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2015 8ª Conferencia Internacional sobre Tecnología de Cómputo Inteligente y Automatización

Análisis de Diseño y Características de compuerta Autoalimentada

Xiong Shu, Gao YQ, Chen XD
Universidad de Ciencia y Tecnología de Guangdong, Dongguan, Guangdong, 523083, China
Shuxong510@163.com

Resumen—Basado en la demanda de cuatro vehículos eléctricos II. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DEL AMORTIGUADOR AUTOPOTENTE
independientes con motor en las ruedas, en este documento se
Basado en los requisitos de reducción de vibraciones de un vehículo
propone un diseño innovador de amortiguador inteligente
eléctrico con motor de cuatro ruedas independiente, amortiguador
autoalimentado. Aprovecha la manga de bola para comprimir varios
conjuntos piezoeléctricos, que pueden convertir la vibración oscilatoria
inteligente autoalimentado diseñado, que se muestra en la figura 1, que
en movimiento unidireccional del generador, con la función de incluye la parte del cilindro exterior, la parte del cilindro interior y el
rectificador mecánico, puede capturar más energía. El amortiguador sistema de control eléctrico. Varios conjuntos piezoeléctricos montados
está compuesto de material de elastómeros electrorreológicos y es en la pared del cilindro interior ,Piezoelectric-sets se compone de
paralelo al dispositivo de recolección de energía en la estructura para piezoeléctrico y placa de metal, unión de metal convexo al bloque
reducir el tamaño y aumentar el amortiguador de carrera efectivo. piezoeléctrico interior y exterior.
El voltaje piezoeléctrico se carga a los elastómeros electrorreológicos
después de ser procesados por el circuito para realizar el control de
auto-retroalimentación. Se establecen el modelo de elastómeros
electrorreológicos, el modelo de recolección de energía de presión de
bola y el control de auto-retroalimentación del modelo de suspensión
del vehículo. El efecto de control del control de auto-retroalimentación
y el control pasivo se comparan mediante simulación.

Palabras-clave:autoalimentado;motor de ;en rueda

autoalimentación;elastómeros electrorreológicos
Figura 1. Toda la estructura de la parte de recolección de energía
YO.
INTRODUCCIÓN

El coeficiente de amortiguación de la suspensión pasiva no se Desde la división de funciones, el amortiguador inteligente

puede ajustar correctamente junto con los ciclos de conducción, por lo autoalimentado se puede dividir en dispositivos de recolección de
que el rendimiento de la amortiguación es limitado. Aunque la energía y amortiguadores inteligentes. El dispositivo de recolección de
suspensión activa puede mejorar el rendimiento general del vehículo, energía utiliza una opresión rodante de bolas y combinaciones de
la suspensión activa necesita consumir energía para frenar el impacto bloques piezoeléctricos, hacen que la vibración de arriba hacia abajo
causado por la carretera irregular, que son los principales factores que se convierta en opresión unidireccional, en Para capturar más energía.
limitan la comercialización[1][2]. resolver el problema del consumo de Dispositivos de recolección de energía y amortiguadores inteligentes
en estructura paralela, que reducen el espacio y aumentan la carrera
energía de la suspensión activa son las necesidades de desarrollo de
la automoción. La recuperación de energía por vibración es el método efectiva del amortiguador. 2). El control de auto-retroalimentación hace
eficaz para reducir el consumo de energía. Suda et al.[3] combina que los controles del amortiguador no dependan de los sistemas
recuperación de energía con control de vibraciones, diseñó un sistema eléctricos tradicionales automotrices, tengan una gran confiabilidad.
de suspensión activa autoalimentado. Kim et al.[4] combina la
recuperación de energía con un amortiguador inteligente, diseñó un
sistema de suspensión compuesto por un motor de CA y un amortiguador
electrorreológico. Choi et al.[5] Imán permanente fijo en el vástago del
pistón del amortiguador magnetorreológico tradicional y la bobina de
inducción fijada a su alrededor, cuando la vibración estructural impulsa
la vibración del vástago del pistón, la bobina de inducción en los
cambios de flujo magnético produce fuerza electromotriz inductiva y
luego se alimenta directamente a la bobina de excitación de los
amortiguadores magnetorreológicos. Figura 2. Conexión del circuito del amortiguador inteligente autoalimentado

