PROYECTO

SURVEY
DIRECCIONAL
METODOS DE ESTUDIOS
DIRECCIONALES (POZO LOS MONOS-
X12ST)

Materia:
INP044-Perforación III
Integrantes:
Alexander Saavedra Soruco
Isamar Salas Miranda
Docente:
Ing. Elio Espindola Romero

22 SEPTEMBER

Facultad de Ciencias Integrales Villa Montes

Villa Montes – Tarija

2020
ÍNDICE
RESUMEN……………………………………………………………………………….......…………...3

CAPÍTULO I…………………………….………………………………………………………………..4

1.1 Definición del problema…….………………………....…….………..4

1.2 Justifica...………………………………………………………….…..4
1.3 Objetivo Gneral………………………………………….……………4
1.4 Objetivos Especificos…………………………………………………4
1.5 Alcance y Limitaciones……………………………………………….4
CAPÍTULO II.- CORRECCIÓN DE GRILLA…………………………………………………………..5

2.1 Problema………………………………………………………………5
2.2 Solución……………………………………………………………….5
2.3 Formula planteada para la Solución…………………………………..5
2.4 Procedimiento…………………………………………………………5
CAPITULO III.- METODOS DE CALCULO DE TRAYECTORIA Y APLICACIÓN……………….6

3.1 Método Tangencial………………………………………………………………………………….7

3.1.1 Deducciones de las Formulas…….…………………………………………………...7
3.1.2 Aplicación del Método Tangencial en registro direccional…………………………...8
3.2 Método del Ángulo Promedio……………………………………………………………………...10
3.2.1 Deducciones de las Fromulas………………………………………………………...10
3.2.2 Aplicación del Método Ángulo Promedio en registro direccional…………………...11
3.3 Método de Radio de Curvatura…………………………..…………………………………………13
3.3.1 Deducciones de las Formulas………………………………………………………13
3.3.2 Aplicación del Método Radio de Curvatura en registro direccional…………….....15
3.4 Método de Curvatura Minima……………………………………………………………………17
3.4.1 Severidad de la Pata de Perro………………………………………………………18
3.4.2 Deducciones de las Formulas…………………...………………………………….18
3.4.3 Aplicación del Método Curvatura Minima en registro direccional……...…………18
CAPITULO IV.- COMPARACION DE METODOS DE CALCULO DE TRAYECTORIA……….19

CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

2
RESUMEN
El objetivo de este trabajo es investigar los métodos de aplicación direccional.
Esta investigación se divide en cuatro Capítulos:
El Primer Capítulo, en el que se encuentra un planteamiento del problema y se definen los
objetivos que abordaran en este proyecto que es analizar la precisión de los métodos más
representativos para el cálculo de la trayectoria de un pozo direccional, a partir de los datos
proporcionados por los instrumentos de medición utilizados en la industria. La forma en que cada
método considera la trayectoria entre estaciones de medición de registro direccionales, genera una
diferencia de resultados en la posición final del pozo.
El Segundo Capitulo, trata de realizar la corrección de grilla teniendo como inicio los datos de
azimut grid y utilizando la formula se procedió a realizar el despeje del azimut al Norte Verdadero para
poder realizar los métodos de registro direccional.
El Tercer Capítulo, se desarrollan los cuatro métodos más representativos para el cálculo de la
trayectoria Tangencial, Ángulo Promedio, Radio de Curvatura y Mínima Curvatura. También se definen
sus características; como la forma en la que suponen la trayectoria entre estaciones de medición y el
modo en el que consideran los ángulos de inclinación y dirección. Logrando con esto demostrar, las
diferencias que existen entre los desplazamientos de la trayectoria en los componentes Norte, Este,
Profundidad Vertical Verdadera y el Desplazamiento Horizontal y para la Proyección Vertical.
Para ello se tomó los datos del reporte real del Pozo LMS-X12ST del año 2018.
Este proyecto se presentara en cuatro formas así como la presentación en Word, Excel, AutoCAD, y un
diseño a escala en Papel Milimetrado.
Como Cuarto Capitulo tenemos el cálculo de la incertidumbre donde se formaron gráficas para
poder observar mejor la incertidumbre en cada método utilizado y poder dar una solución a ese
problema para tener una buena perforación.
Y por último se presentan las conclusiones y recomendaciones.
Algo que no debemos olvidar es que la perforación direccional ha sido descrita como el arte y la
ciencia involucrada en la deflexión de la trayectoria de un pozo en una dirección específica, con el fin
de alcanzar un objetivo predeterminado debajo de la superficie de la tierra.
En sus principios surgió como una operación de remedio, para resolver problemas operativos de
obstrucciones en la trayectoria del pozo, debidas al abandono o perforación de pozos direccionales.

