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COLEGIO DE BACHILLERES DEL ESTADO DE OAXACA

“Educación Pública de Calidad”


PLANTEL 27 MIAHUATLÁN

PROGRAMACIÓN

PROYECTO FINAL

PROTOTIPO

DOCENTES: ING. Esteban López Matus

EQUIPO:
Ricardo Francisco Hernández Santiago
Alexa Mirelí Vásquez Pinacho
Esmeralda Flores Juárez
Christian Ariel García Ramos
Álvaro Alberto Juárez Vásquez
Sem Fabricio Vásquez Sánchez
Jared Israel Ramírez Barragán
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INDICE

I TUTORIAL...............................................................................................5
I.1 PROTOTIPO.....................................................................................5
I.1.1 ¿Para qué sirve?..........................................................................5
I.1.2 Arduino uno..................................................................................5
I.1.3 Protoboard....................................................................................7
I.1.4 Sensor ultrasónico........................................................................8
I.1.5 Dupont largos...............................................................................9
I.1.6 Paso a paso...............................................................................10
I.2 Sensor de la pierna.........................................................................12
I.2.1 Materiales...................................................................................12
I.2.2 Procedimiento............................................................................12
I.3 Sensor de la cabeza........................................................................13
I.3.1 Procedimiento............................................................................14
I.4 Sensor del pie.................................................................................14
I.4.1 Materiales que se necesitan.......................................................14
I.4.2 Procedimiento............................................................................15
II METODOLOGÍA PROTOTIPADO.........................................................16
II.1 Requisitos de desarrollo..................................................................16
II.2 Modelaje y desarrollo......................................................................16
II.3 Evaluación.......................................................................................18
II.4 Modificación....................................................................................19
II.5 Documentación...............................................................................19
II.6 Pruebas...........................................................................................20
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INTROCUCCIÓN
Prototipado es un término que no encontraremos en el Diccionario General
de la Lengua Española, no obstante, es una palabra de uso común en el ámbito
de la IPO que se utiliza como traducción del anglicismo prototyping, que viene a
ser un sustantivo que aglutina el significado de la palabra prototipo con las
diferentes herramientas y técnicas que permiten la producción de dichos
prototipos.
Desde que se empieza el desarrollo de un sistema interactivo necesitamos
probar partes del mismo con multitud de objetivos para: Verificar funcionalidades,
averiguar aspectos relacionados con la interfaz del sistema (posición de controles,
textos, colores…), validar la navegación, probar nuevas posibilidades técnicas,
etc.
Es impensable llegar al final del desarrollo sin haber realizado
comprobaciones a lo largo del camino. Los prototipos son precisamente el
mecanismo que permite realizar estas comprobaciones.
Este documento fue realizado a base de una metodología, llamada
prototipado, la cual consta de 6 fases (Requisitos de desarrollo, modelaje y
desarrollo, evaluación, modificación, documentación y pruebas)
Este en un proyecto final, específicamente un prototipo elaborado por
alumnos de quinto semestre en la capacitación de tics, utilizando principalmente
un Arduino uno y tres sensores ultrasónicos ubicados a distintas alturas del cuerpo
donde es mas probable que se encuentren objetos ya que este aparato detecta la
distancia de un objeto.
Tiene como objetivo ayudar a las personas discapacitadas, las personas
ciegas, el sensor ultrasónico detecta la distancia de lo que se encuentra a tu
alrededor, si se acerca una persona a algo, sonará una alarma la cual te avisa que
estas muy cerca y te puedes lastimar, mientras más cerca se encuentre la
persona, más fuerte sonará la alarma.
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TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Simulación...............................................................................11
Ilustración 2 Código.....................................................................................11
Ilustración 3: Materiales de la pierna...........................................................12
Ilustración 4 Procedimiento.........................................................................12
Ilustración 5. Materiales de la cabeza..........................................................13
Ilustración 6. procedimiento.........................................................................14
Ilustración 7. Materiales del pie...................................................................14
Ilustración 8 paso 2......................................................................................15
Ilustración 9 paso 3......................................................................................15
Ilustración 10 paso 4....................................................................................15
Ilustración 11. paso 5...................................................................................15
Ilustración 12 Carcasa.................................................................................17
Ilustración 13 Proyecto colocado.................................................................17
Ilustración 14. Evaluación............................................................................18
Ilustración 15.pruebas................................................................................. 20
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I TUTORIAL
I.1 PROTOTIPO
Un prototipo es un primer modelo que sirve como representación o
simulación del producto final y que nos permite verificar el diseño y
confirmar que cuenta con las características específicas planteadas. (Anónimo,
2023)
Un prototipo en sentido genérico es una implementación parcial pero
concreta de un sistema o una parte del mismo que principalmente se crean para
explorar cuestiones sobre aspectos muy diversos del sistema durante el desarrollo
del mismo.
En referencia a una interfaz de usuario se realizan prototipos con la
finalidad de explorar los aspectos interactivos del sistema [ROS02a] incluyendo la
usabilidad, la accesibilidad y/o la funcionalidad del mismo.
El uso de los prototipos en el desarrollo de sistemas software no se limita
sólo a probar las interacciones que los usuarios deben realizar, sino que son útiles
también para otras actividades que se realizan durante el proceso, como por
ejemplo su gran utilidad en la fase de recogida o análisis de requisitos en cuanto
que amplía y mejora y la información necesaria para el desarrollo del sistema
[KOT97]. (Lleida)

