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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO SOBRE EJE "S"
TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO SOBRE EL EJE "t"
Clase No. 6 - 3P
CONTENIDO
Título Transformada de Laplace
Duración 90 minutos
Información General El Método de Transformadas de Laplace para resolver EDL

Teorema de Desplazamiento sobre el eje S.
Teorema de Desplazamiento sobre el eje t - Función escalón unidad.
Ejercicios de Aplicación a EDL.
Objetivo Resuelve ejercicios de ED aplicando teorema de desplazamiento

sobre el eje S y sobre el eje t.
MXHidalgoZ.
Clase No. 6 - 3P
TRANSFORMADA DE LAPLACE (L)
Propiedades de Traslación
Desplazamiento sobre el eje S y sobre el eje t.
Propiedad 6. (Primer Teorema de traslación sobre el eje S)

Teorema.
Si f (t) tiene la transformada F (S) en donde S > γ, entonces eat tiene la transformada
F (S − a) en donde (S − a) > γ por lo tanto, si
L{f (t)} = F (S) ⇒ L{eat f (t)} = F (S − a)
Es decir, reemplazar S por (S − a) en la

transformada corresponde a multiplicar la
función original f (t) por eat
⇒ Si L{f (t)} = F (S) :
L{eat f (t)} = F (S − a)
L−1 {F (S − a)} = eat f (t)
Ejemplo 1. Aplicando el teorema de desplazamiento a algunos de los elementos de la tabla

de transformadas, se tiene:
Los siguientes ejemplos ilustran la forma de encontrar la T. L inversa de una función, utili-
zando el Teorema 1 de Desplazamiento.
Ximena Hidalgo 1
Clase No. 6 - 3P
S
Ejemplo 2. Encuentre f (t) si F (S) =
(S + 3)2 + 1
S S+3−3 S+3 3
F (S) = 2
= 2
= −
(S + 3) + 1 (S + 3) + 1 (S + 3) + 1 (S + 3)2 + 1
2

−1 S −1 S+3
Si L = cos(t) ⇒ L = e−3t cos(t)
S2 + 1 (S + 3)2 + 1

1 1
Si L−1 = sen(t) ⇒ L−1 = e−3t sen(t)
S2 + 1 (S + 3)2 + 1
entonces:

−1 −1 S+3 −1 1
f (t) = L {F (S)} = L − 3L
(S + 3)2 + 1 (S + 3)2 + 1
⇒ f (t) = e−3t cos(t) − 3e−3t sen(t)
S+1
S2 − 2S + 5
S+1 S−1+2 S−1 2
F (S) = 2
= 2
= +
(S − 1) + 4 (S − 1) + 4 (S − 1) + 4 (S − 1)2 + 4
2

S S − 1
Si L−1 = cos(2t) ⇒ L−1 = et cos(2t)
S2 + 4 (S − 1)2 + 4

−1 2 −1 2
Si L = sen(2t) ⇒ L = et sen(2t)
S2 + 4 (S − 1)2 + 4
entonces:

−1 −1 S−1 −1 2
f (t) = L {F (S)} = L +L
(S − 1)2 + 4 (S − 1)2 + 4
⇒ f (t) = et cos(2t) + et sen(2t)
(S + 1)2
(S + 2)4
[(S + 2) − 1]2 (S + 2)2 − 2(S + 2) + 1
F (S) = =
(S + 2)4 (S + 2)4
(S + 2)2 2(S + 2) 1
= − +
(S + 2)4 (S + 2)4 (S + 2)4
1 2 1 6
= 2
− 3
+ ·
(S + 2) (S + 2) 6 (S + 2)4

−1 1 −1 1
Si L 2
=t ⇒ L 2
= te−2t
S (S + 2)
Ximena Hidalgo 2
Clase No. 6 - 3P

−1 2 −1 2
Si L 2
=t ⇒ L = t2 e−2t
S3 (S + 2)3

−1 6 −1 6
Si L 3
=t ⇒ L = t3 e−2t
S4 (S + 2)4
entonces:

−1 1 −1 −1 2 1 −1 6
f (t) = L {F (S)} = L −L + L
(S + 2)2 (S + 2)3 6 (S + 2)4

1
⇒ f (t) = e−2t t − t2 + t3
6
Ejercicio de aplicación
Ejemplo 5. Resolver el PVI: 4y 00 − 8y 0 + 5y = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Transformo la ecuación:
4L{y 00 } − 8L{y 0 } + 5L{y} = 0

4 S 2 Y − 1 − 8 SY + 5Y = 0
(4S 2 − 8S + 5)Y = 4
1
4 1 2
⇒ Y = 2
= 2 1 =2 1
4S − 8S + 5 (S − 2S + 1) + 4
(S − 1)2 + 4
determino la transformada inversa:

1
−1 −1 2
y(t) = L {Y (S)} = 2 L
(S − 1)2 + 14
1 1
−1 t −1
Si L 2
= sen( 2 ) ⇒ L 2
= et sen( 2t )
S 2 + 14 (S − 1)2 + 14

t t
⇒ y(t) = 2e sen
2
Ximena Hidalgo 3
Clase No. 6 - 3P
Propiedad 7. (Segundo Teorema de traslación sobre el eje t)

Segundo teorema de desplazamiento sobre el eje t: reemplazar t por (t−a) en f (t) corresponde
a multiplicar la transformada F (S) por e−aS
Teorema.
Si F (S) es la transformada de f (t) entonces e−aS F (S) con a > 0, es la transformada de la
función: 
 0 si t < a
f (t) =
e
 f (t − a) si t ≥ a
Función Escalón Unidad

(Salto Unidad escalón o Función de Heaviside)
Se define como:

 0 si 0 ≤ t < a
µa (t) =
 1 si t ≥ a
⇒ fe(t) se puede escribir como


 0 si t < a
fe(t) = f (t − a) = f (t − a)µa (t)
 1 si t ≥ a
El teorema afirma que e−as F (S) = L{f (t − a)µa (t)}

tomando la transformada inversa se tiene que:
L−1 {e−as F (S)} = f (t − a)µa (t)
Nota.
Es posible escribir L{fe(t)} como una integral desde cero hasta ∞ si se tiene la seguridad
R∞
de que el integrando 0 e−st fe(t)dt = 0 desde 0 hasta a. Esto se obtiene multiplicando el
integrando por la función unidad escalón µa (t), es decir:
Z ∞
−aS
e F (S) = e−st f (t − a)µa (t)dt
0
Ximena Hidalgo 4
Clase No. 6 - 3P
Ejemplo 1. Escribir la función f (t) en términos de Heaviside




 0 si 0 ≤ t < 2

f (t) = 2 si 2 ≤ t < 4


 0 si t ≥ 4

 
 0 si t < 2  0 si t < 4
f (t) = −
 2 si t ≥ 2  2 si t ≥ 4
 
 0 si t < 2  0 si t < 4
=2 −2
 1 si t ≥ 2  1 si t ≥ 4
⇒ f (t) = 2µ2 (t) − 2µ4 (t)



 3 si 0 ≤ t < 2

f (t) = −1 si 2 ≤ t < 5


si t ≥ 5

 2
  
 0 si t < 0  0 si t < 2  0 si t < 5
f (t) = 3 −4 +3
 1 si t ≥ 0  1 si t ≥ 2  1 si t ≥ 5
⇒ f (t) = 3µ0 (t) − 4µ2 (t) + 3µ5 (t)
Ximena Hidalgo 5
Clase No. 6 - 3P




 1 si 0≤t<π

f (t) = 0 si π ≤ t < 2π


t ≥ 2π

 sen(t) si
f (t) = µ0 (t) − µπ (t) + sen(t)µ2π (t) (1)

f (t) = µ0 (t)g0 (t − 0) + µπ (t)gπ (t − π) + µ2π (t)g2π (t − 2π) (2)
(1) = (2)
µ0 (t) : 1 = g0 (t) ⇒ g0 (t) = 1
µπ (t) : −1 = gπ (t − π) ⇒ gπ (t) = −1
µ2π (t) : sen(t) = g2π (t − 2π)
sen(t − 2π + 2π) = g2π (t − 2π) ⇒ g2π (t) = sen(t + 2π) = sen(t)
Luego: f (t) = µ0 (t) − µπ (t) + sen(t)µ2π (t)
Corolario. La transformada de Laplace de la función µa (t) es:
e−as
L{µa (t)} = ; S>0
S
Ejemplo 4. Encontrar la transformada de Laplace de la función f (t)

 2 si 0 ≤ t < 3
f (t) =
 −2 si t ≥ 3
f (t) = 2µ0 (t) − 4µ3 (t)
⇒ L{f (t)} = 2L{µ0 (t)} − 4L{µ3 (t)}
e−0S e−3S 2 4e−3S

=2 −4 = −
S S S S
2
= 1 − 2e−3S
S
Ximena Hidalgo 6
Clase No. 6 - 3P



 1 si 0 ≤ t < 4

f (t) = 0 si 4 ≤ t < 5


 1 si t ≥ 5

f (t) = µ0 (t) − µ4 (t) + µ5 (t)
⇒ L{f (t)} = L{µ0 (t)} − L{µ4 (t)} + L{µ5 (t)}
e−0S e−4S e−5S

= − +
S S S
1
= 1 − e−4S + e−5S
S

 2t si 0 ≤ t < 3
f (t) =
 t2 si t ≥ 3
f (t) = 2tµ0 (t) − 2tµ3 (t) + t2 µ3 (t) (1)

f (t) = µ0 (t)g0 (t − 0) + µ3 (t)g3 (t − 3) (2)
(1) = (2)
µ0 (t) : 2t = g0 (t) ⇒ g0 (t) = 2t
µ3 (t) : −2t + t2 = g3 (t − 3)
−2(t − 3 + 3) + (t − 3 + 3)2 = g3 (t − 3)
−2(t + 3) + (t + 3)2 = g3 (t) ⇒ g3 (t) = t2 + 4t + 3
luego: f (t) = 2tµ0 (t) + (t2 + 4t + 3)µ3 (t)
⇒ L{f (t)} = L{2tµ0 (t)} + L{(t2 + 4t + 3)µ3 (t)}

2 −0S 2 4 3
= 2e + + + e−3S
S S3 S2 S

2 2 4 3
= 2+ + + e−3S
S S3 S2 S
Ximena Hidalgo 7
Clase No. 6 - 3P

 0 si 0 ≤ t < 3π/2
f (t) =
 sen(t) si t ≥ 3π/2
f (t) = sen(t)µ 3π (t) (1)

2
3π

f (t) = µ 3π (t)g 3π t − 2
(2)
2 2
(1) = (2)
3π

µ 3π (t) : sen(t) = g 3π t − 2
2 2

3π 3π 3π

sen t − 2
+ 2
= g 3π t − 2
2

3π
sen t + 2
= g 3π (t)
2

3π 3π
⇒ g 3π (t) = sen(t) cos 2
+ cos(t) sen 2
= − cos(t)
2
luego: f (t) = − cos(t)µ 3π (t)

2
n o S 3πS
⇒ L{f (t)} = L − cos(t)µ 3π (t) = − e− 2
2 S2 +1

 cos(t) si 0 ≤ t < π
f (t) =
 sen(t) si t ≥ π
f (t) = cos(t)µ0 (t) − cos(t)µπ (t) + sen(t)µπ (t) (1)
f (t) = µ0 (t)g0 (t − 0) + µπ (t)gπ (t − π) (2)
(1) = (2)
µ0 (t) : cos(t) = g0 (t − 0) ⇒ g0 (t) = cos(t)
Ximena Hidalgo 8
Clase No. 6 - 3P
µπ (t) : − cos(t) + sen(t) = gπ (t − π)
− cos(t − π + π) + sen(t − π + π) = gπ (t − π)
− cos(t + π) + sen(t + π) = gπ (t)
⇒ gπ (t) = − cos(t) cos(π) + sen(t) sen(π) + sen(t) cos(π) + cos(t) sen(π)
= cos(t) − sen(t)

luego: f (t) = cos(t)µ0 (t) + cos(t) − sen(t) µπ (t)

⇒ L{f (t)} = L{cos(t)µ0 (t)} + L{ cos(t) − sen(t) µπ (t)}

S −0S S 1
= 2 e + − e−πS
S +1 S2 + 1 S2 + 1

S S−1
= 2 + e−πS
S +1 S2 + 1
Ximena Hidalgo 9
Clase No. 6 - 3P
Referencias
[1] J. V. Becerril Espinosa and D. Elizarraraz Martínez, Ecuaciones diferencia-
les: técnicas de solución y aplicaciones, 2004.
[2] C. H. Edwards and D. E. Penney, Ecuaciones diferenciales, Pearson Educación,

2000.
[3] E. Kreyszig, Matemáticas avanzadas para ingeniería, Limusa, 1995.
[4] J. Lara, Ecuaciones Diferenciales, Editorial Universitaria UC, 1995.
[5] M. R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice Hall - Mexico, 1991.
[6] D. G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, Cengage Learning

Editores, 2011.
Ximena Hidalgo 10
TEOREMA DE INTEGRACIÓN DE TRANSFORMADAS
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES PERIÓDICAS
Clase No. 5 - 3P
CONTENIDO

Teorema de Integración de las Transformadas
Ejercicios de Aplicación a EDL.
Transformada de Funciones Periódicas.
Objetivo Aplica correctamente las propiedades de la Transformada de

Laplace en la solución de EDL.
MXHidalgoZ.
Clase No. 5 - 3P
Transformada de Laplace de Integrales

Puesto que la integración es la operación inversa de la derivación, entonces la transformada
de la integración corresponde a la división de las transformadas entre S
Propiedad 5. (Integración de f(t))

Teorema. Si f (t) es seccionalmente continua y satisface la desigualdad |f (t)| ≤ M eγt , con
M y γ constantes, entonces:
Z t
1 n o
L f (τ )dτ = L f (t) .
0 S
Puesto que, L {f (t)} = F (S), y tomando la transformada inversa en ambos lados de la
ecuación, se tiene:
Z t Z t
1 −1 1
L f (τ )dτ = F (S) ⇒ f (τ )dτ = L F (S)
0 S 0 S
es decir, si Z t
−1 −1 1
L {F (S)} = f (t) ⇒ L F (S) = f (τ )dτ
S 0
Z t
Ejemplo 1. Calcular L τ sen(τ )dτ
0

d 1 2S
Si f (t) = t sen(t) ⇒ F (S) = (−1) =
dS S 2 + 1 (S 2 + 1)2
Z t
1 2S 2
⇒ L τ sen(τ )dτ = =
0 S (S 2 + 1)2 (S 2 + 1)2
Los siguientes ejemplos ilustran la forma de encontrar la T. L inversa de una función, utili-
zando el Teorema de Integrales.
1
Ejemplo 2. Encuentre f (t) si F (S) = 2
S +S
1 1
F (S) = 2 =
S +S S(S + 1)