CAPITULO I
1.1 Definición del problema

3
 Con lo avanzado en clases y con referencias bibliográficas se llegó a la problemática
que los métodos existentes para el cálculo de la trayectoria de un pozo petrolero, consideran a la
trayectoria del pozo entre estaciones de medición como un único tipo de línea, sean estas curvas
o rectas. Estas consideraciones generan que los métodos de cálculos no sean exactos y que exista
una diferencia entre sus resultados en los desplazamientos al Norte, Este, Profundidad Vertical
Verdadera y Horizontal.
Esta diferencia, más errores generados por los instrumentos de medición y malas
prácticas de operación genera una incertidumbre en la trayectoria final del pozo, al no saber la
posición exacta del pozo se puede tener problemas de colisión trayectorias, aprovechamientos
insuficientes de zonas productoras, así como inexactitud en parámetros que dependen de la
trayectoria del pozo.
Uno de los parámetros que dependen de la trayectoria son el torque y el arrastre, el
tener un desconocimiento de los valores de estos parámetros, genera problemas operativos de
atrapamiento de tubería así como una mala terminación del pozo, debido a que las tuberías de
revestimiento no se introducen a la profundidad total del pozo.
Y que los registros direccionales se encuentren en el Norte Verdadero para ello
debemos de recurrir a lo que son las conversiones utilizando el que convenga de acuerdo a los
datos reales dados por el docente.
1.2 Justificación
Al perforar pozos direccionales, reduce el costo y daños al medio ambiente, por tanto,
las mejoras en la producción de los campos a explorar. Por lo que el conocimiento de la posición
exacta del pozo debajo de la superficie terrestre, representa una prioridad para las operaciones
previas y posteriores a la perforación de pozos petroleros.
1.3 Objetivo General
Analizar los métodos más representativos de cálculo de trayectoria de un pozo
direccional y la representación gráfica de la incertidumbre en la posición final de un pozo
petrolero. Así como predecir el torque y el arrastre que tienen las tuberías de revestimiento y
perforación.
1.4 Objetivos Especificos
 Desarrollar y aplicación de métodos de cálculos de trayectorias, en un registro de
medición direccional y comparación de resultados.
 Graficar la trayectoria del pozo.
 Determinar la variación que existe en los diferentes métodos y cuál es el más eficaz.
1.5 Alcance y Limitaciones
Se aplicara un modelo matemático para el cálculo de torque y arrastre, en la
incertidumbre generada por los métodos de cálculo de trayectoria, cuantificando esta
incertidumbre de la posición de pozo petrolero, con un modelo probabilístico.

CAPÍTULO II.- Corrección de Grilla

2.1 Problema
 Los datos de azimuth dado por el Docente, son Azimuth Grid o Grilla.
 Revisando los apuntes de la materia los registros de survey son referenciados al Norte
Verdadero.
2.2 Solución

4
  Se utilizo la corrección de Grilla, es la que cuantifica la cantidad de distorsion de cada area que
se dibuja en un mapa.
 En la base de datos reales del Pozo LMS-X12ST se cuenta con la Convergencia de Grilla. Y la
Convergencia de Grilla es el angulo entre Norte Verdadero y Norte de Grilla medido desde el
Norte Verdadero.
 La convergencia dada en el registro es hacia el Este (+)
2.3 Formula planteada para la solución
Azimuth Grid ( GN )= Azimuth ( NV )−¿
Se despejo el azimuth al Norte Verdadero:
Azimuth ( NV ) =Azimuth Grid +¿
Asi como tambien se puede utilizar la declinación para hallar el Norte Magnetico, para luego hallar el
Norte Verdadero:
Azimuth Grid= Azimuth Magnetico+¿

Azimuth ( NV ) =Azimuth Magnetico +¿

En este caso, se utilizara la Ec.1 ya que en los datos de registro direccional se cuenta con la
convergencia grid y es mas facil realizar ese despeje y mas rapido, como la convergencia grid dada es
positiva se supuso que su dirección es al este por lo que se tomo como positiva (+).
Tambien se puede realizar utilizando la Ec.2 pero es mucho mas amplia ya que ocupa la declinacion
magnetica y la convergencia para poder hallar el azimuth magnetico, y de ahí hallar el azimuth al norte
verdadero utilizando la Ec3.
2.4 Procedimiento
Para este punto se ralizo un paso a paso de la aplicación de formulas en el simulador Excel con un
ejemplo de 3 estaciones para poder observar la diferencia que existe, estos procedimientos continuaran
en los métodos de aplicación direccional.

