin en los lugares donde se conoce de antemano que el
tipo correspondiente de deformacin es nulo, con el propsito de generar expresiones
matemticas que permitan obtener los valores de las constantes de integracin.
La Tabla 2.1 presenta en forma esquemtica las condiciones de frontera para vigas
simplemente apoyadas, y la Tabla 2.2 las correspondientes a vigas con empotramiento y
voladizo.
Viga
Condicin de
Frontera 1
Condicin de
Frontera 2


L

0
0
x
v
=
=

0
x L
v
=
=



L
a

a
0
x
v
=
=

0
x L
v
=
=


3

Tabla 2.1 Condiciones de Frontera en vigas simplemente apoyadas.
Viga
Condicin de
Frontera 1
Condicin de
Frontera 2


L

0
x L
dv
dx
=
=

0
x L
v
=
=



L

0
0
x
dv
dx
=
=

0
0
x
v
=
=


Tabla 2.2 Condiciones de Frontera en vigas con empotramiento y voladizo.

2.3 CONDICIONES DE CONTINUIDAD
Como ya se mencion en la Seccin 2.1 es frecuente que la descripcin de la variacin del
momento flexionante a lo largo de la viga requiera de establecer varios rangos, y por ende,
una ecuacin de momentos para cada rango.
Las condiciones de continuidad se establecen especficamente en los puntos que limitan
los rangos. En estos puntos se presentan discontinuidades en cargas o momentos pero en
lo que respecta a giros y deflexiones no existe posibilidad de discontinuidad alguna,
siendo sta la base de las condiciones de continuidad.
En otras palabras, la curva elstica de una viga es continua. Por lo tanto, en un punto
determinado solo puede existir un valor de deflexin y la tangente a la curva en dicho
punto tambin es nica.
Dado que los rangos se establecen incluyendo al punto "frontera" entre dos de ellos,
bastar con calcular para el valor de x comn a ambos rangos el valor del giro con la
ecuacin correspondiente a cada rango en cuestin e igualar esas dos expresiones entre s.
Se procede de forma anloga en el caso de las ecuaciones de deflexin.
4


2.4 CONSTANTES DE INTEGRACIN
Con la aplicacin tanto de las condiciones de frontera como de las condiciones de
continuidad se genera un sistema de ecuaciones simultneas, que al ser resueltas, se
obtienen los valores de las constantes de integracin.
Vale la pena resaltar que en el caso del primer rango (el situado ms a la izquierda de la
viga) las constantes de integracin tienen una relacin directa con los valores de
deformacin en el inicio de la viga. Es decir:


1
en x=0
C dv
dx EI
= (2.4)


2
en x=0
C
v
EI
= (2.5)

2.5 ECUACIONES FINALES
Una vez obtenidos los valores de las constantes de integracin, se procede a sustituir
dichos valores en las ecuaciones producto del proceso de integracin directa, llegando con
ello a las ecuaciones finales.
Se cuenta entonces con expresiones matemticas que describen el comportamiento de la
viga en funcin de la variable independiente x. Basta con elegir la ecuacin adecuado al
tipo de deformacin que se desea calcular (giro o deflexin) en el rango adecuado (de
acuerdo al valor de x) y sustituyendo tal valor obtener el resultado correspondiente.
Es frecuente que se requiera calcular el valor de la deflexin mxima (en trminos
absolutos) y para ello se aplican las tcnicas del anlisis de funciones, el cual forma parte
de los conocimientos que los alumnos adquirieron en el curso de clculo diferencial e
integral.
En el caso de vigas con apoyos simples, se requiere localizar el valor de x donde la
derivada de la deflexin es nula, y con ese valor, calcular en la ecuacin correspondiente
el valor de la deflexin mxima. En el caso de vigas con empotramiento y voladizo, si las
cargas actan de acuerdo a la ley de la gravedad, el punto donde se presenta la deflexin
mxima es el extremo libre del elemento.

