Está en la página 1de 7

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA


INGENIERÍA MECATRÓNICA

Anexo: Configuración del PLC S7-1200 y HMI KTP600


1. Objetivos
- Resetear el PLC a los ajustes de fábrica.
- Reconocer problemas comunes cuando se realiza la conexión entre el PLC y el
HMI.
- Entender el papel de las direcciones IP en la comunicación entre dispositivos, así
como la configuración de estas.
- Usar el MODO ONLINE del PLC, para encontrar errores en el programa
desarrollado.

2. Configuración de las direcciones IP


a) MAC, dirección IP y mascara subred
 Dirección Ethernet (MAC): Todo dispositivo de una red PROFINET recibe una
dirección MAC (Media Access Control o control de acceso al medio) del
fabricante para su identificación. Una dirección MAC consta de seis grupos de
dos dígitos hexadecimales, separados por guiones (-) o dos puntos (:), en
orden de transmisión (p. ej. 01-23-45-67-89AB o 01:23:45:67:89:AB).

 Dirección IP: Todo dispositivo debe tener también una dirección IP (Internet
Protocol o Protocolo Internet). Esta dirección permite al dispositivo transferir
datos a través de una red enrutada y más compleja. Toda dirección IP se divide
en segmentos de ocho bits (octetos) y se expresa en formato decimal
separado por puntos por ejemplo: 211.154.184.16. La primera parte de la
dirección IP se utiliza para la ID de red, en el ejemplo anterior seria 211 y, la
segunda, para la ID del host (unívoca para cada dispositivo de la red) en el
ejemplo 154. Una dirección IP 192.168.x.y es una designación estándar
reconocida como parte de una red privada que no se enruta vía Internet.

 Máscara de subred: Una subred es una agrupación lógica de dispositivos de


red conectados. Generalmente, los nodos de una subred están próximos
físicamente en una red de área local (LAN). Una máscara (denominada
"máscara de subred" o "máscara de red") define los límites de una subred IP.
Generalmente, una máscara de subred 255.255.255.0 se adecúa para una red
local pequeña. Esto significa que los 3 primeros octetos de todas las
direcciones IP de esta red deberían ser iguales. Los diferentes dispositivos de
la red se identifican mediante el último octeto (campo de 8 bits). Por ejemplo,
es posible asignar la máscara de subred 255.255.255.0 y direcciones IP
comprendidas entre 192.168.2.0 y 192.168.2.255 a los dispositivos de una red
local pequeña.

b) Configuración de la IP de la PC en Windows 7

1) Haga clic en el botón Inicio>>Panel de control. En el cuadro de búsqueda,


escriba adaptador y, en Centro de redes y recursos compartidos>>Ver conexiones
de red. Ver Figura 1.

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 1


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Figura 1. Ingreso a las conexiones

2) Haga clic izquierdo en la conexión que desea cambiar y entre a Propiedades. Ver
Figura 2

Figura 2. Ingreso a las propiedades

Haga clic en la ficha Funciones de red>>Protocolo de Internet versión 4


(TCP/IPv4)>> Propiedades.

NOTA:
La diferencia entre IPv4 y el IPv6 es que este último su dirección IP es más larga a
diferencia del IPv4, el IPv6 tiene 8 grupo de números en su IP (ejemplo
2001:0db8:85a3:08d3:1319:8a2e:0370:7334), y como hemos visto el PLC
(PROFINET) solo acepta hasta 4 grupos, por la comunicación ISO on TCP RFC 1006
(https://tools.ietf.org/html/rfc1006)

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 2


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Figura 3. Ventana de Propiedades

3) Para especificar la dirección IP IPv4 se puede hacer de 2 maneras: 1) Obtener la


configuración de IP automáticamente>> Aceptar. O 2) Utilizar la siguiente
dirección IP>>Modificar los cuadros de dialogo de Dirección IP, Máscara de
subred y Puerta de enlace predeterminada, los DNS. Que figuran en tu PC

Figura 4. Ventana de Propiedades: Protocolo de Internet versión 4

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 3


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

c) Configuración de la IP del CPU del PLC


Antes de poder cambiar o asignar el IP al CPU del PLC, tenemos que detectar el
PLC que queremos, como especifica la guía del Laboratorio 1: Introducción al PLC
S7-1200 Y AL HMI KTP600 parte 5.2.

1) Ya seleccionado el PLC, establecemos conexión ONLINE, veremos que la barra


se pondrá naranja. Ver Figura 5.

Figura 5. Entrar en el Modo ONLINE

2) Vamos a “Online y Diagnostico”>>”Funciones”>>”Asignar IP”, e introduzca la


nueva dirección IP y clic “Asignar IP”. En caso aparezca la ventana pidiendo
autorización como Administrador dar clic en “Aceptar”. Ver Figura 6.

Figura 6. Cambiar dirección IP al CPU

d) Configuración de la IP del HMI


Una vez Agregado el HMI, como nos dice la guía de Laboratorio 1: “Introducción al
PLC S7-1200 y HMI KTP600”, se procede a cambiar la dirección IP del HMI en el TIA
PORTAL, para esto hacer lo siguiente:

Ir al HMI>>PROFINET (Ver Figura 7)>>Direcciones Ethernet y ahí cambiar la


dirección IP del HMI.

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 4


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Figura 7. Cambiar dirección IP del HMI en el TIA Portal

3. Conexión PLC S7-1200 – HMI KTP600


Aparte de la forma de conexión que se vio en la guía del Laboratorio 1, existen otras
formas de crear una conexión HMI.

 Arrastrando una variable PLC desde la tabla de variables PLC, el editor de


programas o el editor de configuración de dispositivos hasta el editor de la
pantalla HMI se crea automáticamente una conexión HMI. Ver Figura 8.

Figura 8. Arrastrar variable del PLC a la pantalla del HMI

 Utilizando el asistente HMI para explorar el PLC se crea automáticamente una


conexión HMI. Ver Figura 9.

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 5


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Figura 9. Asistente de HMI

4. Resetear PLC a los ajustes de fábrica desde el STEP7


Antes de poder resetear el PLC, tenemos que detectar el PLC que queremos, como
especifica la guía del Laboratorio 1, parte 5.2.

1) Ya seleccionado el PLC, establecemos conexión ONLINE, veremos que la barra


se pondrá naranja. Ver Figura 130

Figura 10. Entrar en el Modo ONLINE

2) Vamos a “Online y Diagnostico”>>”Funciones”>>”Restablecer Ajustes de


Fabrica”, clic en OK. Ver Figura 11.

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 6


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Figura 11. Restear a Ajustes de Fabrica el CPU

5. Uso del MODO ONLINE


El Modo ONLINE es una herramienta que nos permite visualizar el estado del
programa, para poder depurar los errores que se puedan haber cometido. La forma de
entrar a este modo se ha visto antes en las Figuras 5 y 13. Además, cuando estemos en
el OB1 hay que activar la opción “Observar todos” (Ver Figura 12). Hay que tener en
cuenta que mientras estemos ONLINE no podremos cargar las modificaciones del
programa. En la Figura 13 se puede ver un ejemplo en el cual se observa la ejecución
del programa.

Figura 12. Botón “Observar Todos”

(a)

(b)
Figura 13. Vista un circuito antes del modo online (a). Vista del circuito después de usar el modo online (b)

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO 7

También podría gustarte