PASO.1 Para poder realizar los métodos de cálculo de trayectoria, se realizó la conversión del
Azimuth Grid ya que los datos de referencias pedidos por el docente son Azimuth
Verdadero para ello se utilizo la Ec.2.1 donde la dirección de Convergencia es al Este
(+).

=D2+$H$4

= -G4-H4
Tabla.1 Aplicando Azimut de Grilla para el cálculo de
Azimut verdadero

5
 PASO.2 Para poder realizar la corrección total y verificar si el resultado esta bien se utilizo la
Ec.2.4 aplicada en la Tabla.1

Correc . total=¿

CAPÍTULO III.-Métodos de cálculo de

trayectoria y aplicación
En la descripción de los métodos utilizados para el cálculo de trayectorias es importante
hacer referencia a los símbolos utilizados. El ángulo de inclinación será presentado por la letra I
y el ángulo de dirección o azimut por la letra A, el subíndice 1 denotará el ángulo medido en la
estación superior o de menos profundidad y el subíndice 2 denotará la estación inferior o de
mayor profundidad.
Las longitudes de trayectorias entre dos estaciones de medición está definida por la letra
ΔMD la cual es igual a la diferencia en las profundidades de las estaciones de medición de
registro direccional. Los simbolos ΔN/S, ΔE/W y DEP
Estos simbolos de referencia seran tambien utilizados en las deducciopnes para mejor
entendimiento.

3.1 Método Tangencial

En este método la trayectoria del pozo se considera una línea recta definida por los
ángulos de inclinación y azimut en la estación de medición que se encuentra a mayor
profundidad.
Este método genera claramente grandes errores en la posición cuando la trayectoria
tiene cambios significativos entre estaciones. Un pozo direccional, en intervalos relativamente
cortos se puede haber cambios significativos en la inclinación y en el azimut este método de
cálculo no se recomienda debido a su gran porcentaje de error el cual incrementa por cada
estación de medición.

3.1.1 Deducciones

OBTENCION DE ∆ MD
∆ MD=MD2 −MD1 Ec .3 .1 .1
OBTENCION DE ∆ HD
∆ HD
SenI=
∆ MD
∆ HD=∆ MD∗SenI Ec .3 .1 .2
OBTENCION DE ∆ TVD
∆ TVD
CosI =
∆ MD
6
∆ TVD=∆ MD∗CosI Ec .3.1 ..3

Fig.1 Obtención del Desplazamiento y Profundidad.

OBTENCION DE ∆ E /W
E
∆
W
SenA=
∆ HD
E
∆
Reemplazamos ∆ HD de ∆ HD=∆ MD∗SenI W
SenA=
∆ MD∗SenI
E
∆ =∆ MD∗SenI∗Sen A Ec .3 .1 .4
W
OBTENCION DE ∆ N /S
N
∆
S
CosA=
∆ HD
Reemplazamos ∆ HD de ∆ HD=∆ MD∗SenI
N
∆
S
CosA=
∆ MD∗SenI Fig.2 Obtención de las coordenadas
N
∆ =∆ MD∗SenI∗CosA Ec .3 .1.5
S

Closure=√ ¿ ¿¿ ¿
angulo Closure=tan−1 ¿ ¿ ¿ ¿
SV =Closure∗cos ( angulo de diferencia de direccion ) Ec .3.1 .8

3.1.2 Aplicando método tangencial en registro survey

PASO.3 Con los datos reales de registro direccional como la profundidad medida, la inclinación,
el azimut verdadero calculado en el PASO.1 se procedió a utilizar las formulas halladas
en la deducción (Estación N.-21).

Tabla.2 Registros del Método Tangencial

PASO.4 Se calculo ΔMD utilizando la Ec.3.1.1, cabe recalcar que los datos hallados en las
siguientes funciones Excel pertenecen a la Estación N.-21, del ΔTVD fue hallado con la
Ec.3.1.3, ΔN/S con la Ec.3.1.5, ΔE/W con la Ec.3.1.4, Closure con la Ec.3.1.6, Angulo
de Closure con la Ec.3.1.7, y la sección vertical SV con la Ec.3.1.7 donde el angulo de
diferencia de direccion es hallado con el eje de coordenadas donde en el metodo
tangencial la estacion 21 se dirige al cuadrante 2 y por lo tanto se restaria al 360 grados.
ECUACIONES PLANTEADAS OPERACIÓN AUXILIAR
∆ MD 21=M3- N / S21 total=S3+U2
∆ TVD 21=P3*(COS(RADIANES( E /W 21total=T3+V2
7
 TVD 21total =Q3+R =360-X3

∆ N /S21 =P3*((SENO(RADIANES(N3)))*(COS(RADIANES(O3))))
∆ E /W 21=P3*((SENO(RADIANES(N3)))*(SENO(RADIANES(O3))))
Closure21 =RAIZ((U3^2)+
Ang. closure 21=GRADOS(ATAN(ABS(V3)/
SV 21=W3*(COS(RADIANES(Z3

AZM DD21= (272.86+H4)-Y3

PASO.5 Se realizo la grafica de la trayectoria del pozo E/W vs N/S y la grafica de la seccion
vertical SV vs TVD como se observa en la Graf.3.1.1, y Graf.3.1.2 respectivamente.

