ACTUADORES.

Luz Elena Cervera Falcon. 12/5/22

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.
Los actuadores son las manos del sistema de control: le permiten
modificar lo que ocurre en la planta. Para realizar las tareas de
control de un proceso industrial, los sensores nos permiten conocer
el valor de las variables físicas adecuadas que participan en el
proceso y convertirlas en señales eléctricas.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con
la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.

• Electrónicos: Los actuadores eléctricos, por definición, son una

solución que ofrece flexibilidad en el control del movimiento. Es
precisamente esta flexibilidad la que está detrás de nuestra
gama de actuadores eléctricos; donde usted puede decidir que
solución es la que satisface sus necesidades de control de
movimientos.
• Hidráulicos: son actuadores rotativos en general denominados
motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con
fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
momento a partir de la perdida de presión de un determinado
caudal del fluido en cuestión
• Neumáticos: Actuadores o cilindro neumáticos es como se les
suele llamar a los equipos capacitados para accionar la fuerza
y el movimiento en los procesos de automatización industrial.
• Eléctricos: Los actuadores eléctricos, por definición, son una
solución que ofrece flexibilidad en el control del movimiento. Es
precisamente esta flexibilidad la que está detrás de nuestra
gama de actuadores eléctricos; donde usted puede decidir que
solución es la que satisface sus necesidades de control de
movimientos.
• Motores: En el vehículo es el encargado de ejecutar tareas en
sistemas del motor, sistemas de seguridad activa y pasiva del
vehículo.
• Bombas: son dispositivos que funcionan con presión de aceite
para la automatización de válvulas.
Los actuadores van conectados a las salidas de Arduino.

Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o

dispositivo auxiliar e independiente conectado a la unidad central de
procesamiento o en este caso a Arduino. Se consideran periféricos
a las unidades o dispositivos de hardware a través de los cuales
Arduino se comunica con el exterior, y también a los sistemas que
almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar
de la memoria principal.

Ejemplos de periféricos:

• Pantallas LCD
• Teclados
• Memorias externas
• Cámaras
• Micrófonos
• Impresoras
• Pantalla táctil
• Displays numéricos
• Zumbadores
• Indicadores luminosos, etc…
Para cada actuador o periférico, necesitamos un “driver” o manejador
para poder mandar órdenes desde Arduino.

• Recordad que los pines de Arduino solo pueden manejar un

máximo de 40mA y recomendable usar 20mA de forma
continua.
• Recordar que Arduino solo puede manejar un total de 200 mA
de salida. Es decir que la corriente máxima que admite Vcc y
GND son 200 mA.
• Recordar que los pines Arduino solo pueden tener los valores
de 5V (3.3V en algunos modelos) y 0V. No es posible cualquier
otro valor de tensión.