Aunque cada vez se investiga más sobre el amortiguador

tercero EL ESTABLECIMIENTO DEL MODELO DE SIMULACIÓN
autoalimentado, muchos estudios se centran en un aspecto, la
consideración integral del diseño del amortiguador desde una perspectiva A. Modelo de elastómero electrorreológico
sistemática. Partes del estudio investigan el diseño estructural del
Los materiales del amortiguador autoalimentado son elastómeros
amortiguador, pero la estructura ocupa el espacio es más grande,
electrorreológicos, el modelo de trabajo que se muestra en la figura 2.
funcional el diseño también necesita perfeccionarse, ya que la aplicación
Los elastómeros electrorreológicos generalmente consisten en material
práctica aún está lejos. Teniendo en cuenta la deficiencia existente en
base y partículas electrorreológicas polarizables. Elpolímero material debase
altoespeso
un
el estudio anterior, este documento propone un amortiguador inteligente
molecular, como silicona, caucho, resina, etc. .Partículas electrorreológicas
de autoalimentación y un análisis de simulación de sus características de vibración.

978-1-4673-7644-0/15 $31.00 © 2015 IEEE 357 356

DOI 10.1109/ICICTA.2015.96

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Tener alta conductividad y alta constante dieléctrica, que ignorar.Según la mecánica clásica se puede obtener la ecuación
Similar a las partículas líquidas variables actuales. qp de la siguiente manera.

ÿ . hs0 +6
mf ,
1 ! norte

ÿ d
ÿ
)

ÿ
ÿ

ÿ h3 hss
bt
maxmax 0
&
En
F sf)(ds
7h0(
ÿ
h1
ÿ
1 2 1 2
mWbtsttbb
gs mgs sskssk)( máximo máximo )( máximo máximo
( (

ÿ
rtt
máximo máximo

Figura 3. Modelo viscoelástico de cuatro parámetros para electrorreología
elastómeros
Li et al.[6]Basado en tres parámetros clásicos
modelo, desarrolló un modelo viscoelástico de cuatro
parámetros, se muestra en la figura 3. En este modelo, k1 k2 , c2 consiste en un
Modelo viscoelástico estándar, que se utiliza principalmente para
modelo de procesamiento de características de amortiguamiento, kb se basa en
módulo de campo eléctrico. Suponiendo que el estrés es ÿ* , la deformación es
ÿ* , el módulo es G* , la relación tensión-deformación es la siguiente
*** iGGG )(
21
%
2 2 (4)
donde,f es la fricción de rodadura,d es el intervalo entre bolas,m son las bolas
número de circunferenciales distribuidos,ÿ es la fricción de rodadura
coeficiente,mb es la calidad de una cuarta parte del cuerpo,mt es
calidad de la rueda, ks es la rigidez del resorte de suspensión, kt es el neumático
rigidez,sr es el desplazamiento de la superficie,Wf es el consumo de energía
de la fricción de rodadura, W es la energía de impacto desigual del camino. Cuando
el desplazamiento relativo de la suspensión del cuerpo es
más pequeño, el desplazamiento de la suspensión es igual al
pavimento, la ecuación (4) se puede simplificar de la siguiente manera
* ÿ
1
ÿ

Nf ÿ 8 ! (5)
G1,G2 son la parte real y la parte imaginaria del complejo
ÿ
h3
módulo,Se puede obtener por viscoelástico lineal teórico &
En F fs t máximo

2
h1
22 22 2
kcckkkkkkkk !
ÿ

ÿ ÿ! #
212121
cama y desayuno 2 2 1 ÿ
1 2
G1 2 22 mW gramo skt
!
ÿ
tt máximo máximo
ÿ

ckkkk % 2
ÿ 2121 ÿ ! 2 #

&
De acuerdo con la ecuación anterior se puede estimar N.
2
ÿ
kc
12 La ecuación piezoeléctrica es para describir la mecánica
2
GRAMO
2 22 propiedades de los materiales piezoeléctricos (tensión T y deformación S)
ÿ

%
ckk
21 ! 2 2 y propiedades eléctricas (intensidad de campo eléctrico E y
donde,ÿ es la frecuencia de excitación; valores de k1 , k2 , kb, c2 desplazamiento eléctrico D)
Y
determinado por el modelo de predicción del método de mínimos cuadrados ÿ
ÿ
EdTsS
i yo en ji j
y análisis de errores de los resultados experimentales. 6
&
T
ETDD
i iu iju
ÿ
B. Modelo de energía de captura oprimida rodante ÿ% j

