VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN

Programa de Investigación Formativa

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

ARQUITECTURA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CIVIL

 Informe académico de Integrales Triples

AUTOR

 Aguilar Vásquez José Alonso (0000-0003-1138-3636).

ASESOR

Ing. Ysmael Gamonal Centurión

TARAPOTO-PERU

2023

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ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ........................................................................ 3

II. DESARROLLO ............................................................... 4

1. Cálculo de volumen .......................................................................................................... 4
2. Centro de gravedad .......................................................................................................... 4
3. Centro de masa .................................................................................................................. 5
4. Momento de inercia .......................................................................................................... 5

III. MARCO TEÓRICO ..................................................................... 6

1. Cálculo de integrales triples mediante integrales iteradas .................................... 6
2. Cambio de variable ........................................................................................................... 7
2.1. En coordenadas cilíndricas .................................................................................... 7
2.2. En coordenadas esféricas ...................................................................................... 8

IV. CONCLUSIONES ....................................................................... 8

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I. INTRODUCCIÓN
Las integrales es un tema de gran importancia, principalmente en la rama de
ingenierías, pues por medio de cálculos matemáticos podemos hallar áreas,
volúmenes y longitudes para poder resolver los distintos problemas que aparecerán
a lo largo de la vida profesional de un ingeniero. Por ello en el presente trabajo se
buscará ampliar las definiciones que son necesarias en el uso común del cálculo
integral de tres variables dentro de la rama de ingeniería, ya que este último facilita
la comprensión de ciertos fenómenos que necesitan de una determinación
numérica, ya se para el cálculo de volumen de un sólido en el espacio, masa de un
sólido en el espacio, centros de masa, momentos de inercia, entre otras
aplicaciones. La ingeniería civil como una rama de la ingeniería, también usa con
frecuencia el cálculo; citando como un ejemplo el obtener un análisis estructural
adecuado, que se considera como una subdisciplina necesaria e importante dentro
del cálculo estructural de una construcción y estructura definida. Esto deriva a la
importancia, para la carrera de ingeniería civil, el conocimiento teórico de las
integrales triples y de los diferentes ejercicios en lo que se aplican las mismas. Por
ende, este trabajo pretende demostrar y ampliar la compresión en el uso de los
fundamentos del cálculo que aprendimos durante el curso de cálculo de integrales
múltiples. Así como también dar a conocer las destrezas en el uso de integrales
triples aplicadas a la rama de la ingeniería civil. Después de todo, entenderemos
que las integrales triples son muy útiles en la vida diaria. Este conocimiento nos
proporcionará un método muy optimizado para realizar cálculos de volumen o el
centro de masa de la estructura durante la construcción en nuestro campo de la
ingeniería civil.

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II. DESARROLLO
1. Cálculo de volumen
Ya sea que se desee medir los ingredientes de una fórmula o receta, llenar el
tanque de gasolina de un automóvil o simplemente agregar detergente a una
lavadora, los problemas matemáticos y de volumen a menudo surgen en la vida
diaria. Desde medir líquidos hasta evaluar el volumen de una bebida, el volumen
es necesario. Hay que tener en cuenta que el volumen no tiene nada que ver con
el peso o la masa, pues el volumen es una medida de cuánto espacio ocupa un
líquido o un gas. Por otro lado, la masa se refiere a la cantidad o cantidad de materia
en un objeto, mientras que el volumen de un sólido se puede medir mediante el
desplazamiento de un líquido. Por ello, cuando no se tiene un material volumétrico
por ejemplo, es necesario usar las matemáticas, pero aparece la duda de si las
integrales triples sirven para hallar el volumen independientemente de la forma del
objeto.