5


2.6 DIAGRAMA DE FLUJO DEL ALGORITMO
DATOS DE LA VIGA
DEFINIR EL RANGO
O
RANGOS EN LA VIGA
(Seccin 2.1)
ESCRIBIR ECUACIN DE
MOMENTOS PARA CADA
RANGO
(Seccin 2.1)
INTEGRAR DOS VECES CADA
ECUACIN DE MOMENTOS
(Seccin 2.1)
ESTABLECER CONDICIONES
DE FRONTERA
(Seccin 2.2)
HAY MS DE UN
RANGO?
OBTENER CONSTANTES DE
INTEGRACIN
(Seccin 2.4)
PLANTEAR CONDICIONES DE
CONTINUIDAD
(Seccin 2.3)
ESCRIBIR ECUACIONES
FINALES Y CALCULAR
DEFORMACIONES DE INTERS
(Seccin 2.5)
SI NO

Figura 2.1 Diagrama de Flujo del Mtodo de Doble Integracin con Ecuaciones de
Momentos por rangos.

2.7 EJEMPLOS DE APLICACIN DEL MTODO
En esta seccin se presentan varios problemas resueltos con el propsito de ilustrar la
aplicacin del mtodo. Con la idea de poner nfasis especfico en el mtodo de la doble
integracin en s se hacen las siguientes consideraciones:
El mdulo de elasticidad (E) y el momento de inercia (I) se manejan en forma simblica.
Los valores de cargas y distancias se presentan sin unidades. En el caso de las cargas que
actan sobre una zona de la viga el valor que se muestra corresponde al de la carga
unitaria (v.g. N/m, libras/pulgada, kgf/m).
El punto de partida es la determinacin de los rangos y sus correspondientes ecuaciones
de momentos, considerando que son conocimientos que el lector ya posee. Sin embargo,
6

dada la importancia que tienen las ecuaciones de momentos para este tema, en el
Apndice A1 se presentan los casos bsicos de este tema.
EJEMPLO 2.1 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule giro y deflexin de la siguiente
viga en x = 3.
40
12
28
7 3


1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

Rango 0 7 x s s 7 10 x s s
Ecuacin de momentos
( )
12
x
M x =
( )
12 40( 7)
x
M x x =
Primera integracin
2
1
12
2
dv
EI x C
dx
= +
2 2
3
12 40
( 7)
2 2
dv
EI x x C
dx
= +
Segunda integracin
3
1 2
6
3
EIv x C x C = + +
3 3
3 4
6 20
( 7)
3 3
EIv x x C x C = + +

2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
0 0 x v = =

( ) ( ) ( )
3
1 2
0 2 0 0 EI C C = + +
2
0 C =
10 0 x v = =

( ) ( ) ( ) ( )
3 3
3 4
20
0 2 10 10 7 10
3
EI C C = + +
3 4
10 1820 C C + =

3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de Continuidad Ecuacin
( ) ( ) rango I rango II
7 ' ' x v v = =

2 2 2
1 3
12 12 40
(7) (7) (7 7)
2 2 2
C C + = +
1 3
C C =
7

( ) ( ) rango I rango II
7 x v v = =

3 3 3
1 2 3 4
6 6 20
(7) (7) (7) (7 7) (7)
3 3 3
C C C C + + = + +
2 4
C C =
4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1
2
3
4
182
0
182
0
C
C
C
C
=
=
=
=



5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)

( )
2
3
0 7
12
6 182
2 182
x
x
M x
dv
EI x
dx
EIv x x
s s
=
=
=


( )
2 2
3 3
7 10
12 40( 7)
6 20( 7) 182
2 6.667( 7) 182
x
x
M x x
dv
EI x x
dx
EIv x x x
s s
=
=
=


6. Valores de giro y deflexin en x=3 (Seccin 2.5)
2
3
128
6(3) 182 128
492
2(3) 182(3) 492
dv dv
EI
dx dx EI
EIv v
EI

= = =

= = =


8

EJEMPLO 2.2 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule giro y deflexin de la siguiente
viga en x = 4.
1500
2571.429
3428.571
2 4 1

1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

0 2 x s s 2 6 x s s
( )
2571.429
x
M x =
( )
2
( 2)
2571.429 1500
2
x
x
M x

=
2
1
2571.429
2
dv x
EI C
dx
= +
( )
3
2
3
2
2571.429 1500
2 6
x
dv x
EI C
dx

= +
3
1 2
2571.429
6
x
EIv C x C = + +
( )
4
3
3 4
2
2571.429 1500
6 24
x
x
EIv C x C