−1 1
Si L = e−t
S+1
Z t
1 t
−1
e−τ dτ = − e−τ 0 = −e−t + 1

⇒ f (t) = L =
S(S + 1) 0
Entonces: f (t) = 1 − e−t
Ximena Hidalgo 1
Clase No. 5 - 3P
1
S(S + ω 2 )
2
1 1
Si L−1 2 2
= sen(ωt)
S +ω ω
1 t
Z
−1 1
⇒ f (t) = L = sen(ωτ )dτ
S(S 2 + ω 2 ) ω 0
t
1 − cos(ωτ ) 1
= = 2 − cos(t) + 1
ω ω 0 ω
1
Entonces: f (t) = 1 − cos(t)
ω2
1
S 3 − 4S 2
1 1
F (S) = = 2
S3
− 4S 2 S (S − 4)

−1 1
Si L = e4t
S−4
Z t 4τ t
1 4τ e 1
−1
= e4t − 1

⇒ L = e dτ =
S(S − 4) 0 4 0 4

−1 1 1
Si L = e4t − 1
S(S − 4) 4
t
1 t 4τ 1 e4τ 1 e4t
Z
−1 1 1
⇒ L = (e − 1)dτ = −τ = −t−
S 2 (S − 4) 4 0 4 4 0 4 4 4
1 4t
Entonces: f (t) = e − 4t − 1
16

1 S+1
Ejemplo 5. Encuentre f (t) si F (S) = 2
S S2 + 4
S 1 1 1
F (S) = + = + 2 2
S 2 (S 2 + 4) S 2 (S 2 + 4) S(S 2 + 4) S (S + 4)

−1 1 1
Si L 2
= sen(2t)
S +4 2
1 t
Z
−1 1
⇒ L = sen(2τ )dτ
S(S 2 + 4) 2 0
t
1 − cos(2τ ) 1
= = − cos(2t) + 1 (1)
2 2 0 4
Ximena Hidalgo 2
Clase No. 5 - 3P

−1 1 1
Si L 2
= 1 − cos(2t)
S(S + 4) 4
1 t
Z
−1 1
⇒ L 2 2
= 1 − cos(2τ ) dτ
S (S + 4) 4 0
t
1 sen(2τ ) 1 sen(2t)
= τ− = t− (2)
4 2 0 4 2

1 1
de (1) y (2): ⇒ f (t) = t + 1 − cos(2t) − sen(2t)
4 2

1 S−a
S S+a
S−a S a
F (S) = = −
S(S + a) S(S + a) S(S + a)

1
Si L−1 = e−at
S+a
Z t −aτ t
1 −aτ −e 1
−1
= 1 − e−at

⇒ L = e dτ =
S(S + a) 0 a 0 a

−1 −1 1 −1 1
f (t) = L {F (S)} = L − aL
S+a S(S + a)

−at 1 −at
= 2e−at − 1

⇒ f (t) = e − a 1−e
a
Aplicación a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ejemplo 7. Resolver el PVI: y 0 − 2y = t2 y(0) = 1
L{y 0 − 2y} = L{t2 }
L{y 0 } − 2L{y} = L{t2 }
2
SL{y} − y(0) − 2L{y} =
S3
2 2
SY − 1 − 2Y = ⇒ (S − 2)Y = 1 +
S3 S3
1 2
⇒ Y = + 3
S − 2 S (S − 2)
transformo en sentido inverso, usando el teorema de integrales:
Ximena Hidalgo 3
Clase No. 5 - 3P

−1 −1 1 −1 2
y(t) = L { Y (S)} = L +L 3
S−2 S (S − 2)

−1 1
Si, L = e2t ⇒
S−2
Z t 2τ t
1 2τ e 1
−1
= e2t − 1

L = e dτ =
S(S − 2) 0 2 0 2
t
1 t 2τ 1 e2τ
Z
−1 1 1 2t
L = (e − 1)dτ = − τ = e − 2t − 1
S 2 (S − 2) 2 0 2 2 0 4
Z t 2τ t
−1 1 1 2τ 1 e 2 1 2t 2

L = (e − 2τ − 1)dτ = − τ − τ = e − 2t − 2t − 1
S 3 (S − 2) 4 0 4 2 0 8
por lo tanto:

−1 1 −1 2 2t 1 2t 2

y(t) = L +L = e + e − 2t − 2t − 1
S−2 S 3 (S − 2) 8
1 2t
⇒ y(t) = 5e − 2t2 − 2t − 1
4
√
Ejemplo 8. Resolver el PVI: y 00 + 2y = t y(0) = 1; y 0 (0) = − 2
L{y 00 + 2y} = L{t}
L{y 00 } + 2L{y} = L{t}
1
S 2 L{y} − Sy(0) − y 0 (0) + 2L{y} = 2
S
√ 1 √ 1
S 2 Y − S + 2 + 2Y = 2 ⇒ (S 2 + 2)Y = S − 2 + 2
S S
√
S 2 1
⇒ Y = 2 − 2 + 2 2
S + 2 S + 2 S (S + 2)
transformo en sentido inverso: ( √ )

S 2 1
y(t) = L−1 { Y (S)} = L−1 − L−1 + L−1
S2 + 2 S2 + 2 S 2 (S 2 + 2)
( √ )
√

1 1 2 1
Si, L−1 = √ L −1
= √ sen( 2t) ⇒
S2 + 2 2 S2 + 2 2
" √ #t
Z t √

1 1 1 − cos( 2τ )
L−1 =√ sen( 2τ )dτ = √ √
S(S 2 + 2) 2 0 2 2 0
1 √
= 1 − cos( 2t)
2
" √ #t
Z t √

1 1 1 sen( 2τ )
L−1 = 1 − cos( 2τ ) dτ = τ− √
S 2 (S 2 + 2) 2 0 2 2 0
Ximena Hidalgo 4
Clase No. 5 - 3P
" √ #
1 sen( 2t)
= t− √
2 2
por lo tanto: )( √

−1 S−1 2 −1 1
y(t) = L −L
2
+L
S +2 S2 + 2 S 2 (S 2 + 2)
" √ #
√ √ 1 sen( 2t)
= cos( 2t) − sen( 2t) + t− √
2 2
√ √

1 1
⇒ y(t) = t + cos( 2t) − 1 + √ sen( 2t)
2 2 2
Ejemplo 9. Resolver el PVI: y 00 − ky 0 = 0 y(0) = 2; y 0 (0) = k
L{y 00 } − kL{y 0 } = L{0}
S 2 Y − 2S − k − kSY + 2k = 0 ⇒ (S 2 − kS)Y = 2S − k
2S k 2 k
⇒ Y = − = −
S(S − k) S(S − k) S − k S(S − k)
transformo en sentido inverso, usando el teorema de integrales:

−1 −1 1 −1 1
y(t) = L { Y (S)} = 2L − kL
S−k S(S − k)

1
Si, L−1 = ekt ⇒
S−k
Z t kτ t
1 kτ e 1
−1
= ekt − 1

L = e dτ =
S(S − k) 0 k 0 k
por lo tanto:

kt 1 kt
y(t) = 2e − k e −1
k
⇒ y(t) = ekt + 1
Ximena Hidalgo 5
Clase No. 5 - 3P
Transformada de Laplace de Funciones Periódicas

Las funciones periódicas aparecen en muchos problemas de aplicación que tienen que ver,
sobre todo, con circuitos eléctricos.
Si f (t) es una función definida para toda t > 0 y tiene período T , es decir
f (t + T ) = f (t), ∀t > 0
y si f (t) es seccionalmente continua, existe la transformada de Laplace de f (t), entonces,

aplicando la definición:
Z ∞
L{f (t)} = e−St f (t)dt
0
Z T Z 2T Z (n+1)T
−St −St
= e f (t)dt + e f (t)dt + · · · + e−St f (t)dt + · · ·
0 T nT
haciendo el cambio de variable t = u + nT ⇒ dt = du, se tiene que:

Z (n+1)T Z T Z T
−St −S(u+nT ) −nST
e f (t)dt = e f (u + nT )du = e e−Su f (u)du
nT 0 0
Z T Z T
−Su
si escribimos: e f (u)du = e−St f (t)dt
0 0
Z (n+1)T Z T
−St −nST
entonces: e f (t)dt = e e−St f (t)dt
nT 0
reemplazando en la transformada de f (t), se tiene:

Z T Z T Z T
−St −ST −St −2ST
L{f (t)} = e f (t)dt + e e f (t)dt + e e−St f (t)dt + · · ·
0 0 0
Z T
= 1 + e−ST + e−2ST + e−3ST + · · · e−St f (t)dt
0
1
la serie geométrica: 1 + x + x2 + x3 + · · · = , |x| < 1
1−x
−ST 1
−ST −2ST −3ST
1
Si, x = e = <1 ⇒ 1+e +e +e + ··· =
eST 1 − e−ST
Z T
1
de donde: L{f (t)} = e−St f (t)dt
1 − e−ST 0
Teorema. La transformada de Laplace de una función periódica, seccionalmente continua

y de orden exponencial, con período T , es:
Z T
1
L{f (t)} = e−St f (t)dt (S > 0)
1 − e−ST 0
Ximena Hidalgo 6
Clase No. 5 - 3P
Demostración:Z
∞ Z T Z ∞
−St −St
L{f (t)} = e f (t)dt = e f (t)dt + e−St f (t)dt
0 0 T
haciendo
Z ∞ el cambio de Zvariable t = u + T , se tiene que:
∞ Z ∞
−St −S(u+T ) −ST
e f (t)dt = e f (u + T )dt = e e−Su f (u)dt = e−ST L{f (t)}
T 0 0
por lo tanto: Z T
L{f (t)} − e −ST
0Z
T
1
⇒ L{f (t)} = e−St f (t)dt
1 − e−ST 0

 1, 0 ≤ t < 1,
Ejemplo 1. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) =
 0, 1 ≤ t < 2.
Z T
1
1 − e−ST 0
Z 2
1
= e−St f (t)dt
1 − e−2S 0
Z 1 Z 2
1 −St −St
= e dt + e (0)dt
1 − e−2S 0 1
−St 1 −S
1 e 1 e 1
= = − +
1 − e−2S −S 0 1 − e−2S S S
1 − e−S 1
= −S −S
=
S(1 − e )(1 + e ) S(1 + e−S )
1
⇒ L{f (t)} =
S(1 + e−S )
Ximena Hidalgo 7
Clase No. 5 - 3P

 k, 0 ≤ t < a,
Ejemplo 2. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) =
 −k, a ≤ t < 2a.
Z T
1
1 − e−ST 0
Z 2a
1
= e−St f (t)dt
1 − e−2aS 0
hZ a Z 2a
1 −St
i
= e kdt + e−St (−k)dt
1 − e−2aS 0 a
e−St a e−St 2a

k
= −
1 − e−2aS −S 0 −S a

−aS
1 e−2aS

k e 1
= − + + −
1 − e−2aS S S S S
k
1 − 2e−aS + e−2aS

= −2aS
S(1 − e )
k(1 − e−aS )2 k(1 − e−aS )(1 − e−aS )

= =
S(1 − e−2aS ) S(1 − e−aS )(1 + e−aS )
k(1 − e−aS )
⇒ L{f (t)} =
S(1 + e−aS )
Ximena Hidalgo 8
Clase No. 5 - 3P



 0, si 0<t<1

Ejemplo 3. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) = t − 1, si 1<t<2


 t − 3,

si 2<t<3
Z T
1
1 − e−ST 0
Z 3
1
= e−St f (t)dt
1 − e−3S 0
hZ 2 Z 3
1 −St
i
= e (t − 1)dt + e−St (t − 3)dt
1 − e−3S 1 2
t−a e−St
e−St
1 −
S
−St
e
0
S2
2 3 !
(t − 1)e−St e−St (t − 3)e−St e−St

1
= − − 2 + − − 2
1 − e−3S S S 1 S S 2
−2S
e−2S e−S e−3S e−2S e−2S

1 e
= − − 2 + 2 − 2 − + 2
1 − e−3S S S S S S S
e−S −2S −3S

= 1 − 2Se − e
S 2 (1 − e−3S )
e−S (1 − 2Se−2S − e−3S )

⇒ L{f (t)} =
S 2 (1 − e−3S )
Ximena Hidalgo 9
Clase No. 5 - 3P
Ejercicio 1. Determine la TL de la función f (t) cuya gráfica se muestra en la figura.
f (t) = at + b; f (0) = b = π; f (π) = aπ + π = 2π; ⇒ a=1

luego, f (t) = t + π, periódica de período 2π
Z T
1
L{f (t)} = −ST
e−St f (t)dt
1−e
Z0 2π
1
= −2πS
e−St f (t)dt
1−e
Z0 2π
1 h
−St
i
= e (t + π)dt
1 − e−2πS 0
t+π e−St
e−St
1 −
S
−St
e
0
S2
2π
(t + π)e−St e−St

1
= − − 2
1 − e−2πS S S 0
−2πS
π e−2πS

1 3πe 1
= − + − + 2
1 − e−2πS S S S2 S

1 π −2πS 1 −2πS
= (1 − 3πe ) + 2 (1 − e )
1 − e−2πS S S
π(1 − 3πe−2πS ) 1
⇒ L{f (t)} = +
S(1 − e−2πS ) S2
Ximena Hidalgo 10
Clase No. 5 - 3P
Referencias

2000.