Graf.3.1.1 Trayectoria del pozo tomando en cuenta

las coordenadas

8
 Graf.3.1.2 Sección vertical del pozo con el método
Tangencial.

3.2 Método de Ángulo Promedio

En este método al igual que el método tangencial establece la longitud de la sección
perforada como una línea recta la cual intercepta la estación superior y la estación inferior. Esta
línea recta se define, obteniendo el promedio de los ángulos de inclinación y dirección de las dos
estaciones superior e inferior.
Este método es muy popular, ya que produce resultados exactos y es fácil de usar con la
ayuda de una calculadora de mano. Por esta razón es muy usado en la práctica mientras se está
perforando el pozo, siempre y cuando la distancia entre las estaciones de medición o surveys no
sea muy grande. Este método ha demostrado ser muy poco confiable en los pozos verticales
debido a que se basa en un promedio de los ángulos construidos, de los cuales carece un pozo
vertical.

3.2.1 Deducciones

ANGULO DE INCLINACION Y AZIMUT PROMEDIO

I1 + I 2 A 1+ A 2
I avg= Aavg =
2 2
OBTENCION DE ∆ TVD
∆TVD
cos I avg=
∆ MD
∆ TVD=∆ MD∗cos I avg Ec .3 .2 .1
OBTENCION DE ∆ HD
∆ HD
Sen I avg =
∆ MD
∆ HD=∆ MD∗Sen I avg Ec .3 .2 .2
Fig.3 Obtención del Desplazamiento

OBTENCION DE ∆ N /S
∆ N/S
cos A avg=
∆ HD
Reemplazamos ∆ HD de ∆ HD=∆ MD∗Sen I avg
∆ N /S
cos A avg=
∆ MD∗Sen I avg
∆ N / S=∆ MD∗Sen I avg∗cos Aavg Ec .3 .2.3
OBTENCION DE ∆ E /W

9
 ∆ E /W
Sen A avg=
∆ HD
∆ E /W
Reemplazamos ∆ HD de ∆ HD=∆ MD∗Sen I avg Sen A avg=
∆ MD∗Sen I avg
∆ E /W =∆ MD∗Sen I avg∗Sen A avg Ec .3.2 .4 Fig.4 Obtención de las coordenadas

3.2.2 Aplicando método ángulo promedio en registro survey

PASO.6 Para este método se armo la tabla de los simbolos a hallar (cabe recalcar que al igual que
en el método anterior se esta calculando todo de la estación N.-21):

Tabla.2 Registros del Método Ángulo Promedio

PASO.7 las funciones ingresadas en este metodo fueron: Se calculo ΔMD utilizando la Ec.3.1.1,
el ΔTVD fue hallado con la Ec.3.2.1, ΔN/S con la Ec.3.2.3, ΔE/W con la Ec.3.2.4,
Closure con la Ec.3.1.6, Angulo de Closure con la Ec.3.1.7, y la sección vertical SV con
la Ec.3.1.7 donde el angulo de diferencia de direccion es hallado con el eje de
coordenadas donde en el metodo angulo promedio la estacion 21 se dirige al cuadrante 1
y por lo tanto se mantendria el valor del ángulo.

∆ MD 21=B10 N / S21 total=L10+N9

∆ TVD 21=E10*(COS(RADIANES(F10)) E /W 21total=M10+O9
TVD 21total =H10+I9 AZM DD21 = (272.86+H4)-
∆ N /S21 =E10*((SENO(RADIANES(F10)))*(COS(RADIANES(G10))))
∆ E /W 21=E10*((SENO(RADIANES(F10)))*(SENO(RADIANES(G10)))) HD 21=J10+K9
∆ HD 21=E10*(SENO(RADIANES(F10)))
Closure21 =RAIZ((N10^2)+(O10^2))
Aavg 21 = (D10+D9)/2
Ang. closure 21=GRADOS(ATAN(ABS(O10)/
SV 21=P10*(COS(RADIANES(S10))) I avg 21= (C10+C9)/2

