UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE COAHUILA

Ingeniería en Mecatrónica

Fundamentos de Robótica Industrial.

Docente: M.C. Noe Antonio Sosa Flores.

Unidad: 1.

Tema: Hacer 1 U1. Robots en industria 4.0

Alumno: Jair Nava Orduña.

Grupo: 9IMTB

Fecha de entrega: 01/09/2022

Del vídeo adjunto describir la manera en la que se realizan las siguientes
actividades.

1.- El transporte de materiales.

El transporte de materiales se realiza mediante el uso de montacargas seguidores,

los cuales funcionan mediante la guía de una ruta predefinida con anterioridad.

2.- Procesos de ensamble.

El proceso de ensamble mostrado en el video es completamente automático ya que

se utilizan robot articulados para ensamblar las diferentes partes de los
componentes mostrados.

3.- Despacho de materiales.

El despacho de materiales se realiza mediante un conjunto de robots que

seleccionan el material y lo entregan mediante el uso de algunos seguidores.

4.-Envio de componentes.

Según sea el componente, es enviado mediante el uso de drones o montacargas,

los drones son controlados por la persona que envía o la ruta predefinida y los
montacargas siguen la ruta ya asignada.

5.- Ensamble de componentes.

El ensamblaje de los componentes se realiza mediante el uso de la realidad

aumentada, la nube y el internet de las cosas, ya que aunque se arma
manualmente, la realidad aumentada nos permite saber si esta bien mediante la
base de datos (nube) que se encuentra en el internet de las cosas.