I.1.1 ¿Para qué sirve?


Los prototipos sirven como modelo de estudio para analizar cómo
interactúan las personas con el producto en cuestión. De este análisis se puede
confirmar si se cubren las necesidades deseadas, si estéticamente resulta
atractivo al target, si se entienden sus funcionalidades, etc. (Anónimo, 2023)

I.1.2 Arduino uno


Basada en la filosofía del software libre, Arduino es una plataforma de
electrónica «open-source»o de código abierto cuyos principios son contar con
software y hardware fáciles de usar. Básicamente lo que permite esta herramienta
es la generación de infinidad de tipos de microordenadores de una sola placa, que
luego pueden tener una amplia variedad de usos según la necesidad de la
persona que lo cree. Es decir, una forma sencilla de realizar proyectos interactivos
para cualquier persona.
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Entonces, ¿te imaginas ya para qué sirve un Arduino? Por darte una idea,
con un Arduino puedes crear básicamente lo que quieras, desde una báscula, un
reloj, hasta unas puertas controladas por voz, etc. Para que puedas entender
cómo podemos pasar de un microordenador a un sistema complejo como el que
acabamos de mencionar, vamos a ahondar en qué son las placas arduino y en su
historia.
Esta plataforma se inició en el año 2005 como un proyecto para estudiantes
en el Instituto IVREA, en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el
microcontrolador BASIC Stamp, cuyo coste era de 100 dólares estadounidenses,
lo que se consideraba demasiado costoso para ellos. Por aquella época, uno de
los fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba clases en Ivrea.
El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey
Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. El rey Arduino fue rey de
Italia entre los años 1002 y 1014
En la creación de este proyecto contribuyó el estudiante colombiano
Hernando Barragán, quien desarrolló la tarjeta electrónica Wiring, el lenguaje de
programación y la plataforma de desarrollo. Una vez concluida dicha plataforma,
los investigadores trabajaron para hacerlo más ligero, económico y disponible para
la comunidad de software libre (hardware y código abierto). El instituto finalmente
cerró sus puertas, así que los investigadores, entre ellos el español David
Cuartielles, promovieron la idea. Banzi afirmaría años más tarde que el proyecto
nunca surgió como una idea de negocio, sino como una necesidad de subsistir
ante el inminente cierre del Instituto de diseño Interactivo IVREA. El motivo es que
al crear un producto de hardware abierto, nadie podría embargarlo.
Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, o bien
conectarse a otros dispositivos o interactuar con otros programas, para interactuar
tanto con el hardware como con el software. Sirve tanto para controlar un
elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana
basada en la luz que haya gracias a un sensor conectado al Arduino, o bien para
transformar la información de una fuente, como puede ser un teclado, y convertir
la información a algo que entienda, por ejemplo, un ordenador.
Actualmente, el uso de Arduino puede catalogarse en dos grandes grupos:
1. Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un
programa descargado desde un ordenador y funciona de forma independiente de
éste, y controla y alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de
acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a
sensores y actuadores.
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2. Arduino hace de interfaz entre un ordenador u otro dispositivo, que
ejecuta una determinada tarea, para traducir dicha tarea en el mundo físico a una
acción. Y viceversa, gracias a sensores que están conectados a la placa Arduino
podemos hacer que el ordenador ejecute determinada acción.
.(¿Sabes qué es un Arduino y para qué sirve?, s/f)

