Tema 2.

Actuadores

Dr. Rolando Palacios Ortega

 Actuadores
• Un ACTUADOR es un dispositivo
inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar”
sobre otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de varias
fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica. Los
actuadores pueden ser: eléctricos,
electrónicos, neumáticos, hidráulicos y
mecánicos.
 Actuadores eléctricos
• Operan con corrientes y voltajes altos.
• En general se utilizan en circuitos de
potencia.
• Funcionan con frecuencias bajas.
• Se utilizan en la industria eléctrica, en los
procesos de generación, transmisión y
distribución de energía eléctrica.
 Actuadores eléctricos
• Solenoide
• Relevador
• Electroválvula
• Motor de corriente directa Motorreductor
• Motorreductor
• Servomotor
• Motor de pasos
 Actuadores electrónicos
• Operan con corrientes y voltajes bajos.
• En general se utilizan en circuitos de baja
potencia.
• Funcionan en todo el espectro radioeléctrico.
• Se utilizan en aplicaciones de audio,
radiofrecuencia, telefonía fija, computación,
comunicaciones, medicina, robótica, telefonía
celular y electrodomésticos, entre otros.
 Actuadores electrónicos
• Transistor
• Transistor darlington
• Rectificador controlado de silicio (SCR)
• Triodo para corriente alterna (TRIAC)
• Optoacoplador con salida de transistor, SCR o
TRIAC
• MOSFET (Metal-oxide-semiconductor Field-
effect transistor)
• IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
 Actuadores electrónicos

TRIAC

SCR
Transistor bipolar

Transistor darlington

MOSFET IGBT
Optoacoplador Optoacoplador
con transistor con TRIAC
 Actuadores neumáticos
• Los sistemas de aire comprimido proporcionan
un movimiento controlado con el empleo de
cilindros y motores neumáticos, y se aplican
en herramientas, válvulas de control y
posicionadores, martillos neumáticos, pistolas
para pintar, motores neumáticos, sistemas de
empaquetado, elevadores, herramientas de
impacto, prensas neumáticas, robots
industriales, vibradores y frenos neumáticos,
entre otros.
Actuadores neumáticos
 Actuadores neumáticos
• Elementos generadores de energía. Tanto si
se trabaja con aire como con un líquido, se
ha de conseguir que el fluido transmita la
energía necesaria para el sistema. En los
sistemas neumáticos se utiliza un compresor,
mientras que en el caso de la hidráulica se
recurre a una bomba. Tanto el compresor
como la bomba han de ser accionados por
medio de un motor eléctrico o de
combustión interna.
 Actuadores neumáticos
• Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de
los sistemas neumáticos, debido a la humedad
existente en la atmósfera, es preciso proceder al
secado del aire antes de su utilización; también será
necesario filtrarlo y regular su presión, para que no
se introduzcan impurezas en el sistema ni se
produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar
su funcionamiento. Los sistemas hidráulicos trabajan
en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan
disponer de un depósito de aceite y también, al igual
que en los sistemas neumáticos, deberán ir provistos
de elementos de filtrado y regulación de presión.
 Actuadores neumáticos
• Elementos de mando y control. Tanto en sistemas
neumáticos como en hidráulicos, se encargan de
conducir de forma adecuada la energía
comunicada al fluido en el compresor o en la
bomba hacia los elementos actuadores.
• Elementos actuadores. Son los elementos que
permiten transformar la energía del fluido en
movimiento, en trabajo útil. Son los elementos de
trabajo del sistema y se pueden dividir en dos
grandes grupos: cilindros, en los que se producen
movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.
 Actuadores neumáticos
• Entre las ventajas del uso de sistemas
neumáticos, se encuentra el bajo costo de
sus componentes, facilidad de diseño e
implementación, son sistemas muy seguros
debido a que opera a bajas presiones, el
riesgo de explosión es nulo, fácilmente se
obtienen movimientos lineales o giratorios y
la energía se puede transmitir a grandes
distancias.
 Actuadores neumáticos
• Entre las desventajas se encuentra la
imposibilidad de obtener velocidades
estables debido a la compresibilidad
del aire, la baja frecuencia de
operación, los altos costos de la
energía neumática y las posibles
fugas que reducen el rendimiento.
 Actuadores neumáticos
• Los sistemas neumáticos se complementan con
los eléctricos y electrónicos. Utilizan válvulas de
solenoide, señales de retroalimentación de
sensores magnéticos, sensores e interruptores
eléctricos de final de carrera. Los PLC
(programmable logic controller), micro-
controladores o computadores les permiten
programar la lógica de funcionamiento de un
cilindro o un conjunto de cilindros realizando
una tarea específica.
Actuadores hidráulicos
 Actuadores hidráulicos
• La hidráulica utiliza básicamente los fluidos
hidráulicos como medios de presión para
mover los pistones de los cilindros. Dentro
de estos sistemas se encuentran los
motores hidráulicos con velocidades que
van desde 0.5 rpm hasta 10,000 rpm, y el
par que proporcionan va desde 1 Nm hasta
20,000 Nm.
 Actuadores hidráulicos
• Los sistemas hidráulicos se aplican en
dispositivos móviles tales como maquinaria de
construcción, excavadoras, plataformas
elevadoras, aparatos de elevación y transporte,
maquinaria para agricultura y simuladores de
vuelo. Sus aplicaciones en dispositivos fijos
abarcan la fabricación y montaje de máquinas
de todo tipo, como prensas, inyección y
moldeo, laminación, ascensores y montacargas,
elevación y transporte, entre otros.
 Actuadores hidráulicos
Máquina Plataformas
laminadora elevadoras

