Equipo: De la Rosa Alvarado Edgar Miguel Puente Antonio Iván Erick Christian Guerra Villanueva
Periodo:
Primavera 2017
1 Índice
Introducción........................................................................................................................................ 3 Justificación ........................................................................................................................................ 3 Antecedentes ...................................................................................................................................... 3 Desarrollo o descripción del trabajo .................................................................................................. 6 Resultados ......................................................................................................................................... 10 Conclusiones ..................................................................................................................................... 11
2 Introducción
Los sistemas electrónicos de potencia son muy importantes hoy en día, ya que gracias a ellos podemos adaptar la energía que utilizamos, yendo de un tipo a otro. Estos ayudan para poder alimentar ciertos dispositivos que necesitan un tipo de energía cómo la corriente alterna (CA) o corriente directa (CD). En esta práctica se espera que el concepto de corriente alterna y directa sean claros y entendibles experimentando con la corriente alterna monofásica y trifásica. También se manejará el concepto de rectificador por puente de diodos y cómo funciona, se arma y comporta este. Por último, se explicarán los diferentes tipos de motores y sus diferentes conexiones, los voltajes y corrientes particulares para cada uno de ellos y se mostrará su correcta alimentación y funcionamiento.
Justificación
A través de esta práctica diseñaremos e implementaremos el control de fase directo para
una carga. Nos ayudaremos de una plataforma de adquisición de datos para facilitar el manejo de la fase. Presentaremos la posibilidad de variar el ángulo de disparo para el control de fase directo.
Antecedentes
Control de Fase Directo
Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja potencia, y en cuento a potencias más elevadas se utilizan dos SCR’s en antiparalelo. Para las dos aplicaciones, el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo entre 0 y 180 grados.
3 En esta figura se observa que el tiristor T1 conduce luegode un retardo de disparo del angulo en el semi-ciclo positivo, y el tiristor T2 harálo mismo en el semi-ciclo negativo. 7 Detectores de cruce por cero Muchos circuitos electrónicos operan con doble polaridad, el detector de cruce por cero por cero detecta cuando se produce el cambio de polaridad. Algo más difícil es detectar el cruce por cero de una señal electrónica de una sola polaridad, en estos casos se debe encontrar la componente de contínua, la cual dará el nivel de cero y luego el circuito operará con tal nivel para sensar cuando la señalestá por encima o por debajo de tal nivel. Tambien es difícil detectar cuando la señal no posee nivel de contínua porque se lo ha filtrado, en tal caso el circuito deberá trabajar por promedios, integrando la señal y luego determinar el punto de cruce ara determinar cuando la señal está por debajo del nivel promedio y cuado está por arriba de tal nivel. Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de señales, o diferentes significados de señales. Algo simple sería considerar una señal que en su parte positiva indicará un uno lógico y en su parte negativa un cero lógico. El detector de cruce por cero es parte del circuito de detección por nivel para determinar si se ha recibido un uno o un cero. Con señales analógicas, los detectores de cruce por cero operan con formas de ondas mucho más variantes que las del caso digital, se pueden utilizar para determinar el tipo de la forma de onda, el nivel promedio de la señal, ayuda a integrar o direnciar señales, etc.
4 Cálculos Carga resistiva
Cálculo para peores condiciones cuando α=0:
5 Corriente eficaz en el tiristor (ITRMS)
Para α=0° y Rfoco=161.29Ω
Corriente promedio de un tiristor (ITAV)
Voltaje pico inverso:
Luego de haber determinado los principales parámetros del SCR, se decidió utilizar un SCR C106d, ya que soporta una corriente máxima de 4ª y un voltaje de polarización inversa de 600V, por lo que inclusive en las condiciones extremas, logra funcionar sin ningún problema. Protección para optoacoplador:
Desarrollo o descripción del trabajo
Para el proyecto en cuestión, se utilizó como circuito detector de cruce por cero el siguiente:
6 Su comportamiento simulado se muestra a continuación:
Podemos notar que el detector, al efectuarse un cruce por cero, la señal de este nos entrega un pulso con una amplitud no mayor a 5V, lo cual lo hace perfecto para poder ingresarse a cualquier microcontrolador. La parte de potencia del control, se realizará con la ayuda de SCR’s y optoTriacs utilizando el siguiente circuito.
Para complementar el circuito se acoplaron ambos sistemas a una tarjeta Arduino.
Una vez acoplados, se procedió al desarrollo del software de control para el microcontrolador. El código utilizado es una modificación de un código de acceso libre, que está disponible en la página oficial de Arduino. El código final es el siguiente:
7 8 9 Resultados
La interfaz del programa se puede apreciar a continuación:
Se realizó una exitosa comunicación serial entre el monitor serial y el Arduino, gracias a esto podemos ingresar en el monitor valores de ángulo de disparo. El componente esencial de para para realizar el control de ángulo de disparo es el circuito de detector de cruce por cero, con el cual se logra la sincronización entre el circuito de control con el circuito de potencia. Una vez implementado el circuito planteado en el desarrollo con la ayuda del osciloscopio se verifico el comportamiento del detector, y se alcanzó resultados similares casi en su totalidad a los resultados obtenidos de la simulación como se puede apreciar:
10 Conclusiones
Como el reloj que gobierna el funcionamiento de las tarjetas Arduino es de 16MHz se
puede hablar de un tiempo de procesamiento bastante adecuado para realizar este tipo de controles.
Un control de fase directo, es bastante sencillo de implementar; sin embargo, no es el más
recomendable debido a que produce muchos armónicos que podrían ser perjudiciales.
El control de fase directo, mediante el ángulo de disparo, permite visualizar la cantidad
de voltaje que llega a la carga.
Para un control de fase, es de vital importancia determinar el cruce por cero; es decir, el momento en que la señal de voltaje de la red se vuelve cero. Esto permite determinar el ángulo de disparo acorde al tiempo que se tarda la señal en llegar a dicho ángulo.
