ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

PRÁCTICA V

ARDUINO

GRUPO: 6EV4
FECHA:19/05/22

ALUMNOS:

- GARCIA LOZANO JORGE ALEXIS

- GÓMEZ MERCADO MARCO RAYMUNDO

ASIGNATURA:

- ELECTRÓNICA III

PROFESOR:

- ZURITA BUSTAMANTE ERIC WILLIAM

ÍNDICE...

- OBJETIVO……………………………………………..……………………….…....2

- INTRODUCCIÓN COMPLEMENTARIA……………………………………….…2

- INICIO DE LA PRÁCTICA…………………………………………….…………...4

- CONCLUSIONES……………………………………………………...……………8

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OBJETIVOS

a. Implementar Arduino para los siguientes puntos.

INTRODUCCIÓN COMPLEMENTARIA

Primero antes de comenzar con la práctica definiremos algunos puntos.

Para conocer un poco más de los instrumentos y aparatos que vamos a ocupar en
esta práctica haremos un breve resumen de cada uno.

En la primer parte ocupamos la luz RGB, que es un tipo de diodo emisor de luz y su
nombre deriva de las palabras Rojo, Azul y Verde, comúnmente tienen cuatro hilos
con una terminal en común ya sea un Led RGB de ánodo o cátodo común.

A partir de estos tres colores podemos generar más de 16 millones de colores. De

una forma sencilla es como si fueran 3 Led conectados entre sí con su ánodo (polo
positivo) o cátodo (polo negativo) en común y por lo tanto es el componente
electrónico tiene más terminales que los LED de uso común o que solo tienen un
color. El código RGB es un modelo de colores que tiene su base en los tres colores
primarios rojo (Red), verde (Green), y azul (Blue).

Otro aparato que ocuparemos es el potenciómetro, este aparato es, un elemento o

instrumento eléctrico, el cual permite variar su resistencia al paso de la corriente
eléctrica, en función de la posición del cursor.

El potenciómetro tiene como función principal, informar a las

centralitas electrónicas de la posición de elementos que
pueden moverse. Es decir, se suele utilizar para detectar la
posición de ciertas piezas como el acelerador, de la
mariposa, del dosificador de combustible (bombas Diesel),
de la apertura de válvulas, etc.

Los potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica

(Intensidad) provocando una caída de tensión en ellos al
igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la

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corriente y la tensión en el potenciómetro las podemos variar solo con cambiar el
valor de su resistencia.

En una resistencia fija estos valores serían siempre los mismos.

Ahora un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control

preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que
un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un
sensor para la retroalimentación de posición.

Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una
combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o
alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.

Por lo que una definición más exacta de un servomotor sería la de un

servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para
controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la entrada, ya
sea analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje.
Estos se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de
ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso
máximo y una frecuencia de repetición.

Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en

cualquier dirección para un movimiento total de 180°.
La posición neutra del motor se define como la
posición en la que el servo tiene la misma cantidad de
rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del
reloj como en el sentido contrario.

El PWM enviado al motor determina la posición del

eje, y se basa en la duración del pulso enviado a
través del cable de control; el rotor girará a la posición
deseada.

Y para concluir tenemos como instrumento final un motor de CD es un dispositivo

que tiene como finalidad transformar la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, Esto es posible gracias al campo magnético que lo
compone. Dicho campo magnético es quizá, la pieza más importante de todo el
equipo. Sin embargo, requiere del acompañamiento de otros componentes para
realizar su operación con eficacia. A continuación, mencionamos las otras partes
que conforman a estos equipos.

Estátor: Es la pieza que sirve de soporte mecánico al aparato y sujeta los polos de
la máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o
imanes permanentes.

Rotor: es un instrumento con figura cilíndrica, que posee un devanado y un núcleo,

que son alimentados con corriente directa por medio del colector formado por
delgas. Las delgas se fabrican de cobre y están en contacto con las escobillas fijas.

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Es importante mencionar que, a estos dispositivos eléctricos, también se les conoce
en el sector industrial y comercial como motor de corriente continua

La operatividad de un motor de corriente directa consiste en la aversión que

ejercitan los polos magnéticos de un imán indeleble cuando, de acuerdo con la Ley
de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza
montado en un eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba
cuando mencionamos su composición. El eje le permite girar con facilidad entre los
polos magnéticos norte y sur del imán que se encuentran dentro de la carcasa.

INICIO DE PRÁCTICA

1. Realizar el montaje de un led RGB cátodo común y resistencias de 220 Ohms

para generar la siguiente paleta de colores

• El led debe estar encendido durante 1 segundo y pasar al siguiente color.

• Una vez completados los 16 colores, el led debe de apagarse durante un segundo
y se genera nuevamente la secuencia de colores de acuerdo a la imagen anterior.

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Este código fue hecho a base de las especificaciones de que en la secuencia cada
color tiene su código sea en R,G o B y que al momento de leer el código en el script
este se va a encender o apagar a la intensidad que es deseada y tenemos un atraso
para que cumpla el tiempo que sea secuencial y sea vistoso la paleta de colores y
llamamos con colores en LOW al final del código para dar también la pauta al fin de
la secuencia de nuestro código.

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2. Realizar el control de intensidad de luz en un led RGB mediante la lectura
analógica en tres potenciómetros (P1, P2 y P3). El potenciómetro P1 controlará la
cantidad de voltaje que recibe el color Rojo R. El potenciómetro P2 controlará la
cantidad de voltaje que recibe el color Verde G. El potenciómetro P3 controlará la
cantidad de voltaje que recibe el color Azul B.

Realizando un código donde declaramos como

enteros los 3 INT que son R,G,B con su constante
que ocupamos para asignarles los pines donde
estas se van a encontrar conectadas, al igual que
sus valores iniciales que tomara declarado en
C1-C3 que iniciaran en 0 en ambos casos que
son la intensidad y valor para así operar en la
función de loop que será manipulado gracias a los
potenciometros para crear como compuertas
lógicas que dependiendo cual de los 3 se muevan
y dependiendo la intensidad son los colores que
nuestro RGB nos van a mostrar.

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3. Mediante un potenciómetro P1 (10 kohms), controlar la posición de un
servomotor. Dependiendo del voltaje analógico medido en la entrada A0 (a través
del potenciómetro) regular la posición de un servomotor (0 a 180°), donde 0 V
corresponde con 0° y 5V corresponde con 180°.

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4. Realizar el control de velocidad de un motor de CD de 12V conectado al Arduino
mediante un transistor NPN.

a. Para controlar la velocidad de motor se hará la lectura de una señal analógica,

donde 0 V representa una velocidad 0, mientras que una lectura de 5V implica la
máxima velocidad.

CONCLUSIONES

-GARCIA LOZANO JORGE ALEXIS:

Se pudo observar como con la ayuda de los potenciometro podemos manipular

cantidades de voltaje y así mismo ayudarnos a manualmente controlar los
componentes en este caso el RGB pero podemos ayudarnos para otros dispositivos,
así como con el servomotor y el CD que nos ayudó a 1 comprender mejor el uso de

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estos dispositivos y en que objetos cotidianos podemos encontrarlos, asi como es
su funcionamiento y así mismo su función.

-GÓMEZ MERCADO MARCO RAYMUNDO

En los problemas que se hicieron en la práctica se observaron las entradas

análogas para utilizar un potenciómetro y variar voltajes esto como un control de
motores y servomotores también el control de led rgb para cambiar los colores del
mismo con el conocimiento del servo se entiende las facilidades de usar arduino y
se entiende el cómo sirve el puerto AWM.