2

TABLA DE CONTENIDO

LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................3

1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .......................................................................................5
1.1 HARDWARE .........................................................................................................12
1.1.1 Panel Frontal ..............................................................................................12
1.1.2 Tablero de control .......................................................................................12
1.2 COMUNICACIÓN PROFIBUS ...................................................................................13
2.1 PROGRAMA DE CONTROL DEL PLC .........................................................................14
2.2 PROGRAMA DE CONTROL DEL SIPROTEC V4 ............................................................16
3. DESCRIPCIÓN DEL PANEL HMI .................................................................................17
3.1 PANTALLA PRINCIPAL ...........................................................................................17
3.2 PANTALLA DE CONFIGURACION .............................................................................18
3.2 PANTALLA DE SINCRO...........................................................................................19
3.2 PANTALLA DE MONITORIZACION ...........................................................................19
3.2 PANTALLA DE ALARMAS .......................................................................................21
4. PUESTA EN SERVICIO ..............................................................................................22
4.1 PUESTA EN SERVICIO MODO MANUAL ...................................................................22
4.1 PUESTA EN SERVICIO MODO AUTOMATICO ............................................................23
 3

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Panel Frontal del Sistema de Sincronismo ................................................................ 5

Figura 2. Selector de Modo ...................................................................................................... 6
Figura 3. Potenciometros Motorizados de AVR y ESD5500E ................................................... 6
Figura 4. Conmutador de Sincronoscopio................................................................................ 7
Figura 5. Pulsador Cerrar y Abrir Interruptor........................................................................... 7
Figura 6. Sincronoscopio con salida relé .................................................................................. 8
Figura 7. Medidores analógicos ............................................................................................... 8
Figura 8. Medidores de Energia Sentron Pac 3200 .................................................................. 9
Figura 9. Pilotos de indicación interruptor cerrado ................................................................. 9
Figura 10. Siprotec V4 ............................................................................................................ 10
Figura 11. Red Profibus .......................................................................................................... 13
Figura 12. Pantalla Principal ................................................................................................... 17
Figura 13. Pantalla de Configuración. .................................................................................... 19
Figura 14. Pantalla de Controles Modo Semi Automatico ..................................................... 20
Figura 15. Pantalla de Monitorización ................................................................................... 20
Figura 16. Pantalla de Alarmas .............................................................................................. 21
 4

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Direcciones Profibus ................................................................................................. 13

Tabla 2. Tabla de Simbolos .................................................................................................... 15
Tabla 3. Configuracion Entradas y Salidas Digitales Siprotec ................................................ 16

DE LA OFERTA
 5

CAPÍTULO

1
1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Figura 1. Panel Frontal del Sistema de Sincronismo

El sistema de sincronismo del buque ARC MALPELO cuenta con dos modos de
operación: Operación Manual y operación Auto. Ambos modos de operación son
seleccionados haciendo uso del selector de modo ubicado en el panel frontal.
 6

Figura 2. Selector de Modo

En modo Manual el control lo tiene el operador. Es el operador quien determina en

qué momento encender el generador y acoplarlo en paralelo con el generador que
se encuentra en operación. El acople en modo manual se lleva a cabo realizando
ajustes en los potenciómetros del AVR (ajuste de voltaje) y de la tarjeta
gobernadora (ajustes de frecuencia). El ángulo de desfase se determina observando
el sincronoscopio. El sincronoscopio también tiene la tarea de habilitar el relé
cuando detecta barra muerta, es decir, cuando se ha quitado la alimentación de
tierra, y se detecta que el generador se encuentra encendido y en su voltaje de
operación nominal 440 VAC. Por medio del conmutador del sincronoscopio se
selecciona el generador que se desea acoplar.

Figura 3. Potenciometros Motorizados de AVR y ESD5500E

 7

Figura 4. Conmutador de Sincronoscopio

El sincronoscópio instalado cuenta con salida Relé y verificación de diferencia de

voltaje y de ángulo de fase. Cuando las condiciones de sincronismo están dadas, el
sincronoscopio acciona el relé que habilita el cierre manual del interruptor a través
del pulsador ON CB ubicado en el panel frontal. Mientras el sincronoscopio no
cierre el relé interno, el interruptor no se podrá cerrar para acoplar en paralelo.

