COMUNICACIÓN

➢ Pirámide de las comunicaciones

Existen diferentes niveles de redes de comunicación que cumplen con las exigencias funcionales
solicitadas. Esta pirámide es conocida por los fabricantes de dispositivos para las redes de datos y
está formada por cuatro niveles.

1. Oficina: Formado básicamente por ordenadores

tanto a nivel de oficina como de ingeniería. Son
ordenadores.
2. Planta: Son ordenadores con aplicaciones
específicas para el control del proceso. Sistemas
SCADA.
3. Célula: Son todos los componentes inteligentes
que intervienen directamente en el proceso.
PLC, HMI
4. Campo: Son todos los dispositivos que
provocan los movimientos en el proceso
productivo. Sensores.

➢ Objetivos de un sistema de comunicaciones

Reducir los costes de producción

Mejorar la calidad
Mejorar la productividad
Reducción de almacenaje
Mejora de la efectividad de sus sistemas
Reducción de costes de mantenimiento

Para ello el sistema de comunicaciones debe permitir:

Sistemas que enlacen producción con gestión e ingeniería de la empresa.

Integración de las bases de datos de la empresa.
Compartir las aplicaciones.

➢ Ventajas:

Tras una orden de fabricación todos los elementos reciben de forma simultánea la información
Se centralizan las señales de alarma.
Controlar la producción ya que todos los dispositivos enviarán la información a otro sistema que
almacenará y procesará dicha información.

➢ Existen dos tipos de sistemas:

SIMPLES: comunicación dentro de la misma planta a través del cableado eléctrico.

COMPLEJOS: comunicación entre distintas plantas a través de lineas telefónicas.
Sistemas de control en una red de comunicación industrial

SISTEMA CENTRALIZADO: Es cuando el control se realiza por un solo sistema.

SISTEMA DISTRIBUIDO: Cuando el control se realiza a través de diferentes
sistemas conectados en red.
➢ Tipos de transmisión de datos

TRANSMISIÓN SERIE: los datos son transmitidos bit a bit usando una única línea de
comunicación. Es la forma clásica de transmitir los datos a larga distancia. Se usa cuando la
información es pequeña. El emisor y el receptor deben estar conectados para recibir y enviar la
información.

-ASÍNCRONA: Transmisión de datos usada normalmente. No presenta ningún

mecanismo de sincronización de datos. Para ello hay que establecer unos parámetros en ambos
módulos:

Velocidad de transmisión. Velocidad a la que se va a transmitir y como consecuencia, recibir los

datos. Debe de ser la misma en todas las estaciones que intervienen en la red.
Bit de start o inicio. Es la señal que envía el emisor de datos al resto de participantes para indicarle
que a continuación van empaquetados los datos. El receptor muestrea la señal de datos en intervalos
de bit.
Bit de datos. Se indica la longitud de bits que tendrá cada carácter utilizado en la transmisión.
Bit de paridad. Existe un bit que se envía justo después de los bits de datos y antes del bit de stop,
que es el llamado bit de paridad y sirve para realizar un simple control de errores.
-SÍNCRONA: En este sistema no es necesario la configuración del reloj. Existen dos
formas de configurar la sincronización.
TRANSMISIÓN PARALELO: La información pasa carácter a carácter se envían
simultáneamente. Necesita tantas líneas como bits tenga el carácter. Se usa en pequeñas distancias.
Adecuado para comunicación local. La velocidad de transmisión es mayor que en la de serie.
➢ NORMAS FÍSICAS 232, 422 Y 485
Son normas de enlace físico ampliamente utilizadas en las comunicaciones industriales.