= + +

6 7 x s s
( )
2571.429 6000( 4)
x
M x x =
( )
2
2
5
4
2571.429 6000
2 2
x
dv x
EI C
dx

= +
( )
3
3
5 6
4
2571.429 6000
6 6
x
x
EIv C x C

= + +

2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
0 0 x v = =

( )
( )
( )
3
1 2
0
0 2571.429 0
6
EI C C = + +
2
0 C =
7 0 x v = =

( )
( ) ( ) ( )
( )
3
3
5 6
7 4 7
0 2571.429 6000 7
6 6
EI C C

= + +
5 6
7 120000 C C + =


9

3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de continuidad
( ) ( ) rango I rango II
2 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( ) ( )
3
2 2
1 3
2 2 2 2
2571.429 2571.429 1500
2 2 6
C C

+ = +


1 3
C C =
( ) ( ) rango I rango II
2 x v v = =


( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
4
3 3
1 2 3 4
2 2 2 2
2571.429 2 2571.429 1500 2
6 6 24
C C C C

+ + = + +


2 4
C C =

( ) ( ) rango II rango III
6 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2 2
3 5
6 2 6 4 6 6
2571.429 1500 2571.429 6000
2 6 2 2
C C

+ = +


3 5
4000 C C =
( ) ( ) rango II rango III
6 x v v = =


( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
4 3
3 3
3 4 5 6
6 2 6 4 6 6
2571.429 1500 6 2571.429 6000 6
6 24 6 6
C C C C

+ + = + +


3 4 5 6
6 6 8000 C C C C + =


4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1
2
3
4
5
6
15428.571
0
15428.571
0
19428.571
16000
C
C
C
C
C
C
=
=
=
=
=
=

10

5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)

0 2 x s s
2
1285.714 15428.571
dv
EI x
dx
=
3
428.571 15428.571 EIv x x =

2 6 x s s

( )
3
2
1285.714 250 2 15428.571
dv
EI x x
dx
=

( )
4
3
428.571 62.5 2 15428.571 EIv x x x =


6 7 x s s

( )
2
2
1285.714 3000 4 19428.571
dv
EI x x
dx
=

( )
3
3
428.571 1000 4 19428.571 16000 EIv x x x = +



6. Valores de giro y deflexin en x=4 (Seccin 2.5)

3142.875
4
35285.714
dv
dx EI
x
v
EI






11

EJEMPLO 2.3 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule giro y deflexin de la siguiente
viga en x = 4.5
360
216
324
1 3 1

1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

0 1 x s s 1 4 x s s
( )
216
x
M x =
( )
3
216 20( 1)
x
M x x =
2
1
108
dv
EI x C
dx
= + ( )
4
2
3
108 5 1
dv
EI x x C
dx
= +
3
1 2
36 EIv x C x C = + +
( )
5
3
3 4
36 1 1 EIv x x C x C = + +

4 5 x s s

( )
216 540( 3)
x
M x x =

( )
2
2
5
108 270 3
dv
EI x x C
dx
= +

( )
3
3
5 6
36 90 3 EIv x x C x C = + +

2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
0 0 x v = =


( ) ( ) ( )
3
1 2
0 36 0 0 EI C C = + +
2
0 C =
5 0 x v = =


( ) ( ) ( ) ( )
3 3
5 6
0 36 5 90 5 3 5 EI C C = + +
5 6
5 3780 C C + =




12

3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de continuidad
( ) ( ) rango I rango II
1 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( )
2 2 4
1 3
108 1 108 1 5 1 1 C C + = +


1 3
C C =
( ) ( ) rango I rango II
1 x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 5
1 2 3 4
36 1 1 36 1 1 1 1 1 C C C C + + = + +


2 4
C C =

( ) ( ) rango II rango III
4 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( ) ( )
2 4 2 2
3 5
108 4 5 4 1 108 4 270 4 3 C C + = +


3 5
135 C C =
( ) ( ) rango II rango III
4 x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 5 3 3
3 4 5 6
36 4 1 4 1 4 36 4 90 4 3 4 C C C C + + = + +