Elevación y
transporte
tren de
aterrizaje

Montacargas
 Actuadores hidráulicos
• Entre sus ventajas se encuentran la gran
potencia transmitida con pequeños
componentes; posicionamiento preciso,
arranque con cargas pesadas;
movimientos lineales independientes de
la carga; buen control y regulación; y
disipación favorable de calor.
 Actuadores hidráulicos
• Entre sus desventajas figuran,
contaminación del ambiente con riesgo
de incendio y accidentes en caso de fuga
de aceite; sensibilidad a la suciedad;
peligro presente debido a excesivas
presiones y dependencia de la
temperatura por cambios en la
viscosidad.
 Actuadores mecánicos
• Los actuadores mecánicos pueden
considerarse como mecanismos para la
transmisión del movimiento, ya que los
actuadores como los motores proporcionan
movimiento puramente rotatorio, mientras
que los cilindros neumáticos o hidráulicos son
fuentes de movimiento lineal.
• Estos mecanismos también se recomiendan
cuando no es práctico colocar un actuador en
el lugar donde se necesita realizar la acción.
 Actuadores mecánicos
Funciones de los mecanismos:
• Transmiten movimiento del actuador a la
herramienta cuando el éste no se puede
colocar en el lugar de la herramienta.
• Aumentan o reducen el par de torsión y la
velocidad entre ejes de entrada y salida al
tiempo que mantienen la conservación de
potencia entre la entrada y la salida.
 Actuadores mecánicos
Categorías de los mecanismos:
• Mecanismos de transmisión de movimiento
rotatorio a rotatorio (engranes, bandas y
poleas).
• Mecanismos de transmisión de movimiento
de rotatorio a traslación (tornillo de avance,
cremallera-piñón, banda-polea).
• Mecanismos de transmisión de movimiento
cíclico (articulaciones, levas).
 Engranes
Engranes
Giro
inverso

Engranes 90°

Polea

Árbol de levas Piñón-

cremallera

Leva
 Bibliografía
• Alciatore, David y Histand, Michael (2008). Introducción a la
Mecatrónica y los Sistemas de Medición. Ed. McGraw-Hill.
México.
• Bolton, William (2010). Mecatrónica. Sistemas de Control
Electrónico en la Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Ed.
Alfaomega. México.
• Cetinkunt, Sabri (2011). Mecatrónica. Grupo Editorial Patria.
México.
• Creus, Antonio (2011). Neumática e Hidráulica. Alfaomega
Grupo Editor. México.
• Pallás Areny, Ramón (2007). Sensores y Acondicionadores de
Señal. Ed. Alfaomega-Marcombo. México.