La cuestión clave del diseño estructural es el problema de La ecuación anterior muestra que la tensión de piezoeléctrico
El material es el resultado del efecto combinado de tensión y
rodando la energía de la cosecha oprimida, por un lado queremos
Y
tienen alta presión de compresión de rodadura para obtener más campos eléctricos . iuTs es tensión cuando el campo eléctrico
en

energía, por otro lado requiere fricción rodante y tensión

intensidad E es cero, iEd es la tensión bajo el efecto de
no afecta el funcionamiento normal del amortiguador. jj
La tensión de deformación de la capa metálica N está relacionada con la suspensión Y
intensidad del campo eléctrico, a menudo
yo
denominada cortocircuito
( ss
travel tb , se puede representar de la siguiente manera constante de conformidad elástica. uTd ui es el desplazamiento eléctrico
ÿ 5 S.S
(

! ! S.S,
S.S
(

2
T

,0 hs(/(
31 31 ÿ
3 Nueva Hampshire
0 ij hola j
bt 0 01 1 bajo el efecto de la tensión, es el desplazamiento eléctrico
ÿ

ÿ 4 2 2 1
norte
& causado por la fuerza del campo eléctrico cuando la deformación es
ÿ

hssn
, /( bt
.,
0
S.S
31
(

! S.S
, 01
S.S
31 ! Nueva Hampshire

1
+)
cero, ÿ
T
es la permitividad cuando T es cero.
yo
ÿ

% ÿ 2 2 ÿ 3

Donde St es el desplazamiento de la rueda, sb es la carrocería del automóvil

desplazamiento, h0 es el factor de corrección, h1 es la suela larga de
capa de metal, igual a d, h3 es la parte superior larga de la capa de metal.
Suponiendo que la fricción de rodadura no afecta la normal
funcionamiento del amortiguador, a través del análisis de energía, compare el
energía compacta del vehículo y consumo de energía de rodadura
fricción, si la proporción de energía de fricción de rodadura es
más pequeño, la influencia de la fricción de rodadura en el amortiguador puede ser Figura 4. (a) 1/8 del conjunto piezoeléctrico; (b) El modelo simplificado

358 357

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Seleccione conjuntos piezoeléctricos de 1/8 para mostrar el análisis en La ecuación unida (12), (13) obtiene T1 y agrega D3 para obtener
figura 4 (a). Simplificando la figura 4 (a) a la figura 4 (b), metal ecuaciones constitutivas del cristal piezoeléctrico
capa y cristales piezoeléctricos considerados como una hoja. Suponiendo ÿ sin cos##
4Nl
3 (

Ed. 2Eb.31 3
3

La presión de las bolas de soporte de la capa de metal exterior de 1/8 es N, cono T1 3 Y

ÿ

23
8 lpecado # Ebt 2s 11
ángulo es ÿ, el espesor del cristal piezoeléctrico es t1 , el
ÿ

&
3 3 2
el espesor del metal es t2. 4 d31Nl sin ##
cos 5 T EBT2 d 31 2
D3 Y3
ÿ

Dakota del Norte

3
ÿ (

23 3 Y 33 33 23 3 Y
En comparación con la estructura de la capa de metal ÿ

8 lpecado # Ebt 2s 11
3

4 8 lpecado # Ebt 2s 11
0

1
%
(14
deformación, la deformación del material metálico puede ser insignificante, nosotros
puede simplificar aún más el modelo como sigue py cuando se aplica campo eléctrico E3=0
3
5 4 d31Nbh l 31 cossin
## 2
DQ ds7Ay
(

3
(

23 3 d33nb 1 0

4 8 lpecado # Ebt2s 11 _
1
0

15
La corriente del electrodo de salida es
99
3
9
5 4d31bhl
1 cossin
## 2 ssN
)( bt (

QI (

y
3

23 3 Y
d3bh
13
0

4 8 lpecado # Ebt2 s 11
1
0

h3
dieciséis

Figura 5. (a) La deformación estructural de la capa de metal; (b) Esquema Si ZL está cargado, de acuerdo con la ley de Ohm, el voltaje de salida
diagrama de fuerza es

