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Creación de un diseño económico de impresora braille multifuncional e interfaz de traducción con
materiales Arduino
Reyes Martínez Juan Sebastián
Resumen –
En el presente trabajo se expone la creación de una
impresora capaz de facilitar el acceso a cualquier tipo
de contenido en lenguaje braille de manera más
económica y asequible. Esto por medio de la Creación
de un código capaz reconocer textos digitales y
realizar
la traducción a lenguaje braille de igual manera con la
construcción de la máquina por medio de materiales
Arduino el cual será capaz de escribir el texto
resultante de la traducción este Arduino Uno se
emplea para controlar la posición angular del motor paso
a paso. Esto se realizará por medio
del lenguaje de programación en Java para la parte de
la interfaz de usuario correspondiente a la traducción
de
textos a código braille, y para la parte mecánica se
realizará con materiales Arduino.
El producto final se espera que sea una impresora
funcional de bajo costo de producción y fácil
entendimiento por parte de la interfaz gráfica, además
de esto que traduzca el texto en un conjunto adecuado
de caracteres que posteriormente se puedan enviar a la
impresora Braille y Organice el accionamiento para
que
el documento Braille se maneje correctamente. Todo
lo
anterior se hará de tal manera que sea intuitiva y de
fácil
manejo y montaje para que la gran mayoría de
individuos sean capaces de hacer la construcción de la
impresora.
Palabras claves
Arduino, braille, Java, impresora, traductor.
Abstract –
This paper presents the creation of a printer capable of
1
facilitating access to any type of content in braille
language in a more economical and affordable way. This
is through the creation of a code capable of recognizing
digital text and performing the translation into Braille
language as well as the construction of the machine
through Arduino materials which will be able to write
the text resulting from the translation. This will be done
through the Java programming language for the part of
the user interface corresponding to the translation of text
to braille code, and for the mechanical part will be done
with Arduino materials.
The final product is expected to be a functional printer of
low production cost and easy understanding by the
graphical interface, in addition to this that translates the
text into a suitable set of characters that can later be sent
to the Braille printer and organize the drive so that the
Braille document is handled correctly. All of the above
will be done in such a way that it is intuitive and easy to
use and assemble
Keywords
Arduino, braille, Java, printer, translator.
I. Introducción-
La sociedad desde siempre ha sido acompañada por un
fenómeno conocido como discapacidad, las personas
afectadas de este fenómeno "son aquellas que tienen
una o más deficiencias físicas, mentales, intelectuales o
sensoriales y que, al interactuar con diferentes entornos
basados en el entorno social, pueden impedir su
participación plena y efectiva en igualdad de
condiciones con los demás". La discapacidad visual es
una discapacidad muy limitante y común en las
personas, a pesar de esto actualmente existe un código
de lectoescritura que mitiga esta problemática.
El Sistema de lectoescritura braille es el sistema
principal
para la mayoría de aquellas personas ciegas que leen y
escriben utilizando medios táctiles esto se debe a que
actualmente se tiene la cifra que 7 millones de personas
pierden la visión anualmente y en países de grandes
conjuntos de habitantes como la india en una encuesta
realizada en 2004 sobre 72.044 personas con
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discapacidad visual, se descubrió que el 71% eran
analfabetos y el 84,6% residían en zonas rurales [8]. A
pesar de ser unas cifras
significativas y esto indicaría que estos individuos no
tendrían una problemática a la hora de conseguir
contenido ya sea educativo, entretenimiento o de
cualquier tipo en este sistema de comunicación. Sin
embargo, esto no es así ya que el costo de producción de
libros o revistas para este sector minoritario es elevado y
a pesar de ya existir algoritmos que trabajan como
traductores digitales o impresoras capaces de plasmar de
manera táctil la información que se le indique estas
actualmente en el 2022 rondan entre los 5000 a +8000
dólares.
A pesar de que este no es el primer documento o trabajo
en abordar esta problemática la cual consta en la
producción y creación de una impresora funcional y
económica con las mismas condiciones y funciones que
una genérica que se puede encontrar en el mercado
Referencias, se busca que la solución sea practica e
intuitiva al igual que económica para cualquier tipo de
persona. y además que el resultado plasmado de la
impresión mantenga la estructura básica de un
documento escrito en código braille [2], [3].
Figura 1: tabla de traduccion para Codigo braille
II. Trabajos Relacionados-
NEURAL NETWORK FOR BRAILLE READING AND THE
SPEECH-READING CONVERGENCE IN THE BLIND:
SIMILARITIES AND DIFFERENCES TO VISUAL READING
All writing systems represent units of spoken language.
Studies on the neural correlates of reading in different
languages show that this skill relies on access to brain
areas dedicated to speech processing. Speech-reading
