PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Teoría de Máquinas y Mecanismos

1era. hoja de trabajos prácticos - Periodo 2022-2

Pregunta 1
En la figura se muestra un mecanismo acotado en milímetros. Sabiendo que la barra 2 gira
en sentido horario con velocidad angular constante de 1 rad/s (sentido antihorario), se pide:
a) Calcular vectorialmente las velocidades angulares de todas las barras y las velocidades
de las correderas C y H.
b) Determinar gráficamente las velocidades de las correderas C y H utilizando el método
de la equiproyectividad de las velocidades.
c) Calcular vectorialmente las aceleraciones angulares de todas las barras y las
aceleraciones de las correderas C y H.
80

S8 H
S7

20
G

50 S5 160
10

B D
120

S6
S3
S2
60

A w2 C S4 F

40 120 40

Nota:
 La práctica se debe resolver en hojas bond de tamaño A4 escritas por ambos lados con
portaminas.
 Plazo de entrega: miércoles 7 de septiembre a las 12 del mediodía en el ánfora a la
entrada del pabellón de mecánica.
 La presentación material del trabajo será muy tomada en cuenta durante la calificación
del trabajo.

Lima, 31 de agosto de 2022