Facultad de Ingenierías

Ingeniería de Minas

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN PARA OPTAR POR EL GRADO

ACADÉMICO DE BACHILLER EN INGENIERÍA DE MINAS

“Mitigación de la generación de polvo en caminos mineros usando un

sistema automático basado en el grado de humedad necesario en la capa
superior del camino”

Autores

Rodriguez Zeña, Alvaro Renato (u17212729)

Menacho Vega, Alexander Jesus (u19218471)

Asesores

Castillo Oyola, Julio Hugo Lorenzo

Velarde Loayza, Pamela Elizabeth

Arequipa, Perú

Agosto 2021
 ÍNDICE

GENERALIDADES...................................................................................................................4
1.1. Planteamiento del problema.................................................................................4
1.1.1. Pregunta principal de investigación...........................................................4
1.2. Objetivos....................................................................................................................4
1.2.1. Objetivo General..............................................................................................4
1.2.2. Objetivos Específicos.....................................................................................4
MARCO TEÓRICO...................................................................................................................5
2.1. Mina.............................................................................................................................5
2.1.1. Mina Subterránea.............................................................................................5
2.1.2. Mina Superficial...............................................................................................5
2.2. Etapas de extracción minera................................................................................6
2.2.1. Perforación y Voladura...................................................................................6
2.2.2. Carguío...............................................................................................................7
2.2.3. Acarreo...............................................................................................................7
2.3. Vías de tránsito en minería...................................................................................8
2.4. Sistemas Automatizados.......................................................................................9
2.4.1. Sensores..........................................................................................................10
2.4.2. Polvo.................................................................................................................10
2.4.3. Humedad..........................................................................................................10
ESTADO DEL ARTE..............................................................................................................11
DESARROLLO METODOLÓGICO......................................................................................13
4.1. Enfoque....................................................................................................................13
4.2. Alcance....................................................................................................................13
4.3. Métodos...................................................................................................................13
4.4. Operacionalización de variables........................................................................14
4.5. Población y muestra.............................................................................................15
4.6. Técnicas de Investigación...................................................................................15
4.7. Instrumentos...........................................................................................................15
5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES............................................................................16
6. PRESUPUESTO..............................................................................................................17
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................18

2
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Minería Subterránea..............................................................................................5

Figura 2. Minería Superficial - Antamina...........................................................................6
Figura 3. Perforadora MD6640..............................................................................................7
Figura 4. Pala hidráulica 7495 Caterpillar..........................................................................7
Figura 5. Camión 793F Caterpillar.......................................................................................8
Figura 6. Vías de transporte en minería superficial........................................................8
Figura 7. Vías de acarreo a tajo abierto.............................................................................9
Figura 8. Vías auxiliares........................................................................................................9

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Operacionalización de las variables.................................................................15

3
 CAPÍTULO I

GENERALIDADES

1.1. Planteamiento del problema

La generación de polvo en las carreteras de una mina o cantera es crítica. Ésta
debe ser controlada mediante el riego, sin embargo, esta generación de polvo
no es constante y depende de las condiciones climáticas, de tránsito, etc. La
mitigación se realiza usando agua que puede ser distribuida mediante
aspersores. El problema radica en que se desperdicia agua debido a que la
mitigación del polvo se hace sin la evaluación previa del grado de humedad en
la capa superficial del camino. Se propone utilizar sensores de humedad en la
capa superficial y establecer mediante un software el momento de encendido
de los aspersores para minimizar el uso del agua.

1.1.1. Pregunta principal de investigación

¿Cómo se puede utilizar un sistema automático basado en el grado de
humedad necesario en la capa superior del camino para reducir la generación
de polvo en caminos mineros?

1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo General
Optimizar el agua requerida para el regado de los caminos mineros utilizando
sensores de humedad.

1.2.2. Objetivos Específicos

 Recopilar información bibliográfica sobre la mitigación de polvo en mina.
 Evaluar el uso de agua para regar vías mineras mediante un software.
 Determinar el grado de humedad necesario para no generar polvo en
las vías según la normativa vigente minera.
 Determinar la generación de polvo en función al tiempo y uso del
camino, al momento de inicio y duración del regado.
 Programar los sensores y los aspersores para la mitigación de polvo.