=Q10

10
 PASO.8 Y para finalizar este metodo se realizo las graficas correspondientes TVD vs DEP, N/S
vs E/W, TVD vs SV como se observa en las Graf.3.2.1, Graf.3.2.2 y Graf.3.2.3
respectivamente:

Graf.3.2.1 Trayectoria del pozo tomando en cuenta

las coordenadas

Graf.3.2.2 Sección vertical Graf.3.2.2 Desplazamiento del Pozo

3.3 Método de Radio de Curvatura

11
 Este métodos a diferencia de los anteriores que consideraban la trayectoria de la sección
del pozo perforada como una linea recta, considera la sección como una linea circular tanto en
el plano vertical como en el plano horizontal. El arco formado por la linea circular es
tangencial tanto a la inclinación como a la dirección en cada estación de medición de registro
direccional (Survey). Es por eso que la trayectoria del pozo puede ser descrita como un arco en
el plano vertical, lo que hace que se asemeje a la cara de un cilindro vertical.
Con este metodo se obtiene mejores resultados que los métodos de ángulo promedio en
secciones del pozo donde la trayectoria se semeja a un arco circular, sin embargo, como
establece un radio constante, tiende a tener un error en secciones de trayectoria larga, debido a
ue la construccion del ángulo no es constante durante la sección.

3.3.1 Deducciones

OBTENCION DE RV
180
B=
π∗BG
I1 I1
MD1 = BG=
BG MD1
I I
MD2 = 2 BG = 2
BG MD 2
IGUALANDO BG1 y BG2
I 2−I 1 I −I
BG= BG= 2 1
MD 2−MD1 ∆ MD
REEMPLAZAMOS BG EN B QUE AHORA SERA RV
180 180∗∆ MD
RV = RV = Ec .3 .3.1
(
π∗ )
I 2−I 1
∆ MD
π∗(I 2−I 1)

OBTENCION DE ∆ TVD
∆ TVD +a
Sen I 2=
RV
a=RV ∗Sen I 2−∆TVD
a
Sen I 1= a=Sen I 1∗RV
RV
IGUALAMOS EL VALOR DE a
Sen I 1∗RV =RV ∗Sen I 2−∆ TVD
DESPEJAMOS ∆ TVD Y FACTORIZAMOS RV
∆ TVD=R V∗Sen I 2 −( Sen I 1∗R V )
∆ TVD=R V∗(Sen I 2−Sen I 1 )
180∗∆ MD∗(Sen I 2−Sen I 1)
∆ TVD= Ec .3 .3 .2
π∗(I 2−I 1 )
OBTENCION DE ∆ HD
x+ ∆ HD
cos I 1= x =cos I 1∗RV −∆ HD
RV
x
cos I 2= x=cos I 2∗RV
RV
IGUALAMOS EL VALOR DE x

12
cos I 1∗RV −∆ HD=cos I 2∗R V
DESPEJAMOS ∆ HD Y FACTORIZAMOS RV
∆ HD=cos I 1∗R V −( cos I 2∗RV )
∆ HD=RV (cos I 1−cos I 2)
REEMPLZAMOS EL VALOR DE RV
180∗∆ MD∗( cos I 1−cos I 2 )
∆ HD= Ec .3 .3 .3
π∗( I 2−I 1)
OBTENCION DE R H
180
B=
π∗BG
A1 A1
HD 1= BG=
BG HD 1
A2 A2
HD 2= BG=
BG HD 2
IGUALANDO BG1 y BG2
A 2− A1 A2 −A 1
BG= BG =
HD 2−HD 1 ∆ HD
REEMPLAZAMOS BG EN B QUE AHORA SERA R H
180 180∗∆ HD
RH= RH= Ec .3 .3 .4
π∗ (A2 −A
∆ HD ) π∗(A 2− A1 )

OBTENCION DE ∆ N /S
∆ N /S +b
Sen A 2=
RH
b=R H∗Sen A 2−∆ N / S
b
Sen A 1= b=Sen A 1∗R H
RH
IGUALAMOS EL VALOR DE b
Sen A 1∗R H =R H∗Sen A 2−∆ N / S
DESPEJAMOS ∆ N /S Y FACTORIZAMOS R H
∆ N /S=R H∗Sen A 2−(Sen A 1∗R H )
∆ N /S=R H∗( Sen A 2−Sen A 1)
180∗∆ HD∗(Sen A 2−Sen A1 )
∆ N /S= Ec .3 .3 .4
π∗( A 2− A1 )
OBTENCION DE ∆ E /W
x + ∆ E /W
cos A 1= x=cos A 1∗R H −∆ E /W
RH
x
cos A 2= x=cos A 2∗R H
RH
IGUALAMOS EL VALOR DE x
cos A 1∗R H −∆ E /W =cos A 2∗R H
DESPEJAMOS ∆ E /W Y FACTORIZAMOS R H
∆ E /W =cos A 1∗R H −( cos A 2∗R H )

