Teoria de Los Sensores

Contenido
Introducción .....................................................................................................................................4
Es un trabajo de recopilación de diferentes libros en inglés y escrito de manera clara y sin

complicaciones demasiado técnicas. Si es que recién estás comenzando en esta área te
servirá para aprender.......................................................................................................................4
¿Qué son los Sensores? ...................................................................................................................5
Tipos de estímulo de un sensor .....................................................................................................6
Estímulos y cantidad que miden los sensores ..............................................................................7
Señal de salida del sensor ...............................................................................................................8
Funcionamiento de un sensor ........................................................................................................9
Clasificación de sensores ..............................................................................................................10
Sensores activos y pasivos ........................................................................................................10
Sensores de contacto y sin contacto .......................................................................................10
Sensores absolutos y relativos .................................................................................................11
Características de los sensores .....................................................................................................12
1. Función de transferencia .......................................................................................................13
2. Calibración del sensor ...........................................................................................................13
3. Precisión del sensor ...............................................................................................................14
4. Error de calibración ................................................................................................................14
5. Saturación del sensor ............................................................................................................14
6. Repetibilidad ..........................................................................................................................15
7. Resolución ..............................................................................................................................15
8. Impedancia de salida .............................................................................................................15
9. Formato de salida ..................................................................................................................16
10. Excitación ..............................................................................................................................16
11. Factores ambientales ...........................................................................................................16
12. Fiabilidad del sensor ............................................................................................................17
13. Incertidumbre .......................................................................................................................17

Tipos de sensores ..........................................................................................................................18
www.desensores.com Página 2
Sensor de movimiento ..............................................................................................................19
Tipos de sensores de movimiento .......................................................................................21
Sensor de posición.....................................................................................................................22
Sensor de aceleración................................................................................................................24
Sensor de velocidad ..................................................................................................................26
Sensor de fuerza ........................................................................................................................28
Sensor de presión ......................................................................................................................30
Sensor de flujo ...........................................................................................................................32
Sensor de sonido .......................................................................................................................34
Sensor de humedad...................................................................................................................36
Sensor de luz ..............................................................................................................................38
Sensor de temperatura ..............................................................................................................40
Sensor óptico .............................................................................................................................42
Sensor de proximidad ...............................................................................................................44
Sensor magnético ......................................................................................................................46
Baterías para sensores ...................................................................................................................48
Baterías no recargables .............................................................................................................49
Baterías Alcalinas....................................................................................................................49
Baterias Zinc de carbono / cloruro de zinc .........................................................................50
Baterias de Litio ......................................................................................................................51
Baterías recargables ...................................................................................................................52
Baterias de Hidruro de Níquel-metal (NiMH) .....................................................................52
Baterias de Níquel-Cadmio (NiCd) .......................................................................................53
Baterias de Iones de litio (Li-Ion) .........................................................................................54
Baterias de Fosfato de litio y hierro (LiFePO4) ....................................................................55
Consejos importantes ................................................................................................................56
Introducción
Si eres estudiante de electrónica o te interesa el mundo de los
sensores, vas a aprender mucho con este libro.
En este Ebook vas a encontrar la Teoria que hay detrás de los sensores.
Es un trabajo de recopilación de diferentes libros en inglés y escrito de

manera clara y sin complicaciones demasiado técnicas. Si es que recién
estás comenzando en esta área te servirá para aprender.
¿Qué son los Sensores?
Un sensor puede definirse como un dispositivo que recibe y responde
a una señal o estímulo. Los sensores pueden ser naturales o
artificiales.
Por ejemplo un ojo humano es un sensor natural que procesa la luz.
Un sensor artificial es cualquier dispositivo creado por el hombre que

convierte un estímulo natural o artificial en electricidad.
Los sensores proporcionan una entrada para obtener información

sobre un entorno y funcionan de manera muy similar a los propios
sentidos del ser humano.
Pero la utilidad de los sensores se asemeja a la utilidad que tienen los

sentidos para una persona: se reciben los estímulos a través de los 5
diferentes sentidos y es el cerebro el que procesa la información y
envía las respuestas necesarias de reacción de acuerdo al estímulo
percibido.
Con toda lo anterior descrito, podemos tener una mejor definición de

lo que significa un sensor a nivel eléctrico: “Un sensor es un
dispositivo que recibe un estímulo y responde con una señal
eléctrica.”
Para que los sensores importen de la misma manera en que importan

nuestros sentidos, es necesario que se produzca un nivel de
procesamiento de datos con los datos que el sensor detecta. En última
instancia, los sensores son componentes que se cablean para que, a
través de hardware o software, sus datos se procesen.
Tipos de estímulo de un sensor
El estímulo es la cantidad, propiedad o condición que recibe el sensor y
que puede tener casi cualquier naturaleza física o química concebible
(luz, temperatura, presión, movimiento, altitud, concentración de CO2,
PH, etc.).
El propósito de un sensor es responder a algún tipo de propiedad física