convergence onto a common perisylvian network is
therefore considered universal among different writing
systems. Using fMRI, we test whether this holds true
also for tactile Braille reading in the blind. The neural
networks for Braille and visual reading overlapped in the
left ventral occipitotemporal (vOT) cortex. Even though
we showed similar perisylvian specialization for speech
in both groups, blind subjects did not engage this speech
system for reading. In contrast to the sighted, speech-
reading convergence in the blind was absent in the
2
perisylvian network. Instead, the blind engaged vOT not
only in reading but also in speech processing. The
involvement of the vOT in speech processing and its
engagement in reading in the blind suggests that vOT is
included in a modality independent language network in
the blind, also evidenced by functional
connectivity results. The analysis of individual speech-
reading convergence suggests that there may be
segregated neuronal populations in the vOT for speech
processing and reading in the blind.
Empowering the visually impaired by customized
Braille prescription and thus reducing medication
errors
Purpose: To assess the use of routine Braille prescription
in reducing medication errors in visually impaired
patients. Methods: This observational,
questionnairebased study was conducted in 100 blind or
visually impaired patients who were Braille literate
(aged ≥18 years). We initiated our Braille prescription
from January 2017 to March 2018. The questionnaire
consisted of 8 items that captured patient details on the
medication management process in addition to a
facetoface interview with them. It was administered
twice to each patient at baseline and at the end. Braille
prescription included details regarding all medicines,
their dosages, instructions, expiry dates, and major side
effects. The prescription was developed easily and
quickly with an average turnaround time of 1 hour.
Results: It was seen that most of the study patients aged
between 3040 years (n = 80) and majority were men
(78%). At baseline, 73% of our respondents faced
challenges when self administering medications as
compared to 17.5% at endline. After using a Braille
prescription, only 5% reported of taking a wrong dosage
compared to 46.2% at baseline. Patients missing a
dosage significantly reduced after using routine Braille
prescription (43.7% vs. 7.5% respectively, P < 0.05).
Conclusion: Our study successfully has rolled out Braille
prescription as an efficacious method in addressing the
key issues to medication safety with the visually
impaired.
AN INTERACTIVE MATH BRAILLE LEARNING
APPLICATION TO ASSIST BLIND STUDENTS IN
BANGLADESH.
Due to the lack of affordable assistive tools for learning
mathematics, blind students in Bangladesh still use
outdated learning tools like Tailor Frame. Therefore,
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demand for a low-cost technological tool is there that
will help the blind students to learn math braille and
calculate numbers more easily. To provide an effective
and affordable assistive tool, this study begins with a
needs assessment study to identify the basic needs of
blind students in learning math braille and solving
mathematical calculations. Afterward, a mobile phone
based interactive assistive application is proposed to
improve the learning facilities of math braille using
Nemeth code for blind students in Bangladesh.
Interfaces of the application are designed based on their
needs. Besides, interaction methods (such as, hearing &
touching) of blind students with the physical world were
another criterion in designing very interactive interfaces
that provide self-learning facilities. The interfaces are
evaluated by the teachers, experts, and end users in order
to identify the usability. The evaluation shows a
promising result toward the acceptability of the designed
application. Therefore, this application can be helpful for
the blind students to learn math braille using Nemeth
Code.
VISUAL TO TACTILE CONVERSION OF VECTOR
GRAPHICS.
Methods to automatically convert graphics into raised-
line images have been recently investigated. In this
paper, concepts from previous research are extended to
the vector graphics case, producing tactile pictures in
which important features are emphasized. The proposed
algorithm extracts object boundaries and employs a
classification process, based on a graphic's hierarchical
structure, to determine critical outlines. A single
parameter is introduced into the classification process,
enabling users to tailor graphics to their own
preferences. The resulting outlines are printed using
a Braille printer to produce tactile output. Critical
outlines are embossed with raised dots of highest height
while other lines and details are embossed with a lower
height. Psychophysical experiments including
discrimination, identification, and comprehension are
utilized to evaluate and compare the proposed algorithm.
Results indicate that the proposed method outperforms
other methods in all three considered tasks. The results
also show that emphasizing important features
significantly increases comprehension of tactile
graphics, validating the proposed method's effectiveness
in conveying visual information.
3