Editores, 2011.
Ximena Hidalgo 11
DEFINICIONES Y PROPIEDADES
TEOREMA DE DERIVACIÓN DE TRANSFORMADAS
Clase No. 4 - 3P
CONTENIDO

Definiciones y propiedades básicas
Teorema de Derivadas.
Objetivo Aplica correctamente las propiedades de la Transformada de

Laplace en la solución de EDL.
MXHidalgoZ.
Clase No. 4 - 3P
Introducción.
La Transformada de Laplace es un método para resolver ecuaciones diferenciales con sus
respectivos problemas de valor inicial, los problemas se pueden resolver directamente, sin
determinar primero una solución homogenea o una solución general.
El proceso de resolución de ecuaciones diferenciales por este método, consta de tres pasos
principales:
PASO 1: El problema dado se transforma en una ecuación algebraica llamada ecuación

Subsidiaria.
PASO 2: La ecuación subsidiaria se resuelve mediante manipulaciones algebraícas.
PASO 3: La solución de la ecuación subsidiaria se transforma en sentido inverso, para

obtener la solución del problema dado, mediante el uso de tablas.
Definición. Dada una función f (t) que está definida en [0, ∞[, si la integral resultante
de la función Z ∞
F (S) = e−St f (t)dt,
0
Ximena Hidalgo 1
Clase No. 4 - 3P
existe, entonces la función F (S) se llama “Transformada de Laplace” de la función original

f (t) y se denota por L{f (t)}, entonces:
Z ∞
L{f (t)} = F (S) = e−St f (t)dt
0
La operación que lleva a F (S), dada una función f (t), se llama Transformación de Laplace, y
la función original f (t) se conoce como Transformada Inversa o Inversa de F (S) y se denota
por
f (t) = L−1 {F (S)}
Notación. Las funciones originales se denotan mediante letras minúsculas y sus transfor-
madas por las mismas letras en mayúsculas, así:
F (S) denota la transformada de f (t)

G(s) denota la Transformada de g(t)
Y (S) denota la transformada de y(t), etc.
Ejemplo 1. Si f (t) = 1
Z ∞
F (S) = L{f (t)} = L{1} = e−st (1)dt
0
Z b
= lı́m e−st dt
b→∞ 0
−st b
e
= lı́m
b→∞ −s
−sb 0
e 1 1 1
= lı́m + = ⇒ L{1} =
b→∞ −s s S S
Ejemplo 2. Si f (t) = t
Z ∞
F (S) = L{f (t)} = L{t} = e−st (t)dt
0
Z b
= lı́m te−st dt
b→∞ 0
b
te−st e−st

= lı́m − − 2
b→∞ s s 0
be−sb e−sb

1 1 1
= lı́m − − 2 + 2 = 2 ⇒ L{t} =
b→∞ s s s S S2
Ximena Hidalgo 2
Clase No. 4 - 3P
Ejemplo 3. Si f (t) = eat

Z ∞
F (S) = L{f (t)} = L{e } = at
e−st (eat )dt
0
Z b
= lı́m e−(s−a)t dt
b→∞ 0
b
e−(s−a)t

= lı́m
b→∞ −(s − a)
−(s−a)b 0
e 1 1 1
= lı́m + = ⇒ L{eat } =
b→∞ −(s − a) s−a S−a S−a
Ejemplo 4. Si f (t) = sen(t)

Z ∞
F (S) = L{f (t)} = L{sen(t)} = e−st (sen(t))dt
0
Z b
= lı́m e−st sen(t)dt
b→∞ 0
Z
supongo: e−st sen(t)dt = Ae−st cos(t) + Be−st sen(t)
derivando: e−st sen(t) = −sAe−st cos(t) − Ae−st sen(t) − sBe−st sen(t) + Be−st cos(t)
agrupando en senos y cosenos e igualando coeficientes:
cos(t) : 0 = −AS + B ⇒ B = AS
sen(t) : 1 = −A − BS ⇒ 1 = −A(1 + S 2 )
1 S
⇒ A=− ; B=−
S2 +1 +1 S2
e−st b

F (S) = lı́m − 2 cos(t) + S sen(t)
b→∞ S +1 0
1 h
−sb
0
i
= 2 lı́m − e cos(b) + S sen(b) + e cos(0) + S sen(0)
S + 1 b→∞
1
=
S2 +1
1
⇒ L{sen(t)} =
S2 +1
Ximena Hidalgo 3
Clase No. 4 - 3P
Algunas de las Transformadas de Laplace más comunes se presentan en la siguiente Tabla:
No. f (t) F (S)

1
1 1
S
1
2 t
S2
2
3 t2
S3
n!
4 tn
S n+1
1
5 eat
S−a
S
6 cos(t)
S2 + 1
1
7 sen(t) 2
S +1
S
8 cosh(t) 2
S −1
1
9 senh(t) 2
S −1
Funciones de Orden Exponencial

Se dice que la función f (t) es de orden exponencial γ, si existen constantes M,γ,T, todas
mayores que cero, tales que: |f (t)| ≤ M eγt ; ∀t > T
Teorema. Una función f (t) es de orden exponencial γ, si existe un γ ∈ R, tal que:

f (t)
lı́m =0
t→∞ M eγt
y no es de orden exponencial si:
f (t)
lı́m =∞
t→∞ M eγt
Ejemplos: Determinar si las siguientes funciones son de orden exponencial.
Si f (t) = t
a) |f (t)| = |t| ≤ et ; ∀t > 1; ⇒ M = 1, γ = 1, T = 1

f (t) t 1
b) lı́m γt
= lı́m t = lı́m t = 0
t→∞ M e t→∞ e t→∞ e
Por a) y b) f (t) = t, es de orden exponencial
Ximena Hidalgo 4
Clase No. 4 - 3P
Si f (t) = e2t
a) |f (t)| = |e2t | ≤ e4t ; ∀t > 1; ⇒ M = 1, γ = 4, T = 1

f (t) e2t 1
b) lı́m = lı́m 4t = lı́m 2t = 0
t→∞ M eγt t→∞ e t→∞ e
Por a) y b) f (t) = e2t , es de orden exponencial
2
Si f (t) = et
2 2
f (t) et 1 et 1 2 1
a) lı́m γt
= lı́m γt
= lı́m γt
= lı́m et −γt = lı́m et(t−γ) = ∞
t→∞ M e t→∞ M e M t→∞ e M t→∞ M t→∞
2
entonces: f (t) = et , no es de orden exponencial
Existencia de la Transformada de Laplace

Para una S fija, la integral de F (S) existirá si el integrando completo e−st f (t) tiende a cero lo
suficientemente rápido cuando t → ∞. No es necesario que f (t) sea continua, basta con que
f (t) sea seccionalmente continua sobre un intervalo finito α ≤ t ≤ β , si f (t) esta definida
sobre ese intervalo y es tal que puede subdividirse en una infinidad de intervalos en cada uno
de los cuales f (t) es continua.
Teorema. Sea f (t) una función seccionalmente continua sobre todo intervalo t > 0 y que
satisface la condición |f (t)| ≤ M eγt ; con γ y M constantes, entonces la L {f (t)} existe
∀S > γ.
Observaciones:
Si la L {f (t)} existe, esta es determinada de manera única
La inversa de una transformada dada, es única
Si dos funciones continuas f (t) y g(t) tienen la misma transformada son completamente
idénticas
Ximena Hidalgo 5
Clase No. 4 - 3P
Propiedades.
Propiedad 1. LINEALIDAD.
Teorema. La Transformación de Laplace es una operación lineal (Transformación lineal),
es decir, para cualesquiera f (t) y g(t) cuyas transformadas existan, y cualesquiera constantes
a y b, se tiene:
L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)} + bL{g(t)}
Demostración. Por la definición de Transformada de Laplace se tiene que:

Z ∞
e−St af (t) + bg(t) dt

L{af (t) + bg(t)} =
0
Z ∞ Z ∞
−St
= e (af (t))dt + e−St (bg(t))dt
0 0
Z ∞ Z ∞
=a e−St f (t)dt + b e−St g(t)dt
0 0
= aL{f (t)} + bL{g(t)}
Ejemplo 1. Si f (t) = cosh(at)

eat + e−at
f (t) = cosh(at) =
2
1 1
⇒ F (S) = L{f (t)} = L{eat } + L{e−at }
2 2

1 1 1 1
= +
2 S−a 2 S+a

1 S+a+S−a
=
2 (S − a)(S + a)

1 2S S
= =
2 (S − a)(S + a) (S − a)(S + a)
S
⇒ L{cosh(at)} =
S2 − a2
Ejemplo 2. Si f (t) = 3t3 − sen(t) + 5e−3t
F (S) = L{f (t)} = 3L{t3 } − L{sen(t)} + 5L{e−3t }

3! 1 1
=3· 4
− 2 +5·
S S +1 S+3
18 1 5
⇒ L{3t3 − sen(t) + 5e−3t } = 4
− 2 +
S S +1 S+3
Ximena Hidalgo 6
Clase No. 4 - 3P

1 S
Propiedad 2. Si L {f (t)} = F (S) ⇒ L {f (αt)} = F ; α>0
α α
Ejemplo 3. Si f (t) = sen(ωt)
1
Si L{sen(t)} = = F (S)
S2
+1
1 1 ω
⇒ L{sen(ωt)} = · 2
= 2
ω (S/ω) + 1 S + ω2
dn (F (S))
Propiedad 3. Si L {f (t)} = F (s) ⇒ L {tn f (t)} = (−1)n
dS n
Ejemplo 4. f (t) = t2 sen(t)

2

1 d 1
Si L{sen(t)} = 2 ⇒ L{t2 sen(t)} = (−1)2 2
S +1 dS S2 + 1
1 dF 2S d2 F 2(3S 2 − 1)
F (S) = 2 ⇒ =− 2 ⇒ =
S +1 dS S +1 dS 2 (S 2 + 1)3
2(3S 2 − 1)
⇒ L{t2 sen(t)} =
(S 2 + 1)3
Ejemplo 5. f (t) = teat

at 1 d 1
Si L{e } = ⇒ L{teat } = (−1)1
S−a dS S−a
1 dF 1
F (S) = ⇒ =−
S−a dS (S − a)2
1
⇒ L{teat } = −
(S − a)2
Transformada de Laplace de Derivadas.

La derivación de una función f (t) corresponde simplemente a la multiplicación de la trans-
formada F (S) por S. Esto permite reemplazar a las operaciones del cálculo por simples
operaciones algebraicas sobre transformadas.
Propiedad 4. (Derivación de f (t))

Teorema. Suponga que f (t) es continua para todo t ≥ 0 y satisface la condición
|f (t)| ≤ M eγt
para algún γ, M y tiene una derivada f 0 (t) que es seccionalmente continua en algún intervalo
finito t ≥ 0 entonces, la Transformada de Laplace de la derivada L {f 0 (t)} existe cuando
S > γ, y, L {f 0 (t)} = SL {f (t)} − f (0)
Ximena Hidalgo 7
Clase No. 4 - 3P
Al aplicar este resultado a la segunda derivada f 00 (t) se obtiene:

L {f 00 (t)} = SL {f 0 (t)} − f 0 (0)
= S SL {f (t)} − f (0) − f 0 (0)

= S 2 L {f (t)} − Sf (0) − f 0 (0)

aplicando a la 3ra derivada:
L {f 000 (t)} = SL {f 00 (t)} − f 00 (0)
= S S 2 L {f (t)} − Sf (0) − f 0 (0) − f 00 (0)

= S 3 L {f (t)} − S 2 f (0) − Sf 0 (0) − f 00 (0)

En general para la derivada enésima se tiene:

L f (n) (t) = S n L {f (t)} − S n−1 f (0) − · · · − f n−1 (0)
d2

t

Ejemplo 6. Calcular L cos(t) + te
dt2
Si f (t) = cos(t) + tet ⇒ f (0) = cos(0) + 0e0 = 1
f 0 (t) = − sen(t) + et + tet ⇒ f 0 (0) = − sen(0) + e0 + 0e0 = 1
Aplicando el Teorema de Derivadas:
L {f 00 (t)} = S 2 L{f (t)} − Sf (0) − f 0 (0):
= S 2 L{cos(t) + tet } − S(1) − (1)

= S 2 L{cos(t)} + L{tet } − S − 1

2 S 1
=S + −S−1
S 2 + 1 (S − 1)2
S3 S2
= + − (S + 1)
S 2 + 1 (S − 1)2
Los siguientes ejemplos ilustran otra forma de encontrar la T. L de una función, utilizando
el Teorema de Derivadas.
Ejemplo 7. Si f (t) = t2 , encuentre F (s)
Sea f (t) = t2 ⇒ f (0) = 0
f 0 (t) = 2t ⇒ f 0 (0) = 0
f 00 (t) = 2
Aplicando TL a f 00 (t):
2
L {f 00 (t)} = L{2} = (1)
S
Ximena Hidalgo 8
Clase No. 4 - 3P
Usando el Teorema de Derivadas:
L {f 00 (t)} = S 2 L{f (t)} − Sf (0) − f 0 (0):
= S 2 L{t2 } − S(0) − (0) = S 2 L{t2 } (2)

2 2
Igualando: (1) = (2): = S 2 L{t2 } ⇒ L{t2 } = 3
S S
Ejemplo 8. Si f (t) = cos(ωt), encuentre F (s)
Sea f (t) = cos(ωt) ⇒ f (0) = 1
f 0 (t) = −ω sen(ωt) ⇒ f 0 (0) = 0
f 00 (t) = −ω 2 cos(ωt)
L {f 00 (t)} = L{−ω 2 cos(ωt)} = −ω 2 L{cos(ωt)} (1)
L {f 00 (t)} = S 2 L{f (t)} − Sf (0) − f 0 (0):
= S 2 L{cos(ωt)} − S(1) − (0) = S 2 L{cos(ωt)} − S (2)
Igualando: (1) = (2): −ω 2 L{cos(ωt)} = S 2 L{cos(ωt)} − S