Figura 5. Pulsador Cerrar y Abrir Interruptor

 8

Figura 6. Sincronoscopio con salida relé

En el panel frontal se encuentran instalados instrumentos de medición análogos de

voltaje, intensidad de corriente y frecuencia para efectos de supervisión manual.
Además, el sistema cuenta con dos medidores de energía SENTRON PAC 3200
donde se resumen todas las medidas relevantes para cada uno de los generadores.
La información registrada por los SENTRON PAC 3200 es replicada en la pantalla
principal de cada uno de los generadores.

Figura 7. Medidores analógicos

 9

Figura 8. Medidores de Energia Sentron Pac 3200

Mientras el barco se encuentre alimentado por TIERRA se deshabilitará el cierre de

los interruptores de ambos generadores por seguridad, por consiguiente, solo es
posible colocar en operación un generador si antes la alimentación de tierra fue
removida.

En el panel frontal se encuentran instaladas luces piloto que indican los

interruptores que se encuentran cerrados y por consiguiente, metidos al cuadro.

Figura 9. Pilotos de indicación interruptor cerrado

En modo Auto el control lo realiza el PLC en base a la parametrización de umbrales

de potencia activa realizados a través del panel HMI de los generadores y de la
escogencia del generador que actuará como maestro. Cuando el PLC detecta que
los requerimientos de potencia sobrepasan el umbral de potencia máximo
permitido por generador, el PLC da la orden de encender el segundo generador ( En
caso de que el generador se encuentre apagado) y pasados 5 segundos da la orden
al equipo SIPROTEC V4 para que inicie la sincronización en paralelo. El SIPROTEC V4
actúa directamente sobre los potenciómetros motorizados de la tarjeta AVR para
ajuste de voltaje, y de la tarjeta gobernadora para ajustes de frecuencia, y así,
llevar el generador que se desea acoplar a las condiciones necesarias para
sincronismo. Cuando las condiciones de sincronismo están dadas, el SIPROTEC
acciona la bobina de cierre del generador y el acople se efectúa. Una vez el acople
 10

es llevado a cabo, el PLC monitorea el comportamiento de los requerimientos de

potencia de ambos generadores. Si la potencia activa consumida por el generador
configurado como maestro desciende por debajo del umbral de potencia mínima, se
activa la función de desbalance de carga hasta que se alcanza el umbral de
desconexión y se desconecta el generador esclavo. Este generador permanece
encendido a la espera de que los requerimientos de potencia aumenten a tal punto
que sea necesario volver a acoplar al cuadro el generador configurado como
esclavo. Si pasado un tiempo parametrizable por pantalla, la potencia del generador
maestro no aumento, el PLC da la orden de apagar el generador esclavo.

Figura 10. Siprotec V4

Mientras los generadores se encuentran acoplados en el cuadro, el PLC monitorea

las condiciones generales de los motores de los generadores a través de una
entrada digital proveniente de los tableros de control de los generadores. Si el
motor del generador falla por cualquier motivo, el tablero de control del generador
activa un relé, este relé llega a la entrada digital del PLC y el PLC desconecta
inmediatamente el interruptor del generador que falló. Si solo se encontraba
acoplado al cuadro un solo generador y éste falla, el PLC da la orden de encender el
generador apagado (en caso de que se encuentre apagado), lo acopla al cuadro
automáticamente y lo asigna como generador maestro.

Si el selector de modo se encuentra en la posición manual, o si la alimentación de

tierra se encuentra en el cuadro, la condición automática se deshabilita.
 11

Existe la posibilidad de escoger un modo SEMI-AUTO a través del panel HMI, el cual
solo puede ser habilitado si antes la condición automática está habilitada. En este
modo se puede escoger el momento en que se inicia y para el sincronismo de los
generadores a través del SIPROTEC, se puede dar la orden de inicio y paro de
desbalance de carga, y se puede desacoplar el generador.