CHARACTERIZATION OF
ENGLISH BRAILLE PATTERNS USING AUTOMATED
TOOLS AND RICA BASED FEATURE EXTRACTION
METHODS.
Braille is used as a mode of communication all over the
world. Technological advancements are transforming the
way Braille is read and written. This study developed an
English Braille pattern identification system using robust
machine learning techniques using the
English Braille Grade-1 dataset. English Braille Grade-1
dataset was collected using a touchscreen device from
visually impaired students of the National Special
Education School Muzaffarabad. For better
visualization, the dataset was divided into two classes as
class 1 (1-13) (a-m) and class 2 (14-26) (n-z) using
26 Braille English characters. A position-free braille text
entry method was used to generate synthetic data. N =
2512 cases were included in the final dataset. Support
Vector Machine (SVM), Decision Trees (DT) and K-
Nearest Neighbor (KNN) with Reconstruction
Independent Component Analysis (RICA) and PCA-
based feature extraction methods were used for Braille to
English character recognition. Compared to PCA,
Random Forest (RF) algorithm and Sequential methods,
better results were achieved using the RICA-based
feature extraction method. The evaluation metrics used
were the True Positive Rate (TPR), True Negative Rate
(TNR), Positive Predictive Value (PPV), Negative
Predictive Value (NPV), False Positive Rate (FPR),
Total Accuracy, Area Under the Receiver Operating
Curve (AUC) and F1-Score. A statistical test was also
performed to justify the significance of the results.
GRAPHIC PRINTING METHOD FOR NEW BRAILLE
PRINTER
Nowadays, Graphic printing becomes more and more
important to the blinds. Being compared with the
embossed printer, New Braille Printer (NBP) utilizes
UV-curing adhesive to generate durable Braille dots
with lower cost and better quality. Unfortunately, NBP
can't print graphics. Thus, in this paper, a graphic
printing method for NBP has been introduced which
utilizes zooming-edge detection to gain contours of
printing image and then transforms contour image into a
matrix which composed by 0/1 elements and the
elements' position corresponded to real printing Braille
position of NBP. Then, it utilizes a raster scan method to
read the matrix to get the control information for
controlling NBP to print graphics with dot style. The
experiments show that the method can help the NBP
recognize the printing image in different kinds of
formats, auto-transform the printing image into a matrix
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mapping to the size of A4 paper and achieve graphic
printing with different sizes of image onto A4 paper
clearly and completely. Meanwhile, the output of the
graphic printing can be identified by the blinds. Index
Terms—Braille Printer, zooming, edge detection,
graphic printing metho
HARDWARE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF
BENGALI BRAILLE EMBOSSER
Ensuring education for the disabled people of
Bangladesh is a big challenge. Among disabled people
of Bangladesh, more than eighty percent are visually
impaired. This eighty percent visually impaired people
need to be educated by using the Braille system. This
paper presents hardware design and implementation of a
portable Bengali Braille embosser. A simple
microcontroller is used as a controlling unit of the
embosser. The Braille embosser uses an octagonal disc
type printer head with fixed character pattern. The
octagonal disk of the head consists of two parts. Each
part contains eight identical patterns of dots that will
make the characters of Bengali alphabets. Each disk is
driven by a separate stepper motor. A general purpose
keyboard with USB interface is used for typing to make
the character pattern. Presently the system is
implemented for some characters and verified the Braille
patterns by the students of Andha School (School for
visually impaired people) at Muradpur, Chittagong.
They read the printed characters successfully.
Keywords—Braille system, visually impaired, embosser,
Keyboard, Braille cell.
AIDING THE VISUALLY IMPAIRED: DEVELOPING AN
EFFICIENT BRAILLE PRINTER
With the large number of partially or completely visually
impaired persons in society, their integration as
productive, educated and capable members of society is
hampered heavily by a pervasively high level of braille
illiteracy. This problem is further compounded by the
fact that braille printers are prohibitively expensive -
generally starting from two thousand US dollars, beyond
the reach of the common man. Over the period of a year,
the authors have tried to develop a Braille printer which
attempts to overcome the problems inherent in
commercial printers. The purpose of this paper,
therefore, is to introduce two prototypes - the first with
an emphasis of cost-effectiveness, and the second
prototype, which is more experimental and aims to
eliminate several demerits of Braille printing. The first
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prototype has been constructed at a cost significantly
less than the existing commercial Braille printers.
Evaluating Approaches to Rendering Braille Text on a
High-Density Pin Display
Refreshable displays for tactile graphics are typically
composed of pins that have smaller diameters and
spacing than standard braille dots. We investigated