S
⇒ (S 2 + ω 2 )L{cos(ωt)} = S ⇒ L{cos(ωt)} =
S2 + ω2
Ejemplo 9. Si f (t) = t sen(ωt), encuentre F (s)
Sea f (t) = t sen(ωt) ⇒ f (0) = 0
f 0 (t) = sen(ωt) + ωt cos(ωt) ⇒ f 0 (0) = 0
f 00 (t) = 2ω cos(ωt) − ω 2 t sen(ωt)
L {f 00 (t)} = L{2ω cos(ωt) − ω 2 t sen(ωt)} = 2ωL{cos(ωt)} − ω 2 L{t sen(ωt)} (1)
L {f 00 (t)} = S 2 L{f (t)} − Sf (0) − f 0 (0):
= S 2 L{t sen(ωt)} − S(0) − (0) = S 2 L{t sen(ωt)} (2)
Igualando: (1) = (2):
2ωL{cos(ωt)} − ω 2 L{t sen(ωt)} = S 2 L{t sen(ωt)}
Ximena Hidalgo 9
Clase No. 4 - 3P
S
luego, (S 2 + ω 2 )L{t sen(ωt)} = 2ωL{cos(ωt)} = 2ω ·
S2 + ω2
2ωS
⇒ L{t sen(ωt)} =
(S 2 + ω 2 )2
Ejemplo 10. Aplicando el Teorema de Derivadas, encontrar L {e2t cos(ωt)}
Si f (t) = e2t cos(ωt) ⇒ f (0) = 1
f 0 (t) = 2e2t cos(ωt) − ωe2t sen(ωt)
L {f 0 (t)} = 2L{e2t cos(ωt)} − ωL{e2t sen(ωt)} (1)
L {f 0 (t)} = SL{f (t)} − Sf (0) = SL{e2t cos(ωt)} − 1 (2)
Igualando: (1) = (2):
2L{e2t cos(ωt)} − ωL{e2t sen(ωt)} = SL{e2t cos(ωt)} − 1
luego, (S − 2)L{e2t cos(ωt)} = 1 − ωL{e2t sen(ωt)} (3)
Si g(t) = e2t sen(ωt) ⇒ g(0) = 0
g 0 (t) = 2e2t sen(ωt) + ωe2t cos(ωt)
Aplicando TL a g 0 (t):
L {g 0 (t)} = 2L{e2t sen(ωt)} + ωL{e2t cos(ωt)} (A)
L {g 0 (t)} = SL{g(t)} − Sg(0) = SL{e2t sen(ωt)} − 0 (B)
Igualando: (A) = (B):
2L{e2t sen(ωt)} + ωL{e2t cos(ωt)} = SL{e2t sen(ωt)}
luego, (S − 2)L{e2t sen(ωt)} = ωL{e2t cos(ωt)}

ω
⇒ L{e2t sen(ωt)} = L{e2t cos(ωt)}
S−2
reemplazando en (3):
ω
(S − 2)L{e2t cos(ωt)} = 1 − ω L{e2t cos(ωt)}
h i S − 2
(S − 2)2 + ω 2 L{e2t cos(ωt)} = S − 2
S−2
⇒ L{e2t cos(ωt)} =
(S − 2)2 + ω 2
Ximena Hidalgo 10
Clase No. 4 - 3P
Transformada de Laplace Inversa

Si la transformada de Laplace de una funcion f (t) es F (s), entonces a f (t) se le llama la
Transformada de Laplace Inversa, o la inversa de F (S) y se escribe como:
f (t) = L−1 {F (S)}
Donde L−1 es el operador transformada inversa de Laplace.

Ejemplos: De la Tabla de Transformadas se tiene:

1 −1 1
Si L{1} = ⇒ L =1
S S

1 1
L{t} = 2 ⇒ L−1 =t
S S2

n n! −1 n!
L{t } = n+1 ⇒ L = tn
S S n+1

at 1 −1 1
L{e } = ⇒ L = eat
S−a S−a
2

S S
L{cos(ωt)} = 2 ⇒ L−1 = cos(ωt)
S + ω2 S 2 + ω2
Propiedad de Linealidad.
La Transformada de Laplace Inversa es también una Transformación lineal, es decir, para

cualesquiera constantes a y b, se cumple que:
L−1 {a F (S) + b G(S)} = aL−1 {F (S)} + bL−1 {G(S)}
siendo F (S) y G(S) las transformadas de f (t) y g(t) respectivamente.
4 3S − 2
Ejemplo 1. Encontrar f (t) si F (S) = − 2
S − 2 S + 16
f (t) = L−1 { F (S)}

−1 4 3S − 2
=L −
S − 2 S 2 + 16

−1 4 −1 3S − 2
=L −L
S−2 S 2 + 16

−1 1 −1 S 1 −1 4
= 4L − 3L + L
S−2 S 2 + 16 2 S 2 + 16
1
⇒ f (t) = 4 e2t − 3 cos(2t) + sen(4t)
2
Ximena Hidalgo 11
Clase No. 4 - 3P
Aplicación a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ejemplo 2. Resolver el PVI: y 00 + 4y 0 + 3y = 0; y(0) = 3; y 0 (0) = 1
Paso 1: transformar la ecuación diferencial a una ecuación algebraica.
L{y 00 + 4y 0 + 3y} = L{0}
L{y 00 } + 4L{y 0 } + 3L{y} = 0
S L{y} − S y(0) − y 0 (0) + 4 SL{y} − y(0) + 3L{y} = 0

2
S 2 Y − 3S − 1 + 4SY − 12 + 3Y = 0
(S 2 + 4S + 3)Y − 3S − 13 = 0
3S + 13
⇒ Y = 2 Ecuación Subsidiaria
S + 4S + 3
Paso 2: resolver la ecuación subsidiaria (fracciones parciales)
3S + 13 A B
= +
(S + 3)(S + 1) S+3 S+1
3S + 13 = A(S + 1) + B(S + 3)
Si S = −3 ⇒ 4 = −2A ⇒ A = −2
Si S = −1 ⇒ 10 = 2B ⇒ B = 5
−2 5
⇒ Y = +
S+3 S+1
Paso 3: transformar en sentido inverso, mediante el uso de tablas.

1 1
y(t) = L−1 { Y (S)} = −2L−1 + 5L−1
S+3 S+1
−3t −t
⇒ y(t) = −2 e + 5e
Ejemplo 3. Resolver el PVI: y 00 − y 0 − 2y = 1; y(0) = 1; y 0 (0) = 0
L{y 00 − y 0 − 2y} = L{1}
L{y 00 } − L{y 0 } − 2L{y} = L{1}

2 1
S L{y} − S (1) − (0) − SL{y} − (1) − 2L{y} =
S
2 1
(S − S − 2)Y = S − 1 +
S
S−1 1
⇒ Y = 2 +
S − S − 2 S(S 2 − S − 2)
resuelvo mediante fracciones parciales
Ximena Hidalgo 12
Clase No. 4 - 3P
S−1 A B
a) Y1 (S) = = +
(S − 2)(S + 1) S−2 S+1
S − 1 = A(S + 1) + B(S − 2)
1
Si S = 2 ⇒ 1 = 3A ⇒ A=
3
2
Si S = −1 ⇒ −2 = −3B ⇒ B=
3
S−1 1 2
⇒ = +
(S − 2)(S + 1) 3(S − 2) 3(S + 1)
1 A B C
b) Y2 (S) = = + +
S(S − 2)(S + 1) S S−2 S+1
1 = A(S − 2)(S + 1) + BS(S + 1) + CS(S − 2)
1
Si S = 0 ⇒ 1 = −2A ⇒ A = −
2
1
Si S = 2 ⇒ 1 = 6B ⇒ B =
6
1
Si S = −1 ⇒ 1 = 3C ⇒ C =
3
1 1 1 1
⇒ =− + +
S(S − 2)(S + 1) 2S 6(S − 2) 3(S + 1)
transformo en sentido inverso, mediante el uso de tablas.
y(t) = L−1 { Y (S)} = L−1 {Y1 (S)} + L−1 {Y2 (S)}

−1 1 2 −1 1 1 1
=L + +L − + +
3(S − 2) 3(S + 1) 2S 6(S − 2) 3(S + 1)
1 2 1 1 1
= e2t + e−t − + e2t + e−t
3 3 2 6 3
1 2t 1
⇒ y(t) = e + e−t −
2 2
Ximena Hidalgo 13
Clase No. 4 - 3P
Referencias

2000.

Editores, 2011.
Ximena Hidalgo 14
E.D.O. DE ORDEN SUPERIOR

SOLUCIÓN EN SERIES DE POTENCIAS
ECUACIÓN DE BESSEL
Clase No. 3 - 3P
CONTENIDO
Título Solución en Series de Potencias
Información General Solución de EDL de 2 orden con coeficientes variables

alrededor de puntos singulares regulares
La Ecuación de Bessel
Objetivo Identifica la Ecuación diferencial de Bessel y aplica el método

de series de potencias, en la solución de ED.de 2do. orden.
MXHidalgoZ.
Clase No. 3 - 3P
Solución alrededor de Puntos Singulares

Consideremos la ecuación diferencial lineal homogénea, con coeficientes variables:
L(y) = P (x)y ′′ + Q(x)y ′ + R(x)y = 0
donde P, Q, R son los coeficientes variables de la ecuación, y supondremos que son funciones
polinomiales.
Sea x0 un punto singular de la ecuación L(y) = 0 y suponiendo que P, Q, y R no tienen
factores comunes, entonces, si:
Q(x)
* lı́m (x − x0 ) = α ∈ R, y
x→x0 P (x)
R(x)
* lı́m (x − x0 )2 = β ∈ R,
x→x0 P (x)
se dice que x0 es un punto singular regular (p.s.r).
ECUACIÓN DE BESSEL
La ecuación diferencial: x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − λ2 )y = 0, λ≥0
se llama Ecuación de Bessel de orden λ, y es una de las ecuaciones más importantes en
Matemáticas Aplicadas, la descubrió al formular un problema de movimiento planetario.
Si P (x) = x2 = 0 ⇐⇒ x = 0, ⇒ x0 = 0, p.s.
Q(x) x x2
entonces: p0 = lı́m (x − x0 ) = lı́m x 2 = lı́m 2 = 1 ∈ R, y
x→x0 P (x) x→0 x x→1 x
R(x) (λ2 − x2 )
q0 = lı́m (x − x0 )2 = lı́m x2 = λ2 ∈ R
x→x0 P (x) x→0 x2
luego, x0 = 0 es p.s.r
Para resolver este tipo de problemas, y ya que x0 = 0 es un punto singular regular, según el
Teorema de Frobenius, existe al menos una solución de la forma:
∞
X ∞
X
r n
y=x Cn x = Cn xn+r = C0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + C3 xr+3 + · · ·
n=0 n=0
entonces, derivando:
∞
X
′
y = (n+r)Cn xn+r−1 = rC0 xr−1 +(r +1)C1 xr +(r +2)C2 xr+1 +(r +3)C3 xr+2 +· · ·
n=0
Ximena Hidalgo 1
Clase No. 3 - 3P
∞
X
′′
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2 = r(r − 1)C0 xr−2 + (r + 1)rC1 xr−1 + · · ·
n=0
reemplazando en la ecuación, y agrupando términos de potencias semejantes:

∞
X ∞
X ∞
X
2 n+r−2 n+r−1 2 2
x (n + r)(n + r − 1)Cn x +x (n + r)Cn x + (x − λ ) Cn xn+r = 0
n=0 n=1 n=0
es decir:
r(r − 1)C0 xr + (r + 1)rC1 xr+1 + (r + 2)(r + 1)C2 xr+2 + (r + 3)(r + 2)C3 xr+3 + · · ·
+ rC0 xr + (r + 1)C1 xr+1 + (r + 2)C2 xr+2 + (r + 3)C3 xr+3 + ···
+ C0 xr+2 + C1 xr+3 + ···
−λ2 C0 xr − λ2 C1 xr+1 − λ2 C2 xr+2 − λ2 C3 xr+3 − ··· = 0
igualando a cero las sumas de coeficientes de cada potencia de x:
xr : r(r − 1)C0 + rC0 − λ2 C0 = 0 ⇒ C0 [r2 − λ2 ] = 0; C0 ̸= 0
entonces la Ecuación Indicial: r2 − λ2 = 0 ⇒ r1,2 = ±λ
xr+1 : (r + 1)rC1 + (r + 1)C1 − λ2 C1 = 0

0
⇒ C1 [(r + 1)2 − λ2 ] = 0; ⇒ C1 = =0
(r + 1)2 − λ2
xr+2 : (r + 2)(r + 1)C2 + (r + 2)C2 + C0 − λ2 C2 = 0
C0
⇒ C2 [(r + 2)2 − λ2 ] = −C0 ; ⇒ C2 = −
(r + 2)2 − λ2
xr+3 : (r + 3)(r + 2)C3 + (r + 3)C3 + C1 − λ2 C3 = 0
C1
⇒ C3 [(r + 3)2 − λ2 ] = −C1 ; ⇒ C3 = − =0
(r + 3)2 − λ2
Ck
Fórmula de recurrencia: Ck+2 = −
(r + k + 2)2 − λ2
si k es impar: C1 = C3 = C5 = C7 = · · · = 0
C2m−2
si k es par: sea k + 2 = 2m ⇒ C2m = −
(r + 2m)2 − λ2
Ximena Hidalgo 2
Clase No. 3 - 3P
Para r1 = λ:
C2m−2 C2m−2
C2m = − 2 2
=− 2
(λ + 2m) − λ (λ + 4mλ + 4m2 − λ2 )
C2m−2
⇒ C2m = − ; C0 ̸= 0
4m(m + λ)
Reemplazando estos coeficientes en la solución propuesta:
∞
X
r
y=x C n xn
n=0
se obtiene la solución y1 de la ecuación de Bessel que se denota como:

∞
X
Jλ (x) = y1 = xλ C2m x2m
m=0
y se conoce como Función de Bessel de primera clase y orden λ.
Para r2 = −λ:
B2m−2 B2m−2
B2m = − = −
(−λ + 2m)2 − λ2 (λ2 − 4mλ + 4m2 − λ2 )
B2m−2
⇒ B2m = − ; B0 ̸= 0
4m(m − λ)
De la misma manera, se obtiene la solución y2 de la ecuación de Bessel, como:

∞
X
−λ
J−λ (x) = y2 = x B2m x2m
m=0
Teorema: (Solución general de la ecuación de Bessel)
Si λ no es un entero, una solución general de la ecuación de Bessel, ∀x ̸= 0 esta dada

por:
y(x) = C0 Jλ (x) + B0 J−λ (x)
Si λ es un entero, las funciones de de Bessel, Jλ (x), J−λ (x) son linealmente dependien-
tes, por lo tanto no forman un sistema fundamental de soluciones.
En este caso la primera solución está dada por y1 = Jλ (x) y una segunda solución l.i.
tiene la forma:
Ximena Hidalgo 3
Clase No. 3 - 3P
1
Yλ (x) = Jλ (x) cos(λπ) − J−λ (x)
sen(λπ)
ésta función se conoce como Función de Bessel de segunda clase y orden λ o Función
de Newman de orden λ.
Por lo tanto la solución general de la ecuación de Bessel será:
y(x) = C0 Jλ (x) + B0 Yλ (x)