I.1.3 Protoboard
La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en
los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman
circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards
tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas.
Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma
fila están conectados entre si y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de
las placas normalmente están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1
pulgadas).
Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un
circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en
una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar
y modificar circuitos con mayor velocidad.
Normalmente estas placas son usadas para realizar pruebas
experimentales. Si la prueba resulta satisfactoria el circuito se construye de una
forma más permanente para evitar el riesgo de que algún componente pueda
desconectarse. En caso de que la prueba no sea satisfactoria, puede modificarse
el circuito fácilmente.
Las Protoboards tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los buses.
En el canal central, ubicado en la parte media, se conectan los circuitos integrados
para mantener aislados los pines de ambos lados del circuito integrado. Los buses
se encuentran el los lados de la Protoboard, y generalmente se emplean para
conectar la tierra del circuito y su voltajes de alimentación. La mayoría de las
veces los buses están indicados con franjas color negro o azul para indicar el bus
de tierra, y con franjas color rojo para indicar el bus de voltaje positivo. El resto de
los orificios de la Protoboard pertenecen a las pistas. Como se mencionó
anteriormente, las pistas están separadas por filas. Las filas están indicadas con
números y las columnas están indicadas con letras
Las Protoboards presentan algunas ventajas y desventajas. Entre sus
principales ventajas esta que pueden utilizarse tantas veces como se requiera y
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que son de fácil manejo. Por otra parte, entre sus desventajas esta el
inconveniente de que en ocasiones puede haber falsos contactos, los cables
empleados pueden tener mala conductividad o estar rotos, lo que hace que las
conexiones no sean tan seguras como las de las pistas de un circuito impreso.
Otra característica que hay que tomar en cuenta es que las Protoboards no estan
diseñadas para trabajar con componentes de gran potencia.
La corriente con la que puede operar una Protoboard varía entre 3 y 5 A, y
esto depende del fabricante. Suelen operar a bajas frecuencias, entre 10 – 20
MHz.
Es importante mencionar que en inglés, se entiende por Protoboard, una
placa prefabricada para soldar componentes, en México se suele llamar a este tipo
de componentes por el nombre de placas fenólicas perforadas.
(330ohms, 2016)

I.1.4 Sensor ultrasónico


El sensor ultrasónico realiza mediciones mediante el uso de ondas
ultrasónicas. El funcionamiento del sensor ultrasónico es simple: cuando el
impulso de onda encuentra un objeto, es reflejado y así es medido en distancia.
Teóricamente parecería complejo comprender qué es un sensor ultrasónico,
sin embargo, su uso en la industria es muy amplio. Este dispositivo es utilizado en
el sector de materiales y su manejo, la industria de equipos móviles, detección y
hasta en llenado de productos.
La tecnología ultrasónica funciona basándose en principios acústicos. El
sensor emite pulsaciones acústicas cortas a través del aire, y de esta forma
detecta objetos que después reflejará. Lo que mide le sensor es el tiempo entre
emitir el pulso y la recepción del este.
Esta es la razón por la que el sensor ultrasónico es de los instrumentos más
confiables en medición. Casi todo tipo de material es capaz de reflejar ondas
acústicas o sonido, haciendo que las mediciones sean limpias.
Las inclemencias de ambientes hostiles como el polvo no afectan a los
sensores ultrasónicos, por lo que sus mediciones son más estables y precisas. El
sensor puede incluso hacer mediciones tan breves como 0,025 mm.
(Qué es un sensor ultrasónico y para qué sirve - AUTYCOM, s/f)
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I.1.5 Dupont largos
El modelo Dupont modelo descompone uno de los ratios de rentabilidad
más utilizados, la rentabilidad sobre recursos propios (ROE), en varios
componentes que nos ayudan a estudiar de dónde viene la mejora o el deterioro
de la empresa. El estudio de estos componentes a lo largo del tiempo nos dará
idea de cómo evoluciona el negocio de una compañía, la rentabilidad de sus
activos y la gestión de su endeudamiento.

