UNIVERSIDAD INTERNACIONAL SEK

INGENIERÍA MECÁNICA VIII

FACULTAD DE INGENIERÍA Y
CIENCIAS APLICADAS
DISEÑO COMPUTACIONAL MECÁNICO

TRATAMIENTOS TÉRMICOS

CÁLCULO ESTRUCTURAL

SISTEMAS CAM/CAD

Casa K., Chamorro D., Jerez V. & Paute M.

Introducción

En el siguiente trabajo se expondrá una grúa torre, en la cual se realizará el diseño de la misma
pasando por la descripción, selección de elementos mecánicos y cálculos necesarios para las
estructuras que forman parte de la grúa torre para poder cumplir sus funciones.
Una grúa torre es un equipo o máquina , de funcionamiento electromecánico o hidráulico, con un
eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas que sirve para levantar pesos , y llevarlos desde
un punto a otro dentro del círculo que el brazo describe.

Se usarán varios programas como Fusion 360°, Inventor y Sim Solid para el cálculo y
dimensionamiento de la estructura para mostrar características y ciertas capacidades que
asemejan realismo al máximo y sobre todo tenga relación con las que existen en el mercado.
Dicha grúa tendrá un perfil I, y al mismo tiempo tendrá que ser definida por módulos para darle
mayor funcionalidad.

El objetivo del trabajo a presentar va más allá de realizar un diseño resistente a la carga mínima
de 30 kg y adecuado respecto a las varias condiciones de la torre grúa, es realizar cálculos con
normativas que han sido vigentes por un periodo de tiempo considerablemente largo y que ha
permitido encontrar de forma que el dimensionamiento y diseño de cada parte cumplan con estas.

Para poder conocer una de las máquinas más indispensables en la industria constructora,
sumandole a eso la cantidad de los elementos mecánicos, mecanismos que intervienen en dicha
torre, se ve sencilla, pero toda la ciencia e importancia que tiene crea motivación de estudio
pretendiendo obtener una mejora en el manejo de ciertas normas y así permite conocer el
comportamiento de toda la estructura con mayor detalle para cumplir los objetivos planteados.

Antecedentes
Como bien explica Miravete (1994) en su libro “Aparatos de altura y transporte” por medio de
nuestra historia tenemos la posibilidad de detectar unos procedimientos de altura y transporte de
recursos y materiales como por ejemplo son las palancas, los rodillos y los planos inclinados.
Todos ellos, primitivamente, necesitaban del apoyo de la fuerza humana para desarrollar su
funcionalidad. Se tiende a poner los principios de los artefactos de altura en el instante histórico
de las primeras gigantes obras de creación. No obstante, tenemos la posibilidad de retroceder
todavía más en la época y ver como en China e India ya empleaban unos ancestrales ascensores
de palanca que por ese entonces, siglo XXII a.C, servían como útiles de altura de agua. Una
fecha bastante fundamental en la crónica de las grúas la constituye la aparición de la polea,
aparecida durante el siglo VII a.C. Sobre su sitio de origen, todo parece indicar que ha sido
Grecia. En la antigüedad se inició a usar los instrumentos de altura en diferentes campos: En
varias funcionalidades teatrales se representaba a Dios descendiendo del cielo, debido a la
mediación de un intérprete que, ayudado por procedimientos de altura y transporte, bajaba al
escenario a partir del techo. Como muestra de este suceso nos queda la sarcástica oración de
Luciano “theos ek mechane, deus ex machina”, que traducida a nuestra lengua podría ser algo así
como: “Dios descendiendo del cielo por medio de una máquina”, datada en el año 427 a.C. En la

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misma etapa se comenzaron a usar procedimientos de altura con las sogas, basado en una carga
que pasaba por medio de una polea dispuesta a una cota preeminente y que se accionaba
manualmente.
Justificación
Como estudiantes de octavo semestre de la carrera de ingeniería mecánica hemos decidido
escoger estos temas con la finalidad de explicar la construcción e implementación de material
teórico práctico en la investigación que se presenta a continuación, ya que fue realizada entre
grupos de estudiantes, con la ayuda de docentes. El análisis de los datos que surjan de este
proyecto integrador comprendido entre cuatro materias podrá ser de instrumento o bien para
fortalecer, desestimar este tipo de incentivos prácticos e integradores y valorar su uso en
determinados campos.
Alcance del proyecto
Este proyecto va destinado principalmente para todos los estudiantes de la Universidad
Internacional SEK, e incentivar a proyectos que involucren temas de interés, sean integradores
entre materias y compañeros para desarrollar todos los conocimientos adquiridos en el transcurso
del semestre.