2 ′′ ′2 1
Ejemplo 1. x y + xy + x − y=0
4
1 1
λ2 = ⇒ λ=
4 2
la ecuación indicial es:
1 1 1
r2 − λ2 = 0 ⇒ r2 − =0 ⇒ r1 = ; r2 = −
4 2 2
C2m−2
La Fórmula de recurrencia para y1 : C2m = −
4m(m + λ)
C0 C0 C0 C0
⇒ m=1: C2 = − 1 = − 3 = − =−
4 · (1 + 2 ) 4· 2 2·3 3!
C2 C2 C0 C0
m=2: C4 = − 1 = − 5 = =
4 · 2 · (2 + 2 ) 4·2· 2
4 · 5 · 3! 5!
C4 C4 C0 C0
m=3: C6 = − 1 = − 7 = − =−
4 · 3 · (3 + 2 ) 4·3· 2 6 · 7 · 5! 7!
√ x2 x4 x6

⇒ y 1 = J 1 = x · C0 1 − + − + −···
2 3! 5! 7!
x 2 x4 x6

x
= √ · C0 1 − + − + −···
x 3! 5! 7!
x3 x5 x7

C0 C0
= √ · x− + − + − · · · = √ sen(x)
x 3! 5! 7! x
B2m−2
La Fórmula de recurrencia para y2 : B2m = −
4m(m − λ)
B0 B0 B0 B0
⇒ m=1: B2 = − 1 = − 1 = − =−
4 · (1 − 2 ) 4· 2 2 2!
Ximena Hidalgo 4
Clase No. 3 - 3P
B2 B2 B0 B0
m=2: B4 = − 1 = − 3 = =
4 · 2 · (2 − 2 ) 4·2· 2
4 · 3 · 2! 4!
B4 B4 B0 B0
m=3: B6 = − 1 = − 5 = − =−
4 · 3 · (3 − 2 ) 4·3· 2 6 · 5 · 4! 6!
x2 x4 x6

1
⇒ y2 = J− 1 = √ · B0 1 − + − + −···
2 x 2! 4! 6!
x2 x4 x 6

B0 B0
= √ · 1− + − + − · · · = √ cos(x)
x 2! 4! 6! x
La solución General:
y(x) = C0 Jλ (x) + B0 Yλ (x)

x3 x 5 x7 x 2 x4 x6

C0 B0
= √ · x− + − + −··· + √ · 1 − + − + −···
x 3! 5! 7! x 2! 4! 6!
C0 B0
⇒ y(x) = √ sen(x) + √ cos(x)
x x

2 ′′ 2 ′1
Ejemplo 2. x y + xy + x − y=0
9
1 1
λ2 = ⇒ λ=
9 3
1 1 1
r2 − λ2 = 0 ⇒ r2 − =0 ⇒ r1 = ; r2 = −
9 3 3
C2m−2
4m(m + λ)
C0 3C0
⇒ m=1: C2 = − 1 = −
4 · 1 · (1 + 3 ) 4·1·4
C2 3C2 32 C0
m=2: C4 = − = − =
4 · 2 · (2 + 31 ) 4·2·7 42 · 2! · 4 · 7
C4 3C4 33 C0
m=3: C6 = − = − = −
4 · 3 · (3 + 31 ) 4 · 3 · 10 43 · 3! · 4 · 7 · 10
C6 3C6 34 C0
m=4: C8 = − = − =
4 · 4 · (4 + 31 ) 4 · 4 · 13 44 · 4! · 4 · 7 · 10 · 13
√ 3 2 C0 3 3 C0 3 4 C0

3C0
⇒ J1 = 3
x · C0 1 − + − + + −···
3 4 · 1 · 4 42 · 2! · 4 · 7 43 · 3! · 4 · 7 · 10 44 · 4! · 4 · 7 · 10 · 13
Ximena Hidalgo 5
Clase No. 3 - 3P
" √ √ √ √ #
3 2
√ ( 2 x) ( 3 x)4 ( 23 x)6 ( 23 x)2n
J1 = 3
x · C0 1 − + 2 − + −··· +
3 4 2! · 4 · 7 3! · 4 · 7 · 10 n! · 4 · 7 · 10 · · · (3n + 1)
B2m−2
La Fórmula de recurrencia para y2 : B2m = −
4m(m − λ)
B0 3B0
⇒ m=1: B2 = − 1 = −
4 · 1 · (1 − 3 ) 4·1·2
B2 3B2 32 B0
m=2: B4 = − = − =
4 · 2 · (2 − 31 ) 4·2·5 42 · 2! · 2 · 5
B4 3B4 33 B0
m=3: B6 = − = − = −
4 · 3 · (3 − 31 ) 4·3·8 43 · 3! · 2 · 5 · 8
B6 3B6 34 B0
m=4: B8 = − = − =
4 · 4 · (4 − 31 ) 4 · 4 · 11 44 · 4! · 2 · 5 · 8 · 11
32 B0 33 B0 34 B0

1 3B0
⇒ J− 1 = √ · B0 1 − + − + + −···
3 3
x 4 · 1 · 2 42 · 2! · 2 · 5 43 · 3! · 2 · 5 · 8 44 · 4! · 2 · 5 · 8 · 11
" √ √ √ √ #
B0 ( 23 x)2 ( 23 x)4 ( 23 x)6 ( 23 x)2n
J− 1 = √ · 1− + − + −··· +
3 3
x 2 2! · 2 · 5 3! · 2 · 5 · 8 n! · 2 · 5 · 8 · · · (3n − 1)
La solución General:
y(x) = C0 J1/3 + B0 J−1/3
Ejemplo 3. x2 y ′′ + xy ′ + x2 y = 0
λ2 = 0 ⇒ λ=0
r2 − λ2 = 0 ⇒ r2 = 0 ⇒ r1 = r2 = 0
C2m−2 C2m−2
La Fórmula de recurrencia para y1 : C2m = − =−
4m(m + λ) 4m2
C0 C0
⇒ m=1: C2 = − =−
4·1 4 · 1!
C2 C0 C0
m=2: C4 = − 2
= 2 2 = 2
4·2 4 ·2 4 · (2!)2
C4 C0 C0
m=3: C6 = − 2
=− 3 2 2 =− 3
4·3 4 ·2 ·3 4 · (3!)2
Ximena Hidalgo 6
Clase No. 3 - 3P
C6 C0 C0
m=4: C8 = − 2
= 4 2 2 2 = 4
4·4 4 ·2 ·3 ·4 4 · (4!)2
x 2 x 4 x 6
" #
2 2 2
⇒ y1 = J0 = x0 · C0 1 − + − + −···
1! (2!)2 (3!)2
La Fórmula de recurrencia para y2 :

B2m−2 B2m−2
B2m = − =− = C2m
4m(m − λ) 4m2
⇒ y1 y y2 son linealmente dependientes, pero, de acuerdo al teorema de Frobenius, para
raíces iguales, una segunda solución se obtiene como:
∞
X
y2 = y1 ln(x) + Bn xn+r
n=1
Ejemplo 4. x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − 1)y = 0
λ2 = 1 ⇒ λ=1
r2 − λ2 = 0 ⇒ r2 − 1 = 0 ⇒ r1 = 1; r2 = −1
C2m−2
4m(m + λ)
C0 C0
⇒ m=1: C2 = − =−
4 · 1 · (1 + 1) 4 · 2!
C2 C0
m=2: C4 = − = 2
4 · 2 · (2 + 1) 4 · 2! · 3!
C4 C0
m=3: C6 = − =− 3
4 · 3 · (3 + 1) 4 · 3! · 4!
C6 C0
m=4: C8 = − = 4
4 · 4 · (4 + 1) 4 · 4! · 5!
x 2 x 4 x 6
" 2n #
(−1)n x2

2 2 2
⇒ y1 = J1 = x · C0 1− + − + ··· +
1! · 2! 2! · 3! 3! · 4! n! · (n + 1)!
La Fórmula de recurrencia para y2 :

B2m−2 B2m−2
B2m = − =−
4m(m − λ) 4m(m − 1)
B0
⇒ m=1: B2 = − =∄
4 · 1 · (1 − 1)
Ximena Hidalgo 7
Clase No. 3 - 3P
Referencias

2000.

Editores, 2011.
Ximena Hidalgo 8

MÉTODO DE FROBENIUS
Clase No. 2 - 3P
CONTENIDO

alrededor de puntos singulares regulares
Método de Frobenius
Objetivo Aplica método de series de potencias en la solución de ED.

de 1o. y 2do. orden y resuelve ejercicios de ED alrededor
de ptos. singulares regulares
MXHidalgoZ.
Clase No. 2 - 3P
SOLUCIÓN EN SERIES DE POTENCIAS DE EDL DE SEGUNDO ORDEN
Consideremos la ecuación diferencial lineal homogénea, con coeficientes variables:
L(y) = P (x)y 00 + Q(x)y 0 + R(x)y = 0
Donde P, Q, R son los coeficientes variables de la ecuación, y supondremos que son funciones
polinomiales.
* Sea x0 ∈ I con x0 centro del Intervalo de convergencia I, entonces:
Si P (x0 ) 6= 0, ⇒ x0 es un Punto Ordinario de la ecuación.
Si P (x0 ) = 0, ⇒ x0 es un Punto Singular de la ecuación.
II) Solución alrededor de Puntos Singulares - Método de Frobenius

Sea x0 un punto singular de la ecuación L(y) = 0 y suponiendo que P, Q, y R no tienen
factores comunes, entonces, si:
Q(x)
* lı́m (x − x0 ) = α ∈ R, y
x→x0 P (x)
R(x)
* lı́m (x − x0 )2 = β ∈ R,
x→x0 P (x)
se dice que x0 es un punto singular regular (p.s.r). Si alguno de esos límites es infinito o no
existe entonces x0 es un punto singular irregular (p.s.i).
Ejemplo 1. Averiguar puntos singulares regulares e irregulares de la Ec. de Legendre:

(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0, α∈R
P (x) = 1 − x2 = 0 ⇐⇒ x = ±1,
entonces: x0 = ±1, son puntos singulares
∀x 6= ±1, x0 6= ±1, son puntos ordinarios.
Si x0 = 1 p.s.
Q(x) −2x 2x
lı́m (x − x0 ) = lı́m (x − 1) 2
= lı́m = 1 ∈ R, y
x→x0 P (x) x→1 1−x x→1 1 + x
R(x) α(α + 1) (1 − x)α(α + 1)

lı́m (x − x0 )2 = lı́m (x − 1)2 2
= lı́m =0∈R
x→x0 P (x) x→1 1−x x→1 1+x
Ximena Hidalgo 1
Clase No. 2 - 3P
Si x0 = −1 p.s.
Q(x) −2x −2x

lı́m (x − x0 ) = lı́m (x + 1) 2
= lı́m = 1 ∈ R, y
x→x0 P (x) x→−1 1−x x→−1 1 − x
R(x) α(α + 1) (x + 1)α(α + 1)

lı́m (x − x0 )2 = lı́m (x + 1)2 2
= lı́m =0∈R
x→x0 P (x) x→−1 1−x x→−1 1−x
luego, x0 = −1 es p.s.r
Ejemplo 2. Averiguar puntos singulares regulares e irregulares de la Ec.

2(x − 2)2 xy 00 + 3y 0 + (x − 2)y = 0
P (x) = 2(x − 2)2 x = 0 ⇐⇒ x = 0, x = 2,
entonces: x0 = 0, x0 = 2, son puntos singulares
Si x0 = 0 p.s.
Q(x) 3 3 3
lı́m (x − x0 ) = lı́m (x − 0) 2
= lı́m 2
= ∈ R, y
x→x0 P (x) x→0 2x(x − 2) x→0 2(x − 2) 8
R(x) x−2 x
lı́m (x − x0 )2 = lı́m x2 2
= lı́m =0∈R
x→x0 P (x) x→0 2x(x − 2) x→0 2(x − 2)
Si x0 = 2 p.s.
Q(x) 3 3
lı́m (x − x0 ) = lı́m (x − 2) 2
= lı́m =∞
x→x0 P (x) x→2 2x(x − 2) x→2 2x(x − 2)
luego, x0 = 2 es p.s.i
Solución alrededor de Puntos Singulares Regulares (p.s.r)

Consideremos la ecuación P (x)y 00 + Q(x)y 0 + R(x)y = 0 y sea x0 un punto singular.
(Suponemos que x0 = 0 en un p.s.r; si x0 6= 0 ⇒ x − x0 = z, y z0 = 0, es p.s.r.)
Para resolver este tipo de problemas, alrededor de un punto singular regular, según el Teo-
rema de Frobenius, existe al menos una solución de la forma:
∞
X ∞
X
r n
y=x Cn x = Cn xn+r = C0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + C3 xr+3 + · · ·
n=0 n=0
donde r es una constante por determinar, y se escoge de manera que C0 6= 0.
Ximena Hidalgo 2
Clase No. 2 - 3P
Entonces, derivando:
∞
X
0
y = (n + r)Cn xn+r−1
n=0
X∞
y 00 = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
n=0
y sustituyendo en la ecuación, agrupando términos de potencias semejantes e igualando a

cero los sumas de los coeficientes de cada potencia de x, empezando con la menor potencia,
se obtiene una ecuación de segundo grado, llamada Ecuación Indicial o Ecuación de Índice:

C0 r(r − 1) + p0 r + q0 = 0
y ya que, C0 6= 0, se tiene que: r2 + (p0 − 1)r + q0 = 0
en donde r1 y r2 son las raíces de la ecuación inicial, r1 > r2 y
Q(x) R(x)
p0 = lı́m x q0 = lı́m x2
x→0 P (x) x→0 P (x)
Dependiendo de las raíces de la Ecuación Indicial, se tiene 3 casos.
Caso 1: Raíces Reales y Distintas las cuales no difieren en un entero. (r1 − r2 < 1)
En este caso las dos soluciones l.i. serán:
X∞ ∞
X
y1 = xr1 C n xn = Cn xn+r1 , C0 6= 0;
n=0 n=0
∞
X ∞
X
y2 = xr2 Bn xn = Bn xn+r2 , B0 6= 0
n=0 n=0
y la solucón general: y = C0 y1 + B0 y2
2
Ejemplo 3. Analice y obtenga la solución de la EDO: x2 y 00 + x2 + y=0
9
P (x) = x2 = 0 ⇐⇒ x = 0, punto singular.
Si x0 = 0 p.s.
Q(x) 0
p0 = lı́m (x − x0 ) = lı́m x 2 = 0 ∈ R, y
x→x0 P (x) x→0 x
R(x) x2 (x2 + 29 ) 2
q0 = lı́m (x − x0 )2 = lı́m 2
= ∈R luego, x0 = 0 es p.s.r
x→x0 P (x) x→0 x 9
∞
X
Supongo: y = Cn xn+r = C0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + C3 xr+3 + · · ·
n=0
Ximena Hidalgo 3
Clase No. 2 - 3P
Derivando:
∞
X
0
y = (n + r)Cn xn+r−1 = rC0 xr−1 + (r + 1)C1 xr + (r + 2)C2 xr+1 + (r + 3)C3 xr+2 + · · ·
n=0
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
n=0
= r(r − 1)C0 xr−2 + (r + 1)rC1 xr−1 + (r + 2)(r + 1)C2 xr + (r + 3)(r + 2)C3 xr+1 + · · ·

