2do año

Sistemas de control

Alumnos:
 Pablo Alaniz
 Jose Araya
 Stefania Benegas

[SENSORES OPTICOS
(REFLECTVOS)]
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Contenido
SENSORES OPTICOS REFLECTIVOS................................................................................................. 3
¿Qué es un sensor reflectivo? ....................................................................................................... 3
TIPOS DE SENSORES REFLECTIVOS ................................................................................................ 4
Sensor de barrera ...................................................................................................................... 4
Sensor réflex.............................................................................................................................. 4
Sensor difuso-reflectivo: ........................................................................................................... 4
Funcionamiento de un sensor reflectivo .................................................................................. 4
Sensor de barrera .......................................................................................................................... 4
Sensor réflex.................................................................................................................................. 5
Sensor difuso-reflectivo ................................................................................................................ 5
Campo de aplicación ..................................................................................................................... 6
 Máquinas de montaje, robótica, máquinas herramienta, mecanización, embalaje,
manipulación de materiales, transporte, etc. ....................................................................... 6
 Sector alimentario y de bebidas, etc. ............................................................................ 6
 Detección de cajas......................................................................................................... 6
 Arribo de vehículos........................................................................................................ 6
 Paletizado ...................................................................................................................... 6
 Lectura de temperatura de un fluído dentro de un tanque ......................................... 6
 Lectura de humedad ..................................................................................................... 6
 Lectura de Presión ......................................................................................................... 6
Ventajas De un sensor reflexivo .................................................................................................... 6
Símbolos ........................................................................................................................................ 7
Caso testigo ................................................................................................................................... 7
Características técnicas ............................................................................................................. 9
Detección de presencia en el ámbito de la intralogística con fotocélula reflexiva ............. 10
Requisito:............................................................................................................................. 10
Solución: .............................................................................................................................. 10
Detección de presencia en el ámbito del envase y embalaje con fotocélula de barrera ... 11
Requisito:............................................................................................................................. 11
Solución: .............................................................................................................................. 11
Soluciones de montaje ................................................................................................................ 11
Soluciones de montaje versátiles y flexibles ............................................................................... 11
Sistema de montaje adaptable ................................................................................................... 12
Soportes para interfaces hombre-máquina (HMI) ...................................................................... 12
Tuercas ........................................................................................................................................ 13

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Pinza sin tope fijo para interruptor de proximidad..................................................................... 13

Soportes para sistemas RFID ....................................................................................................... 14
Soportes para sensores de visión, SmartCameras y sistemas de iluminación ............................ 14
Soportes universales ................................................................................................................... 14
Soportes de detector de proximidad con topes amortiguados .................................................. 15
Soportes para sensores de monitorización de estado ................................................................ 15
Caso Testigo 16

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SENSORES OPTICOS REFLECTIVOS

¿Qué es un sensor reflectivo?

Se trata de un sensor fotoeléctrico que contiene un transmisor y un receptor en una caja

única y emite un haz de luz pulsada, por medio de un filtro de polarización hacia un
reflector distante, vuelve la luz reflejada al sensor, que pasan a través de un segundo filtro
antes de llegar al receptor. Cuando se interrumpe el haz de luz con un objeto el receptor
detecta la intensidad de luz reducida y activa el sensor.

Están conformados por las siguientes piezas

 Emisor: En este elemento se inicia un haz luminoso por medio de un led infrarrojo.
 Receptor: Esta encargado de captar la señal producida por el emisor, generalmente se
utiliza un fototransistor o un fotodiodo.
 Lentes: Se encarga de cambiar el campo de visión de los componentes, esto trae como
consecuencia el aumento de la distancia de detección
 Circuito de salida: Tiene como misión mandar la señal de salida ya sea digital o analógica.

Para elegir un sensor óptico se deben tener en cuenta varios factores que influyen
directamente en su correcto funcionamiento.

Aspectos a tener en cuenta a la hora de elegir un sensor reflectivo:

La alimentación de los sensores puede variar, depende del

sensor y su aplicación de uso.

Las salidas aportan información al proceso, el sensor elegido va

a depender de la información que necesite el proceso. Por
ejemplo: Algunos sensores además de detectar que el objeta
esta, también puede calcular la distancia a la que se encuentra.

Tener en cuenta las condiciones ambientales es fundamental ya

que los sensores tienen diferentes grados de protección, ademas

El sensor dependerá directamente del

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objeto a detectar, por ejemplo no usaríamos el mismo sensor para detectar una botella
transparente que para detectar una lata de conservas.