Cada tarjeta gobernadora de cada generador se encuentra conectada a una tarjeta

de compartimiento de carga referencia LSM201N. Las tarjetas de compartimiento
de carga de cada generador se encuentran conectadas entre sí. En el instante en
que ambos generadores se acoplan al cuadro en paralelo, el control de la tarjeta
gobernadora lo toma la tarjeta de carga. La tarjeta de compartimiento de carga
ajusta la velocidad de cada generador de modo que ambos generadores compartan
la potencia activa de manera equilibrada. Cada tarjeta continuamente le indica a la
otra la cantidad de potencia activa que tiene, de modo que si se detecta algún
desbalance, la tarjeta actúa directamente ajustando la velocidad del generador para
encontrar el equilibrio de las cargas activas. En caso de que se desee retirar un
generador del cuadro, la tarjeta cuenta con el modo desbalance (UNLOAD), cuando
se activa este modo, el generador empieza a ceder la potencia activa al otro
generador, para poder retirar el generador del cuadro de manera segura. La tarjeta
se encuentra configurada con una rampa de 4 s.

Adicionalmente, la tarjeta de compartimiento de carga tiene la responsabilidad de

vigilar la Potencia Inversa de cada generador. Cuando un generador se intente
motorizar, la tarjeta de compartimiento de carga desacopla inmediatamente el
generador. La tarjeta actúa directamente sobre la bobina de apertura de cada
interruptor, adicionalmente también se envía la señal al PLC para que quede
registrado en las alarmas del sistema del PLC y se muestren por la pantalla HMI. La
tarjeta se encuentra configurada con un umbral de potencia inversa de 5% y
sensibilidad de carga de 40%.
 12

1.1 HARDWARE

A continuación se detallan los elementos que se encuentran instalados en el

sistema de sincronismo del buque:

1.1.1 Panel Frontal

 2 Voltimetros análogos.
 2 Amperimetros analogos.
 2 Frecuencímetros análogos.
 2 Panel de operador táctil referencia TP1200.
 2 Medidores de energía SENTRON PAC 3200.
 2 Potenciometros motorizados para AVR (500 Ohm).
 2 Potenciometros motorizados para tarjeta gobernadora ESD5500E (5k Ohm).
 1 Sincronoscópio con salida relé.
 2 Siprotec v4
 2 pulsadores Start.
 2 pulsadores Stop.
 3 luces piloto.
 2 pulsadores verdes para start.
 2 pulsadores rojos para stop.
 2 conmutadores para voltímetro.
 2 conmutadores para amperímetro.
 1 conmutador trifásico para sincronoscópio.
 1 selector de 3 posiciones con posición 0 para UNLOAD.
 1 selector de 2 posiciones con llave para modo de operación AUTO/MANUAL.

1.1.2 Tablero de control

 1 PLC marca SIEMENS referencia 315-2DP.

 2 módulos de 16 salidas digitales referencia 322 1BH01-0AA0.
 2 módulos de 16 entradas digitales referencia 321 1BH01-0AA0.
 2 tarjetas de compartimiento de carga referencia LSM201N.
 13

1.2 COMUNICACIÓN PROFIBUS

La configuración lógica de cada uno de los elementos que participan en la

comunicación profibus se muestran en la siguiente figura:

Figura 11. Red Profibus

En la siguiente tabla se listan las direcciones profibus asignadas a cada uno de los
elementos.

ELEMENTO DIRECCION OBSERVACIONES

PLC 315-2DP 1 Maestro de la red
TP1200 GEN 1 2 Esclavo
TP1200 GEN 2 3 Esclavo
SENTRON PAC GEN 1 4 Esclavo
SENTRON PAC GEN 2 5 Esclavo
Tabla 1. Direcciones Profibus
 14

2.1 PROGRAMA DE CONTROL DEL PLC

El programa de control del PLC del sistema de sincronismo del buque se encuentra
realizado utilizando el programa STEP7 5.5 SP3. En la tabla #2 se encuentra el
listado de símbolos utilizados en el programa de control.