de entrada (estímulo) y convertirla en una señal eléctrica que sea
compatible con circuitos electrónicos. Podemos decir que un sensor es
un traductor de un valor generalmente no eléctrico en un valor
eléctrico, como una señal, que puede ser canalizada, amplificada y
modificada por dispositivos electrónicos.
Estímulos y cantidad que miden los sensores
 Acústico – Onda (amplitud, fase, polarización), espectro,
velocidad de onda
 Biológico y Químico – Concentraciones fluidas (gas o líquido)
 Eléctrico – Carga, voltaje, corriente, campo eléctrico (amplitud,
fase, polarización), conductividad, permitividad
 Magnético – Campo magnético (amplitud, fase, polarización),
flujo, permeabilidad
 Óptico – Índice de refracción, reflectividad, absorción
 Térmico – Temperatura, Flujo, Calor Específico, Conductividad
Térmica
 Mecánico – Posición, velocidad, aceleración, fuerza, deformación,
tensión, presión, par
Señal de salida del sensor
La señal de salida del sensor puede estar en forma de voltaje, corriente
o carga. Estos pueden ser mejor descritos en términos de amplitud,
polaridad, frecuencia, fase o código digital. Este conjunto de
características se denomina formato de señal de salida. Por lo tanto, un
sensor tiene propiedades de entrada (de cualquier tipo) y propiedades
de salida eléctrica.
Funcionamiento de un sensor
El funcionamiento de un sensor se explica teniendo en cuenta que es
un convertidor de efectos generalmente no eléctricos en señales
eléctricas. Se requieren una, y a menudo, varias etapas de
transformación antes de que se pueda generar la señal de salida
eléctrica. Estos pasos implican cambios de tipos de energía en los que
el paso final debe producir una señal eléctrica de un formato deseable.
Como la mayoría de los estímulos no son eléctricos, desde una entrada

a la salida, un sensor puede tener varios pasos de conversión de
energía antes de producir y emitir una señal eléctrica.
En este caso, consideramos un sensor como una «caja negra» donde

nos ocupamos solo de las relaciones entre su señal eléctrica de salida y
el estímulo de entrada.
Un sensor adquiere una cantidad física y la convierte en una señal

adecuada para su procesamiento (por ejemplo, óptica, eléctrica,
mecánica)
Clasificación de sensores
No existe una sola forma de clasificación de los sensores y diferentes
criterios pueden ser empleados.
Pero una de las formas puede ser clasificarlos de la siguiente manera:
 Sensores activos y pasivos

 Sensores de contacto y sensores sin contacto
 Sensores absolutos y relativos
Sensores activos y pasivos

Los sensores activos requieren alimentación externa para su
funcionamiento, que se denomina señal de excitación. Esa señal es
modificada por el sensor para producir la señal de salida.
Un sensor pasivo no necesita ninguna fuente de energía adicional y

genera directamente una señal eléctrica en respuesta a un estímulo
externo. Es decir, la energía de estímulo de entrada es convertida por el
sensor en la señal de salida. Los ejemplos son un termopar, un
fotodiodo y un sensor piezoeléctrico. La mayoría de los sensores
pasivos son sensores directos.
Sensores de contacto y sin contacto

Un sensor de contacto requiere un contacto físico con el estímulo. Por
ejemplo un sensor de presión requiere de una fuerza física ejercida en
su superficie de contacto.
Un sensor sin contacto no requiere un contacto visible directo sobre él.

Por ejemplo un sensor de luz, un sensor infrarrojo, o uno magnético.
Sensores absolutos y relativos
Un sensor absoluto reacciona en una escala absoluta, como por
ejemplo los termistores, que siempre leen la temperatura absoluta.
Para un sensor relativo, el estímulo detectado es relativo a una escala

de referencia fija o variable, como por ejemplo una termocupla que
mide la diferencia de temperatura. La presión también es una medida
relativa a la presión atmosférica.
Características de los sensores
Existen varias características de los sensores que determinan su
funcionamiento. A continuación se explican de manera general algunas
de estas.
1. Función de transferencia
2. Calibración del sensor
3. Precisión del sensor
4. Error de calibración
5. Saturación del sensor
6. Repetibilidad
7. Resolución
8. Impedancia de salida
9. Formato de salida
10. Excitación
11. Factores ambientales
12. Fiabilidad del sensor
13. Incertidumbre
1. Función de transferencia
La función de transferencia representa la relación entre el estímulo y la
señal eléctrica de respuesta producida por el sensor.
Es una relación ideal o teórica de entrada-salida (estímulo-respuesta)

para cada sensor. Si un sensor está idealmente diseñado y fabricado
con materiales ideales la salida de dicho sensor siempre representaría
el verdadero valor del estímulo.
2. Calibración del sensor