Objetivo general

- Explicar las partes principales de la torre grúa e incorporar nuevas técnicas de estudio y
operación, para desarrollar competencias en el futuro mediante la fabricación de la misma
para que soporte un peso mínimo de 30 kg o más.

Objetivos específicos

- Investigar los componentes de la grúa torre.

- Investigar acerca de la seguridad de la grúa torre.
- Investigar la inspección preliminar de la grúa torre.
- Recopilar información necesaria.
- Desglosar información necesaria.
- Seleccionar información necesaria.
- Confeccionar avances

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 - Revisar avances en caso de errores o falta de información necesaria.
- Hacer un diseño de la maqueta.
- Realizar un proceso de galvanizado para las piezas necesarias.
- Exposición del trabajo

Metodología

Para poder desarrollar el objetivo de la investigación planteada se desarrolló una metodología

de investigación cuantitativa puesto que gracias diferentes técnicas y procedimientos usados se
logró determinar las mejores condiciones para la resolución de los diferentes problemas.

La investigación se desarrolla en base a un modelo a escala de una grúa mecánica para poder
soportar de al menos 30 kg., y con la posibilidad de diferentes giros y movimientos de la
misma, y limitando sus dimensiones y materiales de construcción. Es por ello que al ser todo
de características medibles se opta por la metodología mencionada.

Como métodos de investigación se usó el método exploratorio, mediante el cúal se recogió,

organizó, presentó y analizó los resultados de las observaciones realizadas a través de diseños
preliminares para el cumplimiento de un importante objetivo que es el desarrollar el diseño
estructural de la grúa. Adicional, se usa el método descriptivo para de acuerdo a los resultados
obtenidos en las diferentes pruebas de estructuración de la grúa, estos se puedan evidenciar en
los resultados de informes previos y finales. Se usa también el método deductivo, puesto a que
mediante el despiece de la grúa, podemos obtener resultados particulares rumbo a un resultado
general que es la grúa armada y trabajando con el peso requerido; mientras que el método
inductivo permitirá mediante las conclusiones del presente informe, la construcción de la
piezas, parte y mecanismos de la grúa final.

Al iniciar la investigación, se logró determinar el objetivo principal y secundarios, que son los
requisitos finales para la conclusión de la investigación, en estos objetivos se identifica los
requisitos mínimos que debe cumplir la grúa y condiciones particulares y generales de la
misma.

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 En base a lo mencionado anteriormente, se desarrolla la Memoría de Cálculo de la
investigación, en donde se enfoca a través de conceptos y teoremas estudiados dentro del
campo ingenieril, la condiciones para la construcción de la grúa.

Dentro del trabajo de campo de construcción de la grúa, la memoría de cálculo permite el

trabajar con el menor error posible y así saber las condiciones que tendrá la construcción,
como por ejemplo: las dimensiones de las piezas, el posicionamiento de algunas partes de la
grúa, el diseño de la estructura, materiales a usarse, etc.

Adicionalmente, como método de investigación experimental y base a la memoría de cálculo

obtenida, se puede analizar diferentes propuestas de diseño a través de softwares
computacionales especializados por ejemplo Inventor, Altair, Simsolid, entre otros, con estos y
sin la necesidad de un experimentación de prueba y error física, se puede estudiar los
resultados obtenidos con el fin de llegar a la resolución del objetivo principal de la
investigación.

MEMORIA DE CÁLCULO

Torre Grua.

Fig. 1 Diseño de Torre Grúa.

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 Fig. 2 Diagrama estructural para el cálculo de fuerzas.

- Cálculo de Momentos:

Σ𝑀𝐵 = 0

𝑊1 * 0. 28𝑚 − 𝑅𝑦𝐶 * 0. 2𝑚 − 𝑊2 * 1𝑚 = 0

− 0.2 𝑚 * 𝑅𝑦𝐶 + 294.3𝑁 * 1𝑚

𝑊1 = 0.28𝑚

𝑊1 = − 0. 71𝑅𝑦𝐶 − 1051. 07𝑁

Σ𝐹𝑦 = 0

− 𝑊1 + 𝑅𝑦𝐵 − 𝑅𝑦𝐶 − 𝑊2 = 0

− 𝑊1 + 𝑅𝑦𝐵 − 𝑅𝑦𝐶 − 294. 3𝑁 = 0

1) 𝑅𝑦𝐶 =− 𝑊1 + 𝑅𝑦𝐵 − 294. 3𝑁 = 0

𝑊1 =− 0. 357𝑅𝑦𝐶 − 945. 96𝑁

𝑊1 =− 0. 357(𝑊1 + 𝑅𝑦𝐵 − 294. 3𝑁) − 945. 96𝑁

𝑊1 =− 0. 357𝑊1 = 0. 357𝑅𝑦𝐵 + 105. 07 − 945. 96𝑁

𝑊1 = (0. 357𝑅𝑦𝐵/0. 643) − (840. 89/0. 643)