3 4 5 6
4 4 153 C C C C + =


4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1
2
3
4
5
6
698.4
0
698.4
0
833.4
387
C
C
C
C
C
C
=
=
=
=
=
=



13

5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)

0 1 x s s
2
108 698.4
dv
EI x
dx
=
3
36 698.4 EIv x x =

1 4 x s s

( )
4
2
108 5 1 698.4
dv
EI x x
dx
=

( )
5
3
36 1 1 698.4 EIv x x x =


4 5 x s s

( )
2
2
108 270 3 833.4
dv
EI x x
dx
=

( )
3
3
36 90 3 833.4 387 EIv x x x = +



6. Valores de giro y deflexin en x=4.5 (Seccin 2.5)

746.1
4.5
386.55
dv
dx EI
x
v
EI




14

EJEMPLO 2.4 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule giro y deflexin de la siguiente
viga en x = 5
300
515
435
1 3 4 2
500

1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

0 1 x s s 1 4 x s s
( )
515
x
M x =
( )
( )
3
515 16.667 1
x
M x x =
2
1
257.5
dv
EI x C
dx
= + ( )
4
2
3
257.5 4.167 1
dv
EI x x C
dx
= +
3
1 2
85.833 EIv x C x C = + +
( )
5
3
3 4
85.833 0.833 1 EIv x x C x C = + +

4 6 x s s

6 10 x s s
( )
( ) 515 450 3
x
M x x =
( )
( ) ( ) 515 450 3 500 6
x
M x x x =
( )
2
2
5
257.5 225 3
dv
EI x x C
dx
= +

( ) ( )
2 2
2
7
257.5 225 3 250 6
dv
EI x x x C
dx
= +
( )
3
3
5 6
85.833 75 3 EIv x x C x C = + +

( ) ( )
3 3
3
7 8
85.833 75 3 83.333 6 EIv x x x
C x C
= +
+


2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
0 0 x v = =


( ) ( ) ( )
3
1 2
0 85.833 0 0 EI C C = + +
2
0 C =
5 0 x v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2
7 8
0 85.833 10 75 10 3 83.333 10 6 10 EI C C = + +
7 8
10 54775 C C + =


15


3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de continuidad
( ) ( ) rango I rango II
1 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( )
2 2 4
1 3
257.5 1 257.5 1 4.167 1 1 C C + = +


1 3
C C =
( ) ( ) rango I rango II
1 x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 5
1 2 3 4
85.833 1 1 85.833 1 0.833 1 1 1 C C C C + + = + +


2 4
C C =

( ) ( ) rango II rango III
4 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( ) ( )
2 4 2 2
3 5
257.5 4 4.167 4 1 257.5 4 225 4 3 C C + = +


3 5
112.5 C C =
( ) ( ) rango II rango III
4 x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 5 3 3
3 4 5 6
85.833 4 0.833 4 1 4 85.833 4 75 4 3 4 C C C C + + = + +


3 4 5 6
4 4 127.5 C C C C + =
( ) ( ) rango III rango IV
6 ' ' x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
5 7
257.5 6 225 6 3 257.5 6 225 6 3 250 6 6 C C + = +


5 7
C C =
( ) ( ) rango III rango IV
6 x v v = =


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 3 3 2
5 6 7 8
85.833 6 75 6 3 6 85.833 6 75 6 3 83.333 6 6 6 C C C C + + = + +


6 8
C C =





16

4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1 3 5 7
2 4 6 8
5397.5 5397.5 5509.75 5509.75
0 0 322.5 322.5
C C C C
C C C C
= = = =
= = = =

5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)


0 1 x s s

2
3
257.5 5397.25
85.833 5397.25
dv
EI x
dx
EIv x x
=
=


1 4 x s s

( )
( )
4
2
5
3
257.5 4.167 1 5397.25
85.833 0.833 1 5397.25
dv
EI x x
dx
EIv x x x
=
=


4 6 x s s

( )
( )
2
2
3
3
257.5 225 3 5509.75
85.833 75 3 5509.75 322.5
dv
EI x x
dx
EIv x x x
=
= +


6 10 x s s

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
3 3
3
257.5 225 3 250 6 5509.75
85.833 75 3 83.333 6 5509.75 322.5
dv
EI x x x
dx
EIv x x x x
=
= +