Desbalanceo de carga de G2 para posterior

UNLOAD_G2 A 0.0 desconexion
Desbalanceo de carga de G1 para posterior
UNLOAD_G1 A 0.1 desconexion
OPEN_BREAK_G2 A 0.2 Apertura de Breaker G2
OPEN_BREAK_G1 A 0.3 Apertura de Breaker G1
Start_M2 A 0.4 Encender Motor del Generador 2
Start_M1 A 0.5 Encender Motor del Generador 1
Stop_M2 A 0.6 Apagar Motor del Generador 2
Stop_M1 A 0.7 Apagar Motor del Generador 1
Start del Siprotec del Generador 2 para inicio de
Start_Sincro_G2 A 1.0 sincronizacion automatica
Start del Siprotec del Generador 1 para inicio de
Start_Sincro_G1 A 1.1 sincronizacion automatica
Stop del Siprotec 4 del Generador 2 para paro de
Stop_Sincro_G2 A 1.2 sincronizacion automatica
Stop del Siprotec 4 del Generador 1 para paro de
Stop_Sincro_G1 A 1.3 sincronizacion automatica
Cerrar Breaker del generador 2 por falla en generador
CLOSE_BREAK_G2 A 1.5 1
Cerrar Breaker del generador 1 por falla en generador
CLOSE_BREAK_G1 A 1.6 2
Breaker_G2_ON E 0.0 Confirmacion Breaker G2 Cerrado
Breaker_G1_ON E 0.1 Confirmacion Breaker G1 Cerrado
Breaker_Shore_On E 0.2 Confirmacion Breaker de Alimentación Externa Cerrado
Paro_Falla_Motor_G2 E 0.3 Motor del G2 Parado por Falla
Paro_Falla_Motor_G1 E 0.4 Motor del G1 Parado por Falla
Manual_On E 0.7 Selector Sincronismo en modo Manual
Motor_On_G2 E 1.0 Motor Encendido del Generador 2
Motor_On_G1 E 1.1 Motor Encendido del Generador 1
Running_Sincro_G2 E 1.2 Sincronizando el Generador 2
Running_Sincro_G1 E 1.3 Sincronizando el Generador 1
Falla_Sincronizando_G2 E 1.4 Falló la sincronización del Generador 2
Falla_Sincronizando_G1 E 1.5 Falló la sincronización del Generador 1
Potencia_Inversa_G2 E 1.6 Falla Generador 2 en potencia inversa
 15

Potencia_Inversa_G1 E 1.7 Falla Generador 1 en potencia inversa

Tabla 2. Tabla de Simbolos

El programa de control del PLC se encuentra estructurado de la siguiente manera:

En el OB1 se llaman los siguientes bloques:

 FB1 - ALARMAS
 FC1 – COMUNICACIÓN SENTRON PAC
 FB2 - CONTROL
 FC2 - HOROMETROS

En el bloque FB1 se registran todas las señales de alarmas que se presentan en el

sistema. Estas señales se visualizan en el panel táctil de cada generador.

En el bloque FC1 se realiza la lectura de los datos contenidos en los SENTRON PAC
3200 de cada generador.

En el bloque FB2 se realiza el control en modo automático. Es en este bloque donde

se realizan las labores de inicio de sincronización, acople y desacople de interruptor,
desbalance de carga etc.

En el bloque FC2 se realiza una rutina para determinar el tiempo de funcionamiento

de cada uno de los motores del generador. Esto con el fin de poder realizar un
estimativo de la duración del combustible.
 16

2.2 PROGRAMA DE CONTROL DEL SIPROTEC V4

Para la programación de los equipos SIPROTEC V4 se utilizó el programa DIGSI V4.86. Este
programa se encuentra integrado con STEP7, por lo que la programación del mismo se
realizó a través de la interfaz ADMINISTRADOR SIMATIC STEP7.

En la tabla #3 se muestra la configuración de las entradas y salidas del SIPROTEC.

Físicamente las entradas binarias del Siprotec (BI1-BI5) se encuentran configuradas

para trabajar a 24VDC. Esta configuración se realiza directamente en la tarjeta del
SIPROTEC utilizando los jumpers para dicha configuración.