La norma física 232:

Características
-Usa un hilo, transmisión simple.
-Pines: 25 pero no se ocupan todos los del conector normalizado DB25
-Longitud máxima recomendada del cable: 15 metros y la velocidad es 20kbps
-Es unipolar, unipunto, no es balanceada. Solo puede haber un equipo conectado.
-Cuando no se transmite ningún dato el nivel lógico es 1. Usa tensión -12 +12 para definir los
estados de señal. Es decir en reposo es 1 y su bit de inicio o nivel bajo es 0.
-Niveles de tensión respecto de masa:
-3 +3 están prohibidos +5 +15 identifica 1 lógico en la salida
-Velocidad máxima 20kbps
Proceso seguido para la comunicación
SG señal de tierra.
1 Comprobar que los equipos emisor y receptor están preparados para establecer la comunicación.
2 El emisor le dice al receptor que tiene información que transmitir. Petición de envío.
3 El receptor indica al emisor que está listo para recibir. Preparado para transmitir.
4 El emisor envía la señal y el receptor lo recibe. Transmisión de datos. Recepción de datos.

DSR DTR GND tierra TC temporizador RC temporizador recepción

RTS CTS CD portador SCD portador secundario RI llamada acústico
CTS RTS NC pruebas (3) o no asignado(2) SQ calidad de señal
TD RD SCS listo envio secundario STX transmisión secundaria
SG SG SRD recepción secundario SRS solicitud envío secundario
DRS y ETC selección frecuencia portadora

La norma física 422

Características:

- Alcanza mayor longitud que la 232 por lo que tiene una distancia de transmisión mayor.
-No le afecta el ruido
-Se usa en circuitos electrónicos.
-Acepta más de un receptor, como máx 32 estaciones de trabajo. Solo un emisor.
-La información se transmite con tensión equilibrada, unidireccional y no reversible.
-Señal diferencial. No es unipolar. Es multipunto. Transmisión balanceada.
-Estándar de comunicación serie full duplex que usa señales diferenciales tanto en transmisión y
recepción. Puede enviar y recibir de forma simultánea.
-Tiene mayor nivel de señal que la 485.
-Necesita más pines.
-Usa dos hilos referenciados a masa.
-Velocidad máxima de 10 Mbps y distancia máxima de 1200 metros. Estados de señal -2 +6 voltios.
-Anillo.
-Tiene 9 conectores:
TX+ RX+ Señal no invertida enviada
TX- RX- Señal invertida enviada
TD+ RD+ Señal no invertida recibida
TD- RD- Señal invertida recibida
FG Masa de protección

La estación primaria se comunica con las secundarias pero las secundarias no pueden comunicarse
directamente entre ellas, deben pasar por la primaria.

En el supuesto de que se incorporaran ruidos en el canal este se quedaría incorporado de igual

manera tanto en TD+ como en TD- ya que se produce dentro de la misma línea. Por tanto para
calcular la señal en el receptor habría que restar.
La norma 485

Características
-Los niveles de tensión diferencial, distancia y velocidad son idénticos a la 422.
-Sistema diferencial que permite eliminar los posibles ruidos que se pueden incorporar al canal.
-Interfaz multipunto y conexiones hasta 32 equipos emisores-receptores en un bus común.
-Half duplex. Pueden enviar y recibir pero no de forma simultánea. Son nodos en bus.
-Usa dos cables referenciando a masa.
-Velocidad máx de 10Mbps con un máximo de 1200 metros
-Cuando está a 0 está en modo recepción y cuando está a 1 se pone en modo transmisión y puede
enviar datos.
-Tensiones +1.5 +6 voltios
-Es distribuido y en serie

➢ Técnicas de control de errores

Control de paridad: Se basa en añadir un bit de paridad a cada uno de los caracteres transmitidos.
Este debe de tener valor 0 o 1 de forma que haga el numero total de unos del carácter, contando el
bit de paridad, sea un numero impar o par.

El receptor cuenta el numero de bits unos de cada carácter comprobando que dicha suma de como
resultado un numero impar si el método seleccionado es paridad impar o un número par si es
paridad par. Si todo es correcto se continua con la transmisión, de lo contrario se le indica al
terminal emisor que vuelva a enviar la trama errónea.

Puede existir otro tipo de paridad que no sea par ni impar, la ninguna. Esta quiere decir que no se
añadirá ningún bit de paridad por tanto no existirá control del error.
El problema radica en si hay más de un error que no es detectable.