2 00 2 2
Reemplazando en la EDO x y + x + y = 0, se tiene:
9
r(r − 1)C0 xr + r(r + 1)C1 xr+1 + (r + 2)(r + 1)C2 xr+2 + (r + 3)(r + 2)C3 xr+3 + · · · +
+ C0 xr+2 + C1 xr+3 + ···+

2 2 2 2
+ C 0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + C3 xr+3 + ··· = 0
9 9 9 9
agrupando las potencias semejantes de x e igualando a cero sus coeficientes, se obtiene:

r 2 2 2
x : r(r − 1)C0 + C0 = 0 ⇒ C0 r − r + = 0; C0 6= 0
9 9
2 2 1
Ec. Indicial: r2 − r + =0 ⇒ r1 = r2 = ; Caso 1.
9 3 3

2 2
xr+1 : r(r + 1)C1 + C1 = 0 ⇒ C1 r 2 + r + =0 ⇒ C1 = 0
9 9
2 C0
xr+2 : (r + 2)(r + 1)C2 + C0 + C2 = 0 ⇒ C2 = − 2
9 (r + 2)(r + 1) + 9
2 C1
xr+3 : (r + 3)(r + 2)C3 + C1 + C3 = 0 ⇒ C3 = − 2 =0
9 (r + 3)(r + 2) + 9
Ck
Fórmula de recurrencia: Ck+2 = − 2
(r + k + 2)(r + k + 1) + 9
Si k es impar C − 1 = C3 = C5 = · · · = 0
Si k es par, entonces sea k + 2 = 2m

C2m−2
⇒ C2m = − 2
(r + 2m)(r + 2m − 1) + 9
Para r1 = 2/3
C C 3C
C2m = − 2m−2 =− 2m−2 = − 2m−2
2
3
+ 2m 23 + 2m − 1 + 2
9
2m 2m + 13 2m 6m + 1
Ximena Hidalgo 4
Clase No. 2 - 3P
3
Si, m = 1 : C2 = − C0
2·7
3 32
Si, m = 2 : C4 = − C2 = C0
4 · 13 2 · 4 · 7 · 13
3 33
Si, m = 3 : C6 = − C4 = − C0
6 · 19 2 · 4 · 6 · 7 · 13 · 19
2

3 2 32 33
entonces: y1 = C 0 x 3 1 − 2·7
x + 2·4·7·13
x4 − 2·4·6·7·13·19
x6 + −···
Para r2 = 1/3
B B 3B
B2m = − 2m−2 =− 2m−2 = − 2m−2
1
3
+ 2m 13 + 2m − 1 + 2
9
2m 2m − 13 2m 6m − 1
3
Si, m = 1 : B2 = − B0
2·5
3 32
Si, m = 2 : B4 = − B2 = B0
4 · 11 2 · 4 · 5 · 11
3 33
Si, m = 3 : B6 = − B4 = − B0
6 · 17 2 · 4 · 6 · 5 · 11 · 17
1

3 2 32 33
entonces: y2 = B0 x 3 1 − 2·5
x + 2·4·5·11
x4 − 2·4·6·5·11·17
x6 + −···
Reemplazando los coeficientes obtenidos en la solución:
2 3 2 9 27
1 3 2 9 27

y = C0 x 3 1 − 14
x + 728
x4 − 82992
x6 + · · · +B0 x 3 1 − 10
x + 440
x4 − 44880
x6 + ···
Ejemplo 4. Analice y obtenga la solución de la EDO: 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0
P (x) = 2x = 0 ⇐⇒ x = 0; x = 0, punto singular.

Si x0 = 0 p.s.
Q(x) 1+x 1
p0 = lı́m (x − x0 ) = lı́m x = ∈ R, y
x→x0 P (x) x→0 2x 2
R(x) 1
q0 = lı́m (x − x0 )2 = lı́m x2 =0∈R luego, x0 = 0 es p.s.r
x→x0 P (x) x→0 2x
Ec.Indicial: r2 + (p0 − 1)r + q0 = 0

1 1 1
⇒ r2 − r = 0 ⇒ r r − =0 ⇒ r1 = ; r2 = 0. Caso 1.
2 2 2
∞
X
n=0
Ximena Hidalgo 5
Clase No. 2 - 3P
Derivando:
∞
X
0
n=0
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
n=0
y reemplazando en la EDO 2xy 00 + y 0 + xy 0 + y = 0:
2r(r − 1)C0 xr−1 + 2(r + 1)rC1 xr + 2(r + 2)(r + 1)C2 xr+1 + · · · +
+ rC0 xr−1 + (r + 1)C1 xr + (r + 2)C2 xr+1 + (r + 3)C3 xr+2 + · · · +
+ rC0 xr + (r + 1)C1 xr+1 + (r + 2)C2 xr+2 +···+
+ C 0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + ··· = 0

xr−1 : 2r(r − 1)C0 + rC0 = 0 ⇒ C0 2r2 − r = 0; C0 6= 0
⇒ r (2r − 1) = 0; Ec. Indicial.
xr : 2(r + 1)rC1 + (r + 1)C1 + rC0 + C0 = 0

C0
⇒ (r + 1)(2r + 1)C1 + (r + 1)C0 = 0 ⇒ C1 = −
2r + 1
xr+1 : 2(r + 2)(r + 1)C2 + (r + 2)C2 + (r + 1)C1 + C1 = 0
h i C1
⇒ (r + 2) 2(r + 1) + 1 C2 + (r + 2)C1 = 0 ⇒ C2 = −
2(r + 1) + 1
xr+2 : 2(r + 3)(r + 2)C3 + (r + 3)C3 + (r + 2)C2 + C2 = 0
h i C2
⇒ (r + 3) 2(r + 2) + 1 C3 + (r + 3)C2 = 0 ⇒ C3 = −
2(r + 2) + 1
Ck
2(r + k) + 1
Para r1 = 1/2
Ck Ck
Ck+1 = − 1
=−
2 2
+k +1 2(k + 1)
C0 C0
⇒ C1 = − =−
2·1 2 · 1!
Ximena Hidalgo 6
Clase No. 2 - 3P
C1 C0
C2 = − = 2
2·2 2 · 2!
C2 C0 (−1)n C0
C3 = − =− 3 ⇒ Cn = n
2·3 2 · 3! 2 · n!
x2 x3 x4

1 x
entonces: y 1 = C0 x 2 1 − + − + − +···
2 · 1! 22 · 2! 23 · 3! 24 · 4!
Para r2 = 0
Bk Bk
Bk+1 = − =−
2 (0 + k) + 1 2k + 1
B0 B1 B0
⇒ B1 = − ; B2 = − =
1 3 1·3
B2 B0 (−1)n B0
B3 = − =− ⇒ Bn =
5 1·3·5 1 · 3 · 5 · · · (2n + 1)
x2 x3 x4

0 x
entonces: y2 = B0 x 1 − + − + − +···
1 1·3 1·3·5 1·3·5·7
∞ ∞
! !
1 X (−1)n xn X (−1)n xn
y = C0 x 2 1− + B0 1−
2n n! 1 · 3 · 5 · · · (2n + 1)
n=0 n=0
Caso 2: Raíces Reales y Distintas tal que r1 − r2 = N , donde N es un entero positivo.
En este caso las dos soluciones l.i. son de la forma:

∞
X X∞
r1 n
y1 = x Cn x = Cn xn+r1 , C0 = 6 0;
n=0 n=0
∞
X
y2 = Cy1 ln(x) + Bn xn+r2 ; B0 6= 0
n=0
donde C es una constante que puede ser cero.
Ejemplo 5. Analice y obtenga la solución de la EDO: xy 00 + y = 0
P (x) = x = 0 ⇐⇒ x = 0; x = 0, punto singular.

Si x0 = 0 p.s.
Q(x) 0
p0 = lı́m (x − x0 ) = lı́m x = 0 ∈ R, y
x→x0 P (x) x→0 x
R(x) 1
q0 = lı́m (x − x0 )2 = lı́m x2 = 0 ∈ R luego, x0 = 0 es p.s.r
x→x0 P (x) x→0 x
Ec.Indicial: r2 + (p0 − 1)r + q0 = 0
Ximena Hidalgo 7
Clase No. 2 - 3P
⇒ r2 − r = 0 ⇒ r(r − 1) = 0 ⇒ r1 = 1; r2 = 0. Caso 2.
∞
X
n=0
Derivando:
∞
X
0
n=0
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
n=0
y reemplazando en la EDO xy 00 + y = 0:
r(r − 1)C0 xr−1 + (r + 1)rC1 xr + (r + 2)(r + 1)C2 xr+1 + (r + 3)(r + 2)C3 xr+2 + · · ·
+ C 0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + ··· = 0
xr−1 : r(r − 1)C0 = 0; C0 6= 0 ⇒ r(r − 1) = 0; Ec. Indicial.

C0
xr : (r + 1)rC1 + C0 = 0 ⇒ C1 = −
(r + 1)r
C1
xr+1 : (r + 2)(r + 1)C2 + C1 = 0 ⇒ C2 = −
(r + 2)(r + 1)
C2
xr+2 : (r + 3)(r + 2)C3 + C2 = 0 ⇒ C3 = −
(r + 3)(r + 2)
Ck
(r + k + 1)(r + k)
Para r1 = 1
Ck Ck
Ck+1 = − =−
(1 + k + 1)(1 + k) (k + 2)(k + 1)
C0
⇒ C1 = −
2·1
C1 C0
C2 = − =
3·2 3! · 2!
C2 C0 (−1)n C0
C3 = − =− ⇒ Cn =
4·3 4! · 3! (n + 1)! · n!
Ximena Hidalgo 8
Clase No. 2 - 3P
x2 x3 x4

x
entonces: y1 = C 0 x 1 − + − + − +···
2! · 1! 3! · 2! 4! · 3! 5! · 4!
Para r2 = 0
Bk Bk
Bk+1 = − =−
(0 + k + 1)(0 + k) k(k + 1)
B0
⇒ B1 = − ; @
0
entonces se puede usar la Fórmula de Abel:
Z − R p(x)dx
e
y2 = y1 dx
y12
la Solución General:
∞
x2 x3 x4 (−1)n xn+1
X
y = C0 x − + − + − · · · + Y2 = C 0 + Y2
2! · 1! 3! · 2! 4! · 3! (n + 1)! · n!
n=0
Caso 3: Raíces Reales e Iguales, es decir r1 = r2 = r
En este caso las dos soluciones l.i. son de la forma:

∞
X ∞
X
r n
y1 = x Cn x = Cn xn+r , C0 6= 0;
n=0 n=0
∞
X
y2 = y1 ln(x) + Bn xn+r
n=1
y, siempre aparece el término logarítmico.
Ejemplo 6. Resolver: x(x − 1)y 00 + (3x − 1)y 0 + y = 0
P (x) = x(x − 1) = 0 ⇐⇒ x = 0; x = 1, puntos singulares.
Si x0 = 0 p.s.
Q(x) x(3x − 1)
lı́m (x − x0 ) = lı́m = 1 ∈ R, y
x→x0 P (x) x→0 x(x − 1)
R(x) x2
lı́m (x − x0 )2 = lı́m =0∈R luego, x0 = 0 es p.s.r
x→x0 P (x) x→0 x(x − 1)
∞
X
n=0
Derivando:
∞
X
0
n=0
Ximena Hidalgo 9
Clase No. 2 - 3P
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
n=0
Reemplazando en la EDO x2 y 00 − xy 00 + 3xy 0 − y 0 + y = 0, se tiene:
r(r − 1)C0 xr + (r + 1)rC1 xr+1 + (r + 2)(r + 1)C2 xr+2 + · · · +
−r(r − 1)C0 xr−1 − (r + 1)rC1 xr − (r + 2)(r + 1)C2 xr+1 − (r + 3)(r + 2)C3 xr+2 − · · · +
+3rC0 xr + 3(r + 1)C1 xr+1 + 3(r + 2)C2 xr+2 + 3(r + 3)C3 xr+3 + · · · +
−rC0 xr−1 − (r + 1)C1 xr − (r + 2)C2 xr+1 − (r + 3)C3 xr+2 − · · · +
+C0 xr + C1 xr+1 + C2 xr+2 + C3 xr+3 + · · · = 0

xr−1 : −r(r − 1)C0 − rC0 = 0 ⇒ C0 r2 − r + r = 0; C0 6= 0
⇒ r2 = 0; Ec. Indicial, caso 3 raíces iguales.
xr : r(r − 1)C0 − (r + 1)rC1 + 3rC0 − (r + 1)C1 + C0 = 0

⇒ C0 r(r − 1) + 3r + 1 − C1 (r + 1)r + (r + 1) = 0
⇒ C1 (r + 1)2 = C0 (r + 1)2 ⇒ C1 = C0
xr+1 : (r + 1)rC1 − (r + 2)(r + 1)C2 + 3(r + 1)C1 − (r + 2)C2 + C1 = 0

⇒ C1 (r + 1)r + 3(r + 1) + 1 − C2 (r + 2)(r + 1) + (r + 2) = 0
⇒ C2 (r + 2)2 = C1 (r + 2)2 ⇒ C2 = C1
xr+2 : (r + 2)(r + 1)C2 − (r + 3)(r + 2)C3 + 3(r + 2)C2 − (r + 3)C3 + C2 = 0
⇒ C3 (r + 3)2 = C2 (r + 3)2 ⇒ C3 = C2
Fórmula de recurrencia: Ck+1 = Ck

∞
h i X C0
0 2 3 4
y 1 = C0 · x 1 + x + x + x + x + · · · = C0 xn = ; |x| < 1
n=0
1−x
Ximena Hidalgo 10
Clase No. 2 - 3P
Para encontrar y2 se puede usar la Fórmula de Abel o método de Reducción de Orden:
Sea: y2 = vy1 ⇒ y20 = v 0 y1 + vy10 ⇒ y200 = v 00 y1 + 2v 0 y10 + vy100
reemplazando en la ecuaión:
−x(1 − x) v 00 y1 + 2v 0 y10 + vy100 + (3x − 1) v 0 y1 + vy10 + vy1 = 0

agrupando en términos de v:
v 00 −x(1−x)y1 +v 0 −2x(1−x)y10 +(3x−1)y1 + −x(1−x)y100 +(3x−1)y10 +y1 = 0

−x(1 − x) −2x(1 − x) 3x − 1
es decir: v 00 + v0 + =0
1−x (1 − x)2 1−x

00 x−1
simplificando: ⇒ −xv + v 0 = 0 ⇒ xv 00 + v 0 = 0
1−x
si consideramos que: v 0 = u ⇒ v 00 = u0 por lo tanto: xu0 + u = 0

Z Z
du dx 1
integrando: =− ⇒ ln |u| = − ln |x| ⇒ u =
u x x
dv dv 1 ln(x)
pero, u= ⇒ = ⇒ v = ln |x| ⇒ y2 = vy1 =
dx dx x 1−x
1 ln(x)
finalmente: y = C0 + C1
1−x 1−x
Observación:
Si se busca la solución de una ecuación diferencial de 2do orden con el método de Frobenius
alrededor de un p.s.r, y si las raíces de la ecuación indicial, son iguales o difieren en un entero
(caso 2 y 3), una segunda solución se puede obtener mediante el método de Reducción de
Orden, o con la fórmula de Abel.
Ximena Hidalgo 11
Clase No. 2 - 3P
Referencias

2000.

