LINEALIZACIÓN

LINEALIZACIÓN

• Es el proceso de encontrar la aproximación lineal a una función en un punto dado o proceso

que mejora la precisión de cualquier medidor de flujo repetible.
• La linealización es normalmente una interpolación lineal entre dos puntos.
¿QUÉ ES?

• Es un procedimiento que permite aproximar un modelo no

lineal por otro que si lo es y cumple con las propiedades
de sistemas lineales, como el principio de superposición.
MODELOS

• Exponencial: Se puede ajustar el modelo transformando logarítmicamente la variable Y, y

resolviendo el modelo lineal.
• 𝑌 ≈ 𝑎. 𝑒 𝑏𝑋  ln(𝑌) ≈ln(a) + b.X
• Potencial: Se puede resolver el modelo transformado logarítmicamente las variables de X e Y,
y solucionando el modelo lineal resultante.
• 𝑌 ≈ 𝑎. 𝑋 𝑏  𝑙𝑛 𝑌 ≈ ln 𝑎 + 𝑏. ln 𝑋
• Logarítmico: Se trata de resolver el modelo resolviendo el modelo lineal con la
transformada logarítmica de X
• 𝑌 ≈ 𝑎 + 𝑏. ln(𝑋)
SERIE DE TAYLOR

• Si la variación (x-xo) es pequeña se puede despreciar los términos de orden superior.

 LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES

• En la ingeniería de control, una operación normal del sistema puede

ocurrir alrededor de un punto de equilibrio, y las señales pueden
considerarse señales pequeñas alrededor del equilibrio. Sin embargo, si el
sistema opera alrededor de un punto de equilibrio y si las señales
involucradas son pequeñas, es posible aproximar el sistema no lineal
mediante un sistema lineal. Este sistema lineal es equivalente al sistema no
lineal, considerado dentro de un rango de operación limitado.
• El procedimiento de linealización se basa en el desarrollo de la función no lineal en series de
Taylor alrededor del punto de operación y la retención sólo del término lineal. Debido a que no
se consideran los términos de orden superior del desarrollo en serie de Taylor, estos términos
no considerados deben ser suficientemente pequeños; es decir, las variables sólo se desvían
ligeramente de la condición de operación. (De otro modo, el resultado sería inexacto.)
• Considere la siguiente ecuación diferencial de un proceso modelado dado:
𝑑𝑥
𝑓 𝑥 =
𝑑𝑡
Utilizando la expansión de la serie de Taylor, nos quedaría:

𝑑𝑓
𝑓 𝑥 ≈ 𝑓 𝑥𝑜 + ∗ 𝑥 − 𝑥𝑜
𝑑𝑥 𝑥𝑜
 LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS CON
UNA VARIABLE
• Variable de desviación: se define como la diferencia entre el valor de la variable o señal y su valor en el punto de operación.

• 𝑥 ′ 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑥𝑜
Donde:
x’(t): es la variable de desviación
x(t): es la variable absoluta correspondiente
x0 : es el valor de x en el punto de operación (valor base)

𝑑𝑓
𝑓 𝑥 ≈ 𝑓 𝑥𝑜 + ∗ 𝑥′ 𝑡
𝑑𝑥 𝑥𝑜
EJEMPLO:
• Linealizar la ecuación de Arrhenius para la dependencia de las tasas de reacción química de la
temperatura. Donde: ko, E y R son constantes.
𝐸
−𝑅∗𝑇
• 𝑘 𝑇 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒
• Aplicando la ecuación de linealización, se tiene:
𝐸 𝐸
−𝑅∗𝑇 𝑑𝑘 −𝑅∗𝑇
• 𝑘 𝑇 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 + 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗ (𝑇 − 𝑇𝑂 )
𝑑𝑇
• Ahora:
𝐸 𝐸
𝑑𝑘 −𝑅∗𝑇𝑜 −𝑅∗𝑇𝑜 𝐸
• 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗
𝑑𝑇 𝑅∗(𝑇𝑂 )2
• Sustituyendo, nos queda:
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜 𝐸
𝑘 𝑇 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 + 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗ ∗ (𝑇 − 𝑇𝑂 )
𝑅 ∗ (𝑇𝑂 )2
𝐸
−𝑅∗𝑇
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜 𝐸
𝑘𝑜 ∗ 𝑒 − 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗ 2
∗ 𝑇′
𝑅 ∗ 𝑇𝑂

−
𝐸 𝐸
𝑘′= 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 𝑅∗𝑇𝑜 ∗ 2
∗ 𝑇′
𝑅 ∗ 𝑇𝑂
Donde:
T’=( T – T0 )
k’=( K(T)- K(T0 ) )