ITEM DIRECCION DESCRIPCION

BI1 INICIAR SINCRONIZACION
ENTRADA BINARIA BI2 DETENER SINCRONIZACION
BI3 SELECCIÓN DE GRUPO DE SINCRONIZACION 1
BO1 AUTORIZACION CIERRE 1
BO2 AUTORIZACION CIERRE 2
BO3 SINCRONIZACION EN PROCESO
BO4 FALLA EN LA SINCRONIZACION
SALIDAS BINARIAS
BO6 SALIDA AUMENTAR VOLTAJE
BO7 SALIDA DISMINUIR VOLTAJE
BO8 SALIDA AUMENTAR FRECUENCIA
BO9 SALIDA DISMINUIR FRECUENCIA
Tabla 3. Configuracion Entradas y Salidas Digitales Siprotec
 17

CAPÍTULO

3
3. DESCRIPCIÓN DEL PANEL HMI

A continuación se muestran las pantallas programadas en el panel HMI. Las

pantallas de ambos generadores son similares.

En la figura se muestra la pantalla principal del sistema.

3.1 PANTALLA PRINCIPAL

Figura 12. Pantalla Principal

La pantalla principal cuenta con una visualización completa de los valores de

tensión, corriente, potencia activa y reactiva para cada una de las líneas. Además se
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puede visualizar el tiempo de operación del motor, al igual que la frecuencia del
generador. En la parte superior derecha se puede visualizar el modo actual en el
que se encuentra el sistema. También se visualiza el estado del interruptor del
generador y del motor. Si el generador se encuentra encendido, se visualiza de color
verde el piloto ON. Si por el contrario se encuentra apagado, se visualiza de color
ROJO el piloto OFF. De manera similar se visualiza el estado del interruptor del
generador.

En la pantalla principal se puede configurar el generador como maestro, pulsando la

tecla “SELECTOR MAESTRO G1”. Esta tecla tomará un color verde cuando el PLC ha
aceptado la configuración del generador como maestro, y permanecerá en gris
cuando el generador está en modo esclavo.

También es posible seleccionar el modo de operación semi automático desde la

pantalla principal, esta selección puede hacerse desde el panel del generador 1 o
desde el panel del generador 2. Cuando el modo semi – automatico está activo se
torna de color verde el piloto SEMI-AUTO.

En la parte inferior de la pantalla principal se encuentran ubicados los pulsadores

para visualizar las demás pantallas del sistema. Entre estas se encuentran las
pantallas: CONFIG, SINCRO, HOME, MONITOR, y ALARMAS.

3.2 PANTALLA DE CONFIGURACION

Esta pantalla se encuentra protegida por contraseña. Al pulsar la tecla CONFIG, se

desplegará una ventana de autenticación. Las credenciales correctas para el ingreso son:

USUARIO: admin
CONTRASEÑA: 1234

Al presionar aceptar, las credenciales son aceptadas, por lo que al presionar nuevamente la
tecla CONFIG se abrirá la ventana correspondiente.

En la pantalla de configuración se puede seleccionar el valor de umbral máximo de potencia

activa del generador configurado como maestro. Cuando la potencia activa el maestro
sobrepasa este valor, el sistema enciende el generador esclavo y lo acopla al sistema. En
esta pantalla también se puede seleccionar el valor de umbral mínimo de potencia activa.
Este valor corresponde al límite que determina que ya no es necesario tener acoplado el
generador esclavo debido a la disminución de la potencia activa requerida. Por último,
también se puede escoger el tiempo máximo de espera del generador esclavo antes de
apagarse. Cuando el generador esclavo se desacopla, permanece en espera el tiempo
indicado, pasado este tiempo, se da la orden de apagar el generador.
 19

El pulsador RESET HOROMETRO es utilizado para restablecer el contador de horas de

funcionamiento del generador a cero. Esto puede ser útil cuando carguen el generador con
combustible para determinar el tiempo de duración del mismo.

Figura 13. Pantalla de Configuración.