SEMANA
L 17
El momento de inercia a la distancia del punto O es
3 Ochos 1/8 piezoeléctricos en paralelo para formar un completo
bt 2
, porque #
1 en cualquier lugar B de# bloque piezoeléctrico, cada bloque piezoeléctrico completo
yo
X
12
NF ( T1 pecado

2
conexión en serie, captura el voltaje total Uo es
OA agrega una fuerza virtual Fe, suponiendo que OB=a usa trabajo virtual
. (hss
,bt 0 +

principio, podemos obtener las siguientes conclusiones EN O

1) EN
ÿ d ÿ 18
ÿ
521
ÿ
( xlTNM
AB 3
(

1 sin 0 4
)( cos Fórmula unida (16), (17), (18), obtención aproximada
2 1 7
ÿ 99

xaFxlTNM
2
transmisión exterior
521
3
porque ## ##1 pecado
(

0 )()(
( &4 y
(
esssseU
1 O
5
3

4
btbt
(

20
(1
2 ! 19
ÿ
1
2 3
ÿ

METRO
X
5 4 d31bhl
1
3 sin ##
cos 2 Nueva Zelanda
L
ÿ En 7 dx y1 d 33bh 0

Y 1
ÿ

%
2 NOX 3

4
23
8 lpecado # Ebt 2s
3
11
0

1
d3 Y02
y
2 2
5 165 35 2
a yo

En porque##
dxxlTN
3 (
20
( sin )()(
0 xaFxlTN dx (
2 551
porque ##
(
20
( pecado
2
0 )( 0
C. Modelo de control de auto-retroalimentación de la suspensión
3 1 1
EBT2 3 70 44 2 2
0 3

y
3 3

3 0
7 3

4 1 1 a 44 1 1 0

1
8

8 En 9
FB Fe 0
8F y
12
TNsin
6##
cos
##1 (
a
TNsin
12 6 cos (

la32a
53 2 10
F B ( ) )(xaxl
7 dx
((
1 (

4 62
3 3
EBT EBT 3

1
0

2 0 2

Si un = l
2N
cos # (

T1
4 pecado # 3
11
F 3
yo

EBT 2

Debido a la deformación estructural de la capa de metal son

pequeña deformación, cambio de ángulo de cono pequeño, la capa de metal Figura 6. 1/4 de suspensión con amortiguador inteligente autoalimentado
la deformación es
ÿ 4 sin cos
##
norte
(

8T
pecado 2
# 1/4 suspensión de show de amortiguación inteligente autoalimentada en
fS1 2 pecado # 1 yo
3
12
3
EBT
ÿ

ÿ
2
figura 6, según la mecánica clásica puede obtener movimiento
&
4N
cos 2
# (

8Tsin cos
## ecuación del sistema de suspensión de la siguiente manera
ÿ

fS3 2 porque # 1 yo
3
ÿ
..
3
ÿ

%
EBT
2
fssksm
dbtsbb )( (

Según la ecuación (6) la ecuación piezoeléctrica es ÿ

..
ÿ
fsskssksm
drttbstt )()( ((((((

EdTsSY

!
99
ÿ 2
!
& 2
1 11 3311
d
222 22
ssUbbssUaUaaF
en 10 2 en bt
(

10 en5bt!
3
(

0
ÿ

EdNsS Y
ÿ

4 1
&
333 333 ÿ

99

!
5
ÿ

FINdTdD
331313 3 33
ÿ
T ÿ

esssseeUeU
en 133el btbt 3
(

20 2
%
13 ÿ

4 (1
%
20

359 358

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IV. SIMULACIÓN Y ANÁLISIS Impacto vertical de carretera simulado, que prueba que la rodadura
El dispositivo de recolección de energía de opresión tiene alta eficiencia.
Para verificar el efecto de control, construya el modelo del sistema
(mostrar en la figura 9), también mitiga el impacto de viajar y
por Matlab/Simulink, compare el control de auto-retroalimentación
mejorar la comodidad (mostrar en la figura 10).
Rendimiento y rendimiento de control de suspensión pasiva en 600
diferentes condiciones de trabajo. La tabla 1 son los parámetros de 400
Voltaje
Fuerza
simulación
200