4
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

2.1. Mina
En términos generales es un yacimiento en el cual se pueden explotar
diferentes tipos de minerales, para ello se necesita un conjunto de labores,
operaciones y equipos necesarios para su extracción [1]. Este yacimiento
mineral puede ser superficial o subterráneo [1].

2.1.1. Mina Subterránea

En comparación a la minería superficial, en esta la maquinaria es más pequeña
debido al tamaño de sus galería y labores, por ello la tecnología que se utiliza
está evolucionando constantemente para automatizarlas y minimizar los
accidentes [2]. Existen diferentes métodos de explotación los cuales dependen
del endurecimiento de la roca, el ejemplar de mineral y el tipo de yacimiento,
los cuales pueden ser:
 Filones y mantos comprendido por hundimiento por subniveles
 Filones y mantos comprendido por cámaras y pilares
 Cuerpos irregulares comprendido por hundimiento de bloques
 Cuerpos irregulares comprendido por hundimiento por subniveles, entre
otros [2].

Figura 1. Minería Subterránea

Fuente: [3]

5
2.1.2. Mina Superficial
También conocidas como tajo abierto o cielo abierto, son aquellas que en
característica se realizan en la superficie del terreno usando generalmente
maquinaria de gran dimensión [2]. Las labores de explotación que se realizan
en este tipo de minería pueden ser:
 Bancos
 Bermas
 Talud final
 Talud de trabajo, entre otros [2].

Figura 2. Minería Superficial - Antamina

Fuente: [4]

2.2. Etapas de extracción minera

Está definido por las operaciones mineras unitarias en base a las actividades
que se llevan a cabo con su maquinaria pesada correspondiente.

2.2.1. Perforación y Voladura

La perforación y voladura es por lo general la etapa inicial para la extracción de
los minerales y parte esencial en las maniobras mineras unitarias en el ciclo del
minado en el cual se extrae el mineral mediante el uso de explosivos. Para ello
se deben realizar los diseños adecuados dado que un funcionamiento
defectuoso podría causar graves secuelas en la voladura misma y
permaneciendo a través de las operaciones mineras unitarias tales como el
carguío, acarreo y chancando [5]. El adecuado uso de los explosivos con un
diseño apropiado permite una operación con el menor costo y mayor

6
 seguridad, en el desarrollo de las operaciones en las cuales se utilizan
perforadoras especiales para minería [6].

Figura 3. Perforadora MD6640

Fuente: [7]

2.2.2. Carguío
Después de la perforación y voladura del mineral se debe retirar el material
tronado para que sea transportado a la zona de operaciones o tratamiento de
la materia prima, para ello se requiere del equipo de carguío y equipos de
apoyo para complementar la operación [8]. Las palas recogen el material en su
cucharon y lo transportan al punto correspondiente en el cual es vaciado en la
tolva del camión correspondiente [8].

Figura 4. Pala hidráulica 7495 Caterpillar

Fuente: [9]

7
2.2.3. Acarreo
Su principal función de esta operación unitaria es la de trasladar el material
sustraído por las máquinas de carguío hacia el destino determinado, la flota
está constituida por camiones haciendo un transporte fluido y continuo [8].

Figura 5. Camión 793F Caterpillar

Fuente: [10]

2.3. Vías de tránsito en minería

Las vías de tránsito en minería deben respetar ciertos parámetros como
señalización, velocidades máximas y zona de cruzamientos de vehículos y
maquinaria pesada, además los caminos y rampas deben tener un ancho y
pendientes adecuado para garantizar un tránsito seguro [11]. Por lo general las
vías de acarreo contienen grava, arena y arcillas propias del yacimiento, muy
pocas son pavimentadas [12].