13
 ∆ E /W =R H (cos A1 −cos A2 )
REEMPLAZAMOS EL VALOR DE R H
180∗∆ HD∗( cos A1 −cos A2 )
∆ E /W = Ec .3 .3 .5
π∗( A 2− A1 )

3.3.2 Aplicando método radio de curvatura para el cálculo de registro direccional

PASO.9 las funciones ingresadas

Tabla.3en este del
Registros metodo fueron:
Método Radio Se calculo ΔMD utilizando la Ec.3.1.1,
de Curvatura

el ΔTVD fue hallado con la Ec.3.3.2, ΔN/S con la Ec.3.3.4, ΔE/W con la Ec.3.3.5,
Closure con la Ec.3.1.6, Angulo de Closure con la Ec.3.1.7, y la sección vertical SV con
la Ec.3.1.7 donde el angulo de diferencia de direccion es hallado con el eje de
coordenadas donde en el metodo radio de curvatura la estacion 21 se dirige al cuadrante 1
y por lo tanto se mantendria el valor del ángulo.

∆ MD 21=B27- N / S21 total=J27+L26

∆ TVD 21=((180*E27*((SENO (RADIANES(C27)))-(SENO(RADIANES(C26))))))/(PI()*(C27- E /W 21total=K27+M26
TVD 21total =F27+G26
AZM DD21 = (272.86+H4)-
∆ N / S21 =((180*E27*((SENO (RADIANES(D27)))-(SENO(RADIANES(D26))))))/(PI()*(D27-
∆ E /W 21=((180*I27*((COS (RADIANES(D26)))-(COS(RADIANES(D27))))))/(PI()*(D27-D26)) HD 21=H27+I2
∆ HD 21=((180*E27*((COS (RADIANES(C26)))-(COS(RADIANES(C27))))))/(PI()*(D27-D26))
Closure21 =RAIZ((L27^2)+(M27^2))
Ang. closure 21=GRADOS(ATAN(ABS(M27)/
SV 21=N27*(COS(RADIANES(Q27)))

=Q27

Las graficas del metodo de

Radio de Curvatura son:

14
Graf.3.3.1 Trayectoria del pozo tomando en cuenta
las coordenadas

Graf.3.3.2 Sección vertical del pozo con el método

Radio de Curvatura.

15
 Graf.3.3.3 Método Radio de Curvatura.

3.4 Método de Curvatura Minima

Este método en realidad es una combinación del método tangencial balanceado y el metodo
de radio de curvatura ya que asume, sin embargo en vez de asemejar la trayectoria del pozo entre
dos secciones como dos lineas rectas, este metodo reemplaza a las lineas rectas por las del arcos
circulares. Esto se hace mediante la aplicación del factor de relacion basado en la cantidad de
flexión de la trayectoria del pozo entre las dos estaciones de la seccion perforada (ángulo de la pata
de perro).
El método de curvatura minima es uno de los más usados para el calculo de la trayectoria de
los surveys direccionales. Debido al grado complicado de operaciones matematicas involucradas,
este metodo es mas usado o calculado con computadora en el equipo de perforación.
3.4.1 Severidad de la Pata de Perro
La severidad de la pata de perro es calculada al dividir el angulo de la pata de perro entre la
longitud de tramo de trayectoria, y es expresada en terminos de grados 100 pies o 30 metros.
3.4.2 Deducciones

DL=cos
−1
[ Sen I1∗Sen I 2∗cos ( A 2− A1 ) +cos I 1∗cos I 2 ¿ ] Ec .3 .4 .1
RF=tan ( DL2 )∗( 180π )∗( DL2 ) Ec .3 .4 .2
16
 ∆ MD
∆ TVD= ∗( cos I 1+ cos I 2 )∗RF Ec .3 .4 .3
2
∆ MD
∆ N / S= ∗( Sen I 1∗cos A1 + Sen I 2∗cos A 2 )∗RF Ec .3 .4 .4
2
∆ MD
∆ E /W = ∗( Sen I 1∗Sen A 1+ Sen I 2∗Sen A2 )∗RF Ec .3 .4 .5
2
DL∗30
D . L . S= Ec .3 .4 .6
Longitud de Curso