Si las tolerancias del fabricante del sensor y las tolerancias del circuito
de la interfaz son más amplias que la precisión requerida del sistema,
se requiere una calibración del sensor o una combinación de un sensor
y un circuito de la interfaz para minimizar los errores.
Es decir, se debe encontrar que su función de transferencia única se

ajuste a la respuesta del sensor real o que los parámetros específicos
de la función de transferencia deben ajustarse para permitir un cálculo
más preciso del estímulo a partir de la respuesta del sensor.
Para calibrar los sensores es esencial tener y mantener adecuadamente

referencias precisas, estándares físicos de los estímulos apropiados.
Estas referencias son las partes más críticas del equipo de calibración.
Por ejemplo, para calibrar los sensores de temperatura de contacto, se

requiere un baño de fluido de temperatura controlada o una cavidad
de “pozo seco”.
3. Precisión del sensor
Una característica muy importante de un sensor es la precisión, lo que
realmente significa inexactitud. La inexactitud se mide como la mayor
desviación de un valor representado por el sensor del valor ideal o
verdadero de un estímulo en su entrada.
El valor verdadero se atribuye al objeto de medición y se acepta como

que tiene una incertidumbre específica porque uno nunca puede estar
absolutamente seguro de cuál es el valor verdadero.
4. Error de calibración
El error de calibración es la inexactitud permitida por un fabricante
cuando un sensor se calibra en la fábrica. Este error es de naturaleza
sistemática, lo que significa que se agrega a todas las funciones de
transferencia real posibles.
Cambia la precisión de la transducción para cada punto de estímulo en

una constante. Este error no es necesariamente uniforme en el rango y
puede cambiar dependiendo del tipo de error en la calibración.
5. Saturación del sensor

Cada sensor tiene sus límites de funcionamiento. Incluso si se considera
lineal, en algunos niveles de los estímulos de entrada, su señal de salida
ya no responderá.
Un aumento adicional en el estímulo no produce un resultado

deseable. Se dice que el sensor exhibe una no linealidad o saturación
en el extremo del tramo. Se dice que el sensor exhibe una no linealidad
o saturación en el extremo del tramo.
6. Repetibilidad
El error de repetibilidad (reproducibilidad) es causado por la
incapacidad de un sensor para representar el mismo valor en
condiciones supuestamente idénticas.
La repetibilidad se expresa como una diferencia máxima entre las

lecturas de salida determinadas por dos ciclos de calibración, a menos
que se especifique lo contrario.
7. Resolución
La resolución describe los incrementos más pequeños de estímulos,
que se pueden sentir. Cuando un estímulo varía continuamente en el
rango, las señales de salida de algunos sensores no serán
perfectamente suaves, incluso en condiciones de ausencia de ruido. La
salida puede cambiar en pequeños pasos.
Esto es típico de los transductores potenciométricos, los detectores

infrarrojos y otros sensores donde el cambio de la señal de salida se
habilita solo en un cierto grado de variación del estímulo.
8. Impedancia de salida
Es importante saber la impedancia de salida Zout para conectar mejor
un sensor con el circuito electrónico. La impedancia de salida está
conectada a la impedancia de entrada Zin del circuito, ya sea en
paralelo (conexión de voltaje) o en serie (conexión de corriente).
9. Formato de salida
El formato de salida es un conjunto de las características eléctricas de
salida que produce el sensor solo o junto con el circuito de excitación.
Las características pueden incluir voltaje, corriente, carga, frecuencia,

amplitud, fase, polaridad, forma de una señal, retardo de tiempo y
código digital.
10. Excitación
La excitación es la señal eléctrica necesaria para el funcionamiento de
un sensor activo. La excitación se especifica como un rango de voltaje y
/ o corriente.
Las variaciones espurias en la excitación pueden alterar la función de

transferencia del sensor y causar errores de salida.
11. Factores ambientales

Las condiciones de almacenamiento son límites ambientales no
operativos a los que se puede someter un sensor durante un período
específico sin alterar permanentemente su rendimiento en condiciones
normales de operación.
Generalmente, las condiciones de almacenamiento incluyen las

temperaturas de almacenamiento más altas y más bajas y las
humedades relativas máximas a estas temperaturas.
12. Fiabilidad del sensor
La confiabilidad es la capacidad de un sensor para realizar una función
requerida en las condiciones establecidas durante un período
determinado.
Se expresa en términos estadísticos como una probabilidad de que el

dispositivo funcione sin fallas durante un tiempo específico o una serie
de usos.
13. Incertidumbre
Nada es perfecto en este mundo, al menos en un sentido que lo
percibimos. Todos los materiales no son exactamente como pensamos
que son.
Nuestro conocimiento, incluso del más puro de los materiales, es

siempre aproximado, las máquinas no son perfectas y nunca producen
piezas perfectamente idénticas según los dibujos.
Cualquier sistema de medición consta de muchos componentes,

incluyendo sensores. Por lo tanto, no importa cuán precisa sea la
medición, es solo una aproximación o estimación del valor real de la
cantidad específica sujeta a medición, es decir, el estímulo o el
mensurando.
El resultado de la medición debe considerarse completo solo cuando se