6. Valores de giro y deflexin en x=5 (Seccin 2.5)

27.75
4.5
17097.083
dv
dx EI
x
v
EI


17

EJEMPLO 2.5 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule giro y deflexin de la siguiente
viga en x = 1
20
280
5 6 1 2
50
30
40
1630

1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

0 5 x s s 5 11 x s s
( )
30
x
M x =

( )
( ) ( )
2 3
30 10 5 0.833 5
x
M x x x =
2
1
15
dv
EI x C
dx
= +

2 3 4
3
15 3.333( 5) 0.208( 5)
dv
EI x x x C
dx
= +
3
1 2
5 EIv x C x C = + +

3 4 5
3 4
5 0.833( 5) 0.042( 5) EIv x x x C x C = + +

11 13 x s s

( )
30 120( 8) 90( 9)
x
M x x x =

2 2 2
5
15 60( 8) 45( 9)
dv
EI x x x C
dx
= +

3 3 3
5 6
5 20( 8) 15( 9) EIv x x x C x C = + +

13 14 x s s
( )
( ) ( ) ( ) 30 120 8 90 9 40 13
x
M x x x x =
2 2 2 2
7
15 60( 8) 45( 9) 20( 13)
dv
EI x x x x C
dx
= +
3 3 3 3
7 8
5 20( 8) 15( 9) 6.667( 13) EIv x x x x C x C = + +




18

2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
14 ' 0 x v = =

( ) ( )
2
2 2 2
7
0 15 14 60(14 8) 45(14 9) 20(14 13) EI C = +
7
6245 C =
14 0 x v = =

( ) ( ) ( )
3
3 3 3
8
0 5 14 20(14 8) 15(14 9) 6.667(14 13) 6245 14 EI C = + +
8
67508.333 C =


3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de continuidad
( ) ( ) rango I rango II
5 ' ' x v v = =
( ) ( )
2 2
3 4
1 3
15 5 15 5 3.333(5 5) 0.208(5 5) C C + = +


1 3
C C =
( ) ( ) rango I rango II
5 x v v = =

( ) ( ) ( ) ( )
3 3
4 5
1 2 3 4
5 5 5 5 5 0.833(5 5) 0.042(5 5) 5 C C C C + + = + +


2 4
C C =

( ) ( ) rango II rango III
11 ' ' x v v = =
( ) ( )
2 2
3 4 2 2
3 5
15 11 3.333(6) 0.208(6) 15 11 60(3) 45(2) C C + = +


3 5
270 C C =
( ) ( ) rango II rango III
11 x v v = =
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
4 5 3 3
3 4 5 6
5 11 0.833(6) 0.042(6) 11 5 11 20(3) 15(2) 11 C C C C + + = + +


3 4 5 6
11 11 744 C C C C + =
( ) ( ) rango III rango IV
13 ' ' x v v = =
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
5 7
15 13 60(5) 45(4) 15 13 60(5) 45(4) 20(0) C C + = +


5 7
C C =
( ) ( ) rango III rango IV
13 x v v = =
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
3 3 3 3 3
5 6 7 8
5 13 20(5) 15(4) 13 5 13 20(5) 15(4) 6.667(0) 13 C C C C + + = + +


6 8
C C =


19

4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1 3 5 7
2 4 6 8
6515 6515 6245 6245
69734.333 69734.333 65708.333 65708.333
C C C C
C C C C
= = = =
= = = =


5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)

0 5 x s s

2
3
15 6515
5 6515 69734.333
dv
EI x
dx
EIv x x
= +
= +


5 11 x s s

2 3 4
3 4 5
15 3.333( 5) 0.208( 5) 6515
5 0.833( 5) 0.042( 5) 6515 69734.333
dv
EI x x x
dx
EIv x x x x
= +
= +


11 13 x s s

2 2 2
3 3 3
15 60( 8) 45( 9) 6245
5 20( 8) 15( 9) 6245 67508.333
dv
EI x x x
dx
EIv x x x x
= +
= +


