Extracto del libro "Fundamentos de mecanismos

y máquinas para ingenieros" de Roque Calero y

José Antonio Carta, Ed. McGraw Hill, 1998.
Todo tipo de
característica que
tenga una depedencia
directa con la
geometría dada del
mecanismo.
La forma de asegurar
siempre la unión de
estos pares
cinemático.
Existe una Fext que
permite la unión entre
estos 2 miembros.