acompaña de una declaración cuantitativa de su incertidumbre.
Simplemente nunca podemos estar 100% seguros del valor medido.
Tipos de sensores
La tecnología ha avanzado mucho en el campo del diseño y fabricación
de sensores. En la actualidad es posible encontrar muchos tipos de
sensores para las aplicaciones más diversas, que van desde simples
juguetes para niños, hasta avanzados y sofisticados sistemas de control
para aplicaciones tales como la salud, la seguridad, el campo militar,
etc.
Estos son los principales tipos:
 sensor de movimiento
 sensor de posición
 sensor de aceleración
 sensor de velocidad
 sensor de fuerza
 sensor de presión
 sensor de flujo
 sensor de sonido
 sensor de humedad
 sensor de luz
 sensor de radiación
 sensor de temperatura
 sensor óptico
 sensor de proximidad
 sensor magnético
Sensor de movimiento
El principio de funcionamiento de un sensor de movimiento es el de
detectar una señal física que en general puede ser de cualquier tipo y
que llegue a ocurrir dentro del campo de captura del sensor.
Dependiendo de la señal a ser detectada, se utilizará un sensor

específico diseñado para la captura del movimiento de esa señal.
Un ejemplo de sensor de movimiento, que es el más utilizado, es el el

optoelectrónico.
Las aplicaciones de estos sensores incluyen seguridad, vigilancia, luces

eléctricas, control, seguridad personal, electrodomésticos amigables,
juguetes, etc.
Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o en circuitos

cerrados de televisión.
Sensor infrarrojo pasivo o PIR
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cámara de

vigilancia conectada a un ordenador que se encarga de generar una
señal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve delante de la cámara. Aunque, para mejorar el sistema, se suele
utilizar más de una cámara, multiplexores y grabadores digitales.
Además, se maximiza el espacio de grabación, grabando solamente
cuando se detecta movimiento.
Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento:

seguridad, entretenimiento, iluminación, comodidad. Por ejemplo, en
las tiendas se tienen sensores que detectan cuando una persona va a
entrar y se abren las puertas automáticamente.
Uno de los principales problemas que pueden presentar los sensores

de movimiento es una falsa detección, es decir, el sistema indica una
intrusión cuando en realidad no existe. Este comportamiento no es
crítico en algunas situaciones, por ejemplo en un sistema que controla
las luces de una habitación o un juguete.
Sin embargo , para aplicaciones críticas, con fines de seguridad, de

salud, militares, es un problema, por lo que al seleccionar un sensor se
debe tener en cuenta su fiabilidad, selectividad e inmunidad al ruido.
Tipos de sensores de movimiento
Los siguientes tipos de sensores responden al movimiento de algún

objeto que entra en su campo de detección:
 Sensores de presión de aire: detectan cambios en la presión de

aire como resultado de abrir puertas y ventanas
 Sensores capacitivos: detectan la capacitancia del cuerpo
humano.
 Sensores acústicos: detectores de sonido
 Sensores fotoeléctricos: detectan la interrupción de los haces de
luz
 Sensores de presión: detectan la presión por el peso
 Interruptores de magnéticos: conectados a puertas y ventanas
 Sensores de vibración: reaccionan a la vibración en las paredes o
estructuras de edificios
 Sensores infrarrojos: sensibles a las ondas de calor
 Sensores ultrasónicos: emiten ondas ultrasónicas que rebotan en
los objetos
Sensor de posición
El principio de funcionamiento de un sensor de posición se basa en el
concepto de la ubicación en la que el objeto detectado se encuentra.
La señal de salida del sensor será esa ubicación determinada en las

unidades programadas internamente por el circuito o por el código de
control.
La posición puede estar dada en un sistema de coordenadas lineal o

angular. Por ejemplo en un sistema lineal y dependiendo del sensor
sería posible obtener la ubicación de un objeto contemplando la altura
a la que se encuentra (ver gráfico).
La medición de la posición y el desplazamiento de objetos físicos es
esencial para muchas aplicaciones: control de procesos, control de
tráfico vehicular, robótica, sistemas de seguridad, etc.
Desplazamiento significa moverse de una posición a otra para una

distancia o ángulo específico. En otras palabras, el desplazamiento se
mide cuando se hace referencia de un objeto a su propia posición
anterior en lugar de a una referencia externa.
Un sensor de posición permite determinar la ubicación de un objeto

para tener la referencia de la dirección desde donde y hacia donde
desplazarse, en el caso de un sistema robótico por ejemplo.
Sensor de aceleración
El principio de funcionamiento de un sensor de aceleración tiene que
ver con lo rápido que un objeto en movimiento cambia su velocidad.
En efecto la posición, velocidad y aceleración están relacionadas, ya
que la velocidad es la primera derivada de la posición y la aceleración
es la segunda derivada.
La aceleración es una característica dinámica de un objeto, porque de