configurations of high-density pins to form braille text
on such displays using non-refreshable stimuli produced
with a 3D printer. Normal dot braille (diameter 1.5 mm)
was compared to high-density dot braille (diameter 0.75
mm) wherein each normal dot was rendered by high-
density simulated pins alone or in a cluster of pins
configured in a diamond, X, or square; and to “blobs”
that could result from covering normal braille and high-
density multi-pin configurations with a thin membrane.
Twelve blind participants read MNREAD sentences
displayed in these conditions. For high-density simulated
pins, single pins were as quickly and easily read as
normal braille, but diamond, X, and square multi-pin
configurations were slower and/or harder to read than
normal braille. We therefore conclude that as long as
center-to-center dot spacing and dot placement is
maintained, the dot diameter may be open to variability
for rendering braille on a high density tactile display.
A COMPARATIVE ANALYSIS OF BRAILLE GENERATION
TECHNOLOGIES
This paper reviews the digital Braille technologies
available for the visually disabled in the context of the
requirement in developing countries. Rapid
advancements in technology and the free flow of
information in the digitized form, including business and
legal correspondences, have added to the disadvantage
for the visually impaired people, rendering the
requirement for developing low-cost, durable and
customizable digital braille generators essential. This
paper gives an overview of the current technologies
available in digital Braille devices: braille printers and
braille generators. The key features considered for
comparison are cost, durability, size, response time and
endurance. At the end, the impact of these technologies
on the average visually impaired individuals of
developing countries has been analysed and it is
concluded that there is a strong need to develop an
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indigenous solution catered to the local requirements. A
concept design for an inexpensive, durable and portable
refreshable braille generator is proposed.
III. Estado del arte-
La implementación de maquinas con el fin de brindar la
oportunidad a discapacitados visuales a tener acceso a
contenido en código de lectoescritura braille y por ende a
contenido intelectual o recreativo. En los últimos años,
el desarrollo sobre tecnologías inclusivas ha tenido una
evolución sorprendente, además de mejorar la calidad de
vida en referencia a las personas con alguna
discapacidad, les permite ser autosuficientes para que
puedan integrarse en el entorno laboral y productivo.
estas maquinas al ser de bajo costo económico de
construcción se pueden dar a entidades que den un buen
uso y tengan contacto constante con este tipo de
personas, estas entidades pueden ser tales como colegios
o universidades.
Algunos proyectos muy relacionados con el presente
utilizan metodologías a seguir muy similares a este
proyecto, esto implica que la necesidad de reducir
precios a este tipo de maquinas necesarias para el
desarrollo social e intelectual de las personas con esta
discapacidad es inmediata y preocupante. Con esto se
presentan algunos resultados de proyectos actuales que
dan esta ventaja a entidades. Algunos casos son tales
como “Development of Low cost 6 Dot Unicode Braille
printer for aiding visually impaired persons” presentan
una reducción de coste significativa teniendo un valor
neto de aproximadamente 150 dólares actualmente[11],
otros emprendimientos con buenos resultados actuales
son el caso de “ Low-cost Braille Printer Prototype
Design With OCR Technology” que con la tecnología
usada es capaz de general diversos tipos de trazados
braille [12].
Este tipo de proyectos que se han creado actualmente
para mitigar el impacto de la problemática que afecta
directamente a los discapacitados visuales, se observa
una diferencia en las metodologías que se usaron para
atacar el inconveniente tales como el uso de un entorno
capaz de la traducción, Análisis de las tecnologías que
existen en la actualidad, nuevos métodos de impresión
de Braille. A pesar de esto, todos brindan soluciones de
diversas maneras y esto implica que no existe una sola
forma de introducirse en estos temas de poco enfoque
general en la población. Sin embargo, estos proyectos
tienen la similitud que dan una gran gama de ideas que
abren la mente para replantear orientaciones y tener en
cuenta más variables que se involucran en la creación de
5
un dispositivo de impresión y traducción. Un ejemplo
claro de estas ideas que abren el panorama puede como
se comenta el excesivo uso de papel [7], esto da pie a la
creación o utilización de otro tipo de material para este
tipo de impresiones. Un material que se pueda utilizar
las veces que sea necesario gracias a que solo se necesita
un ligero relieve para plasmar la codificación braille.
En general el conocimiento de diversas metodologías y
proyectos es óptimo para la realización del prototipo ya
que da pie a optimizar al máximo el funcionamiento de
la impresora braille de igual manera planear
actualizaciones al prototipo de diseño que se presenta en
el proyecto.
IV. Metodología-
Este proyecto comienza con la evaluación de
necesidades básicas que presentan los usuarios con