Suma de comprobación: Esta soluciona el problema anterior. Para evitarlo se añade al final de
cada trama un carácter de comprobación de error llamado carácter de comprobación horizontal. Lo
que contiene es el bit de paridad de cada posición de los caracteres enviados.

Un sistema que utilice la paridad vertical y la horizontal podría llegar a detectar y corregir todos los
errores de un bit en un solo carácter.
Ecoplexión: Consiste en que el receptor devuelve cada carácter en cuanto lo recibe. De esta manera
el emisor puede comprobar si los caracteres efectúan todo el recorrido sin ser modificado.

Este método no es muy correcto ya que cuando el emisor recibe con errores un carácter devuelto no
es posible determinar si el receptor lo recibió en buenas condiciones y se introdujeron los errores al
llegar al destino. De cualquier forma el emisor sabe que hay anomalías en el sistema. No es muy
utilizable.

DATOS A SABER POR SI ACASO EN LOS EJERCICIOS

Tasa de bit= velocidad de transmisión. Vt= 1/T

Cuidado con Byte y bits porque en algunos casos se multiplica por 1000 y otros por 1024. Uno es
velocidad y otro es un dato, un fichero.

➢ MODULACIÓN DE SEÑAL

Las normas físicas dadas se usan para comunicar equipos con modulos. El modem se comunica en
serie con el ordenador. El modem pasa la señal a la línea telefónica que llegará a otro modem y
luego a otro PC. Es una señal digital.

La señal a transmitir no puede ir en digital por la línea debido a las características del medio. Hay
que modularlo para pasarlo a analógico. Esto ocurre en un modem. El modem de destino lo vuelve a
pasar a digital.
La modulación crea una señal analógica alterna y senoidal.

➢ PARÁMETROS DE LA SEÑAL

El periodo es el tiempo que dura el ciclo y se mide en segundos.

La frecuencia es la inversa del periodo y se mide en Hz. Son las veces que se repite el ciclo.

La modulación tiene una señal moduladora que contiene la información que se quiere transmitir.
Estas son las que llegan al modulo y son digitales.

Existe otra señal que es la señal portadora que es la señal que envía la información modificando
alguna de sus características. Para ello se modifican sus características de diferentes formas.

Modulación en amplitud

Si queremos enviar un código el modem modula la señal portadora y entonces transmite una señal
alterna de determinada amplitud y en los que no hay señal no emite nada hasta que vuelve a haber
una nueva señal.
Cuando la señal es analógica y va a ser digital se denomina ASK y si es de digital a analógica es
AM.

Modulación en frecuencia

Consiste en que a cada estado de señal se modula con diferente frecuencia. Para el 1 una frecuencia
y para el 0 otra.
Cuando la señal es de analógica a digital es FSK y si es de digital a analógica es FM.

Modulación en fase
Se realiza un desplazamiento respecto a 0 de 180º mediante saltos. PSK

➢ VELOCIDAD EN BAUDIOS

En 1s pasan 8 bits por lo que la velocidad de transmisión son 8bps. Si lo pasamos por un canal que
tiene que modularla en amplitud, por decir uno de los tres tipos, seguimos teniendo la misma
velocidad.
Si se aumenta la velocidad aumentan los bits por segundo, pero a veces no es posible por que se
supera el ancho de banda del canal. El limite de la frecuencia admitida es el rango entre la
frecuencia máxima y la frecuencia minima.
Esto a veces no se admite y para solucionarlo se aprovecha la modulación y en vez de poner dos
estados para la señal (hay señal, no hay señal) se ponen más ( conjunto de bits).
Cada uno tiene su propia modificación de la amplitud.
Con esta acción conseguimos que con el doble de tiempo se transmiten el doble de bits.
Formulas:

Vbaudios= 1/Tiempo de estado (s) Vps= n*Vb 2N=M

n= numero de bits en cada estado

Vb y Vt coincidirán cuando existan solo dos estados. Este cambio a baudios lo realiza el modulador,
los modems los usan.
Baudios = estados en un segundo

➢ SISTEMAS DE CÓDIGOS DE CODIFICACIÓN

Existen varios tipos de codificación:

-Codificación unipolar: Se usa un nivel de tensión para el nivel alto y una ausencia para el nivel
bajo.
Unipolar RZ: transmisión al principio del 1 y en la mitad ya no.