acuerdo con la segunda ley de Newton, esencialmente requiere la
aplicación de una fuerza.
Una posición estacionaria no requiere una aplicación de una fuerza. Un

cambio en una posición está asociado con la velocidad y tampoco
requiere una fuerza, a menos que haya una fuerza opuesta, como la
fricción. La aceleración siempre requiere una fuerza.
Muchos sensores de velocidad o aceleración contienen componentes

que son sensibles a un desplazamiento. Así, los sensores de posición y
desplazamiento son las partes integrales de los sensores de velocidad y
acelerómetros.
Sin embargo, en los mismos casos, los sensores de velocidad y los

acelerómetros no utilizan un transductor de desplazamiento
intermedio, ya que sus movimientos pueden convertirse directamente
en señales eléctricas.
Sensor de velocidad
El principio de funcionamiento de un sensor de velocidad se refiere a la
detección por parte del sensor de la rapidez con la que un objeto se
desplaza.
La posición, la velocidad y la aceleración están relacionadas: la
velocidad es la primera derivada de una posición y la aceleración es la
segunda.
Sin embargo, en un entorno ruidoso, la toma de derivados puede dar

lugar a errores extremadamente altos, incluso si se emplean circuitos
complejos y sofisticados de acondicionamiento de señales. Por lo
tanto, la velocidad y la aceleración no se derivan de los detectores de
posición, sino que se miden mediante sensores especiales.
La velocidad puede ser lineal o angular. Es decir, muestra qué tan

rápido se mueve un objeto a lo largo de una línea recta o qué tan
rápido gira. La medida de la velocidad depende de la escala de un
objeto y puede expresarse, por ejemplo, en km/h.
Hoy en día, la velocidad de un objeto grande, especialmente de un

vehículo terrestre o acuático, puede determinarse de manera muy
eficiente mediante un sistema de detección como el GPS que opera
recibiendo señales de radio de varios satélites de la Tierra y calculando
el tiempo de retardo de las señales recibidas de un satélite en
comparación con el otro.
Cuando la posición de un vehículo se determina con una frecuencia

periódica, el cálculo de su velocidad no es un problema. Para objetos
más pequeños y distancias más cortas, el GPS no es una solución.
Detectar la velocidad de tales objetos requiere referencias diferentes.
Una idea básica detrás de muchos sensores para la transducción de la

velocidad y la aceleración es una medición del desplazamiento de un
objeto con respecto a algún objeto de referencia, que en muchos casos
es parte integral del sensor.
Sensor de fuerza
El principio de funcionamiento de un sensor de fuerza se refiere a la
medición de la tensión y compresión que ejerce un objeto, que realiza
la fuerza, sobre otro, en este caso un sensor.
Suele pensarse a la fuerza de manera intuitiva como el acto de jalar o
empujar algo. Una fuerza puede cambiar el movimiento de un objeto.
Los sensores de fuerza se pueden dividir en dos clases: cuantitativos y

cualitativos.
Un sensor cuantitativo en realidad mide la fuerza y representa su valor

en términos de una señal eléctrica. Ejemplos de estos sensores son los
medidores de tensión y las células de carga.
Los sensores cualitativos son los dispositivos de umbral que no están

relacionados con una buena fidelidad de representación del valor de la
fuerza. Su función es meramente indicar si se aplica una fuerza
suficientemente fuerte o no. Es decir, la señal de salida indica cuando la
magnitud de la fuerza excede un nivel de umbral predeterminado.
Un ejemplo de estos detectores es un teclado de computadora donde

una tecla hace un contacto solo cuando se presiona lo suficiente. Los
sensores de fuerza cualitativos son frecuentemente utilizados para la
detección de movimiento y posición.
En la mayoría de los sensores, la fuerza no se convierte directamente

en una señal eléctrica. Normalmente se requieren algunos pasos
intermedios.
Así, muchos sensores de fuerza son sensores complejos. Por ejemplo,

un sensor de fuerza puede fabricarse combinando un transductor de
desplazamiento de fuerza y un sensor de posición.
Sensor de presión
El principio de funcionamiento de un sensor de presión está
relacionado a una fuerza ejercida de manera continua sobre una
unidad de superficie. La presión es una de las fuerzas a las que está
sometida comúnmente la materia y el sensor detecta esa presión.
La presión es básicamente un concepto mecánico que se puede
describir completamente en términos de las dimensiones primarias de
masa, longitud y tiempo.
La presión no se ve afectada por la forma de los límites confinados. Por

lo tanto, se puede diseñar una gran variedad de sensores de presión
sin preocuparse por la forma y las dimensiones. Si se aplica presión a
uno de los lados de la superficie que contiene fluido o gas, la presión
se transfiere a toda la superficie sin disminuir su valor.
Si la presión del gas está por encima o por debajo de la presión del aire
ambiente, hablamos de sobrepresión o vacío parcial.
La presión se llama relativa cuando se mide con respecto a la presión