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 𝑊1 =− 0. 55𝑅𝑦𝐵 − 1307. 76𝑁

𝑅𝑦𝐵 = (𝑊1/ − 0. 55) + (1307. 76𝑁/0. 55)

2) 𝑅𝑦𝐵 =− 1. 82𝑊1 + 2377. 75𝑁

3 EN 1

𝑅𝑦𝐶 =− 𝑊1 + 𝑅𝑦𝐵 − 2941. 3𝑁

𝑅𝑦𝐶 = 𝑊1 − 1. 82𝑊1 + 2377. 75𝑁 − 294. 3𝑁

3) 𝑅𝑦𝐶 =− 2. 82𝑊1 + 2083. 45𝑁

4 EN 1

𝑊1 =− 0. 357𝑅𝑦𝐶 − 945. 96𝑁

𝑊1 =− 0. 357(− 2. 82𝑊1 + 2083. 45𝑁) − 945. 96𝑁

𝑊1 = 1. 007𝑊1 − 743. 79𝑁 − 945. 96𝑁

2. 007𝑊1 = 1689. 42𝑁

𝑊1 = 1689. 42𝑁/2. 007

𝑊1 = 841. 76𝑁

𝑅𝑦𝐵 = 845. 75𝑁 𝑅𝑦𝐶 = 290. 31𝑁

-Cálculo para tensiones:

𝑡𝑎𝑛𝑔𝐶 = 𝑐/𝑎

ϕ𝐶 = 43. 03

α = 46. 97

𝑡𝑎𝑛𝑔𝐶 = 𝑐/𝑎

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 −1
𝐶 = 𝑡𝑎𝑛𝑔 80/30

ϕ𝐶 = 69. 44

α = 20. 56

- Cálculo de Tensiones:

Datos:

𝑇1𝑥 = 𝑇1 𝑆𝑒𝑛 43. 02°

𝑇1𝑦 = 𝑇1 𝐶𝑜𝑠 43. 02°

𝑇2𝑥 = 𝑇2 𝑆𝑒𝑛 69. 44°

𝑇2𝑦 = 𝑇2 𝐶𝑜𝑠 69. 44°

Σ𝐹𝑥 = 0

𝑇1𝑥 − 𝑇2𝑥 = 0

𝑇1 𝑆𝑒𝑛 43. 02° = 𝑇2 𝑆𝑒𝑛 69. 44°

𝑇1 0. 68 = 0. 93 𝑇2

𝑇1 = 1. 37 𝑇2

Σ𝐹𝑦 = 0

− 𝑊1 + 𝑇1𝑦 − 𝑊2 + 𝑇2𝑦 = 0

− 841. 76𝑁 +𝑇1 𝐶𝑜𝑠 43. 02° − 294. 3𝑁 + 𝑇2 𝐶𝑜𝑠 69. 44° = 0

1136.06𝑁−0.73𝑇1
𝑇2 = 0.35

𝑇1 = 1. 37𝑇2

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 𝑇1 1136.06𝑁 0.73𝑇1
1.37
= ( 0.35
− 0.35
)

𝑇1
1.37
= 3245. 89 − 2085𝑇1

𝑇1 = 4446. 87𝑁 − 2. 86𝑇1

𝑇1 = 4446. 87𝑁/3. 86 = 1152. 04𝑁

𝑇2 = 𝑇1/1. 37

𝑇2 = 1152. 04𝑁/1. 37 = 840. 905𝑁

Resultados gráficos de fuerzas aplicadas en la Torre Grúa.

Fig. 3 Diagrama de Fuerzas aplicada.

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 s.

Fig. 4 Diagrama de Cortantes

Fig.5 Diagrama de momentos.

Diseño en software.

La torre grúa está diseñada en el software Fusion 360, ya que nos permite dimensionar y simular
a condiciones reales para generar diferentes criterios para la construcción de forma física. Las
siguientes gráficas determinan las diferentes condiciones:

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 Fig. 6 Celosía de estructura de grua pluma

Fig. 7 Celosía estructural con tubo redondo en grua pluma

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 Fig. 8 Resultados del Desplazamiento

Fig. 9 Resultado de la deformación.

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SimsSolid.

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Construcción.

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