Editores, 2011.
Ximena Hidalgo 12

MÉTODO DE LAS SERIES DE POTENCIAS
Clase No. 1 - 3P
CONTENIDO

alrededor de puntos ordinarios
Objetivo Aplica método de series de potencias en la solución de ED.

de 1o. y 2do. orden. Reconoce puntos ordinarios y singulares
y resuelve ejercicios de ED alrededor de ptos ordinarios
MXHidalgoZ.
Clase No. 1 - 3P
Solución en Series de Potencias de EDL

Se ha visto que una ecuación diferencial lineal cuyos coeficientes son constantes, se puede
resolver por medio de métodos algebraicos y las soluciones son funciones elementales como
y = erx . Si los coeficientes no son constantes sino que dependen de x las soluciones serán
generalmente funciones no elementales tales como, la ecuación de Legendre, la ecuación de
Hermite, la ecuación de Bessel, entre otras que son funciones especiales. Las soluciones en
estos casos aparecen en forma de series de potencias, es por esto que al método se lo conoce
como el Método de las Series de Potencias.
El método de las Series de Potencias - Introducción

Una serie de potencias de (x − x0 ), es una serie infinita de la forma:
∞
X
Cn (x − x0 )n = C0 + C1 (x − x0 ) + C2 (x − x0 )2 + · · · + Cn (x − x0 )n + · · ·
n=0
En donde: C0 , C1 , C2 , · · · , Cn son los Coeficientes constantes de la serie,

Si xo = 0 entonces la serie de potencias de x es:
∞
X
C n x n = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + · · · + C n xn + · · ·
n=0
y se supone que todas las constantes y variables son reales.
Al resolver una ecuación diferencial lineal se representan todas las funciones dadas en la
ecuación, en términos de series de potencias de x, o en potencias de (x − x0 ), y entonces se
supone también una solución en forma de serie de potencias, es decir:
∞
X
y = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x 3 + · · · = C n xn
n=0
se reemplaza ésta serie y las obtenidas al derivar término a término:

∞
X
y0 = ncn xn−1 = c1 + 2c2 x + 3c3 x2 + · · · + ncn xn−1 + · · ·
n=1
X∞
y 00 = n(n − 1)cn xn−2 = 2c2 + 3 · 2c3 x + 4 · 3c4 x2 + · · · + n · (n − 1)cn xn−2 + · · ·
n=2
en la ecuación dada. Luego se agrupan las potencias semejantes de x y se iguala a cero la

suma de los coeficientes de cada potencia de x, empezando con la potencia más baja, es
Ximena Hidalgo 1
Clase No. 1 - 3P
decir, con los términos independientes, las que contienen a x, etc, y se obtienen uno a uno
los coeficientes Ck .
Los siguientes ejemplos, de ecuaciones diferenciales sencillas, sirven para ilustrar cómo fun-
ciona éste método y los pasos de solución:
Ejemplo 1. Resolver y0 − y = 0
∞
X
Supongo: y = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + · · · (1)
n=0
∞
X
Derivando: y 0 = nCn xn−1 = C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · ·
n=1
reemplazando en la ecuación dada:
y 0 − y = (C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · · ) − (C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + · · · ) = 0
Igualo coeficientes de potencias semejantes, empezando por la potencia más baja de x
x0 : C1 − C0 = 0 ⇒ C1 = C0 ; C0 6= 0
1 1
x1 : 2C2 − C1 = 0 ⇒ C2 = C1 = C0
2 2
1 1
x2 : 3C3 − C2 = 0 ⇒ C3 = C2 = C0
3 3·2
1 1
x3 : 4C4 − C3 = 0 ⇒ C4 = C3 = C0
4 4·3·2
Reemplazando los coeficientes obtenidos en la solución (1):
1 1 1
y = C 0 + C 0 x + C 0 x2 + C0 x 3 + C 0 x4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
∞
x2 x3 x4 xn
X
es decir, y = C0 1 + x + + + + · · · = C0 = C0 e x
2! 3! 4! n=0
n!
Ejemplo 2. Resolver y 0 = 2xy

∞
X
Sea: y= C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + · · ·
n=0
∞
X
Derivando: y0 = nCn xn−1 = C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · ·
n=1
reemplazando en la ecuación dada:
Ximena Hidalgo 2
Clase No. 1 - 3P
∞
X ∞
X
0 n−1
y − 2xy = nCn x − 2x C n xn = 0
n=1 n=0
es decir: = (C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · · ) +

−2 (C0 x + C1 x2 + C2 x3 + C4 x4 + · · · ) = 0
agrupando potencias semejantes de x e igualando a cero sus coeficientes:

x0 : C1 = 0;
2
x1 : 2C2 − 2C0 = 0; ⇒ C2 = C0 = C0 ; C0 6= 0
2
2
x2 : 3C3 − 2C1 = 0; ⇒ C3 = C1 =0
3
2 1
x3 : 4C4 − 2C2 = 0; ⇒ C4 = C2 = C0
4 2
2
x4 : 5C5 − 2C3 = 0; ⇒ C5 = C3 =0
5
2 1
x5 : 6C6 − 2C4 = 0; ⇒ C6 = C4 = C0
6 3·2
1
entonces: C1 = C3 = C5 = · · · = C2n+1 = 0 y C2n = C0
n!
C0 4 C0 6 C0 2n
y = C0 + 0x + C0 x2 + 0x3 + x + 0x5 + x + ··· + x + ···
2! 3! n!
∞
x4 x6 x2n X x2n 2
es decir: 2
y = C0 1 + x + + + ··· + + · · · = C0 = C0 e x
2! 3! n! n=0
n!
Ejemplo 3. Resolver: y 00 + y = 0
∞
X
Supongo: y= C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + · · ·
n=0
∞
X
0
Derivando: y = nCn xn−1 = C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · ·
n=1
∞
X
y 00 = n(n − 1)Cn xn−2 = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 · · ·
n=2
Reemplazo en la ecuación diferencial dada:
y 00 + y = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 · · · +

+(C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + · · · ) = 0
Ximena Hidalgo 3
Clase No. 1 - 3P
Igualo coeficientes de potencias semejantes, empezando por la potencia más baja de x

1
x0 : 2C2 + C0 = 0 ⇒ C2 = − C0 ; C0 6= 0
2
1
x1 : 3 · 2C3 + C1 = 0 ⇒ C3 = − C1 ; C1 6= 0
3·2
1 1
x2 : 4 · 3C4 + C2 = 0 ⇒ C4 = − C2 = C0
4·3 4·3·2
1 1
x3 : 5 · 4C4 + C3 = 0 ⇒ C5 = − C3 = C1
5·4 5·4·3·2
Ck−2
Fórmula de recurrencia: Ck = −
k(k − 1)
C4 1 C5 1
⇒ C6 = − = − C0 ; C7 = − = − C1
6·5 6! 7·6 7!
Reemplazando en la solución:
1 1 1 1 1 1
y = C 0 + C 1 x − C 0 x2 − C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 − C 0 x6 − C 1 x7 + · · ·
2! 3! 4! 5! 6! 7!
x2 x4 x6 x3 x5 x7

y = C0 1 − + − ± · · · + C1 x − + − ± ···
2! 4! 6! 3! 5! 7!
∞ ∞
X (−1)n x2n X (−1)n x2n+1
por lo tanto: y = C0 + C1
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
Es decir: y = C0 cos(x) + C1 sen(x)
Ejemplo 4. Resolver y 00 − 2y 0 + 10y = 0

∞
X
Sea: y= C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x 2 + C 3 x3 + · · ·
n=0
∞
X
0
Derivando: y = nCn xn−1 = C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4c4 x3 + · · ·
n=1
∞
X
y 00 = n(n − 1)Cn xn−2 = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 + · · ·
n=2
reemplazando en la ecuación:
∞
X ∞
X ∞
X
00 0 n−2 n−1
y − 2y + 10y = n(n − 1)Cn x −2 nCn x + 10 C n xn = 0
n=2 n=1 n=0
y 00 − 2y 0 + 10y = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 + · · · +

−2 C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · · +

+10 C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + · · · = 0
Ximena Hidalgo 4
Clase No. 1 - 3P

2C1 − 10C0
x0 : 2C2 − 2C1 + 10C0 = 0; ⇒ = C1 − 5C0
C2 =
2
2C2 − 5C1 10
x1 : 6C3 − 4C2 + 10C1 = 0; ⇒ C3 = = −C1 − C0
3 3
3C3 − 5C2 4 5
x2 : 12C4 − 6C3 + 10C2 = 0; ⇒ C4 = = − C1 + C 0
6 3 2
4C4 − 5C3 1 8
x3 : 20C5 − 8C4 + 10C3 = 0; ⇒ C5 = = − C1 + C0
10 30 3
10 4 5 1 8
y = C0 +C1 x+(C1 −5C0 )x2 +(−C1 −C0 )x3 +(− C1 + C0 )x4 +(− C1 + C0 )x5 +· · ·
3 3 2 30 3

2 10 3 5 4 8 5
2 3 4 4 1 5
es decir: y = C0 1−5x − x + x + x +· · · +C1 x+x −x − x − x +· · ·
3 2 3 3 30
Solución en series de E.D.L de segundo orden

Consideremos la ecuación diferencial lineal homogénea:
P (x)y 00 + Q(x)y 0 + R(x)y = 0
Donde P, Q, R son los coeficientes variables de la ecuación, y supondremos que son funciones
polinomiales.
* Si P (x) 6= 0 ⇒ y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
Q(x) R(x)
con p(x) = , q(x) = ,
P (x) P (x)
funciones continuas, lo que garantiza la existencia y unicidad de las soluciones.
* Sea x0 ∈ I con x0 centro del Intervalo de convergencia I, entonces:
Si P (x) 6= 0, x0 es un Punto Ordinario de la ecuación.
Si P (x) = 0, x0 es un Punto Singular de la ecuación.
Ejemplos: Averigue los puntos ordinarios y los puntos singulares de las siguientes EDL.
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0, α∈R

P (x) = 1 − x2 = 0 ⇐⇒ x = ±1,
∀x 6= ±1, x0 6= ±1, son puntos ordinarios.
Ximena Hidalgo 5
Clase No. 1 - 3P
xy 00 − (1 + x)y 0 + y = 0
P (x) = x = 0 ⇐⇒ x = 0,
entonces: x0 = 0, es punto singular
∀x 6= 0, x0 6= 0, son puntos ordinarios.
I) Solución alrededor de Puntos Ordinarios (P.O.)

Si P (x) 6= 0, x0 es un pto. Ordinario de la ecuación, para resolver este tipo de problemas
suponemos una solución en Series de Potencias de (x − x0 ) de la forma:
∞
X
y= Cn (x − x0 )n
n=0
Si x0 = 0 punto ordinario, entonces suponemos una solución en Serie de Potencias de x:

∞
X
y= C n xn
n=0
Teorema. Si x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial

P (x)y 00 + Q(x)y 0 + R(x)y = 0
existe una solución, alrededor de ese punto, de la forma:
∞
X
y= Cn (x − x0 )n = C0 y1 + C1 y2
n=0
en donde C0 6= 0, C1 6= 0 son constantes arbitrarias, y las funciones y1 , y2 son linealmente

independientes.
Ejemplo 5. Determine la solución en Series de Potencias de x, para y 00 − xy 0 − y = 0
P (x) = 1 6= 0, ⇒ ∀x ∈ R, x son P.O.
se busca una solución alrededor de x0 = 0 punto ordinario.