2. Centro de gravedad
En estas últimas décadas, el arte contemporáneo se ha dado a notar exhibiendo
sus obras y esculturas monumentales en la ciudad, muchas de estas se inspiran ya
sea de la naturaleza o de figuras matemáticas. es por eso que no tienen una forma
simétrica. El problema se da cuando estas esculturas son tan grandes que para el
escultor es necesario colocar varios soportes para que sea estable y se pueda
mantener en pie, pero esto hace que la obra de arte pierda su forma y estética
inicial. de aquí nace la pregunta, cómo podemos mantener en pie las obras de
escultura sin que estas pierdan su estética. Es aquí donde entra a detallar la
importancia del centro de gravedad para mantener en equilibrio y estabilidad las
obras, para ello solo será necesario colocar un solo soporte para toda la estructura
de la obra. pero para eso tenemos que encontrar el centro de gravedad, es decir,
el punto donde actuará todo el peso de la estructura.

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3. Centro de masa
Para una empresa que desea realizar la construcción de un complejo deportivo,
desea incluir en ella un espacio designado a la construcción de una piscina, donde
se puedan practicar algunos deportes como la natación, de esta manera se
contribuye de cierta manera a la población de los alrededores teniendo así un lugar
donde poder ir y disfrutar, para esto nos enfocaremos más en el caso de la
implementación de dicha piscina, en el cual se tendrá que designar sus respectivas
medidas para poder realizar los cálculos como el volumen, pero en este caso
también podríamos hallar el centro de masa de dicha piscina, tener en cuenta que
para poder darle medidas a dicha piscina no debe tener medidas tan altas, respecto
a la altura de la piscina, ya que puede ser de uso general. Se realizará el cálculo
para ubicar el centro de masa para poder saber en qué punto actúa y poder hacer
un eje de referencia o sino desplazando el punto hacia la base, es decir, dándole
una altura que esté respecto al suelo o en el fondo de la piscina y poder ubicar así
el lugar donde se llegara a realizar el sumidero para que pueda salir toda el agua
almacenada y poder hacer el cambio de agua respectivo. Entonces se buscará
hallar el eje donde actúa el centro de masa, proyectándolo al suelo, para poder
encontrar así donde se va a realizar el sumidero para que se pueda dar la salida
del agua.

4. Momento de inercia
Si bien, no hay muchas formas de relacionar las matemáticas a la realidad, existe
un vínculo entre este y la física, la cual es el uso de las integrales triples para poder
calcular el momento de inercia de un sólido rígido. Pero, qué es el
momento de inercia, este puede definirse como la resistencia que un cuerpo en
rotación opone al cambio de su velocidad de giro. Ya bien definido todos los
temas a utilizar, bastaría ponernos en la situación de uso de las integrales triples
para el cálculo del momento de inercia de un cuerpo tridimensional, este se obtiene
evaluando la integral 𝐵 𝑟 de. En el caso especial de que el cuerpo está hecho
de material homogéneo de densidad 𝜌, el elemento de masa de es igual a 𝜌 𝑑𝐶; por
lo tanto, la integral se reescribe como 𝐵 𝜌 𝑟 𝑑𝐶. De esto se deduce que para el

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cálculo del momento de inercia de un cuerpo tridimensional será necesario llevar a

cabo una triple integración.

III. MARCO TEÓRICO

Un conjunto D incluido en 𝑅 es acotado, cuando existe un paralelepípedo
rectangular:
𝑹𝟑
𝑹 𝒂, 𝒃 ∗ 𝒄, 𝒅 ∗ 𝒆, 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ,𝒄 𝒚 𝒅 ,𝒆 𝒛
𝒂 𝒙 𝒃
𝒇 , 𝒕𝒂𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝑫 𝒆𝒔𝒕á 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐 𝒆𝒏 𝑹

1. Cálculo de integrales triples mediante integrales iteradas

Al igual que para las integrales dobles, el método práctico para evaluar integrales
triples es expresarlas como integrales iteradas de la siguiente manera.
Teorema de Fubini para integrales triples Si f es continua sobre la caja rectangular.
𝑩 𝒂, 𝒃 ∗ 𝒄, 𝒅 ∗ 𝒓, 𝒔

