PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Anexo: Sensores, conceptos básicos

Objetivos

 Familiarizar al alumno con los conceptos básicos a tener en cuenta al trabajar con
sensores.

CONCEPTOS BÁSICOS DE SENSORES:

 Elemento sensor: Dispositivo que presenta algún parámetro o característica que varía en
función de una determinada variable física del medio donde está situado. Es denominado
también elemento primario. Entrega en general una señal no estándar.

o Señal estándar en procesos industriales: Señal en el rango de 4-20 mA, 3-15 psi, 0-
10 V (o 0-5 V).

 Circuito de acondicionamiento de señal: Genera una señal eléctrica estándar o

normalizada a partir de la señal recibida del elemento sensor. El conjunto de elemento
sensor y circuito de acondicionamiento de señal forma el sistema sensor.

 Transmisor: Instrumento que capta la variable a medir y la transmite en forma de una

señal estándar. Incluye el acondicionamiento de la señal.

 Transductor: Dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otro. Término
general: “todo sensor es un transductor, pero no todo transductor es un sensor”.

Características de los sensores:

 Exactitud: Da una idea de qué tan cerca se encuentra el valor medido del valor real. Se
suele expresar como porcentaje del fondo de escala, lo cual determinará el máximo error
que se puede presentar.

 Precisión: Indica el grado de dispersión de los valores obtenidos al realizar varias

mediciones sobre un mismo valor a las mismas condiciones.

 Fondo de escala (Full scale): Máximo valor que puede entregar un transductor.

 Sensibilidad: Indica qué tanto cambia la salida del sensor ante un cambio en la variable a
medir.

 Proporción señal-ruido (Signal to noise ratio): Medida usada para comparar el nivel de la
señal deseada con el nivel de ruido que contiene.

 Rango de medida: Valores de la variable física que el sensor puede medir.

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 Alcance (SPAN): Diferencia entre los valores máximo y mínimo del rango de medida.

 Resolución: Mínimo cambio en la variable física que el sensor puede medir.

 LRL (Lower Range Limit): Menor valor de la variable medida al que un dispositivo puede
ser ajustado para medir.

 URL (Upper Range Limit): Mayor valor de la variable medida al que un dispositivo puede
ser ajustado para medir.

 LRV (Lower Range Value): El menor valor de la variable medida al que un dispositivo es
ajustado para medir.
El valor medido dará una salida de 4mA*. También llamado ZERO

 URV (Upper Range Value): El mayor valor de la variable medida al que un dispositivo es
ajustado para medir.
El valor medido dará una salida de 20mA*. También llamado comúnmente SPAN.

 Banda muerta (Deadband): Rango en el cual la variable física puede variar, en cualquier
sentido, sin causar un cambio en la medición.

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