En la década de 1920, la dirección de DuPont Corporation desarrolló un


modelo denominado Análisis DuPont para evaluar detalladamente la rentabilidad
de la empresa. El Análisis DuPont es una herramienta que puede ayudarnos a
evitar conclusiones erróneas sobre la rentabilidad de una empresa.
El análisis de la rentabilidad de una empresa conlleva algunos matices. Por
ejemplo, en la fórmula del ROE, utilizamos el valor contable de los fondos propios
de la empresa. Este método de cálculo puede ser engañoso, ya que no podemos
estar seguros de cuál ha sido el resultado de la variación de los fondos propios.
Para evitar conclusiones erróneas basadas en el análisis del ROE, podemos
utilizar un análisis más profundo de esta medida.
El modelo básico de análisis DuPont es un método que descompone la
ecuación original del ROE en tres componentes: eficiencia operativa, eficiencia de
los activos y apalancamiento. La eficiencia operativa se mide por el Margen de
Beneficio Neto e indica la cantidad de ingresos netos generados por cada dólar de
ventas.
La eficiencia de los activos se mide por la Rotación Total de Activos y
representa la cantidad de ventas generada por cada dólar de activos. Por último,
el apalancamiento financiero viene determinado por el Multiplicador de Fondos
Propios.
Los dos primeros componentes evalúan las operaciones de la empresa.
Cuanto mayor sean estos componentes, más productiva será la empresa. Sin
embargo, cabe mencionar que, dependiendo del sector en el que opere la
empresa, el Margen de Beneficio Neto y la Rotación Total de Activos tienden a
compensarse entre sí. Por ejemplo, es probable que un fabricante de maquinaria
genere una baja rotación de activos y requiera algunas inversiones fuertes; por lo
tanto, esta empresa probablemente tendrá un alto margen de beneficio para
compensar la baja rotación.
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Por otro lado, un restaurante de comida rápida es probable que tenga una
alta rotación de activos, pero un margen de beneficios mucho menor debido a los
precios más bajos. El último componente, el apalancamiento financiero, recoge las
actividades financieras de la empresa. Cuanto más apalancamiento tenga la
empresa, mayor será el riesgo de impago
Sin embargo, aunque la empresa opere en un mundo en el que no hay
probabilidad de impago, el apalancamiento adicional sigue teniendo un efecto
negativo en el ROE. El apalancamiento adicional significa que la empresa tiene
que pagar más intereses, lo que reduce los ingresos netos. En consecuencia, la
empresa ve reducido su margen de beneficio neto.
(¿Qué es el Modelo Dupont? | Estrategias de Inversión, s/f)

I.1.6 Paso a paso


Materiales:
- Un Arduino uno
- Una protoboard
- Un sensor ultrasónico
- Dupont largos
Procedimiento: Despegamos los duponts para conectarlos de la siguiente
manera…
Tomaremos un dupont, colocando un lado en gnd den el Arduino uno, y el
otro extremo en el protoboard (en el tercer orificio negativo).
El siguiente dupont lo podremos en 5v en Arduino, mientras que extremo se
colocarán en el primer orificio del protoboard (positivo).
El tercer dupont podremos un extremo en el número 2 del Arduino, y el otro
en el I(8) del protoboard.
El cuarto se colocará un extremo en -3 dentro del Arduino, el otro extremo
en la G(9) dentro del protoboard
En el quinto irán solo dentro del protoboard, se pondrá un extremo en la
letra H(7), el otro en el numero 16 positivo del protoboard.
El sexto dupont será también colocado dentro del protoboard, un extremo
va al lado de la h, I(10) y el otro en el orificio 21 negativo del protoboard.
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Ahora colocaremos el sensor ultrasónico en la fila de la letra J del
protoboard empezando en el séptimo orificio, ya que ocupa 4 orificios.
Este es el procedimiento para colocar un solo sensor, y si se desea colocar
mas de uno, se debe seguir el mismo procedimiento solo recorriendo los lugares
para poner los duponts.