3.2 PANTALLA DE SINCRO

En esta pantalla se encuentran los comandos para controlar el sistema en modo semi
automático. Entre las opciones que se tienen están: INICIO Y PARO DE SINCRONIZACION,
INICIO Y PARO DE DESBALANCE, y DESACOPLAR BREAKER. Estos comandos solo son
ejecutados si el sistema está en modo SEMI-AUTO.

3.2 PANTALLA DE MONITORIZACION

En esta pantalla se establece un comparativo de las valores más relevantes entre los dos
generadores. Se puede visualizar el estado actual del sistema, y los valores de potencia,
voltaje, frecuencia de cada uno de los generadores. También se muestra el estado de los
motores, interruptores y desbalance de carga.
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Figura 14. Pantalla de Controles Modo Semi Automatico

Figura 15. Pantalla de Monitorización

 21

3.2 PANTALLA DE ALARMAS

En esta pantalla se registran las fallas presentadas en el sistema, cuando se presente una
falla, se debe presionar el pulsador reset, y acusar la falla para desaparecer el texto de la
pantalla.

Figura 16. Pantalla de Alarmas

 22

CAPÍTULO

4
4. PUESTA EN SERVICIO

A continuación se establecen los pasos necesarios para operar el sistema en los

diferentes modos de operación.

4.1 PUESTA EN SERVICIO MODO MANUAL

1. Encender el generador que se desea poner a trabajar.

2. Desacoplar el interruptor de tierra del cuadro.
3. Seleccionar el modo manual.
4. En el conmutador del sincronoscopio seleccionar el generador que se
encuentra encendido.
5. Si el sincronoscopio detecta que la barra esta muerta y el generador cuenta
con el voltaje nominal, se habilita el pulsador ON CB para meter generador al
cuadro.
6. Presionar el pulsador ON CB para meter generador al cuadro.
7. Colocar el conmutador del sincronoscopio en la posicion 0.
8. Meter carga en el sistema.
9. Encender el segundo generador (Si se desea realizar la sincronización)
10. Ajustar los valores de voltaje y frecuencia por medio de los potenciometros
motorizados del panel frontal.
11. Colocar el conmutador del sincronoscopio en la posicion del generador que
se desea sincronizar para acople en paralelo.
12. El sincronoscopio empiza a iluminar los leds de color rojo indicando la
velocidad y el angulo de desfase.
13. Cuando el led de color rojo se esté acercando a la posición de las 12 en punto
presionar y mantener pulsado el pulsador ON CB del generador que se desea
acoplar en paralelo.
14. Cuando el acople se haya realizado satisfactoriamente, soltar el pulsador ON
CB.
15. Si desea desacoplar cualquiera de los dos generadores, utilizar el selector
UNLOAD y colocarlo en la posicion del generador que desea desacoplar. El
 23

sistema empieza a desbalancear las cargas hasta que el mismo sistema lo

desacopla por potencia inversa. Tambien puede presionar el pulsador OFF CB
en cualquier momento en el que se efectua el desbalance para desacoplar el
generador.
16. Restablecer el selector de UNLOAD en la posición 0. Si este selector no se
coloca en la posición 0 el sincronismo no se realiza.

IMPORTANTE: Si al momento de realizar el sincronismo, y cuando usted

presiona la tecla ON CB, el breaker entra al cuadro y se desacopla
inmediatamente automaticamente, el sistema detecto potencia inversa y
desacopló el generador. En tal caso, presionar el pulsador OFF CB del
generador que se disparó por potencia inversa.

PRECAUCION: No utilice los pulsadores de start y stop que estan fisicamente

instalados en los interruptores 3WL Siemens, ya que estos son accionados
mecanicamente y se pasan por alto cualquier interlock electrico. Solo
utilicelos si está seguro de que no existe una situación peligrosa.

4.1 PUESTA EN SERVICIO MODO AUTOMATICO

1. Encender el generador que actuará como maestro.

2. Meter el generador maestro al cuadro manualmente.
3. Colocar el selector de modo en la posición Auto.
4. Seleccionar el generador metido al cuadro como MAESTRO en el panel HMI.
5. A través del pantalla HMI parametrizar los valores de umbral de potencia,
tiempo de stand by.