discapacidad visual, principalmente identificar las
problemáticas que pueden tener los estudiantes a la hora
de la accesibilidad al aprendizaje. Seguidamente de
identificar la problemática la cual en este caso es la
facilidad para tener acceso a
textos en un código especializado para dicha
discapacidad se procede a intentar solventar esta
problemática por medio del diseño de hardware y la
implementación de una grabadora de braille portátil la
cual se constituye de codificar un algoritmo de
programación en el lenguaje de java que permita la
traducción de textos basados en la
jerarquía de gráficos del código braille y la parte física la
cual se realiza por medio de materiales Arduino y un
entorno capaz de indicar el movimiento en este caso
GRBL. En general elementos básicos tales como
servomotores, punzones, etc.
Luego de tener el montaje y el hardware se debe tener
que un resultado esperado optimo para la lectura de
braille, en específico los contornos resultantes de la
impresión sean táctiles y legibles [6], con esto se espera
para brindar al estudiante la posibilidad del acceso a la
lectoescritura fácilmente. este intento de solventar la
problemática se debe a que la adquisición de una
impresora braille es muy costosa para la mayoría de las
personas y a pesar de que ya existan modelos como el de
Lita, Mazare et al. [9] que han construido un módulo
(basado en un microcontrolador PIC 16F877) para
imprimir en Braille siguen siendo de altos precios y no
tienen diversas funciones, por ende, se pretende que la
construcción del producto sea de bajo costo y la
aplicación de código abierto y además por el tipo de
funcionamiento que se le otorga sea capaz de ser
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multifuncional, al punto de no solo tener una impresora
braille, sino también una pequeña pero precisa fresadora
gracias a los motores paso a paso nema 17, y con la
misma funcionalidad una impresora pequeña 3d. Figura
2.
Figura 2: Diagrama de comportamiento logico de la
impresora
Este método de solución es funcional hasta un punto ya
que al tratarse de bajar los costos y brindar la
portabilidad del producto se debe tener en cuenta que la
velocidad de impresión no será increíble y por lo mismo
al tratarse de una impresora portable no es óptima para la
impresión de textos muy grandes.
V. Implementación-
Inicialmente se planteo una estructura para realizar el
diseño de la impresora, principalmente se priorizo que el
funcionamiento mecánico se manejara atreves de una
computadora para ahorrar en el uso de pantallas o
interfaces integradas en la impresora. De esta manera se
ahorra una gran cantidad del capital que se le brinda a la
solidez y calidad de la estructura mecánica. Ya con esto
se planteó que el funcionamiento de la impresora
constaría de una computadora portátil o de mesa capaz
de correr programas tales como:
GRBL: el cual es el corazón del movimiento en los 3
ejes de la impresora (lateral, horizontal y vertical).
Java: el cual es el lenguaje de programación en el cual se
codifica la lógica para la traducción al código braille.
Arduino IDE : el cual es el encargado de dar las ordenes
a la tarjeta madre de la impresora.
INKSCAPE: el cual es el encargado de convertir la
traducción del código braille a vectores.
6
Luego de tener claro como es el funcionamiento de la
impresora se procede a realizar planos de construcción
intentando economizar en lo posible sin comprometer a
la estructura y el funcionamiento óptimo de la máquina.
Para esto se empieza priorizando la estructura del
movimiento en los 3 ejes. Para esto se decide usar un
tornillo de arrastre, el cual es una varilla roscada que se
conectara a cada uno de los motores PAP. Además, para
tener una mayor estabilidad en el movimiento y
minimizar el error se le incluyen 2 carriles a los laterales
del tornillo de arrastre los cuales van junto a
rodamientos lineales para no obstruir el movimiento del
motor.
Ya con la sección mecánica del movimiento en los ejes
pensada se procede a crear la estructura en la cual irán
montadas cada uno de los motores y ejes de movimiento.
Para esto se utiliza una base de un material resistente y
económico en el cual se montará toda la estructura, en
este caso el material usado es madera. Ya que se tiene
una base solida se crea la estructura del movimiento
vertical y
horizontal, para esta estructura se uso un diseño de torre
con sus respectivas perforaciones para los ejes y el
tornillo mecanizado. Para el movimiento lateral se creo
una base sencilla de mecanizar con las perforaciones
necesarias. Estas 4 piezas que darán soporte a las
motores y ejes se pueden mecanizar de diferentes
maneras. En este caso se recomienda la impresión 3d
con material ABS o similares para dar una mayor
precisión a los mecanizados.
Para el diseño digital de la maquina se usó la aplicación
Autodesk Inventor y los planos de construcción,
modelado de las piezas, ensamblaje y explosionado se
pueden encontrar en la sección de anexos.
Nota: los archivos para impresión 3D se encuentran en el
siguiente link: Documentos de construcción impresora -
Redes de Computadores Grupo No. 5_2022_I - Google Drive
Figura 3: : Montaje de la impresora multifuncional
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Al tener estructura y funcionamiento claro se realiza la