I.1.6.1 Simulación

Ilustración 1 Simulación

I.1.6.2 Código

Ilustración 2 Código
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I.2 Sensor de la pierna
I.2.1 Materiales
- Agujeta
- Soporte para sensor
- Sensor ultrasónico
- Silicón caliente

Ilustración 3: Materiales de la pierna

I.2.2 Procedimiento

Lo primero que vamos hacer es dividir la agujeta en dos, volvemos hacer lo


mismos marcamos la división.
Lo segundo que vamos hacer es ponerle silicón en el soporte para el sensor
colocamos la agujeta, dejamos que seque
Solo ponemos el sensor y listo es como el sensor se pone más cómodo de
cargar y no se caiga, también puede servir como un accesorio.

Ilustración 4 Procedimiento
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I.3 Sensor de la cabeza

MATERIALES
Necesitaremos solamente 4 materiales los cuales te muestro a
continuación:
 1 Gorra
 1 Soporte para sensor ultrasónico
 1 Tornillo
 2 Cinchos o sujetadores

Ilustración 5. Materiales de la cabeza

PROCEDIMIENTO

A continuación, te mostraremos los pasos a seguir para poder tener el


sensor en la cabeza y este será sutilmente sobre una gorra, articulo útil para el
calor y un accesorio personal, presta atención…

Paso 1: Poner el soporte sobre la visera de la gorra lo más adelante posible


y marcarle los dos agujeros.
Paso 2: Con ayuda del tornillo hacer los 2 agujeros donde marcamos
anteriormente
Paso 3: Poner el soporte de sensor sobre la visera de la gorra y que
coincidan sus orificios con los de la gorra.
Paso 4: Pasar y sujetar los cinchos para que no se caiga o mueva el sensor
con el movimiento.
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Ilustración 6. procedimiento

Ahora ya sabes cómo poner el soporte para sujetar el sensor ultrasónico a


la altura de la cabeza y esto nos ayuda mucho con el objetivo de nuestro prototipo
evitar golpes a las personas con problemas de visión.

I.3.1 Procedimiento
Primero con tornillos aseguramos la base del sensor, en la parte de la
visera de la gorra lo más cercano a la orilla, para que la visera no sea un obstáculo
al percibir objetos
Posteriormente haremos un pequeño agujero a la gorra que se encuentre
en línea recta al sensor para que los cables entren por ahí y los pasemos por
adentro de la gorra y así no sean tan estorboso

I.4 Sensor del pie


I.4.1 Materiales que se necesitan
 Pedazo de cartón
 Tijeras o cúter
 Engrapadora
 Pegamento
 Elástico

Ilustración 7. Materiales del pie


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I.4.2 Procedimiento
1. Primero se recortará el cartón de tal manera y se sacarán dos pedazos
los cuales servirán para hacer una cajita
2. El primer pedazo a recortar debe medir 2.5 cm de ancho y de largo 17
cm

Ilustración 8 paso 2

3. El segundo será de 5 cm de ancho y 10 cm de largo

Ilustración 9 paso 3

4. Después se van a doblar de tal manera que puedan embonar y formar


una caja de 2.5 cm de hondo, 4.5 cm de alto y 6.5 cm de ancho

Ilustración 10 paso 4

5. Se hace una base de cartón para poder asegurar la cajita y así mismo
utilizar el elástico que previamente se cortó pata que pueda ajustarse al
pie y estas serán pegadas con grapas para asegurar todo

Ilustración 11. paso 5


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II METODOLOGÍA PROTOTIPADO
II.1 Requisitos de desarrollo
Para esto nuestra problemática es un prototipo que ayude a cubrir una
necesidad, en este caso el diseño es una forma de ayudar a las personas con
discapacidad de la vista.
Es por eso desde este nuestro cliente para saber de un obstáculo suene
una tipa alarma para poder identificar a una cierta distancia, está un obstáculo a
una distancia de 6 metros, puesto que así puede estar acostumbrándose con el
bastón, asta posiblemente salir a la calle, es así como nuestro cliente va estar con
una seguridad de no tener una seguridad.
Con el Arduino uno estaremos haciendo esto, utilizando la programación
que nos va ayudar para la detectar los obstáculos, para eso no tenemos que
guiarnos de internet, es una idea única para su desarrollo, así que esto no debe de
ir ente prototipo, la persona tiene que estar consciente de este trabajo puesto que
se aran barias pruebas para ajustar para el funcionamiento de esto y así también
hacer un poco más fácil su funcionamiento, se le facilite al cliente puesto como
tiene una discapacidad.