Pestaña. 3 valores de Simulink -200

Parámetros del modelo de suspensión -400

-600
Calidad del coche(1/4) megabyte
100 kg 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

20 kg
Calidad de los neumáticos monte
Figura 9. El voltaje piezoeléctrico y la fuerza de amortiguamiento con el
Rigidez de la suspensión Kansas
10000 Nuevo Méjico

15
Rigidez de los neumáticos kt 200000 Nuevo Méjico suspensión pasiva
10 Suspensión de autocontrol

5
Suspensión
cs 1000 N/m
0
coeficientes de amortiguamiento
-5

Coeficientes de ponderación del índice de desempeño -10

-15
Desplazamiento de neumáticos q1 8000 milímetro 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Recorrido de suspensión q2 100 milímetro

Figura 10. Comparación de choque vertical instantáneo de aceleración del cuerpo
Aceleración 1 metro/
aporte
q3

Otros valores de parámetros EN. CONCLUSIONES

a0 2500 b0 25
Basado en la demanda de cuatro ruedas independientes
a1 5 b1 0.25
vehículo eléctrico impulsado por motor, en este documento se propone un
a2 0.05 e3 1 diseño innovador de amortiguador inteligente autoalimentado.
e1 1000 e2 0.15 modelo de establecimiento de elastómeros electrorreológicos, bola
Ruido blanco filtrado como entrada de onda de la superficie de la carretera manguito para comprimir varios conjuntos piezoeléctricos capturar
9
energía, suspensión de control de auto-retroalimentación y uso de software
de Matlab/simulink a la simulación. El resultado muestra que esto
sr (

2ÿ fs0 r 2ÿ Gv
0 t 0() 21
El amortiguador inteligente diseñado en papel puede mejorar la eficiencia de
Donde, G0 es el coeficiente de rugosidad del camino, según el valor del captura de energía, mitigar el impacto de viajar.
pavimento del nivel C; v0 es la velocidad del vehículo, tome 11.11 m/s ÿ (t)
REFERENCIAS
es ruido blanco; f0 es frecuencia de corte, tome 0.1Hz.
800
[1] Yu Fan, Cao Min, Zheng Xuechun. Investigación sobre la viabilidad de
Voltaje
600
Fuerza Suspensión activa del vehículo con regeneración de energía[J].Journal of
400
Vibration and shock, 2005, 24(4):27-30.(en chino)
200

0 [2] Suda Y, Shiiba T. Nuevo sistema de suspensión híbrido con Active

-200 Control y Regeneración de Energía[J]. Dinámica del sistema del vehículo,
-400
1996, 25(S1):641-654
-600
0 1 2 3 4 5
[3] Kim KS, Choi SB, Cheong C C. ER Sistema de suspensión con
Generación de energía[J] . Diario de Sistemas de Materiales Inteligentes y
Figura 7. El voltaje piezoeléctrico y la fuerza de amortiguamiento con Clase C
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15 [4] Choi KM, Jung HJ, Lee HJ, et al. Estudio de Viabilidad de un MR
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10 Suspensión de autocontrol
Dispositivo de inducción electromagnética [J]. Materiales y Estructuras Inteligentes,
5 2007, 16(6):2323-2329
0 [5] Li Zhongjie, Zuo Lei, Kuang Jian, Luhrs George.
-5
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-10
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[7] Hyniova K, Stribrsky A, Honcu J, et al. Sistema de suspensión activa
Valores de tensión de captura y electrorreológicos
con Motor Eléctrico Lineal[J]. Transacciones Wseas en Sistemas, 2009,
fuerza de amortiguación de elastómero en la demostración de carretera de nivel C en la figura
8(2):278-287
7, que muestran que la cosecha de energía de opresión rodante
[8] Wang Zhihao, Chen Zhengqing, Spencer Jr., Billie F. Autoalimentado
El dispositivo convierte la vibración de arriba y abajo en una opresión y sistema de control de detección basado en amortiguador MR: Presentación y
unidireccional, lo que hace que aumente la eficiencia energética de captura aplicación[C]. proc. SPIE 7292, Sensores y Estructuras Inteligentes
obviamente que el dispositivo general, también disminuye el vehículo Tecnologías para sistemas civiles, mecánicos y aeroespaciales 2009,
729240
aceleración obviamente (mostrar en la figura (8). Señal pulsada

360 359

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