Modulo Movimiento

Este módulo de Solidworks permite realizar un análisis de movimiento que permite

evaluar el rendimiento mecánico de los ensambles, para llevar a cabo este análisis de
movimiento, Solidworks utiliza las relaciones de posición de ensamblaje y junto con los
contactos de piezas basándose en la física para determinar con precisión los movimientos
físicos del ensamblaje con algún tipo de carga.

El módulo permite dos tipos de análisis de movimiento el cinemático y el dinámico:

 Análisis cinemático: estudia cómo se mueve el diseño debido a las fuerzas y
movimientos que los controladores aplican al ensamblaje. Los resultados clave de
interés son el intervalo de movimiento del ensamblaje, y la determinación de
desplazamientos de piezas, velocidades y aceleraciones.
 El análisis de movimiento dinámico evalúa las fuerzas generadas por el
movimiento, así como el propio movimiento.
Y el análisis de movimiento puede resolverse mediante dos modelos de soluciones
diferentes:
 En un análisis basado en el tiempo, las acciones externas se producen en un
momento previsto, con independencia del movimiento del ensamblaje.
 En un análisis del movimiento basado en eventos, el movimiento del ensamblaje
activa la acción externa.

Para iniciar el análisis de movimiento es necesario tener todas las piezas con materiales
definidos y el ensamble con todas las relaciones ya incorporadas:
Para el presente ensamble se realizará el análisis de movimiento mediante la inclusión del
movimiento del motor sobre el eje, para llevar a cabo esto se procede a activar el módulo
de análisis de movimiento, se da clic en la pestaña Complementos de Solidworks y luego
se activa el módulo Solidworks motion:

Acto seguido se da clic en la pestaña Ensamble y se da clic en Nuevo estudio de

movimiento:

Donde se abrirá el entorno de Estudio de movimiento, para activar el análisis de

movimiento se abre la pestaña de selección y se selecciona:
Ahora se procede a colocar el movimiento del motor sobre el eje central, para ello se
selecciona da clic en el botón Motor rotatorio y se selecciona la parte sobresaliente del eje
y para las características del movimiento será a velocidad constante con una velocidad de
10 RPM:
Ahora es necesario ubicar la gravedad en el modelo sobre el eje Y para hacerlo se da clic
en el botón gravedad y se selecciona el eje Y:

Además, es necesario crear el contacto entre el rodamiento y los rieles para llevar a cabo
esto es necesario dar clic en el botón Contactar y se selecciona el rodamiento y los rieles:
Ahora se procederá a la creación de los diversos estudios de cinemáticos que pueden
llegar a ser necesarios para conocer el ensamble a fondo, para ello se da clic en el botón
de resultados y trazados, que permite la creación de gráficos y la obtención de diversos
resultados (desplazamiento velocidad y aceleración lineal como angular).

El primer análisis que se va a llevar a cabo es el del desplazamiento del bloque que se
desliza a través de los rieles y se realiza así: al dar clic en el botón de Resultados y trazados
se abrirá en el PropertyManager una serie de opciones las cuales se configuraran así:
Finalmente se obtiene una gráfica donde muestra el desplazamiento que tiene el bloque
deslizante, medido desde el soporte cubico, la gráfica indica que el desplazamiento del
bloque deslizante tiene un alcance máximo de 160 mm y uno mínimo de 80 mm, estas
distancias son tomadas desde el centro de las piezas:
Desplazamiento lineal1 (mm)

160

140

120

100

80
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiempo (sec)

El procedimiento para los demás análisis es prácticamente el mismo salvo la configuración

que se hace en el PropertyManager, para realizar el análisis de velocidad lineal del bloque
deslizante se deja la siguiente configuración:

Al finalizar el procedimiento obtenemos la siguiente gráfica, que nos indica que la

velocidad lineal máxima que alcanza el bloque dentro de los rieles siendo esta de 45
mm/s, alcanzada al finalizar el recorrido y cero cuando llega al inicio del recorrido:
 46
Velocidad1 (mm/sec)
34

23

11

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiempo (sec)

Para realizar el análisis de aceleración lineal se deja la siguiente configuración:

Al ejecutarlo se obtiene la siguiente gráfica, que indica unos fuertes picos de aceleración,
necesarios para romper la inercia, para después desacelerar punto en el cual el bloque
llega a la distancia máxima que puede recorrer y luego acelera a 28 mm/s^2, que se
mantiene más o menos estable durante su trayecto al llegar al final del trayecto existe
otro pico de 58 mm/s^2 necesario para arrancar de vuelta:
Aceleración2 (mm/sec**2)

111

84

56

28

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiempo (sec)
Ahora se procede a realizar el análisis cinemático del punto donde se conecta el eje y la
biela larga, esto con el fin de analizar las características angulares que posee el
mecanismo, para llevarlo a cabo se deja la siguiente configuración, cuidando seleccionar la
cara exterior del eje y el exterior del cilindro conector de la biela larga

Al llevar a cabo el análisis se obtiene la siguiente grafica que indica el desplazamiento

angular que tiene el extremo de la biela que está conectado al eje, mostrando el
desplazamiento que tiene este punto:
Desplazamiento angular1 (deg)

179

89

-0

-90

-180
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiempo (sec)

Para el análisis de la velocidad angular del extremo del eje conectado a la biela se ajusta la
siguiente configuración vigilando que se seleccione el exterior del cilindro conector de la
biela:
Obteniendo la siguiente gráfica, donde se puede evidenciar que la velocidad angular
máxima de la conexión es de 24 grados/s, salvo en los primeros 2 segundos que es de 20
grados/s, lo cual puede ser explicado por la dificultad que tiene el ensamble de vencer la
inercia y la gravedad:
Velocidad angular1 (deg/sec)

24

18

12

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiempo (sec)

Finalmente, el análisis de movimiento permite conocer la aceleración angular que posee el

mecanismo, para hacerlo se colocan las siguientes características en el Propertymanager
del nuevo análisis, vigilando de seleccionar el centro del eje y el cilindro exterior de la
biela:
La grafica obtenida es la siguiente, donde se observa que al inicio del ciclo de trabajo la
aceleración es mucho más alta, después de este primer ciclo la aceleración se vuelve
mucho más estable:
Aceleración angular1 (deg/sec**2)

295

221

148

74

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiempo (sec)