-Codificación polar: un nivel de tensión positivo y un nivel de tensión negativo.

NRZ: nivel alto 1 nivel bajo 0
NRZL: esta es la de la norma fisica 232. El nivel alto es 0 y el nivel bajo es 1
NRZI: cuando hay un 1 ocurre una transición de tensión y cuando hay 0 no ocurre nada, se
mantiene la señal.
Manchester: Siempre hay una transición en la mitad del bit. Cuando es 1 la señal sube y
cuando es 0 la señal baja. Cuando es 0 baja en la mitad para que cuando empiece el 1 ya este abajo.
Lo mismo para el 1 con el 0.

-Códigos bipolar: dos tensiones más una nula.

AMI: en 0 no hay señal y en 1 hay señal pero se va alternando entre la tensión positiva y la
negativa, si el primer 1 sube el segundo 1 baja.

TÉCNICAS DE TRANSMISIÓN DE DATOS

Modulación analógica o digital

Codificación de datos digitales mediante sistemas de codificación
Codificación de datos analógicos mediante digitalizaciones.

➢ PROBLEMAS QUE AFECTAN A LA SEÑAL ELÉCTRICA

Hay tres tipos de problemas: Atenuación, distorsión y ruido.

Atenuación: perdida de amplitud de la señal debido a la distancia perdida de la potencia de la señal.

Hay una perdida de la calidad de la señal.

Atenuación= P2/P1 < 1 Ganancia= P2/P1> 1

En dB las formulas son:

Atenuación=10logP2/P1 Ganancia=10logP2/P1
En dBm son:
dBm=10logP2/1mW

Ruido: cualquier perturbación que interfiere en el medio de transmisión y se suma a la señal que se
transmite. El ruido puede ser externo o interno (ruido térmico). Existe una relación entre la señal y
el ruido:

Potencia media de la señal(S)/ Potencia media del ruido (N) = se mide en unidades
naturales.

En dB es: 10logS/N

Si la relación es baja significa que la señal está muy perturbada debido al ruido. En cambio si la
relación es alta está poco perturbada. La protección que hay contra el ruido son los cables
apantallados.
El ruido disminuye la potencia de la señal a medida que ésta avanza por el medio de transmisión.
Se pueden representar en el dominio del tiempo donde la x es el tiempo y la y es la tensión; y en el
dominio de la frecuencia donde la x es la frecuencia.
Cualquier señal se puede descomponer en la suma de señales senoidales de diferente frecuencia.
Cada señal tipo suma es un armónico.
El armónico fundamental tiene la misma frecuencia que la señal a descomponer. Los armónicos son
múltiples más pequeños.
El espectro de la frecuencia es con los armónicos en la x y la amplitud en la y.

Ancho de banda (AB oBW): intervalo de frecuencias que contiene la mayor parte de la energía de
una señal. Determina la velocidad de transmisión que se puede alcanzar en la comunicación.
Depende de las dimensiones del medio de transmisión.
BW= f máx – f min

Ancho de banda útil: el ancho de banda que asegura la transmisión de la señal correctamente.

BWutil= f del 5 armónico – f del armónico fundamental

Ancho de banda del medio de transmisión: Intervalo de frecuencias en que el medio a seguir la
transmisión correcta de la señal. Dentro de la cual se mantiene la atenuación dentro de un valor
determinado (intervalo de frecuencias que admite)
Límites de la velocidad de transmisión: El ancho de banda del medio de transmisión, el nivel del
ruido y en número de niveles de la señal.
Velocidad máxima de un canal de transmisión c= 2BW log2M
Velocidad de transmisión en un canal con ruido c=2BW log2(1+S/N)

➢ TOPOLOGÍA DE REDES

Disposición física de los elementos de una red de comunicaciones. Cada elemento de la red se llama
nodo o equipo.