13 14 x s s

2 2 2 2
3 3 3 3
15 60( 8) 45( 9) 20( 13) 6245
5 20( 8) 15( 9) 6.667( 13) 6245 67508.333
dv
EI x x x x
dx
EIv x x x x x
= +
= +




6. Valores de giro y deflexin en x=1 (Seccin 2.5)

6500
1
63224.333
dv
dx EI
x
v
EI




20

EJEMPLO 2.6 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule giro y deflexin de la siguiente
viga en x = 4
5
15
7 4
2 3 1 1
23.333 20.167

1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

0 2 x s s 2 5 x s s
( )
2
2.5
x
M x =
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3
10 1 23.333 2 7.5 2 0.833 2
x
M x x x x = + +
3
1
0.833
dv
EI x C
dx
= +
( ) ( )
2 4
2 3
3
5 1 11.667( 2) 2.5( 2) 0.208 2
dv
EI x x x x
dx
C
= + +
+

4
1 2
0.208 EIv x C x C = + +
( )
( )
3
3 4
5
3 4
1.667 1 3.889( 2) 0.625( 2)
0.042 2
EIv x x x
x C x C
= + +
+ +


5 6 x s s

( )
( ) ( ) 10 1 23.333 2 22.5( 3) 20.167( 5)
x
M x x x x = + +

( ) ( )
2 2
2 2
5
5 1 11.667 2 11.25( 3) 10.083( 5)
dv
EI x x x x C
dx
= + + +

( ) ( )
3 3
3 3
5 6
1.667 1 3.889 2 3.75( 3) 3.361( 5) EIv x x x x C x C = + + + +

6 7 x s s
( )
( ) ( ) 10 1 23.333 2 22.5( 3) 20.167( 5) 7( 6)
x
M x x x x x = + +

( ) ( )
2 2
2 2 2
7
5 1 11.667 2 11.25( 3) 10.083( 5) 3.5( 6)
dv
EI x x x x x C
dx
= + + +

( ) ( )
3 3
3 3 3
7 8
1.667 1 3.889 2 3.75( 3) 3.361( 5) 1.167( 6) EIv x x x x x C x C = + + + +


21

2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
2 0 x v = =
1 2
2 3.333 C C + =
5 0 x v = =
3 4
5 42.167 C C + =



3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de continuidad Ecuacin
2 x =
( ) ( ) rango I rango II
' ' v v =
1 3
1.667 C C =
( ) ( ) rango I rango II
v v =
1 2 3 4
2 2 1.667 C C C C + =
5 x =
( ) ( ) rango II rango III
' ' v v =
3 5
5.625 C C =
( ) ( ) rango II rango III
v v =
3 4 5 6
5 5 10.5 C C C C + + =
6 x =
( ) ( ) rango III rango IV
' ' v v =
5 7
C C =
( ) ( ) rango III rango IV
v v =
6 8
C C =



4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1 2 3 4
5 6 7 8
15.167 27 13.5 25.333
7.875 7.708 7.875 7.708
C C C C
C C C C
= = = =
= = = =


5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)

0 2 x s s

3
0.833 15.167
dv
EI x
dx
= +

4
0.208 15.167 27 EIv x x = +


2 5 x s s

( ) ( )
2 4
2 3
5 1 11.667( 2) 2.5( 2) 0.208 2 13.5
dv
EI x x x x
dx
= + + +

( ) ( )
3 5
3 4
1.667 1 3.889( 2) 0.625( 2) 0.042 2 13.5 25.333 EIv x x x x x = + + +



22



5 6 x s s

( ) ( )
2 2
2 2
5 1 11.667 2 11.25( 3) 10.083( 5) 7.875
dv
EI x x x x
dx
= + + +

( ) ( )
3 3
3 3
1.667 1 3.889 2 3.75( 3) 3.361( 5) 7.875 7.708 EIv x x x x x = + + +


6 7 x s s

( ) ( )
2 2
2 2 2
5 1 11.667 2 11.25( 3) 10.083( 5) 3.5( 6) 7.875
dv
EI x x x x x
dx
= + + +

( ) ( )
3 3
3 3 3
1.667 1 3.889 2 3.75( 3) 3.361( 5) 1.167( 6) 7.875 7.708 EIv x x x x x x = + + +






6. Valores de giro y deflexin en x=4 (Seccin 2.5)

1.5 6.111
4
dv
x v
dx EI EI

= = =


23

EJEMPLO 2.7 Usando el mtodo de la doble integracin, calcule la deflexin mxima en la viga.