Longitud de Curso=∆ MD Ec .3.4 .5

3.4.3 Aplicación del Método de Curvatura Minima

PASO.10 las funciones ingresadas en este metodo fueron: Se calculo ΔMD utilizando la Ec.3.1.1,
el ΔTVD fue hallado con la Ec.3.4.3, ΔN/S con la Ec.3.4.4, ΔE/W con la Ec.3.4.5,
Closure con la Ec.3.1.6, Angulo de Closure con la Ec.3.1.7, y la sección vertical SV con
la Ec.3.1.7, tambien se hallaron los valores de RF en la Ec.3.4.2, y el valor de DL
utilizando la Ec.3.4.1, asi como la severidad debido a que las unidades se encuentran en
metros utilizamos el valor de 30 en ves de 100 en la Ec.3.4.6, el angulo de diferencia de
dirección es hallado con el eje de coordenadas donde en el metodo Curvatura Minima la
estacion 20 y 21 se dirige al cuadrante por lo qe se le restaria al 360 grados en el caso de
la estacion 22 el el angulo se direige al cuadrante 1 y por lo tanto se mantendria el valor
del ángulo.

∆ MD 21=E40- N / S21 total=J40+L39

∆ TVD 21=(E40/2)*(COS (RADIANES(C39)))+ E /W 21total=K40+M39
TVD 21total =F40+G39
∆ E /W 21=(E40/2)*((SENO (RADIANES(C39))*SENO(RADIANES(D39)))+( SENO
∆ E /W 21=( E40/2)*((SENO (RADIANES(C39))*COS(RADIANES(D39)))+( SENO (RADIANES(C40))*COS(RADIANES(D40))))*I40
DL21 =ΔCOS((SENO (RADIANES(C39))*SENO(RADIANES(C40))*COS (RADIANES(D40-D39)))+(COS(RADIANES(C39))* COS(RADIANES(C40))))*180/PI()

Closure21 =RAIZ((L40^2)+(M40^2)) RF 21=TAN(RADIANES(H40/2))*(180/PI())*(2/

Ang. closure 21=GRADOS(ATAN(ABS(M40)/ AZM DD21 = (272.86+H4)-

SV 21=N40*(COS(RADIANES(Q40)))
D . L . S 21=(H40*30)/ E40
En este caso se hiso un ejemplo de cómo sería el azimut de closure en distintas estaciones y como varía
de acuerdo a los anteriores métodos:

=Q41
=360-Q40

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Las gráficas realizadas en este método fueron dos la trayectoria del pozo, y la sección vertical, en la
Graf.3.3.1 y 3.3.2 se puede observar como a partir de mediciones direccionales se generan los
diferenciales en las coordenadas Norte y Este para la proyección Horizontal, así como la profundidad
Vertical Verdadera y desplazamiento Horizontal para la proyección vertical.

Graf.3.3.1 Trayectoria del pozo tomando en

cuenta las coordenadas

Graf.3.3.2 TVD vs Dep

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CAPÍTULO IV.-Comparación de métodos
para el cálculo de trayectoria
En este caso se hará de las 3 estaciones escogidas anteriormente:

Este capítulo tiene por objetivo ofrecer una breve explicación de conceptos probabilísticos y la
definición de error aplicados, este error será definido como la diferencia entre un resultado de cada
método.
A continuación se realizara una comparación de los cuatro métodos para que se pueda tener una idea
clara de lo que puede haber ocurrido y de lo útil que fue realizar estos métodos.
Se analizarán los resultados del trabajo realizado, comparando los obtenidos por cada método, para
luego escoger el método más aceptable en registro direccional y poder así realizar las gráficas en
AutoCAD y un diseño a escala en papel milimetrado. La siguiente Imagen (Fig.4.1) muestra la
trayectoria de la perforación, de los cuatro métodos.

En la imagen de abajo (Fig.4.2) muestra la sección vertical, en la que parecen ser muy similares las
trayectorias con todos los métodos.

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 Fig.4.1 Trayectoria del pozo

Fig.4.2 Sección Vertical del Pozo

Es crucial entender que en todas las mediciones existen errores inherentes en la ejecución de las mismas
los cuales conllevan a tener una incertidumbre en los resultados de estas. Medir cualquier cosa con
exactitud es casi imposible. El objetivo de cualquier medición es hacer los errores tan pequeños como se
es posible teniendo en cuenta que siempre estarán presentes.
En la estación 111 y 112 se pudo observar el registro MD que son iguales pues nosotros lo clasificamos
como un error aleatorio es decir, que pueden presentarse a través de un gran número de mediciones
repetidas, son errores que están siempre presentes en cualquier medición ya sea por variaciones
ambientales impredecibles, errores de ortogonalidad cuando los censores están girando, o una bomba de
lodo induce fluctuación en la presión.