selección de materiales teniendo en cuento el costo y
beneficio que Brinda la a estructura. Esta selección se
puede encontrar en la sección de anexos.
Específicamente en las tablas 1: “cantidad de piezas para
la construcción de la impresora” y tabla 2: “información
de precios y especificaciones de los materiales”. A
continuación, se presenta el diagrama de funcionamiento
de la impresora.

Figura 5: carpetas del codigo de traduccion

Figura 4: Diagrama explicito del comportamiento de la

impresora
Figura 6: imágenes del alfabeto del codigo traductor

Luego se esto se precede a codificar las funciones de

traduccion las cuales pueden ser seleccionadas como
Como se observa en el diagrama anterior el
imágenes directamente o usar el codigo implicito en
funcionamiento mecánico este guiado por el software
Javascript el cual genera una conjunto de puntos que
GRBL el cual indica los movimientos correspondientes a
corresponde al codigo braille dependiendo del que se le
los motores Nema 17 para construir el diagrama de
indique.
vectores que se le enseña. Este diagrama de vectores es
generado con la aplicación INKSCAPE el cual funciona
con un poderoso algoritmo para manejar imágenes. A
este programa se le pasará la traducción en código braille
en formato IMG y el cual la convertirá en grupo de
vectores de direccionamiento.
La aplicación encargada de convertir el texto necesario
en código braille es la creada en la IDE JAVA el cual es
un simple traductor que genera la imagen.

En el IDE de java se procede a crear las carpetas con sus
respectivas clases y variables, también se hace la
división de las imágenes que corresponden al alfabeto en
formato jpg.
Figura 7: seccion de codigo de traduccion
Luego de esto se codifica la interfaz sencilla pero
funcional y se procede a iniciar el diagrama de
funcionamiento indicado en la figura 4
 1006464565 8

Figura 8: Entorno de traduccion al codigo braille Figura 10: Vectorizacion de la imagen traducida

luego de esto se procede a realizar las conecciones

Luego de escribir una palabra de ejemplo en el entorno
de traduccion y guardar el archivo html en algun punto
de memoria del computador se procede a tomar la
imagen de la traduccion y guardarla para vectorizarla en
la aplicación INKSCAPE .
necesarias para que el GRBL pueda funcionar. Se
conecta el arduino junto con el shield y el amplificador,
a esta torre de tarjetas que se genera se conectan los 3
motores y estos se fijan en las tornillos de arrastre.