𝑓 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝑑𝐶 𝑓 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝑑𝐷𝑑𝐶𝑑𝐵

La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se integra
primero respecto a x (manteniendo a y y z constantes), luego se integra respecto a
y (manteniendo a z constante) y, por último, se integra respecto a z. Hay otras cinco
posibles órdenes en los que se puede integrar, las cuales dan el mismo valor. Por
ejemplo, si se integra respecto a y, después z y luego x, se tendría:

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𝑓 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝑑𝐶 𝑓 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝑑𝐷𝑑𝐶𝑑𝐵

Esto se aplica como se muestra en el siguiente caso.

Evalúe la integral triple ∭ 𝐵𝐶𝐷 𝑑𝐶, donde B es la caja rectangular dada por:
𝐵 𝑥, 𝑦, 𝑧 |0 𝑥 1, 1 𝑦 2,0 𝑧 3

2. Cambio de variable
2.1. En coordenadas cilíndricas
A las coordenadas cilíndricas de un punto 𝑝 del espacio denotaremos por
𝜌 𝑟, 𝜃, 𝐷 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟, 𝜃 es la coordenada polar de la proyección de 𝑝 sobre el plano
polar y z es la distancia dirigida del plano polar al punto 𝑝 . Un punto 𝑝 del
espacio tiene dos representaciones, una en coordenadas cartesianas 𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 y la
otra en coordenadas cilíndricas 𝜌 𝑟, 𝜃, 𝐷 . La relación que existe entre las
coordenadas cartesianas y las coordenadas cilíndricas son:
𝐵 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝐶 𝑟. 𝑠𝑒𝑓𝜃 , 𝐷 𝐷

Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilíndricas:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑟
𝜕 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Integrales triples en coordenadas cilíndricas:

𝑓 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝑑𝐵𝑑𝐶𝑑𝐷 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑓𝜃, 𝐷 . 𝐶 | 𝑟, 𝜃, 𝐷 |. 𝑑𝐷𝑑𝑟𝑑𝜃

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2.2. En coordenadas esféricas

𝑥 𝑟, 𝜙, 𝜃 r sen ϕ cos θ

𝑦 𝑟, 𝜙, 𝜃 r sen ϕ cos θ

𝑟 𝑟, 𝜙, 𝜃 r sen ϕ cos θ

𝜕 𝐵 𝜕 𝐵 𝜕 𝐵
𝜕 𝑟 𝜕 𝜙 𝜕 𝜃
𝑠𝑒𝑓 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑓 𝜙 𝑠𝑒𝑓 𝜃
𝜕 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝜕 𝐶 𝜕 𝐶 𝜕 𝐶
𝐶 𝑟, 𝜙, 𝜃 𝑠𝑒𝑓 𝜙 𝑠𝑒𝑓 𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑒𝑓 𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑓 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐶 𝑟, 𝜙, 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑓 𝜙
𝜕 𝑟, 𝜙, 𝜃 𝜕 𝑟 𝜕 𝜙 𝜕 𝜃
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑓 𝜙 0
𝜕 𝐷 𝜕 𝐷 𝜕 𝐷
𝜕 𝑟 𝜕 𝜙 𝜕 𝜃

Las integrales triples en coordenadas esféricas:

𝑓 𝐵, 𝐶, 𝐷 𝑑𝐵𝑑𝐶𝑑𝐷

𝑓 𝐵 𝑟, 𝜙, 𝜃 , 𝐵 𝑟, 𝜙, 𝜃 𝐵 𝑟, 𝜙, 𝜃 . 𝐶 |𝑟, 𝜙, 𝜃 |. 𝑑𝑟𝑑𝑑𝜙𝑑𝜃

IV. CONCLUSIONES
En resumen, las integrales triples son herramientas fundamentales para el cálculo
de volúmenes en el espacio tridimensional, tienen diferentes órdenes de integración
y son ampliamente aplicables en diversos campos científicos.