METODO MAS ACERTABLE

Existen diferentes métodos de cálculos de trayectorias que pueden ser utilizadas en un pozo
direcciona, en el cual el azimut y la inclinación es probable que cambien en varias estaciones de la
trayectoria del pozo, el método tangencial no es adecuado claramente, siempre que la distancia entre
estaciones no sea tan larga, existe una pequeña diferencia en los resultados obtenidos de los métodos
restantes.

20
La mayoría de las operadoras de perforación han adaptado el método de mínima curvatura por ser las
más exactos.
Se realizó las gráficas a escala en papel milimetrado del método radio de curvatura así como las gráficas
en AutoCAD.
GRAFICAS EN AUTOCAD DEL
METODO RADIO DE CURVATURA
Debido a que se ocupó un AutoCAD
antiguo no se pudo colocar nombres
ni datos a las gráficas, pero se utilizó un

simulador (LINK. YouTube. Víctor

Cárdenas. “Pasar de coordenadas de
Excel a AutoCAD con detalle”) se
realizaron dos graficas de sección vertical
y la trayectoria del pozo.

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GRAFICAS EN PAPEL MILIMETRADO A ESCALA:

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 - Trayectoria del pozo

En esta parte para facilitarnos decidimos ocupar puntos específicos a cada curva que existe y luego
realizar el armado ya que se nos complicaba poner todos los puntos al papel milimetrado.

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 - Sección Vertical

En esta grafica al igual que la de Trayectoria de pozos también ocupas puntos específicos como
ser la primera estación, donde inicia la curva, donde finaliza la curva, y el final. También colocamos
puntos del medio de esas estaciones.
CORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES
Para las coordenadas polares el azimut dado 273.0683 y el desplazamiento ΔHD del método ángulo
promedio, y para las coordenadas rectangulares el desplazamiento sobre el eje x (W) y eje y (N), el
ángulo que se toma es teta.
∆ HD=DEP=672,209 m
θ=360− AZM =360−273,0683=86 , 94 °
X =sin 86,94∗672,209=671,250m OESTE(W )
Y =cos 86,94∗672,309=35,883 m NORTE( N)
COOR . POLAR=672,209 m@273,06 ° AZM
COOR . RECTANGULAR =N 35,883 m W 671,250 m

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CONCLUSIONES
― Después de haber estudiado y puesto en practica lo diferentes métodos de survey direccional
sabemos que unos métodos son más eficaces que otros, mientras con más variantes y datos
contemos obtendremos resultados más precisos. Mediante la parte práctica observamos que
debido a que contábamos con una cantidad significativa de datos se llegó a resultados bastante
aproximados en los diferentes métodos más allá de la precisión individual de cada método.
― Las variaciones más notorias fueron donde se producía un cambio de dirección durante la
perforación donde el ángulo de inclinación aumentaba con respecto a la vertical.
― Debido a que contábamos con valores de azimut que oscilaban en dos cuadrantes diferentes
teníamos como resultado que nuestra dirección también cambie de cuadrante, esto no con gran
dimensión, pero si como para tener en cuenta.
― Se evaluaron los métodos tangenciales, ángulo promedio, radio de curvatura, y curvatura
mínima, para el cálculo de la trayectoria a partir de un registro real de mediciones direccionales.
Se observó que las diferencias más significativas entre estos, es causado porque algunos
métodos de cálculo toma la forma de la trayectoria como línea recta, mientras que otros lo hacen
como si fuera una línea curva.
Esto es resultado de la manera como se perfora el pozo entre las estaciones de medición, ya sea
que se rote o deslice la sarta. Por necesidad de reducir el tiempo de perforación, la trayectoria
del pozo es generada mediante la combinación de rotar y deslizar, esto hace imposible
determinar con exactitud la forma que tiene la trayectoria entre estaciones de medición.

MODIFICACIONES
- Teníamos en claro que el registro mandado era un registro real del pozo LMS-X12ST pero en la
estación 111 y 112 tuvimos un problema ya que al realizar el método se hacía erróneo por lo que
decidimos modificar solo la última decimal de la estación 111 para así poder realizar los
métodos ya que como explicamos anteriormente esto pudo deberse a algún error aleatorio, no
pensamos debatir sobre el grado de exactitud del equipo de registro direccional.

RECOMENDACIONES
Como resultado de la presente investigación se recomienda:
- Utilizar reportes de registro direccional, donde sea especificado cuantos metros fueron
perforados y cuantos metros deslizados entre cada estación de medición.
- Se recomienda también trabajar con nomenclaturas específicas para cada método eso para
facilitar y agilizar los cálculos.

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