CAPÍTULO 3 SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS 101

7 La línea E1F1 es el eslabón 3. La línea O2O4 es el eslabón 1.

8 Compruebe la condición de Grashof. Observe que cualquier condición de Grashof es potencialmente acep-
table en este caso.
9 Construya un modelo y verifique su funcionamiento para asegurarse que pueda ir de la posición inicial a la
final sin encontrar ninguna posición límite (de agarrotamiento). Si no es así, cambie las ubicaciones de los
puntos E y F y repita los pasos 3 a 9.
3
10 Construya una díada motriz que actúe en el eslabón 2 de acuerdo con el método del ejemplo 3-4 (p. 97).

Hay que observar que el cambio de los puntos de unión en el eslabón 3 de CD a EF también
cambió las ubicaciones de los pivotes fijos O2 y O4. Por lo tanto, ahora pueden estar en ubicaciones
más favorables que las obtenidas en el ejemplo 3-5 (p. 98). Es importante comprender que dos pun-
tos cualesquiera en el eslabón 3, tales como E y F, pueden servir para definir completamente ese
eslabón como un cuerpo rígido, y que existe una infinidad de puntos de dónde escoger. Aun cuando
los puntos C y D tienen una ubicación particular en el plano definido por el funcionamiento del
mecanismo, los puntos E y F pueden estar en cualquier parte del eslabón 3, por consiguiente, se crea
una infinidad de soluciones para este problema.
La solución en la figura 3-9 (p. 106) es diferente de la de la figura 3-8 en varios aspectos. Evita
las posiciones de agarrotamiento y, por lo tanto, puede impulsarse por una díada que actúa en uno
de los balancines, como se muestra en la figura 3-9c, y los ángulos de transmisión son mejores. Sin
embargo, las posiciones de agarrotamiento de la figura 3-8 en realidad podrían ser valiosas si se
deseara un elemento autobloqueante. Reconozca que estas dos soluciones son del mismo problema,
y que la solución de la figura 3-8 (p. 103) es justamente un caso especial del de la figura 3-9. Ambas
soluciones pueden ser útiles. La línea CD se mueve por las mismas tres posiciones con ambos diseños.
Existe una infinidad de otras soluciones para este problema que también esperan ser encontradas. Se
debe cargar el archivo F03-09c.6br en el programa Sixbar para ver el ejemplo 3-6 (p. 99).

Síntesis de tres posiciones con pivotes

fijos especificados
Aun cuando probablemente se puede encontrar una solución aceptable al problema de tres posiciones
mediante los métodos descritos en los dos ejemplos anteriores, se puede observar que el diseñador
tendrá poco control directo sobre la localización de los pivotes fijos, ya que éstos son uno de los
resultados del proceso de síntesis. Es común que el diseñador tenga algunas restricciones en cuanto
a localizaciones aceptables de los pivotes fijos, puesto que estarán limitados a localizaciones en las
cuales el plano de la bancada del conjunto se encuentre accesible. Sería preferible si se pudieran
definir las ubicaciones de los pivotes fijos, así como también las tres posiciones del eslabón móvil,
y luego sintetizar los puntos de fijación apropiados, E y F, con respecto al eslabón móvil para satis-
facer estas restricciones más reales. El principio de inversión se puede aplicar a este problema. Los
ejemplos 3-5 (p. 98) y 3-6 (p. 99) demostraron cómo encontrar los pivotes fijos requeridos para las
tres posiciones elegidas de los pivotes móviles. La inversión de este problema permite especificar
las ubicaciones de los pivotes fijos y determinar los pivotes móviles requeridos para esas posiciones.
El primer paso es encontrar las tres posiciones del plano de bancada que corresponden a las tres
posiciones del acoplador deseadas. Esto se hace al invertir el eslabonamiento* como se muestra
en la figura 3-10 y el ejemplo 3-7.

✍EJEMPLO 3-7
Síntesis de tres posiciones con pivotes fijos especificados. Inversión del problema de
síntesis de movimiento de tres posiciones.

Problema: Invierta un mecanismo de cuatro barras que mueve el eslabón CD mostrado de la posición C1D1 * El método y el ejemplo
fueron proporcionados por
a C2D2 y luego a la posición C3D3. Use los pivotes fijos especificados O2 y O4.
el señor Homer D. Eckhardt,
Solución: Primero encuentre las posiciones invertidas del eslabón de bancada correspondiente a las tres ingeniero consultor, Lincoln,
posiciones del acoplador especificadas. (Véase la figura 3-10, p. 102.) MA.

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