Instituto Tecnológico Superior de Uruapan

Mecatrónica
Electrónica de potencia
Profesor: Gonzalo Villalobos Tapia
6to semestre grupo A

“Tarjetas de Potencia para Deshidratadora de Alimentos”

Equipo: Morty´s

ALUMNOS:
HERNANDEZ PEREZ CHRISTIAN JESUS
JAIMES CRUZ EVERARDO
MARTINEZ SANDOVAL RICARDO
RUIZ RAMIREZ FRANCISCO YAVÉ
SANCHEZ CHAVEZ ARTURO

03/06/2022
 ÍNDICE

Portada………………………………………………………………………………………1
Índice…………………………………………………………………………………………2
Introducción…………………………………………………………………………………3
Marco teórico…………………… .…………………………………………………….......4
Simulación y diseño ...……………………………………………………………………..5
Tarjetas ………………………………………………………………………….………….7
Implementación física ………………………………………………………………...…...9
 Introducción

En este reporte se podrá encontrar información acerca de cómo se llevó a cabo el

desarrollo del proyecto “Deshidratadora”, el cual se explicara detalladamente cada
una de las partes que lo conforma, así como la función que realiza cada uno en el
sistema y como es que fue diseñado, se mostraran diagramas, simulaciones e
imágenes con el fin de que todo quede más claro, se realizó la implementación de un
dimmer con relevadores de estado sólido, así como el control de ventiladores
modificando nuestros relevadores de estado solido para que pudieran soportar las
cargas inductivas.
 Marco Teórico

Relevador de estado sólido – También llamados SSR utilizan semiconductores de

potencia como tiristores y transistores para conmutar corrientes hasta más de 100
amperios. Los relés SSR pueden conmutar a muy altas velocidades (del orden de
milisegundos) en comparación a los electromecánicos, siéndonos esto muy útil para
desarrollar nuestro dimmer digital, y no tienen contactos mecánicos que se desgasten,
la mayoría de los ssr usan acoplamiento óptico.

Dimmer - es un dispositivo que nos permite regular la potencia entregada a una carga.
De tal forma que accionando un mando podremos regular el voltaje de la carga,
logrando controlarlo por software mediante un microcontrolador, normalmente el
componente electrónico encargado de esta tarea era el TRIAC. Es nuestro caso se
utilizo la ayuda de un detector de cruce por cero para detectar cuando la señal AC
haya cruzado el cero y de ahí controlar la activación del SSR en milisegundos para
que se active solo en la parte de la señal sinusoidal que queremos limitando así el
voltaje.
 Simulación y Diseño

Figura 1.1 Relevadores de estado sólido.

Como se puede observar en la figura 1.1 podemos analizar los SSR, relevadores de
estado sólido, que básicamente están conformados por un optotriac y un triac que son
los que se requieren en corriente alterna, los cuales nos ayudan con la activación de
nuestras cargas que funcionan con corriente alterna, ya gracias a esto podemos
controlar el paso de la corriente alterna de manera aislada y con 5v que es el voltaje
que proporciona nuestro microcontrolador, ya que de otra manera esto no sería
posible por sus diferencias, el primer relevador es únicamente para una carga
resistiva, el cual será el encargado de realizar la función de dimmer digital, gracias a
que se está detectando el cruce por cero logrando controlar el voltaje de nuestra
carga, los otros dos SSR están diseñados con una configuración para soportar una
carga de tipo inductiva, por lo que se añade una resistencia de potencia y una red de
snubber para reducir los picos de voltaje.
 Figura 1.2 Detector de cruce por cero.

En la Figura 1.2 podemos observar el detector de cruce por cero el cual nos ayudara
a detectar cuando la señal de corriente alterna está pasando por cero, su
funcionamiento se basa en rectificar la señal senoidal para que solo existan partes
positivas y el optoacoplador lo pueda detectar, activando el fotodiodo y mandando un
pulso a nuestro microcontrolador cada que cruza por cero, para así poder sincronizar
la activación de nuestro relevador de estado sólido, mediante su activación por cortos
lapsos de tiempo respetando la frecuencia, dependiendo del voltaje que se requiera.
 Tarjetas

Para la implementación física se dividió en 3 partes por si alguna llega a dañarse no

sea necesario cambiar toda la placa, a continuación, se dará una explicación de los
componentes que hay en cada uno para que todo funcione correctamente.

Figura 1.3 Placa principal de control.

En esta primera placa podemos observar que mas que nada contiene los circuitos
que son necesarios para el control de nuestra deshidratadora, por una parte podemos
observar el cruce por cero y el ssr, que son los encargados de realizar la función de
dimmer, en este casi digital ya que es controlado mediante un microcontrolador, el
cual recibe una señal del cruce por cero para saber por cuanto tiempo mantener activo
el SSR, dependiendo de la frecuencia de la red y el voltaje que este requiera, en este
caso se realizó la implementación de un sistema de control PID, el cual el regula el
voltaje automáticamente dependiendo del cálculo de su error y el setpoint que se haya
seleccionado.
 Figura 1.4 SSR para carga inductiva.

Como podemos observar en la Figura 1.3 se muestran los relevadores de estado

solido que se encargaran de controlar el motor de nuestros ventiladores, por lo tanto
esto quiere decir que serán una carga inductiva por lo que se necesito agregar una
red de snubber y una resistencia de potencia para que pudiera soportar el pico de
corriente que genera, además se puede observar el triac y optotriac que son los
esenciales en cualquier SSR para corriente alterna, el triac que es el que controla el
paso de la corriente alterna y junto con el optotriac podemos activarlo además de
mantenerlo completamente aislado, ya que no existe una unión física a continuación
en la Figura 1.5 se muestra el diseño de las pcb en el software Proteus.

Figura 1.5 PCB de ssr para carga inductiva.

 Implementación física

Figura 1.6 puesta en marcha.

Aquí podemos observar la puesta en marcha de la deshidratadora, confirmando que

efectivamente la parte encargada de regular la temperatura gracias al sistema PID,
que esta conformado por el sensor de temperatura, ssr para carga reisistiva y el
detector de cruce por cero, además de que al accionar los ventiladores en el menú se
manda una señal al pin en el que se conectó el SSR para carga inductiva que permite
el voltaje en nuestro motor activando el sistema de ventilación, confirmando que todo
funciono correctamente y de acuerdo a lo que se tenía esperado dentro de la
planeación.