II.2 Modelaje y desarrollo


El proyecto que nosotros estamos realizando pues como indica es un
artefacto que cuenta con la intención de facilitar el movimiento para las personas
con una discapacidad visual y prevenir cualquier incidente que se podría llegar a
ovacionar.
Para esto nuestro artefacto necesitaba ser ligero, cómodo, portátil y llegar a
ser lo menos visible posible para ofrecer cierta privacidad, el primer diseño físico
para este proyecto se construyó a base de cartón y poco más, debido a que es el
prototipo número 1 del proyecto y solo se puede utilizar para llegar a versiones y
modelos más actualizados.
Haciendo un acercamiento a cada una de las piezas podemos decir que el
modelo consta de 3 piezas donde irían los sensores, uno ubicado en la cabeza,
otro en la pierna y uno más en el pie, para el pie se buscó hacer una cinta con un
resorte para poder colocarse alrededor del pie y lograr que en sensor mantenga su
posición y no se obstruya su área de detección.
Para la carcasa de la pierna se utilizó un pedazo de cartón y una agujeta
qué se amarra a la pierna.
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Para la cabeza se utilizó una gorra con una carcasa con soporte en la parte
delantera de la gorra.
Se tiene pensado que para poder llevar el circuito de momento se utilizaría
una mochila para poder transportarlo y que no se llegue a maltratar, así es más
seguro simplemente, al momento de tomar las fotografías para evidenciar el
progreso se tuvo que dejar al exterior el circuito simplemente para poder tener una
visión más clara de cómo se llegaría a acomodar o si es que se podría cambiar la
idea de utilizar una mochila o algo más pequeño.
Imagen de la carcasa:

Ilustración 12 Carcasa

Imagen del proyecto colocado.

II.3 Evaluación
La evaluación de
un prototipo o un
Ilustración 13 Proyecto colocado
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diseño desarrollado es tan importante como el resto de los procesos de diseño y
fabricación. A través de las pruebas y la evaluación se puede ayudar a garantizar
la viabilidad de un producto, a garantizar que cumpla con las normas relevantes y
a revelar las áreas críticas de mejora.

Ilustración 14. Evaluación

En esta fase nuestro equipo que estaba colaborando para crear el mejor
prototipo que podamos llego la prueba de evaluar si funcionaba y al probarlo con
uno de los compañeros y no era de sorprenderse ya que funciono como estaba
planeado claro también por el trabajo que se venía realizando en las fases
anteriores pero faltaba la evaluación más clara o de un nuevo enfoque y esta fue
realizada por el ing. Esteban López Matus tutor de la materia donde estamos
realizando este proyecto y pasaría ser el usuario o dueño del proyecto ya que
según la metodología él es el solicitante del proyecto.
El día que presentamos el prototipo nos evaluó desde su punto de vista,
algo positivo fue que le pareció muy buena la idea que desarrollamos como equipo
y que estaba para participar en los intercolegiales de expo ciencia esto fue algo
positivo, después nos dio la observación que debería ser más estético para ser
más llamativo ante los ojos de los demás, eso es algo que anotamos y tomamos
en cuenta para su mejo ración del prototipo, después nos dio distintos panoramas
para darnos a conocer distintos requerimientos que quería que se agregara para
tener un prototipo más innovador y completo, después de esta evaluación nos
vamos y quedamos con una percepción distinta y con muy buenas ideas para
aplicar en la siguiente entrega del prototipo, esta evaluación sirve para darnos un
parteaguas de donde estamos y lo que nos falta para llegar al prototipo final.
Concluimos esta fase de evaluación con que nos damos cuenta de la
funcionalidad que tiene nuestro avance y que tenemos claras las mejoras que le
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realizaremos para cumplir con los requerimientos solicitados y las mejoras
suficientes para tener el prototipo mucho más sofisticado para la entrega final.