600
885
1065
1 3
450
1



1. Ecuaciones de momentos por rangos y la doble integracin (Seccin 2.1)

0 1 x s s 1 2 x s s
( )
885
x
M x =

( )
( ) 885 600 1
x
M x x =
2
1
442.5
dv
EI x C
dx
= +

2 2
3
442.5 300( 1)
dv
EI x x C
dx
= +
3
1 2
147.5 EIv x C x C = + +

3 3
3 4
147.5 100( 1) EIv x x C x C = + +


2 5 x s s

( )
( ) ( )
2
885 600 1 225 2
x
M x x x =

( )
3
2 2
5
442.5 300( 1) 75 2
dv
EI x x x C
dx
= +

( )
4
3 3
5 6
147.5 100( 1) 18.75 2 EIv x x x C x C = + +


2. Condiciones de frontera (Seccin 2.2)

Condicin de Frontera Ecuacin
0 0 x v = =
2
0 C =
5 0 x v = =

5 6
5 10518.75 C C + =
24

3. Condiciones de continuidad (Seccin 2.3)

Condicin de continuidad Ecuacin
1 x =
( ) ( ) rango I rango II
' ' v v =
1 3
C C =
( ) ( ) rango I rango II
v v =
2 4
C C =

2 x =
( ) ( ) rango II rango III
' ' v v =
3 5
C C =
( ) ( ) rango II rango III
v v =
4 6
C C =



4. Constantes de integracin (Seccin 2.4)

1 3 5
2 4 6
2103.75 2103.75 2103.75
0 0 0
C C C
C C C
= = =
= = =


5. Ecuaciones finales (Seccin 2.5)

0 1 x s s

( )
885
x
M x =
2
442.5 2103.75
dv
EI x
dx
=
3
147.5 2103.75 EIv x x =


1 2 x s s

( )
( ) 885 600 1
x
M x x =

2 2
442.5 300( 1) 2103.75
dv
EI x x
dx
=

3 3
147.5 100( 1) 2103.75 EIv x x x =

2 5 x s s
( )
( ) ( )
2
885 600 1 225 2
x
M x x x =
( )
3
2 2
442.5 300( 1) 75 2 2103.75
dv
EI x x x
dx
=
( )
4
3 3
147.5 100( 1) 18.75 2 2103.75 EIv x x x x =




25


6. Deflexin mxima (Seccin 2.5)

a. Primer opcin: revisando todos los rangos

Se busca la tangente horizontal en cada rango (EIv'=0), dependiendo del resultado de las
races se determinar la correcta.

Primer rango

0 1 x s s


2
442.5 2103.75 0 x =

1 2
2.180 2.180 x x = =

Las dos races estn fuera del rango, por ende son desechadas.


Segundo rango

1 2 x s s


2 2
442.5 300( 1) 2103.75 0 x x =

1 2
2.510 6.721 x x = =


Las dos races estn fuera del rango, por ende son desechadas.

Tercer rango

2 5 x s s

( )
3
2 2
442.5 300( 1) 75 2 2103.75 0 x x x =

1 2 3
2.5179 6.789 1.4069 x x x = = =

La primer raz est dentro del rango correspondiente, por lo tanto es la correcta. Las otras
dos son desechadas.

El valor de la flecha mxima es

0
2.5179
3293.561
dv
dx EI
x
v
EI



26

b. Segunda opcin: calculando el giro en los lmites de rangos para de ah deducir en cual
de ellos se encuentra la tangente horizontal y por lo tanto, la flecha mxima.

2103.75
0
dv
x
dx EI

= =

1661.25
1
dv
x
dx EI

= =

63.375
2
dv
x
dx EI

= =

2133.75
5
dv
x
dx EI
= =

Se observa que la tangente horizontal se encuentra en el tercer rango 2 5 x s s

con lo cual se procede a obtener la raz de la ecuacin de giro en ese rango y con el
valor de x resultante se calcula la deflexin mxima, lo cual da el mismo resultado que
en la primer opcin.

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