Figura 6. Vías de transporte en minería superficial

Fuente: [13]

8
2.3.1. Vías de acarreo
Las vías de acarreo son puntos principales de la minería, ya que mantiene y
sostiene el movimiento de los camiones de carga pesada, sin importar el clima
ya que puede ser utilizado en cualquier estado climático, [14]

Figura 7. Vías de acarreo a tajo abierto

Fuente: [14]

2.3.2. Vías auxiliares

Viene a ser vías auxiliares como el desagüe, mantenimiento, ventilación entre
otros para un carreo responsable y con un buen sostenimiento. [15]

Figura 8. Vías auxiliares

Fuente: [15]

2.4. Sistemas Automatizados

9
 Permite ejecutar en compañías mineras varios dispositivos o maquinas por una
conectividad para un alto rendimiento en la minería ya sea subterránea o tajo
abierto [16].

2.4.1. Sensores
Son ideales para la optimización y reducir incidentes en trabajos de minería
para controlar las emisiones de polvo y gases, un ejemplo de esto sería el
sensor SICK. [17]

2.4.2. Polvo
Son partículas que se generan con la extracción de minerales en las
perforaciones, estos generan partículas respirables que dañan la salud y
generan enfermedades a los trabajadores y comunidades cercanas al centro
de explotación. [18]

2.4.3. Humedad
La humedad puede ser como un supresor del polvo, viene hacer una solución a
corto plazo esto depende de la temperatura de la zona. [19]

10
 CAPÍTULO III

ESTADO DEL ARTE

3.1. Investigaciones anteriores sobre aspersores automáticos en minería

Silvera S. en el año 2020 realizó un diseño para un sistema de aspersión automático

para las vías de tránsito de maquinaria pesada en acarreo de las minas dado que
identifico que por la cantidad de polvo ocasionado produce la disminución de
visibilidad de los camiones evitando el transito normal. Realizó un sistema hidráulico y
sistemas de control mediante válvulas en los cuales determinó mediante cálculos la
potencia del panel solar para que el consumo de energía final fuese de 297Wh/día
considerando el factor de seguridad para que el sistema sea eficiente, en base a un
PLC que contó con 4 entradas de señales analógicas, 4 señales digitales de salida y 4
entradas digitales y los sensores para el funcionamiento del sistema de control.
Determinó la cantidad de baterías de gel que se requiere para el sistema de riego
óptimo para el caso de estudio evaluó los ciclos de carga y descarga, obteniendo una
garantía de 10 años de duración en el riego durante todas las noches [20].

Además, Morales S. en el año 2020 propuso una reducción de gasto de agua

enfocado en el mantenimiento de caminos y mitigación de polvo todo ello mediante la
aplicación de Bischofita y el aditivo H14 dado que el uso convencional del agua es un
recurso limitado y escaso, identificó que la mayoría de vías en la mina de Cuajone no
son pavimentadas y estás tienen grava, arenas y arcillas propias del yacimiento las
cuales forman pronunciamiento de polvo derivado de la rodadura. La propuesta estuvo
enfocada en los caminos de acarreo y vías auxiliares de equipo liviano de los distintos
procesos unitarios mineros. Al utilizar agua como medida convencional tiene una
eficiencia de 79% pero tiene una rápida evaporación es por ello que las vías son
regadas cada 40 minutos para conservar el PM10 imparcial de 1000 Pcc. Al aplicar la
Bischofita logró obtener una eficiencia de 93% y por sus características el riego fue
cada 2 horas y 38 minutos, en el caso del aditivo H14 se obtuvo eficiencia de 86% y un
tiempo de regadío de 2 horas. La propuesta de mejora redujo un 46% el consumo
mensual de agua en la mina [12].

11
De la misma forma, Zelada y Guiver en el 2018 propuso una forma de supresor el
polvo en los caminos, como una forma más simple de riego en las pistas con agua
para humedecer el camino, este método sería el más económico, pero no es más
eficiente ya que es por corto tiempo, también tuvo un riesgo ya que un exceso de riego
puedo afectar negativamente los caminos provocando erosiones o formaciones de
baches entre unos (3 a 7 cm de diámetro). Un sistema de regadío más seguro fue
logrando terminales fijos a modo de barras, estos conteniendo aspersores y orificios
para lograr un riego más semejante y evitar la inmersión en los caminos que se podría
manejar con un método de placa de secreción. [21]