ambiente. Se llama absoluta cuando se mide con respecto a un vacío a
presión cero.
La presión de un medio puede ser estática cuando se refiere al fluido

en reposo, o dinámica cuando se refiere a la energía cinética de un
fluido en movimiento.
Sensor de flujo
Principio de funcionamiento de un sensor de flujo para el caso de
fluidos se refiere al movimiento que realiza el fluido a través de algún
medio. En este caso el sensor mide la cantidad de fluido que pasa por
este medio en un determinado tiempo.
Hay una gran variedad de sensores que pueden medir la velocidad de
flujo por determinación de la tasa de desplazamiento, ya sea masa o
volumen.
Cualquiera que sea el sensor que se use, las dificultades inherentes de

la medición hacen que el proceso sea un procedimiento complicado.
Es necesario tener en cuenta muchas de las características naturales del

medio, su entorno, las formas y los materiales del cañón y la tubería, la
temperatura y presión medias, etc.
Al seleccionar cualquier sensor en particular para la medición del flujo,

es recomendable consultar las especificaciones del fabricante y
teniendo en cuenta las recomendaciones de aplicación para un sensor
en particular.
Sensor de sonido
El principio de funcionamiento de un sensor de sonido consiste en la
detección de las ondas sonoras y ondas acústicas que se producen
cuando las oscilaciones de la presión del aire, son convertidas en ondas
mecánicas.
Los sensores de sonido o de rangos audibles generalmente se llaman
micrófonos, sin embargo, el nombre se usa a menudo incluso para las
ondas ultrasónicas e infrasónicas.
En esencia, un micrófono es un transductor de presión adaptado para

la transducción de ondas de sonido en un amplio rango espectral, que
generalmente excluye las frecuencias muy bajas por debajo de unos
pocos Hz.
Los micrófonos se diferencian por su sensibilidad, características

direccionales, ancho de banda de frecuencia, rango dinámico, tamaños,
etc.
Además, sus diseños son bastante diferentes dependiendo del medio

desde el cual se detectan las ondas sonoras. Por ejemplo, para la
percepción de ondas de aire o vibraciones en sólidos, el sensor se
llama micrófono, mientras que para la operación en líquidos, se llama
hidrófono.
Dado que las ondas acústicas son ondas de presión mecánicas,

cualquier micrófono o hidrófono tiene la misma estructura básica que
un sensor de presión: consta de un diafragma en movimiento y un
transductor de desplazamiento, que convierte las desviaciones del
diafragma en una señal eléctrica. Todos los micrófonos e hidrófonos se
diferencian por los diseños de estos dos componentes esenciales.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de un sensor de humedad se basa en la
detección de agua o vapor presente en la atmósfera.
La humedad puede ser medida por los instrumentos llamados
higrómetros.
Para detectar el contenido de humedad, un sensor en un higrómetro

debe ser selectivo al agua, y sus propiedades internas deben ser
moduladas por la concentración de agua.
Para calibrar los sensores de humedad, se requiere una fuente de

referencia de humedad.
Existen varios métodos para producir un nivel de humedad conocido.

Por ejemplo, uno puede generar aire seco (0% de humedad) y vapor de
aire húmedo (100% de humedad) y luego mezclarlos en una
proporción conocida. Sin embargo, el método más popular es el uso de
soluciones salinas saturadas en agua.
Un plato con la solución saturada se coloca en una caja cerrada que

está herméticamente sellada de la atmósfera. La solución genera
humedad relativa en el espacio libre sobre el plato con buena
precisión. El valor de la humedad relativa depende del tipo de sal
utilizada.
La humedad relativa depende muy poco de la temperatura, pero

depende mucho de la uniformidad especial de la temperatura.
Sensor de luz
El principio de funcionamiento de un sensor de luz consiste en la
detección de radiación electromagnética en el rango espectral de
ultravioleta a infrarrojo lejano.
Desde el punto de vista de un diseñador de sensores, la absorción de
fotones por un material sensor puede dar lugar a una respuesta
cuántica o térmica.
Por lo tanto, todos los detectores de luz se dividen en dos grupos

principales: cuánticos y térmicos.
Los detectores cuánticos operan desde los rangos espectrales

ultravioleta a infrarrojo medio, mientras que los detectores térmicos
son más útiles en los rangos espectrales de infrarrojo medio y lejano,
donde su eficiencia a temperaturas ambiente supera la de los
detectores cuánticos.
Sensor de temperatura
Todos los sensores de temperatura se pueden dividir en dos clases: los
sensores absolutos y los sensores relativos.
Un sensor de temperatura absoluta mide la temperatura que se refiere

al cero absoluto o cualquier otro punto en la escala de temperatura
absoluta, por ejemplo, 0 C (273.15 K), 25 C o una temperatura de
calibración seleccionada.
Ejemplos de sensores absolutos son los termistores y los detectores de
temperatura de resistencia (RTD).
Un sensor relativo mide una diferencia de temperatura entre dos