∞
X
Sea: y= C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + · · · + C n xn + · · ·
n=0
Derivando:
∞
X
y0 = nCn xn−1 = C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + · · · + nCn xn−1 + · · ·
n=1
∞
X
00
y = n(n − 1)Cn xn−2 = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + · · · + n(n − 1)Cn xn−2 + · · ·
n=2
Ximena Hidalgo 6
Clase No. 1 - 3P
reemplazando en la ecuación y 00 − xy 0 − y = 0:
∞
X ∞
X ∞
X
n−2 n−1
n(n − 1)Cn x −x nCn x − C n xn =
n=2 n=1 n=0
∞
X ∞
X ∞
X
= n(n − 1)Cn xn−2 − nCn xn − C n xn
n=2 n=1 n=0
∞
X ∞
X ∞
X
0 n−2 n 0
= 2 · 1C2 x + n(n − 1)Cn x − nCn x − C0 x − C n xn
n=3 n=1 n=1
∞
X ∞
X ∞
X
k k
= (2 · 1C2 − C0 ) + (k + 2)(k + 1)Ck+2 x − kCk x − C k xk
k=1 k=1 k=1
∞ h
X i
= (2 · 1C2 − C0 ) + (k + 2)(k + 1)Ck+2 − (k + 1)Ck xk = 0
k=1
igualando coeficientes de potencias semejantes de x, se obtiene:

1
x0 : 2 · 1C2 − C0 = 0 ⇒ C2 = C0 ; C0 6= 0
2·1
(k + 1)Ck
xk : (k + 2)(k + 1)Ck+2 − (k + 1)Ck = 0 ⇒ Ck+2 =
(k + 2)(k + 1)
Ck
Fórmula de recurrencia: Ck+2 =
(k + 2)
C1 C2 C0
⇒ C3 = ; C1 6= 0; C4 = = ;
3 4 4·2
C3 C1 C4 C0 C5 C1
C5 = = C6 = = C7 = =
5 5·3 6 6·4·2 7 7·5·3
Reemplazando en (1):
1 1 1 1 1 1
y = C0 +C1 x+ C0 x2 + C1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + C1 x7 +· · ·
2 3 4·2 5·3 6·4·2 7·5·3
es decir:
x2 x4 x6 x3 x5 x7

y = C0 1 + + + + · · · + C1 x − + + + ···
2 4·2 6·4·2 3 5·3 7·5·3
Ximena Hidalgo 7
Clase No. 1 - 3P
Ejemplo 6. Resolver: (x + 1)y 00 + y = 0
Si, (x + 1)y 00 + y = 0 ⇒ P (x) = x + 1 = 0 ⇐⇒ x = −1,
entonces: x0 = −1, punto singular
∀x 6= −1, x0 6= −1, son puntos ordinarios.
por lo tanto x0 = 0 es P.O

∞
X
Supongo: y= C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + · · ·
n=0
∞
X
0
n=1
∞
X
y 00 = n(n − 1)Cn xn−2 = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 · · ·
n=2
Reemplazando en la ecuación diferencial:

∞
X ∞
X
00 n−2
(x + 1)y + y = (x + 1) n(n − 1)Cn x + Cn x n = 0
n=2 n=0
es decir: 2C2 x + 3 · 2C3 x2 + 4 · 3C4 x3 + 5 · 4C5 x4 + · · · +
2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 + 6 · 5C6 x4 + · · · +
+ C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 · · · = 0

1
x0 : 2C2 + C0 = 0 ⇒ C2 = − C0 ; C0 6= 0
2
2C2 + C1
x1 : 2C2 + 3 · 2C3 + C1 = 0 ⇒ C3 = − ; C1 6= 0
3·2
3 · 2C3 + C2
x2 : 3 · 2C3 + 4 · 3C4 + C2 = 0 ⇒ C4 = −
4·3
4 · 3C4 + C3
x3 : 4 · 3C4 + 5 · 4C5 + C3 = 0 ⇒ C5 = −
5·4
(k − 1)(k − 2)Ck−1 + Ck−2
Fórmula de recurrencia: Ck =
k(k − 1)
entonces, los coeficientes son:
Ximena Hidalgo 8
Clase No. 1 - 3P
C0 C0 C1 C0 C1 C0 C1
C2 = − ; C3 = − ; C4 = − + ; C5 = −
2 6 6 24 12 60 24
x2 x 3 x 4 x 5 x3 x4 x5

y = C0 1 − + − + + · · · + C1 x − + + + ···
2 6 24 60 6 12 24
Ecuación de Airy
La función de Airy Ai(x) es solución de la ecuación diferencial ordinaria:
d2 y
− xy = 0.
dx2
Esta ecuación diferencial recibe el nombre de ecuación de Airy o ecuación de Stokes y es

la ecuación diferencial lineal de segundo orden más simple que posee un punto donde la
solución pasa de tener un comportamiento oscilatorio a uno de crecimiento exponencial.
Si y 00 − xy = 0 P (x) = 1 6= 0; ∀x ∈ R puntos ordinarios, por lo que x0 = 0 es P.O.

∞
X
Supongo: y= C n x n = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + · · ·
n=0
X∞
Derivando: y0 = nCn xn−1 = C1 + 2C2 x + 3C3 x2 + 4C4 x3 + · · ·
n=1
∞
X
y 00 = n(n − 1)Cn xn−2 = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 · · ·
n=2

∞
X ∞
X
00 n−2
y − xy = n(n − 1)Cn x −x C n xn = 0
n=2 n=0
es decir: y 00 − xy = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 + · · · +

−C0 x − C1 x2 − C2 x3 − C3 x4 − · · · = 0
agrupando potencias semejantes de x e igualando a cero sus coeficientes, se obtiene:
x0 : 2C2 = 0 ⇒ C2 = 0
C0
x1 : 3 · 2C3 − C0 = 0 ⇒ C3 = ; C0 6= 0
3·2
C1
x2 : 4 · 3C4 − C1 = 0 ⇒ C4 = ; C1 6= 0
4·3
C2
x3 : 5 · 4C5 − C2 = 0 ⇒ C5 = =0
5·4
Ximena Hidalgo 9
Clase No. 1 - 3P
Ck−3
Fórmula de recurrencia: Ck =
k(k − 1)
C3 C0 4 C0
⇒ C6 = = =
6·5 6·5·3·2 6!
C4 C1 10 C1
C7 = = =
7·6 7·6·4·3 7!
C5
C8 = =0
8·7
C6 4 C0 28 C0
C9 = = =
9·8 9 · 8 · 6! 9!
C7 10 C1 80 C1
C10 = = =
10 · 9 10 · 9 · 7! 10!
1 2 4 10
y = C0 + C1 x + 0x2 + C0 x3 + C1 x4 + 0x5 + C0 x6 + C1 x7 + 0x8 + · · ·
3! 4! 6! 7!
es decir:
x3 4x6 28x9 2x4 10x7 80x10

y = C0 1 + + + + · · · + C1 x + + + + ···
3! 6! 9! 4! 7! 10!
Fórmula de recurrencia, usando suma se series:

∞
X ∞
X
n−2
00
y − xy = n(n − 1)Cn x −x C n xn =
n=2 n=0
∞
X ∞
X
n−2
= n(n − 1)Cn x − Cn xn+1
n=2 n=0
∞
X ∞
X
= 2 · 1C2 x0 + n(n − 1)Cn xn−2 − Cn xn+1
n=3 n=0
∞
X ∞
X
k
= 2 · 1C2 + (k + 2)(k + 1)Ck+2 x − Ck−1 xk ,
k=1 k=1
∞ h
X i
= 2 · 1C2 + (k + 2)(k + 1)Ck+2 − Ck−1 xk
k=1
igualando coeficientes de potencias semejantes de x, se obtiene:

x0 : 2C2 = 0 ⇒ C2 = 0
xk : (k + 2)(k + 1)Ck+2 − Ck−1 = 0
Ck−1
⇒ Ck+2 = Fórmula Recurrencia
(k + 2)(k + 1)
Ximena Hidalgo 10
Clase No. 1 - 3P
Ecuación de Legendre
Los Polinomios de Legendre son las soluciones de las ecuaciones de la forma:
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0, α∈R

P (x) = 1 − x2 = 0 ⇐⇒ x = ± 1,
∀x 6= ± 1, x0 6= ± 1, son puntos ordinarios.
por lo tanto x0 = 0 es P.O
Ejemplo 7. La Ec. de Legendre para α = 1 es: (1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + 2y = 0
P (x) = 1 − x2 = 0 ⇐⇒ x = ± 1,
entonces: x0 = ± 1, son puntos singulares
∀x 6= ± 1, x0 6= ± 1, son puntos ordinarios.
y, x0 = 0 punto ordinario, entonces:
∞
X
Supongo: y= C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + · · ·
n=0
∞
X
0
n=1
∞
X
y 00 = n(n − 1)Cn xn−2 = 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 · · ·
n=2

∞
X ∞
X ∞
X
2 n−2 n−1
(1 − x ) n(n − 1)Cn x − 2x nCn x +2 C n xn = 0
n=2 n=1 n=0
es decir: 2C2 + 3 · 2C3 x + 4 · 3C4 x2 + 5 · 4C5 x3 + 6 · 5C6 x4 + · · · +
−2 · 1C2 x2 − 3 · 2C3 x3 − 4 · 3C4 x4 − · · · +
−2 · 1C1 x − 2 · 2C2 x2 − 2 · 3C3 x3 − 2 · 4C4 x4 − · · · +
+ 2 C 0 + 2 C 1 x + 2 C 2 x2 + 2 C 3 x3 + 2 C 4 x4 + · · · = 0
igualando a cero coeficientes de potencias semejantes se obtiene:

−2
x0 : 2 · 1C2 + 2C0 = 0 ⇒ C2 = C0 ; C0 6= 0
2·1
Ximena Hidalgo 11
Clase No. 1 - 3P
x1 : 3 · 2C3 − 2 · 1C1 + 2C1 = 0

2·1−2
⇒ C3 = C1 = 0; C1 6= 0
3·2
x2 : 4 · 3C4 − 2 · 1C2 − 2 · 2C2 + 2C2 = 0
3·2−2 4 C0
⇒ C4 = C2 = − C0 = −
4·3 4! 6
x3 : 5 · 4C5 − 3 · 2C3 − 2 · 2C − 3 + 2C3 = 0
4·3−2
⇒ C5 = C3 = 0
5·4
k(k + 1) − 2 (k − 1)(k − 2) − 2
Fórmula Recurrencia: Ck+2 = Ck ó Ck = Ck−2
(k + 2)(k + 1) k(k − 1)
C3 = C5 = C7 = · · · = 0
5·4−2 18 · 4 C0
⇒ C6 = C4 = − C0 = −
6·5 6! 10
7·6−2 C0
C8 = C6 = −
8·7 14
1 1 1
y = C0 + C1 x − C0 x2 + 0x3 − C0 x4 + 0x5 − C0 x6 + 0x7 − C0 x8 + · · ·
6 10 14
x4 x6 x8

2
es decir: y = C0 1 − x − − − − · · · + C1 x
6 10 14
Ximena Hidalgo 12
Clase No. 1 - 3P
Referencias

2000.

Editores, 2011.
Ximena Hidalgo 13

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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Título Transformada de Laplace

Información General El Método de Transformadas de Laplace para resolver EDL

Objetivo Resuelve ejercicios de ED aplicando teorema de desplazamiento

TRANSFORMADA DE LAPLACE (L)

Propiedad 6. (Primer Teorema de traslación sobre el eje S)

L{f (t)} = F (S) ⇒ L{eat f (t)} = F (S − a)

Es decir, reemplazar S por (S − a) en la

⇒ Si L{f (t)} = F (S) :

L−1 {F (S − a)} = eat f (t)

Ejemplo 1. Aplicando el teorema de desplazamiento a algunos de los elementos de la tabla

Ejemplo 5. Resolver el PVI: 4y 00 − 8y 0 + 5y = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 1

4L{y 00 } − 8L{y 0 } + 5L{y} = 0

determino la transformada inversa:

Propiedad 7. (Segundo Teorema de traslación sobre el eje t)

Función Escalón Unidad

⇒ fe(t) se puede escribir como

El teorema afirma que e−as F (S) = L{f (t − a)µa (t)}

L−1 {e−as F (S)} = f (t − a)µa (t)

Ejemplo 1. Escribir la función f (t) en términos de Heaviside

⇒ f (t) = 2µ2 (t) − 2µ4 (t)

Ejemplo 2. Escribir la función f (t) en términos de Heaviside

⇒ f (t) = 3µ0 (t) − 4µ2 (t) + 3µ5 (t)

Ejemplo 3. Escribir la función f (t) en términos de Heaviside

f (t) = µ0 (t) − µπ (t) + sen(t)µ2π (t) (1)

Corolario. La transformada de Laplace de la función µa (t) es:

Ejemplo 4. Encontrar la transformada de Laplace de la función f (t)

f (t) = 2µ0 (t) − 4µ3 (t)

⇒ L{f (t)} = 2L{µ0 (t)} − 4L{µ3 (t)}

e−0S e−3S 2 4e−3S

Ejemplo 5. Encontrar la transformada de Laplace de la función f (t)

f (t) = µ0 (t) − µ4 (t) + µ5 (t)

⇒ L{f (t)} = L{µ0 (t)} − L{µ4 (t)} + L{µ5 (t)}

e−0S e−4S e−5S

f (t) = 2tµ0 (t) − 2tµ3 (t) + t2 µ3 (t) (1)

Ejemplo 7. Encontrar la transformada de Laplace de la función f (t)

f (t) = sen(t)µ 3π (t) (1)

luego: f (t) = − cos(t)µ 3π (t)

Ejemplo 8. Encontrar la transformada de Laplace de la función f (t)

f (t) = cos(t)µ0 (t) − cos(t)µπ (t) + sen(t)µπ (t) (1)

f (t) = µ0 (t)g0 (t − 0) + µπ (t)gπ (t − π) (2)

µ0 (t) : cos(t) = g0 (t − 0) ⇒ g0 (t) = cos(t)

µπ (t) : − cos(t) + sen(t) = gπ (t − π)

− cos(t + π) + sen(t + π) = gπ (t)

⇒ gπ (t) = − cos(t) cos(π) + sen(t) sen(π) + sen(t) cos(π) + cos(t) sen(π)

[2] C. H. Edwards and D. E. Penney, Ecuaciones diferenciales, Pearson Educación,

[3] E. Kreyszig, Matemáticas avanzadas para ingeniería, Limusa, 1995.

[4] J. Lara, Ecuaciones Diferenciales, Editorial Universitaria UC, 1995.

[5] M. R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice Hall - Mexico, 1991.

[6] D. G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, Cengage Learning

Título Transformada de Laplace

Duración 120 minutos

Información General El Método de Transformadas de Laplace para resolver EDL

Objetivo Aplica correctamente las propiedades de la Transformada de

TRANSFORMADA DE LAPLACE (L)

Transformada de Laplace de Integrales

Propiedad 5. (Integración de f(t))

Entonces: f (t) = 1 − e−t

Aplicación a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ejemplo 7. Resolver el PVI: y 0 − 2y = t2 y(0) = 1

Ejemplo 9. Resolver el PVI: y 00 − ky 0 = 0 y(0) = 2; y 0 (0) = k

Transformada de Laplace de Funciones Periódicas