ÁLGEBRA LINEAL

Código 100408
Unidad 1
Vectores, matrices y determinantes

Tutores: Jarol Jaime, Leonardy Herrera, Jaime Riaño J

Septiembre 2021
Temas
• Operaciones básicas entre vectores en 𝑅3

• Suma
• Resta
• Magnitud
• Dirección
• Ángulo entre dos vectores
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Suma

Sean 𝒖 y 𝒗 vectores en 𝑹𝟑 , donde 𝒖 = 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒚 𝒗 = 𝒅, 𝒆, 𝒇 , entonces

la suma de
𝒖 + 𝒗 = 𝒂 + 𝒅, 𝒃 + 𝒆, 𝒄 + 𝒇 , la suma se realiza componente a
componente

Ejemplo

Hallar la suma de los vectores 𝒖 = 𝟑, 𝟐, −𝟏 𝒚 𝒗 = 𝟒, 𝟔, 𝟖

𝒖 + 𝒗 = 𝟑 + 𝟒, 𝟐 + 𝟔, (−𝟏) + 𝟖 3
𝒖 + 𝒗 = 𝟕, 𝟖, 𝟕
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Suma

Representación gráfica

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 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Resta

Sean 𝒖 y 𝒗 vectores en 𝑹𝟑 , donde 𝒖 = 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒚 𝒗 = 𝒅, 𝒆, 𝒇 ,

entonces la resta de
𝒖 − 𝒗 = 𝒂 − 𝒅, 𝒃 − 𝒆, 𝒄 − 𝒇 , la resta se realiza componente a
componente

Ejemplo

Hallar la resta de los vectores 𝒖 = 𝟑, 𝟐, −𝟏 𝒚 𝒗 = 𝟒, 𝟔, 𝟖

𝒖 − 𝒗 = 𝟑 − 𝟒, 𝟐 − 𝟔, −𝟏 − 𝟖 5
𝒖 − 𝒗 = −𝟏, −𝟒, −𝟗
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Resta

Representación gráfica

6
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Magnitud

Sea 𝒘 un vector en 𝑹𝟑 , donde 𝒘 = 𝒂, 𝒃, 𝒄 , entonces la magnitud

de 𝒘 es:
𝒘 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
Ejemplo

Calcule la magnitud del vector 𝒂 = 𝟕, 𝟖, 𝟕

𝒂 = 𝟕 𝟐+ 𝟖 𝟐+ 𝟕 𝟐
𝒂 = 𝟒𝟗 + 𝟔𝟒 + 𝟒𝟗
7
𝒂 = 𝟏𝟔𝟐 𝒂 ≈ 𝟏𝟐, 𝟕𝟑
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Magnitud

Representación gráfica

8
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Dirección

Sea 𝒘 un vector en 𝑹𝟑 , donde 𝒘 = 𝒂, 𝒃, 𝒄 , entonces la dirección

de 𝒘 es:

Para hallar la dirección del vector se realizan las siguiente operaciones

1. Calcular el vector unitario de la siguiente manera

Donde 𝒘 es cada una de las componentes del vector y 𝒘 la magnitud

su magnitud
𝒘 𝒂 𝒃 𝒄 9
= , ,
𝒘 𝒘 𝒘 𝒘
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Dirección

2. Hallar los ángulos directores 𝜶, 𝜷, 𝜸

𝒂 𝒂
𝑪𝒐𝒔𝜶 = 𝜶= 𝑪𝒐𝒔−𝟏
𝒘 𝒘
𝒃 −𝟏
𝒃
𝑪𝒐𝒔𝜷 = 𝜷 = 𝑪𝒐𝒔
𝒘 𝒘
𝒄 −𝟏
𝒄
𝑪𝒐𝒔𝜸 = 𝜸 = 𝑪𝒐𝒔
𝒘 𝒘 10
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Dirección

Ejemplo

Calcule la dirección del vector 𝒂 = 𝟕, 𝟖, 𝟕

Vector unitario
𝒂 = 𝟏𝟔𝟐

𝒂 𝟕 𝟖 𝟕
= , , ≈ 𝟎, 𝟓𝟓, 𝟎. 𝟔𝟑, 𝟎, 𝟓𝟓
𝒂 𝟏𝟔𝟐 𝟏𝟔𝟐 𝟏𝟔𝟐

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 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Dirección

Ángulos directores 𝜶, 𝜷, 𝜸

𝟕
𝑪𝒐𝒔𝜶 = 𝜶 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 𝟎, 𝟓𝟓 𝜶 = 𝟓𝟔. 𝟔𝟒°
𝟏𝟔𝟐
𝟖
𝑪𝒐𝒔𝜷 = 𝜷 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 𝟎, 𝟔𝟑 𝜷 = 𝟓𝟏. 𝟎𝟔°
𝟏𝟔𝟐
𝟕
𝑪𝒐𝒔𝜸 = 𝜸 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 𝟎, 𝟓𝟓 𝜸 = 𝟓𝟔. 𝟔𝟒° 12
𝟏𝟔𝟐
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Dirección
γ
Representación gráfica
β

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 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Ángulo

Sean 𝒖 y 𝒗 vectores en 𝑹𝟑 , donde 𝒖 = 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒚 𝒗 = 𝒅, 𝒆, 𝒇 , el

ángulo que forman estos vectores es
𝒖∙𝒗
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒖 ∗ 𝒗
Donde:
𝒖 ∙ 𝒗 es el producto punto entre los vectores

𝒖 ∙ 𝒗 = ( 𝒂 ∗ 𝒅 + 𝒃 ∗ 𝒆 + (𝒄 ∗ 𝒇)
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𝒖 ∗ 𝒗 multiplicación de las magnitudes
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Ángulo

Ejemplo

Hallar el ángulo entre los vectores 𝒖 = 𝟑, 𝟐, −𝟏 𝒚 𝒗 = 𝟒, 𝟔, 𝟖

𝒖∙𝒗
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒖 ∗ 𝒗

Paso 1: Calculamos el producto punto entre los dos vectores

𝒖 ∙ 𝒗 = ( 𝟑 ∗ 𝟒 + 𝟐 ∗ 𝟔 + −𝟏 ∗ 𝟖 )
𝒖 ∙ 𝒗 = (𝟏𝟐 + 𝟏𝟐 − 𝟖) 15

𝒖 ∙ 𝒗 = 𝟏𝟔
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Ángulo

Paso 2: Hallamos las magnitudes de los dos vectores

𝒖 = (𝟑)𝟐 +(𝟐)𝟐 +(−𝟏)𝟐

𝒖 = 𝟗+𝟒+𝟏
𝒖 = 𝟏𝟒 𝒖 ≈ 𝟑. 𝟕𝟒

𝒗 = (𝟒)𝟐 +(𝟔)𝟐 +(𝟖)𝟐

𝒗 = 𝟏𝟔 + 𝟑𝟔 + 𝟔𝟒
𝒗 = 𝟏𝟏𝟔 𝒗 ≈ 𝟏𝟎. 𝟕𝟕 16
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Ángulo

Paso 3: Aplicamos la formula para hallar el ángulo

𝒖∙𝒗
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒖 ∗ 𝒗

𝟏𝟔
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝟑. 𝟕𝟒 ∗ 𝟏𝟎. 𝟕𝟕

𝑪𝒐𝒔𝜽 = 𝟎. 𝟒𝟎

𝜽 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 (𝟎. 𝟒𝟎) 17

𝜽 = 𝟔𝟔. 𝟔°
 OPERACIONES BÁSICAS ENTRE
VECTORES
• Ángulo

Representación gráfica

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19
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