objetos donde un objeto se denomina referencia. Un ejemplo de un
sensor relativo es un termopar.
Sensor óptico
Un sensor óptico generalmente funciona junto con algún tipo de
sistema óptico que puede ser tan simple como una ventana o un filtro
espectral. A menudo, un sistema óptico incluye lentes, espejos, fibra
óptica y otros elementos que alteran la dirección de la luz.
En muchas aplicaciones, el sensor funciona junto con una fuente de luz
especial cuyas propiedades deben coincidir con el sensor tanto en el
espectro como en el espacio.
Varios factores son críticos en el diseño de los componentes ópticos

para un sensor óptico. En la mayoría de los casos, la señal de salida del
sensor es proporcional a la potencia fotónica recibida, que, a su vez, es
proporcional a la superficie del sensor.
Por lo tanto, la cantidad de luz recibida por el elemento sensor es

proporcional al área de apertura de la lente. Es por eso que las buenas
lentes fotográficas tienen aperturas bastante grandes.
Sensor de proximidad
Una distancia crítica se mide con sensores de proximidad. En efecto, un
sensor de proximidad es una versión de umbral de un detector de
posición.
Un sensor de posición es a menudo un dispositivo lineal cuya señal de
salida representa una distancia al objeto desde un determinado punto
de referencia.
Un sensor de proximidad, sin embargo, es un dispositivo algo más

simple, que genera la señal de salida cuando una cierta distancia al
objeto se vuelve esencial para una indicación. Por ejemplo, muchos
mecanismos de movimiento en control de procesos y robótica utilizan
un sensor de proximidad.
Sensor magnético
Los sensores magnéticos se utilizan en aplicaciones en todas partes:
desde electrodomésticos hasta automóviles e instrumentos industriales
y científicos.
O bien perciben el campo magnético en sí mismo, o más a menudo,
otra variable física que se transforma en una respuesta magnética.
Los sensores magnéticos son fiables, tienen un amplio rango de

temperatura de funcionamiento y son resistentes a las vibraciones, la
suciedad y las interferencias.
Una de las muchas ventajas de usar el campo magnético para detectar

la posición y la distancia es que cualquier material no magnético puede
ser penetrado sin perder la precisión de la posición.
El acero inoxidable, el aluminio, el latón, el cobre, los plásticos, la

mampostería y las maderas pueden penetrarse, lo que significa que la
posición precisa con respecto a la sonda en el lado opuesto de una
pared se puede determinar casi al instante.
Otra ventaja es que los sensores magnéticos pueden funcionar en

entornos severos y en situaciones corrosivas, ya que las sondas y los
objetivos pueden recubrirse con materiales inertes que no afectarán
adversamente los campos magnéticos.
Baterías para sensores
Una parte importante de cualquier sistema que utilice sensores es la
alimentación de los mismos. Es por eso que se hace necesario tocar
este importante tema describiendo las baterías para alimentar a los
sensores.
La seguridad inalámbrica sólida y confiable no podría ser posible sin el

rendimiento mejorado de la tecnología de baterías. Veamos algunos de
los muchos tipos de baterías pequeñas que podemos encontrar.
Dependiendo del sensor que vayas a utilizar necesitarás la bateria

adecuada para alimentar tu circuito. Siempre debes consultar el
datasheet del sensor para ver cuanto requiere de alimentación (Voltaje
y Corriente).
Baterías no recargables
Baterías Alcalinas
No requieren ningún desecho especial ya que ya no contienen

mercurio. Usar un cargador con pilas alcalinas es muy peligroso. Es
posible que no funcionen bien en dispositivos de alto drenaje. A veces
pueden causar daños por fugas. Las baterías de litio pueden ser más
confiables.
Baterias Zinc de carbono / cloruro de zinc
Muy económicas, pero entregan menos energía que la alcalina. A

menudo solo suministran suficiente energía para encender un
dispositivo.
Baterias de Litio
Estas son livianas y suministran más energía que las baterías alcalinas.
Se desempeñan bien en condiciones climáticas extremas. Tiene una
vida útil muy larga de cinco a siete años, se utilizan mucho en sensores
de seguridad. Duran más pero tienen una tasa de descomposición más
rápida y pronunciada que la alcalina. Son más caras que las baterias
alcalinas y no se pueden recargar.
Baterías recargables
Baterias de Hidruro de Níquel-metal (NiMH)
Entregan el mismo voltaje que las de NiCd pero con mayor capacidad.
No tiene problemas de «efecto memoria» (depresión de voltaje), no
son tóxicos y no requieren eliminación especial. A menudo trabajan
más tiempo que las baterias alcalinas en la mayoría de las aplicaciones.
Deben cargarse de forma regular, ya que se autodescargarán más allá
del reavivamiento cuando no estén en uso. No son buenas para
sensores de alarma de bajo drenaje.
Baterias de Níquel-Cadmio (NiCd)
Han sido reemplazados en muchas aplicaciones por NiMH. Se pueden