Por otro lado, Brauer Giubergia y Gil-Costa en el 2019, utilizaron un planteamiento

sobre la utilización de un software llamado “Comet”, este software se utiliza para ser
un captador del polvo y obtener un resultado del análisis, es muy utilizado en la
minería por la utilización en camiones gigantes de peso que circulan, un ejemplo es
CAT 793 que ronda en peso de unas 200 toneladas, como también equipos auxiliares.
Entonces se utiliza el software “Comet” con los datos obtenidos del captador de polvo
y previamente en el programa Excel se realiza un análisis estadístico de los datos, con
esto ayudando a tener un mejor control y viendo que técnicas se podría utilizar para
evitar la concentración de polvo en un campo minero. Se realizó una evaluación del
efecto de contención de polvo y su duración en diferentes condiciones climáticas con
los productos melaza, hidróxido de magnesio, cloruro de sodio, TGC y Bischofita; con
todo ello se obtiene que la mejor eficiencia es con Bischofita previamente tratada con
suelo-sal sin embargo no es factible aplicarlo con nevada por los caminos resbalosos
[22].

12
 CAPITULO IV

DESARROLLO METODOLÓGICO

4.1. Enfoque
 Enfoque tipo mixto
El enfoque de la presente investigación es tanto cualitativo como
cuantitativo dado que se va a utilizar referencias bibliográficas
estadísticas para la recolección de datos y se desarrollará mediante un
simulador para obtener los resultados de la humedad necesaria para
finalmente programar los sensores y aspersores en función al tiempo
necesario de regadío.

4.2. Alcance
El trabajo de investigación tiene alcance descriptivo – correlacional dado que
se realizará el procedimiento trazado hasta obtener los resultados y se procede
a la valoración. Se desplegará una simulación de la aspersión automática en el
área de acarreo dado que ahí se presenta la mayor concentración de polvo por
el transporte de maquinaria pesada, los resultados serán tratados y
posteriormente evaluados teniendo en cuenta a ciertos parámetros.

4.3. Métodos
a) Etapa teórica
En esta etapa de la investigación comprenderá por la recopilación de la
información bibliográfica para el fundamento teórico en ella se deberá
realizar un descarte inclusivo y exclusivo, con ello se conocerá de
investigaciones realizadas con anterioridad. Con la información recopilada
se identifican los parámetros y variables influyentes en la evaluación del
uso del agua con ello que se evaluará para la programación de los
aspersores automáticos.

b) Etapa experimental
En la siguiente etapa se realizará la evaluación del uso de agua o aditivos
para regar las vías de acarreo minero, con ello determinar el grado de
humedad necesario para no generar polvo en las vías, se determinará en

13
 función al tiempo y uso del camino comparando el momento inicial y
duración de regadío para finalmente con ello programar los sensores y
aspersores.

4.4. Operacionalización de variables

a) Variable dependiente: Esta variable describe lo que el experimentador
desea investigar explicando la relación con otros elementos es por ello que
se investiga y se debe medir [23].
 Reducción de generación de polvo basado en el grado de humedad
necesario en la capa superior de los caminos mineros

b) Variable Independiente
Esta variable se caracteriza por ser explicativa de los elementos
vulnerables a cambios sistemáticos [23].
 Sistema automático para mitigar la generación de polvo en caminos
mineros.

14
 Tabla 1. Operacionalización de las variables

4.5. Población y muestra

a) Población
Empresas de minería

b) Muestra
Caminos del área de acarreo minero

4.6. Técnicas de Investigación

a) Obtención de datos
Se realizará una obtención de datos mediante la revisión bibliográfica de
otros trabajos realizados anteriormente en campo de la aspersión en
caminos mineros con agua o aditivos, evaluando el impacto y verificar que
las vías tratadas con agua o aditivo no genera polvo en exceso, al momento
del tránsito de equipo pesado y liviano.

b) Determinación de Data
Se establecerá la data con la que se trabajará de los monitoreos de polvo
realizados en las vías para identificar la eficiencia de los aditivos aplicados.

c) Análisis Descriptivo
Se efectuará una evaluación sobre la atribución que se tiene al aplicar agua
o aditivos en caminos de acarreo. Los beneficios para la operación y medio
ambiente.

d) Resultados
Se recopilarán el mayor importe de datos, se tabularán, se realizará una
evaluación minuciosa y por último se mostrarán los resultados obtenidos,
mediante graficas estadísticos y con ello se realizará la programación de
los sensores y aspersores.