Para que el funcionamiento del sensor sea optimo es importante

tener en cuenta las influencias ambientales, si no elegimos el
sensor adecuado tendremos señales poco confiables.

TIPOS DE SENSORES REFLECTIVOS

Sensor de barrera: El emisor y el receptor están situados uno frente al otro. Esto nos
muestra que el fototransistor siempre recibe la señal producida por el led infrarrojo.
Cuando un objeto se posiciona entre los dos elementos este dificulta la señal al receptor.
Sensor réflex: Este tipo de sensor reflectivo se caracteriza por tener el mismo
funcionamiento que el sensor óptico de tipo barrera, cuando un objeto se posiciona entre
el dispositivo de sensado y el espejo reflector este obstaculiza la señal para no poder
retornar.
Sensor difuso-reflectivo: Todos sus componentes están instalados en un mismo
cuerpo, y este funciona de tal manera que el haz de luz producido rebota en el objeto a
detectar.

Funcionamiento de un sensor reflectivo

El principio de funcionamiento de estos instrumentos dependerá en gran medida del tipo
de sensor diseñado, pero en rasgos generales todos mantienen la teoría de utilizar todos
los elementos que lo componen para detectar objetos o presencias en un espacio
determinado.

En los sensores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor y el receptor, si la luz no

llega al receptor se produce la acción de conmutación.

Por su parte, en los sensores feflex el emisor y el receptor están en la misma ubicación y el
elemento contrario es un reflector.

En los sensores reflectivos difusos, el emisor y el receptor están en la misma ubicación y

un objeto cualquiera realizar la función del reflector.

Sensor de barrera

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Sensor réflex

Sensor difuso-reflectivo

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Campo de aplicación
El campo de aplicación de estos sensores es muy amplio, y existen diferentes tipos para
diferentes aplicaciones. A continuación seleccionamos algunos campos de aplicación de
estos sensores.

 Máquinás de montáje, roboticá, máquinás herrámientá, mecánizácion, embáláje,

mánipulácion de máteriáles, tránsporte, etc.
 Sector álimentário y de bebidás, etc.
 Deteccion de cájás
 Arribo de vehículos
 Páletizádo
 Lecturá de temperáturá de un fluído dentro de un tánque
 Lecturá de humedád
 Lecturá de Presion

Ventajas De un sensor reflexivo

 Son funcionales para detectar la altura y anchura de un objeto o artículo.

 Ayudan en la protección de zonas de riesgo, porque pueden detectar el acceso de
personas o vehículos en su calidad de intrusos.
 Pueden ajustar la distancia de un elemento de carácter móvil.
 Son compatible a la hora de detectar humos
 Son usados para detectar objetos o masas de poco tamaño o volumen
 En la industria son usados para detectar la distancia, ausencia o la presencia de un
objeto.
 Detectan objetos sin necesidad de contacto
 Tienen alta velocidad de respuesta
 Tienen alto rango de detención
 Tienen la capacidad de detectar objetos pequeños

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Símbolos

La simbología usada en los sensores fotoeléctricos, permiten la identificación del sensor.

Algunos símbolos son usados para indicar las técnicas de escaneo del sensor, tales como
sensores difusos, retroreflectivos y de barrera.

Caso testigo

Los sensores de la serie CY poseen un diseño compacto, que les permite adaptarse a una
gran variedad de aplicaciones. Los modelos de barrera emisor-receptor separado tienen
una distancia máxima de operación de 12m; existen dos versiones de barreras con
espejo, con filtro polarizador (1.5m) o sin filtro (3m).

Tanto los objetos brillantes como los los transparentes pueden ser detectados mediante
los modelos de reflexión directa (120 mm de distancia máxima de detección). Todos los
modelos cuentan con un cuarto cable de programación de la función de salida (NA ó NC).

Poseen led indicador y protección contra sobretensiones en línea e inversión de

polaridad.

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Facilidad de montaje

Grado de protección: IP 67

Salida a transistor NPN ó PNP

Gabinete plástico estanco

Protección contra cortocircuitos y sobretensiones en línea

Led indicador

Modelos con salida a cable

Control de rotación, discriminación ferrosa/no ferrosa, etc.

Sensores con cuerpo de plástico para doble aislamiento y homologación en entornos
químicos
Formato cilíndrico en miniatura liso de 4 y 6,5 mm o M5 para aplicaciones de montaje
Acero inoxidable y plástico para aplicaciones en industrias de alimentos y bebidas
Gama XT para la detección de cualquier objeto independientemente del material o la
conductividad
XS: Tecnología inductiva para la detección sin contacto de objetos metálicos hasta 60 mm.
XT: Tecnología capacitiva: Detección sin contacto de cualquier material hasta 20 mm.
Formatos cilíndricos estándar: M8, 12, 18, 30
Formatos planos y estándar
Cumplimiento de las normas internacionales CE, UL, CSA, CCC y CTick
Con una excelente calidad IP69K
Con todos los estándares eléctricos, incluida la alimentación eléctrica de CA/CC
Disponible en formato estándar o aumentado.