II.4 Modificación
Tras evaluar el prototipo se deben corregir los errores encontrados y aplicar
las mejoras necesarias para que esté listo para ser probado por los usuarios.
Aquí se detectaron errores en el código puesto que, se le agregaron otros
sensores en donde va ir a cada una de las extremidades del cuerpo del cliente, así
que tuvimos que agregar más códigos de los programas.
También tuvimos errores en la estructura del prototipo, al momento de
colocarlos en los distintas partes del cuerpo no deban se tuvieron que agregar
más Dupont aquí tuvimos que hacer todo para ver como estaría su posición de
cada uno.
En el proceso se tenía la idea de colocar unos audífonos para que nuestro
cliente, escuchara el sonido de los sensores al momento de estar cerca de un
objeto, al momento que se conectó al protoboard, este no funciono a que no se
escuchaba y no se podían conectar de tal manera no se puedan escuchar, al
mismo tiempo que nos dimos cuenta de que esto también puede que el cliente
tenga problemas auditivos.
Para colocar el aparato que da el sonido de alerta de tener cerca un objeto,
al principio se puso una bocina de la cual no se escuchaba nada, se intentaron
mas formas de que escuchara, se tuvo que volver hacer todo de nuevo ya que se
soldaron y no corría la corriente para poder escucharse, el código del Arduino.

II.5 Documentación
La documentación de un prototipo debe dar cuenta de los hechos: todos los
aspectos prácticos, funcionales y operativos. Son importante si con la
documentación queremos facilitar la replicabilidad de los prototipos. La
importancia de ellos nadie la discute, pero también es importante dar valor a los
procesos. Siempre que un grupo de personas se junta para prototipar
colaborativamente hay momentos de conflicto, malentendidos, bifurcaciónes y una
enorme cantidad de situaciones que no se resuelven mediante razonamientos
lógicos o argumentos empíricamente incontestables. Para ello lo que se hace en la
mayoría de las ocasiones es confiar en alguien, apostar por lo comunitario,
fomentar lo colaborativo... Hablamos entonces de decisiones que quizás no sean
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racionales, pero que sí pueden ser contadas. Son contrastadas, compartidas y
cómplices. Nacen de un esfuerzo y manifiestan nuestra voluntad de hacer cosas
juntos. Son eso que a veces llamamos trabajo afectivo y son imprescindibles.
Ningún conocimiento se produce sin activar una red invisible de afectos.(5.B.1.
David Gómez.pdf, s/f)

II.6 Pruebas
Para esta última parte se hicieron las pruebas del prototipo realizado,
primeramente, se aseguraron los duponts conectados con silicón caliente ya que
se ocuparon varios para que fuera mas largo y se pudiera adaptar a la persona,
para que no se fueran a desconectar y no fuera complicado de ponerlo,
posteriormente ocupamos a una persona como modelo para acomodar el
prototipo.
Primero se revisó que los sensores funcionaran, lo que hicimos fue acercar
nuestra mano para ver si detectaba la distancia y emitía sonido, si lo hacía quería
decir que, si funcionaba, de esa manera se probaron todos los demás, una vez
asegurados de que funcionaban todos los sensores, se conectó la power bank y
se probó en una persona.
A continuación, se muestra unas imágenes de como fue que quedó puesto
en la persona, aunque este no fue el resultado final, ya que no contaba con todos
los soportes que lo sostendrían.

Ilustración 15.pruebas
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CONCLUSIÓN
Este trabajo fue elaborado por un equipo de 7 integrantes, estudiantes del
COBAO, en el quinto semestre, en la capacitación de tics, elaborado gracias a los
conocimientos obtenidos en la materia de programación con el docente esteban
López Matus. Es un prototipo hecho principalmente con Arduino Uno y el sensor
ultrasónico, tiene como principal objetivo ayudar a las personas discapacitadas,
personas ciegas, ya que detecta la distancia de un objeto para que no se tropiece
o lastime con ese objeto, nosotros pusimos 3 a distintas alturas del cuerpo donde
es más probable que se encuentren objetos.
Dentro del proyecto podemos encontrar una metodología llamada
prototipado.
Las pruebas realizadas con el prototipo fabricado nos muestran que se
logró el resultado que deseábamos obtener, logrando resultados buenos al
ponérselo a una persona ya que te avisa de cualquier objeto cercade ti, lleva
consigo una power bank que permite al prototipo funcionar ya que es lo que lo
mantiene con vida, es como una pila de larga duración que puede llevar a donde
sea y no tan complicado de cargar.
Puede ser llevado dentro de la mochila, una bolsa, o cangurera, ya que no
es pesada, por el que es fácil de llevar a todos lados.
COLEGIO DE BACHILLERES DEL ESTADO DE OAXACA
“Educación Pública de Calidad”
PLANTEL 27 MIAHUATLÁN

REFERENCIAS
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