recargar hasta 1,000 veces y, a menudo, se pueden recuperar incluso
de una descarga profunda. Por lo general no tienen problemas de
efectos de memoria. Tienen menor capacidad que NiMH. Pero ten
cuidado, muchos cargadores y dispositivos no aceptan baterías NiCd.
Además, son tóxicas.
Baterias de Iones de litio (Li-Ion)
Estas son más ligeras y tienen una densidad de energía ligeramente

mejor. Se autodescargan por debajo del avivamiento cuando no se
usan. No disponibles en AA, AAA, 9V.
Baterias de Fosfato de litio y hierro (LiFePO4)
Ofrecen 3.2V, por lo que no reemplazará otras baterías de 1.5V. Hasta

2,000 ciclos de recarga. Química más estable que el litio. No deben
descargarse por debajo de 2V.
Consejos importantes
En aplicaciones de baterías múltiples, evita mezclar tipos de baterías o
mezclar baterías viejas y nuevas del mismo tipo.
Además, asegúrate de tener un método organizado cuando manejes

un pequeño inventario de baterías. El cortocircuito de las baterías
puede provocar incendios. El almacenamiento a altas temperaturas
puede degradar la calidad de la batería rápidamente. Date el tiempo de
probar todas las baterías antes de instalarlas.

Teoria de Los Sensores

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Contenido

Es un trabajo de recopilación de diferentes libros en inglés y escrito de manera clara y sin

¿Qué son los Sensores? ...................................................................................................................5

Tipos de estímulo de un sensor .....................................................................................................6

Estímulos y cantidad que miden los sensores ..............................................................................7

Señal de salida del sensor ...............................................................................................................8

Funcionamiento de un sensor ........................................................................................................9

Clasificación de sensores ..............................................................................................................10

Sensores activos y pasivos ........................................................................................................10

Sensores de contacto y sin contacto .......................................................................................10

Sensores absolutos y relativos .................................................................................................11

Características de los sensores .....................................................................................................12

1. Función de transferencia .......................................................................................................13

2. Calibración del sensor ...........................................................................................................13

3. Precisión del sensor ...............................................................................................................14

4. Error de calibración ................................................................................................................14

5. Saturación del sensor ............................................................................................................14

8. Impedancia de salida .............................................................................................................15

9. Formato de salida ..................................................................................................................16

10. Excitación ..............................................................................................................................16

11. Factores ambientales ...........................................................................................................16

12. Fiabilidad del sensor ............................................................................................................17

13. Incertidumbre .......................................................................................................................17

Tipos de sensores de movimiento .......................................................................................21

Sensor de velocidad ..................................................................................................................26

Sensor de fuerza ........................................................................................................................28

Sensor de presión ......................................................................................................................30

Sensor de flujo ...........................................................................................................................32

Sensor de sonido .......................................................................................................................34

Sensor de luz ..............................................................................................................................38

Sensor de temperatura ..............................................................................................................40

Sensor óptico .............................................................................................................................42

Sensor de proximidad ...............................................................................................................44

Sensor magnético ......................................................................................................................46

Baterías para sensores ...................................................................................................................48

Baterías no recargables .............................................................................................................49

Baterias Zinc de carbono / cloruro de zinc .........................................................................50

Baterias de Litio ......................................................................................................................51

Baterías recargables ...................................................................................................................52

Baterias de Hidruro de Níquel-metal (NiMH) .....................................................................52

Baterias de Níquel-Cadmio (NiCd) .......................................................................................53

Baterias de Iones de litio (Li-Ion) .........................................................................................54

Baterias de Fosfato de litio y hierro (LiFePO4) ....................................................................55

Consejos importantes ................................................................................................................56

Es un trabajo de recopilación de diferentes libros en inglés y escrito de

Por ejemplo un ojo humano es un sensor natural que procesa la luz.

Un sensor artificial es cualquier dispositivo creado por el hombre que

Los sensores proporcionan una entrada para obtener información

Pero la utilidad de los sensores se asemeja a la utilidad que tienen los

Con toda lo anterior descrito, podemos tener una mejor definición de

Para que los sensores importen de la misma manera en que importan

El propósito de un sensor es responder a algún tipo de propiedad física

Como la mayoría de los estímulos no son eléctricos, desde una entrada

En este caso, consideramos un sensor como una «caja negra» donde

Un sensor adquiere una cantidad física y la convierte en una señal

Pero una de las formas puede ser clasificarlos de la siguiente manera:

 Sensores activos y pasivos

Sensores activos y pasivos

Un sensor pasivo no necesita ninguna fuente de energía adicional y

Sensores de contacto y sin contacto

Un sensor sin contacto no requiere un contacto visible directo sobre él.

Para un sensor relativo, el estímulo detectado es relativo a una escala

Es una relación ideal o teórica de entrada-salida (estímulo-respuesta)