4.7. Instrumentos
Para la obtención y procesamiento de datos se utilizará:
 El software HydroCAD y con ello se tendrá el riego por aspersión y
goteo.

15
 Revisión de literatura científica y de trabajos anteriormente realizados.

16
5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Descripción de INDICADOR SEMANAS

Responsable OBJETIVOS
objetivos y DESCRIPCIÓN 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Recopilación de información en base a la data (scopus,
Actividad 1 Recopilar información
concytec, etc)
Alvaro Rodriguez bibliografica sobre la
Selección de información relevante para la investigación
Actividad 2 mitigación de polvo en mina
mediante métodos de inclusion y exclusión
Identificación de variables que influyen en la evaluación del
Actividad 3
uso de agua Evaluar el uso de agua para
Alexander Menacho
Evaluación de los parametros a utilizar para el uso del agua regar vías mineras mediante
Actividad 4
y aditivos un software.
Actividad 5 Realizar calculos para el uso de Software HydroCad.
Busqueda de información de la humedad a utilizar según la Determinar el grado de
Actividad 6
normativa vigente minera humedad necesario para no
Recopilación de datos de la generación de polvo en generar polvo en las vías
Actividad 7
caminos de acerreo. según la normativa vigente
Actividad 8 Realizar la data con los datos obtenidos. minera.
Determinar el tiempo para mitigar el polvo en caminos Determinación de la
Actividad 9 Alvaro Rodriguez y
mineros. generación de polvo en
Alexander Menacho
Actividad 10 Determinar el uso de los caminos de acerreo. función al tiempo y uso del
camino, el momento de inicio
Actividad 11 Establecer tiempo necesario de regadío y duración del regado.
Actividad 12 Determinar uso de sensores, tipo y caracteristicas.
Programar los sensores y los
Actividad 13 Programación de sensores
aspersores para la mitigación
Uso de sensores para prueba final y levantamiento de
Actividad 14 de polvo.
observaciones
6. PRESUPUESTO

ORIGEN DEL
TIPO CATEGORIA RECURSO DESCRIPCIÓN MONTO
RECURSO
Equipo Laptop Propio S/ -
Recurso
Infraestructura Equipo Impresora Propio S/ -
disponible
Equipo Uso de Software Propio S/ -
Gasto de campo Transporte Pasajes Propio S/ 50.00
Hojas para
Escritorio Propio S/ 13.00
impresión
Lapiceros y
Escritorio Propio S/ 30.00
Recurso Materiales cuaderno
necesario Servicio mobil Internet Propio S/ 50.00
Llamadas de
Servicio mobil Propio S/ 30.00
coordinación
Clases para el
Curso externo Clases Propio S/ 150.00
uso de software
TOTAL S/ 323.00
 BIBLIOGRAFÍA

[1] Ministerio de Minas y energía de Colombia, «Glosario Técnico Minero,» Bogotá, 2015.

[2] Ministerio de Energía y Minas del Perú, «Minería subterránea y superficial y beneficio de
minerales en el Perú,» Lima, 2015.

[3] Revista Energiminas, «Revista Energiminas,» [En línea]. Available:

https://energiminas.com/mineria-subterranea-rumbo-a-la-electrificacion-epiroc/. [Último
acceso: 21 09 2021].

[4] Rumbo Minero Internacional, «Rumbo Minero Internacional America Mining,» [En línea].
Available: https://www.rumbominero.com/peru/noticias/mineria/antamina-ampliaria-su-
vida-util-con-plan-de-operacion-subterranea/. [Último acceso: 21 09 2021].

[5] Ministerio de Energía y Minas del Perú, «Guía ambiental para la perforación y voladuras
en operaciones mineras,» Lima, 2000.

