Universidad Jorge Basadre Grohmann

Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional Ingeniería Mecánica
CICLO ACADÉMICO 2021 – 2

ALGEBRA VECTORIAL

Docente: Silvana Urcia Romero

 ALGEBRA VECTORIAL

NOCIÓN DE UN VECTOR
Ø Un vector en física es un segmento de recta orientado en el espacio

Ø Es un ente matemático
Ø Los vectores son representaciones graficas de las magnitudes vectoriales
Ø Se puede caracterizar, por tanto, por cuatro elementos diferenciadores, que son:

• Punto de Aplicación u origen

• Dirección
• Sentido del vector
• Módulo del vector
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Representación de un vector:

d
ti u
n
ag
m

!
Línea de acción

Sentido

origen
Dirección
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VECTOR…
¿Por qué estudiarlo?
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Tensiones en los Tensiones o fuerzas en los Torques o momentos de fuerzas

cables músculos
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Propiedades fundamentales de los vectores

1. Igualdad de vectores. #⃗ Sentido
%
Dos vectores se consideran idénticos cuando
están representados por segmentos de recta $ Dirección
iguales y paralelos, dirigidos en el mismo
sentido. Fig.a. Fig. (a) se representa la igualdad

2. Vector opuesto.
−#⃗
Dado un vector, #⃗ el vector opuesto −#,
⃗ es el
que tiene el mismo módulo y dirección pero #⃗
sentido opuesto Fig. b.
Fig. (b) muestra dos vectores opuestos
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Leyes del algebra vectorial
Sean tres vectores $,
⃗ ', (;
⃗ y m, n dos escalares. En estas condiciones se verifica:

1. $⃗ + ' = ' + $⃗ propiedad conmutativa de la suma.

2. $⃗ + −$⃗ = 0 propiedad del inverso aditivo
3. $⃗ + (' + ()
⃗ = ($⃗ + ') + (⃗ propiedad asociativa de la suma.
4. 1$⃗ = $1
⃗ propiedad conmutativa del producto por un escalar
5. (1)4$⃗ = (1 5 4)$⃗ propiedad asociativa del producto escalar

6. 1 + 4 $⃗ = 1$⃗ + 4$⃗ propiedad distributiva del producto escalar respecto de la suma.

7. 1 $⃗ + ' = 1$⃗ + 1' propiedad distributiva del producto por un escalar respecto de la
suma de vectores.
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CLASES DE VECTORES

Vectores colineales Vectores Deslizantes

&⃗ &⃗

Vectores Concurrentes Vectores Coplanares

%
'⃗
#⃗ #⃗ %
(⃗ '⃗
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VECTOR UNITARIO

• Es un vector colineal con el vector original

• Tiene un módulo igual a la unidad

• Se define como el vector dado entre su módulo correspondiente es decir

,⃗
*!̂ =
,⃗
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VECTOR UNITARIOS CANONICOS

• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna

vectores unitarios:

8,̂ 9,̂ ;:

• Cada uno de estos vectores unitario tienen

módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.

8̂ = 9̂ = ;: = 1
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Para la figura: a) Exprese el vector de posición del punto A al punto B de la figura en

función de sus componentes escalares. b) Exprese el vector de posición del punto B al
punto C en función de sus componentes escalares. c) Use los resultados anteriores para
determinar la distancia del punto A al punto C.
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2. El cable que pasa por los puntos , y - de la figura ejerce una fuerza . de 110 1% en ,. a)
Determine el vector unitario que va del punto , al punto -. b) Exprese la fuerza . como vector
cartesiano.
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3. Un hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 B'.
Represente esta fuerza al actuar sobre el soporte > como un vector cartesiano
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4. El cable AB mostrado ejerce una fuerza A de 36 B' sobre el collarín en A. Exprese A

como vector cartesiano

Ayuda: en un sistema cerrado, la suma de los vectores

es igual a cero

; <

?⃗ + A + B⃗ = 0
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OPERACIONES CON VECTORES:

Suma de vectores.
Para sumar dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades.

Método geométrico.
Se desea sumar los siguientes vectores
S⃗ B⃗
$, ⃗ O⃗ ; se hace coincidir el origen del
⃗ ', (, ?⃗ A
segundo sumando con el extremo del
A S⃗
primero, el origen del tercero, con el extremo
del segundo, etc. Formando así un polígono, B⃗
?⃗
(por lo cual también se le denomina el T
método del polígono) (ver figura).
T = ?⃗ + A + B⃗ + S⃗
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v Considere dos vectores A y B como se muestra.

. . T T β
.
θ θ α Π-θ θ
3⃗
3⃗ 3⃗

Método del paralelogramo Método del triángulo

v El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo.
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v La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de cosenos

" "
9 = ,⃗ + - + 2 ,⃗ - cos $

v La dirección mediante la ley de senos

9 ,⃗ -
= =
>*?(A − $) >*?C >*?D
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Los cables > y ? de la figura ejercen fuerzas P⃗" y P⃗# sobre el gancho. La magnitud de P⃗"
es de 100 B'. La tensión en el cable ? se ha ajustado para que la fuerza total P⃗" + P⃗# sea
perpendicular a la pared a la que está unido el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de P⃗# ?, b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
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3. Los cables > y ? de la figura ejercen fuerzas P⃗" y P⃗# sobre el gancho. La magnitud de P⃗"
es de 200 B'. La tensión en el cable ? se ha ajustado para que la fuerza total P⃗" + P⃗# sea
perpendicular a la pared a la que está unido el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de P⃗# ?, b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas mostradas en la figura

3 .

20°

500 ^

]
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2. Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas mostradas en la figura

170 ^

15
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2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la

resultante de las fuerzas sobre el perno.

V% = 80 ^ V& = 150 ^

20°
1
3
3
7 V( = 100 ^
24
V' = 110 ^
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DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
En el espacio.
Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes
I
>⃗) = >⃗* + >⃗+
>⃗) = (>$ 8̂ + >% 9)̂ + >, ;:
,⃗
>⃗) = > cos ] 8̂ + > cos ^ 9̂ + > cos _ ;: K ,⃗# = ,# GF
: 2̂ C
>⃗) = >(cos ] 8̂ + cos ^ 9̂ + cos _ ;)
Ê
GF
: ,⃗$ = ,$ Ê D H
=< = (cos ] 8̂ + cos ^ 9̂ + cos _ ;)
J ,⃗$ = ,$ 2̂
bcSdec: >) = >!$ + >!% + >,!
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Si las fuerzas de estos cables que actúan
sobre la antena son P# = 520 \, P- = 680 \ y P. = 560 \, determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.
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2. Los tres cables de soporte ejercen las fuerzas mostradas sobre el señalamiento.
Represente cada fuerza como un vector cartesiano. Así como también la resultante y el
modulo de este así como sus ángulos directores.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

& R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed.Cengage

Learning.

& Young, H., Freedman, R., Ford, A., & Young, H. Sears and Zemansky's
university physics with modern physics.

& Strelkov, S., & Yabovlev, I. Mechanics.