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1,2, y 3
Fuente: Estudios Abiertos SEAS GRUPO SANVALERO, Neumática, Métodos de diseño
Un diagrama de movimientos (espacio – fase) representa los procesos y estados de
los elementos de trabajo (cilindros, unidades de avance, etc.,). En una coordenada se
representa el recorrido (carrera del elemento en avance o retroceso) en la otra, las
fases. Si se indica el tiempo para cada una de las fases, el diagrama es conocido
como diagrama espacio – tiempo.
Figura 2: Diagrama de fases
Fuente: Festo
1.7.2 Actuador B
Del catálogo de FESTO seleccionamos con 9 mm de diámetro del émbolo y carrera
de 250 mm. En la figura x se muestra las características del actuador seleccionado
que corresponde al modelo ADN-12-250-A-P-A.
Figura 6: Características Actuador B
Fuente: Festo
1.7.3 Actuador C
Del catálogo de FESTO seleccionamos con 26 mm de diámetro del émbolo y carrera
de 150 mm. En la figura x se muestra las características del actuador seleccionado
que corresponde al modelo ADN-25-150-A-P-A.
Figura 7: Características actuador C y D
Fuente: Festo
1.7.4 Actuador D
Del catálogo de FESTO seleccionamos al más próximo a 9 mm de diámetro del
émbolo y carrera de 250 mm. En la figura x se muestra las características del actuador
seleccionado que corresponde al modelo ADN-12-250-A-P-A.
Fuente: Festo
1.7.6 Accesorios para fijación de los cilindros B y D
La distribución de estos cilindros es horizontal por este motivo se necesitará pies de fijación
modelo HNA/HNA-R3 ver figura 9.
Figura 9: Accesorios para fijación de actuadores B y D
Fuente: Festo
Fuente: Festo
1.7.8 Selección de válvulas distribuidoras
Para seleccionar el tamaño de la válvula, calcularemos el caudal punta o pico, que
será en función de la velocidad media que nos desplacemos en el movimiento de la
carrera:
𝜋.𝐷2 𝑉.(𝑃+0.1013).60 𝑠𝑒𝑔
4𝑥0.1013
Qn = NL/min Ecuación 1.7
1000000
Qn = Caudal máximo
D = Diámetro en mm.
V = Velocidad en mm/s
P = Presión de trabajo (Mpa)
Fuente: Festo
Fuente: Festo
Fuente: Festo
Fuente: Festo
Fuente: Festo
Para la selección del racor a las válvulas direccionales nos fijamos la conexión
neumática que tienen y el tamaño de la manguera que estamos utilizando, en nuestro
caso de 6 mm.
Con estos datos el racor que utilizaremos para estas válvulas corresponderá al modelo
NPQH-L-G14-Q6-P10
1.7.17 Selección de la válvula selectora
Para seleccionar esta válvula vemos cuál es el que disponemos en el catálogo de
nuestro fabricante y lo adecuamos a nuestra instalación y el modelo seleccionado es
DS-1/8-B.
Figura 15: Válvula selectora
Fuente: Festo
Fuente: Festo
Viendo los datos, esta válvula selectora ya viene incluido con los racores y tenemos
que cambiarlo para para el tubo flexible de 6 mm, siendo el modelo de racor
seleccionado QSML-G1/8-6.
Fuente: Festo
Figura 18: Características de la válvula de simultaneidad
Fuente: Festo
Viendo los datos esta válvula selectora ya viene incluido con los racores y tenemos
que cambiarlo para para el tubo flexible de 6 mm, siendo el modelo de racor
seleccionado QSML-G1/8-6.
Fuente: Festo
El caudal del sistema suma a 31.52 NL, no habría problemas de utilizar esta válvula
en la distribución a los grupos.
Se tendrá que utilizar el modelo de racor QSM-M5-6 en las válvulas que son los rectos.
Fuente: Festo
Figura 21: Características de la válvula distribuidora 3/2 NA
Fuente: Festo
El racor que viene con la válvula es para una manguera de 4 mm y no hay en el
mercado alguno para reemplazarlo para 6 mm, se detallara en la tabla de listas de
materiales que en los tramos donde irán estas válvulas se conectara manguera de 4
mm.
Fuente: Festo
Figura 23: Características válvula direccional 5/2 monoestable con resorte mecánico
Fuente: Festo
El modelo de racor para esta válvula será QSM-M5-6.
Fuente: Festo
Figura 25: Características tubo flexible de 6 mm.
Fuente: Festo
Figura 26: Características tubo flexible de 4 mm.
Fuente: Festo