[6] Tecsup, «Tecsup,» [En línea]. Available: https://www.tecsup.edu.pe/programas-

academicos/cursos-y-programas-de-extension/perforacion-y-voladura-superficial.
[Último acceso: 21 09 2021].

[7] Caterpillar, «CAT,» [En línea]. Available:

https://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/drills/rotary-drills/
18279659.html. [Último acceso: 21 09 2021].

[8] M. Rojas Cornejo, «Descripción cuantitativa de los procesos de extracción y reducción de

mineral en la minería de cobre a cielo abierto,» Santiago de Chile, 2009.

[9] Revista Energiminas, [En línea]. Available: https://energiminas.com/anglo-american-opta-

por-las-palas-7495-los-equipos-cat-mas-grandes-que-existen-en-peru/. [Último acceso:
21 09 2021].

[10] Caterpillar, «CAT,» [En línea]. Available:

https://www.cat.com/es_US/products/new/equipment/off-highway-trucks/mining-
trucks/18092621.html. [Último acceso: 24 09 2021].

[11] ENAMI, «Operación y tránsito de equipos, vehículos y personas,» Ograma, 2014.

[12] S. J. Morales Morales, «Reducción del consumo de agua en el mantenimiento de vías y

mitigación de polvo, mediante la aplicación de Bischofita y el aditivo H14 en mina
Cuajone,» Universidad Nacional de San Agustin, Arequipa, 2020.

[13] Perfil Industrial, «Perfil Industrial,» [En línea]. Available:

https://perfilindustrial.com/mineria-el-transito-desde-la-extraccion-al-conocimiento/.
[Último acceso: 21 09 2021].

[14] Geo- Technologies, «Geo- Technologies,» [En línea]. Available: https://www.prs-

med.com/es/sectores-de-mercado/vias-de-acarreo-para-la-mineria/. [Último acceso: 30
09 2021].

19
[15] SEGURIDAD MINERA, «SEGURIDAD MINERA,» 5 junio 2020. [En línea]. Available:
https://www.revistaseguridadminera.com/operaciones-mineras/metodos-y-planeacion-
de-ventilacion-de-minas-subterraneas/. [Último acceso: 30 09 2021].

[16] R. MINERO, «RUMBO MINERO,» 7 NOVIEMBRE 2013. [En línea]. Available:

https://www.rumbominero.com/revista/informes/automatizacion-en-mineria-control-
eficiencia-e-integracion-en-operaciones/.

[17] SICK Sensor Intelligence, «Minería Productividad y Seguridad optimizadas en minería y en

explotaciones a cielo abierto,» Germany, 2017.

[18] L. M. Acharte Lumes, A. Enriquez Donaires, L. Quispe Alaya Armas y D. Lovera,

«Evaluación de contaminantes de polvo de perforación en frente minero de la mina
Castrovirreyna Compañía S.A. unidad San Genaro-Perú mediante el espectrofotómetro de
absorción atómica,» Revista de Investigación Ciencia, Tecnología y Desarrollo, vol. 4, nº 2,
pp. 70-83, 7 noviembre 2018.

[19] Minería Chilena, «Minería Chilena: Información confiable y oportuna,» 04 06 2013. [En
línea]. Available: https://www.mch.cl/reportajes/practicas-para-suprimir-el-polvo/.
[Último acceso: 30 09 2021].

[20] S. P. Silvera, «Diseño de un Sistema de Aspersión Autónomo para las vías de tránsito de
maquinaria pesada en mina,» Universidad Nacional de San Agustin, Arequipa, 2020.

[21] P. M. Guivar Pereda y R. Zelada Alaya, «Estudio comparativo de supresores de polvo

Dasaut, DL 10 Plus y Knockout Dustply para la mitigación de material particulado en vía
Yanacocha 2018,» Universidad Privada del Norte, Cajamarca, 2018.

[22] D. A. Brauer, A. A. Giubergia y V. Gil-Costa, «Evaluación de productos para el control de

polvo ambiental en caminos mineros,» Minería y Geología, vol. 35, nº 2, pp. 165-182,
2019.

[23] D. Cauas, Definición de las variables, enfoque y tipo de investigación.

20