-Punto a punto: es la más sencilla, simplemente dos equipos conectados entre sí. O uno gobierna o
comparten la información. Van por conexiones individuales por eso son punto a punto.
-Malla: varios equipos conectados dos a dos y punto a punto entre sí. Todos están conectados. Solo
puede transmitir uno a la vez. El trafico se produce unicamente entre los dos dispositivos que se
encuentran en comunicación. Un fallo en un enlace no afecta al resto de la red.
-Estrella: Todos conectados punto a punto pero a través de un elemento llamado concentrador. Le
llega información de un lado y emite al otro lado solo al que vaya la información.
-Bus: la más típica de las redes industriales. Multipunto, los nodos de la red comparten el medio de
transmisión. Requiere de un método de acceso al medio.
Cada equipo se conecta con un conector especial, la red se cierra con unas resistencias. De normal
hay uno denominado maestro que gobierna y los otros son esclavos. No emiten más de uno a la vez.
Si eso ocurriera se produciría una colisión.
-Árbol: Son varios buses conectados entre sí. Multipunto. También se puede formar con
concentradores y es punto a punto.
-Anillo: Forma un anillo cerrado. Los datos viajan por los nodos hasta llegar al destino. Se puede
enviar más de un dato a la vez. Usa un canal de transmisión común a todos los nodos.

➢ MÉTODOS DE ACCESO AL MEDIO

Técnica por la cual cada equipo o nodo accede al medio de transmisión para transmitir o recibir.
Puede ser:

• Centralizado: Típico del bus. Para redes industriales

Tenemos un equipo o nodo que controla la comunicación (maestro), las demás se les denomina
esclavos. Las redes típicas de acceso centralizado son: AS-I y Profibus. Hay dos tipos:
-Sondeo y selección: Suponiendo una red tipo bus el maestro
pregunta a todos los esclavos secuencialmente si tienen algo que transmitir, si tienen información
que enviarle. Si uno tiene que transmitir espera a que el maestro se lo diga, no pueden acceder a la
red de otro modo. Cuando el PLC maestro quiere enviar algo al esclavo pregunta si está listo para
ello, sino espera. Un equipo de la red controla la comunicación.
-De testigo: cualquiera puede ser maestro o esclavo en algún
momento. Una trama de datos circula por el bus y puede ser información o testigo. Esto va
codificado en la trama de datos. Si llega la trama a un PLC y esta como testigo quiere decir que
puede transmitir por lo que mete la información en la trama de datos.
• De contienda: Típico de una red informática. Cualquiera puede usar el medio en
cualquier momento.

Inicio Información o Dirección de Dirección del Datos Final

Testigo destino emisor
Colisión: cuando dos equipos transmiten por el canal de comunicación al mismo tiempo y no
deberían.

Sistema determinista: El tiempo máximo de transmisión o recepción es fijo y conocido. Típico de

una red industrial.

EJERCICIO DE CLASE

Una señal cuya potencia es 0 dBm, equivale a decir que su potencia es 1mW.
El control de acceso al medio es necesario en todo tipo de comunicación.
En una comunicación asíncrona deben configurarse las velocidades para que sean las mismas y
debe incluirse un sistema de detección de errores dado el distinto ritmo de los relojes.
Una señal balanceada es más inmune a interferencias.
Respecto a los protocolos de comunicación para realizar con éxito una comunicación entre equipo
es necesario siempre la presencia de un protocolo; un protocolo define una serie de reglas
sistemáticas entre los participantes de una comunicación.
La capacidad de transmisión del medio depende del ruido presente en el medio y del ancho de
banda del canal.
La transmisión de información digital por canales analógicos puede ser enviada si es analógica.
Para unir dos redes totalmente diferentes se usaría la pasarela.
En la transmisión de información digital por canales digitales no requieren de codificación ni
modulación.
El espectro de frecuencias se calcula restando la máxima de la mínima.