Figura 9:: Traduccion generada en codigo braille

Para general los vectores del texto traducido se realizan

los siguientes pasos con el INKSCAPE abierto:

1. Agregamos la imagen a vectorizar.

2. Luego con la imagen seleccionada Figura 11: Circuitos utilizados en el ensamble
damos clic derecho a la imagen.
3. Después seleccionamos la opción Ya por ultimo como indica el diagrama de flujo se
“Vectorizar mapa de bits”. procede a abrir el GRBL que indicara el movimiento a
4. Aparecerá una ventana en la que los motores “x”, “y”, “z”.
podemos editar el resultado de la
vectorización. Ajustamos los parámetros
usando la vista en directo. Más adelante
te explicamos los parámetros de esta
ventana.
5. Por último, presionamos en Aceptar. La
ventana no se cerrará, pero ya se
vectorizó la imagen. Puedes elegir más
imágenes para vectorizar con esta
ventana abierta. Luego cerramos la
ventana, y sobre la imagen estará el
dibujo vectorizado.
Figura 12: Entorno de generacion de movimiento GRBL
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Como ya se menciono anteriormente el funcionamiento
de esta impresora es multiple y por ende es adaptable.
Esto se presta ya que en la figura 3 la cual representa la
seccion en el movmimiento vertical esya hecha para ser
adaptable y porder cambiar de herramienta. Para el caso
de el fresado se debe usar un acople para motor de altas
velocidades el cual cumple la funcion de grabado en
metar y madera.
Figura 12: Acople para motor encargado del grabado
De igual manera se puede incluir un adaptador para la
impresión 3d con un extruzor y un extremo caliente para
moldejar y derretir el plastico ABS.
Figura 14: extruzor para la impresión 3d
El funcionamiento logico de estas 2 nuevas modalidades
es el mismo de la impresión en braille, solo es necesario
seguir los pasos ya indicados y realizar el montaje con
un correcto uso de la vectoeizacion con la plicacion
INKSCAPE y el GRBL.
VI. Resultados-
Al tratarse del diseño económico de fabricación para una
impresora braille multifuncional se decidió realizar el
9
análisis de datos de financiación y materiales de
construcción. Ya que la impresora cuenta con un paso a
paso del funcionamiento y ensamblaje de esta se
descartaron datos como la mano de obra e impresión 3d
de las piezas que lo requerían, esto dado que el proyecto
es dirigido a universidades las cuales en general cuentan
con las herramientas de maquinado para la creación o
fabricación de los elementos requeridos para el montaje.
Este descarte económico permite una disminución
significativa de los precios finales.
Al realizar la consulta e investigación en diversos puntos
de ventas de elementos electrónicos y mecánicos se
encontraron una media de datos los cuales dieron pie a la
formación de una tabla (Anexos: tabla 3 y 4) con toda la
información recolectada, la cual al sumar los precios da
un aproximado de un valor real de construcción y
ensamblaje de la impresora multifuncional, dicha tabla
descarta herramientas tales como el acople para motor de
altas revoluciones o el extrusor de ABS.
Al descartar variables que no implican directamente a la
sección mecánica y electrónica se obtuvo un valor total
de construcción de +750000 pesos a lo cual se le suma
100000 pesos de gastos generales. A continuación, se
presenta la comparación de 3 impresoras.
Tabla 1: comparacion entre impresoras
Figura 15: grafica de diferencia y beneficio de
impresoras arduino vs generica
como se observa en la figura 15 hay una gran diferencia
en las 2 alternativas de impresoras de bajo conste con
arduino e interfaz por computadora. Sin embargo al
hacer la diferencia entre la impresora braille
multifuncional se ve que con una impresora generica hay
un porcentaje muy alto de retorno por un bajo precio.
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Tambien se observa que la diferencia entre la impresora
del proyecto de A Mohamed Ismail y K Yuvaraj, S
Vigneswaran, P Nagarajan, [11] hay un poco diferencia
de capital de construcción, sin embargo, la impresora
braille multifuncional como lo dice el nombre da mas
oportunidad de trabajo por una mínima diferencia
financiera de unos 200000 pesos.
Tabla 2: ahorro por impresora multifuncional
Esta impresora A pesar de ser de bajo costo cuenta
tambien con una estabilidad y resistencia alta generada
por la base la cual es de madera resistente y 4 soportes
fijas a la base por medio de tornillos y tuercas de acero
inoxidable y por ende una larga vida util de la estructura
mecanica.
Por último, además de obtener una herramienta
mecánica funcional y económica respecto a las
impresoras convencionales o genéricas se brinda una
funcionalidad básica la cual puede ser amplificada. Se
tiene una aplicación sencilla la cual traduce las letras y
palabras al código braille. A Continuación, se ve la
comparativa de traducción de la aplicación y el alfabeto
mostrado al inicio del proyecto correspondiente al
código de lectoescritura braille.
Figura 16: comparacion entre traduccion y alfabeto
braille
VII. Conclusiones-
El código braille no solo es un método de traducción
para las personas con discapacidad visual, este es un
método que permite a los ciegos diversas actividades
como guiar instruir, aprender, educar, conectar con el
entorno que les rodea y percibir todo tipo sobre la
información escrita, gracias a su implantación, se han
mejorado aspectos tales como la movilidad con placas y
mapas que permiten a los ciegos el ubicarse y orientarse.
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El sistema braille es una poderosa manera de que tanto
niños que inician el proceso de alfabetización o adultos
que padecieron de pérdida de visión puedan tomar una
alternativa para integrarse a la sociedad ya que la
comunicación es un entorno como este es fundamental
para una óptima convivencia. Esto implica que no
importa si la ceguera es de nacimiento o si su origen es
un accidente, una enfermedad o una edad avanzada,
todos tienen la opción de seguir en el proceso de
crecimiento tanto intelectual como social o creativo.
Las herramientas capaces de facilitar el acceso a el
contenido en este código no solo brindan la posibilidad
de tener acceso a los discapacitados visuales, si no
también tanto a los tutores o docentes ya que facilita el
trabajo de enseñar e instruir a los estudiantes tanto en
colegios como en la educación superior ya que como se
indicó la edad no es una condición para impedir el
crecimiento personal.
VIII. Referencias-
[1] INSTITUTE OF ELECTRICAL ELECTRONICS
ENGINEERS,
“Automated Braille production from word processed
documents”, IEEE Transactions on Neural Systems and
Rehabilitation
Engineering , Volume: 9, Issue: 1, March 2001.
[2] A Restatement of the Lay-Out Definitions and Rules
of the Standard English Braille System, Londres: Royal
National Institute for the Blind, 1955.
[3] English Braille American Edition, KY, Louisville:
American
Printing House for the Blind, 1970.
[4]A. J. Cruz, "La Educación como derecho humano:
Aportes de la reforma constitucional" en La reforma
constitucional en materia educativa: alcances y desafíos,
México:Instituto Belisario Domínguez, Senado de la
República, pp. 153-168, 2013.
[5] DZIĘGIEL-FIVET G, PLEWKO J, SZCZERBIŃSKI M,
JEDNORÓG K, NEUROIMAGE,
“NEURAL NETWORK FOR BRAILLE READING AND
THE SPEECH-READING CONVERGENCE IN
THE BLIND: SIMILARITIES AND DIFFERENCES TO VISUAL
READING”, VOL 231 MAY 2021.
[6] KRUFKA SE, BARNER KE, AYSAL TC,
“VISUAL TO TACTILE CONVERSION OF VECTOR GRAPHIC
S” , 2007 JUN, VOL. 15
[7] “Aiding the Visually Impaired: Developing an
efficient Braille Printer”
[8] Himanshu Gautam, Prerna Gaur, "DRISHYAM:
Real-Time Text to Braille Conversion and
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Realisation", 2020 IEEE 17th India Council

International Conference (INDICON), pp.1-7, 2020.
[9] I. Lita, D. Visan and A. Mazare, "Experimental
Module for Assistive Technologies Applications", IEEE
International Symposium for Design and Technology in
Electronic Packaging, 2016.
[10] Shokat S, Riaz R, Khan I, Paul A, Tabla 3: numero de pieza necesarias para el ensable
“Characterization of English Braille Patterns Using
Automated Tools and RICA Based Feature Extraction
Methods
”,2022 Feb 25; Vol. 22
[11] A Mohamed Ismail, K Yuvaraj, S Vigneswaran, P
Nagarajan, "Development of Low cost 6 Dot Unicode
Braille printer for aiding visually impaired persons", IOP
Conference Series: Materials Science and Engineering,
vol.995, pp.012001, 2020.
[12] “ Low-cost Braille Printer Prototype Design With
OCR Technology”

IX. Anexos-

Tabla 4: beneficios de los materiales seleccionados y

costos de compra de cada uno
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Figura 20: plano de contruccion complemento base

Figura 17: plano de contruccion base mitad mitad

Figura 21: plano de contruccion base frontal

Figura 18: plano de contruccion tornillo de arrastre

Figura 19: plano de contruccion ejes

Figura 22: plano de contruccion torre lateral
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Figura 26: plano de contruccion carril medio

Figura 23: explosionado de impresora

Figura 24: plano de contruccion total

Figura 25: plano de contruccion base

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