Parámetro Fotocélulas reflexivas

Frecuencia de conmutación 500 Hz

Alcance 6,5 m

Fuente de luz Luz roja muy visible

Elemento de uso Opcionalmente con potenciómetro

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Medidas de la carcasa
11 x 32,4 x 20 mm
(An x Al x L)

Material de carcasa Plástico

Índice de protección IP 67

Compatibilidad de materiales ECOLAB

Conexión M8 / cable / pigtail

Características técnicas

Distancia útil operativa 0 ... 8 m Rango de detección preajustado a 0

... 0,5 m

Distancia útil límite 10 m

Objeto de referencia Reflector H50

Emisor de luz LED

Tipo de luz Luz alterna, roja , 625 nm

Polfiltro si

Desviación del ángulo máx. ± 1,5 °

Diámetro del haz de luz aprox. 300 mm en rango de detección 8,5 m

Ángulo de apertura 1,5 °

Salida de luz frontal

Límite de luz extraña 20000 Lux

Tensión de trabajo 10 ... 30 V CC

Temperatura ambiente -40 ... 60 °C (-40 ... 140 °F)

Temperatura de almacenaje -40 ... 75 °C (-40 ... 167 °F)

Anchura de la carcasa 31 mm

Altura de la carcasa 56,5 mm

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Profundidad de la carcasa 13,6 mm

Grado de protección IP67

Conexión Conec. macho M12 x 1, 4 polos

Carcasa Aluminio , revestimiento Delta-Seal

Salida de luz Luneta de vidrio

Conectores metal

Señal de salida 2 salidas de contrafase, antivalentes, protegidas

contra cortocircuito y contra la inversión de la polaridad

Tensión de conmutación máx. 30 V CC

Corriente de conmutación máx. 100 mA

Caída de tensión ≤ 2,5 V CC

Frecuencia de conmutación 1000 Hz

Tiempo de respuesta 0,5 ms

Deteccion de presenciá en el ámbito de lá intrálogísticá con fotocelulá reflexivá

Requisito:
En un centro logístico, diferentes recipientes y cartonajes se deben desplazar en
transportadores de rodillos dispuestos uno junto al otro. Algunos cartonajes se envuelven
adicionalmente con lámina. Todos los objetos deben ser detectados de forma fiable. El
sensor debe ser fácil y rápido de instalar, alinear y ajustar durante la puesta en marcha. El
punto de luz debe ser bien visible ópticamente.

Solucion:
Gracias a su carcasa compacta, el nuevo sensor de la serie 5B puede montarse
directamente en los transportadores de rodillos dispuestos uno junto al otro, ahorrando
espacio. La instalación y el montaje, altamente resistente, se realizan con ayuda de

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prácticos elementos metálicos con rosca M3. La alineación se lleva a cabo de manera
rápida y sencilla gracias a un punto de luz homogéneo y bien visible, así como a los LEDs
de indicación con visibilidad omnidireccional a 360º . El ajuste es sencillo vía
potenciómetro. Gracias a su rendimiento optimizado para la detección de objetos
brillantes y retractilados, éstos también pueden detectarse de forma fiable.

Deteccion de presenciá en el ámbito del enváse y embáláje con fotocelulá de bárrerá

Requisito:
En el caso de un fabricante de alimentos, las patatas fritas se envasan en embalajes
primarios. A continuación, los embalajes se transportan en una cinta de transporte donde
deben detectarse de forma fiable. El punto de luz debe ser visible. El estado del sensor
también debe ser visible a una distancia de 2 m.

Solucion:
El nuevo sensor de la serie 5B también puede montarse horizontalmente en la línea de
transporte y el punto de luz es bien visible. El estado del sensor es visible en todo
momento gracias a los LEDs de indicación clara a 360°, incluso a cierta distancia de la línea
de transporte. La ventaja de elegir una fotocélula de barrera es que dispone de una gran
reserva de funcionamiento, lo cual permite una detección fiable incluso en condiciones
ambientales muy exigentes y reduce el riesgo de períodos de inactividad de las
instalaciones. La nueva serie 5B dispone además de una frecuencia de conmutación
optimizada de 900 Hz.

Soluciones de montaje

Soluciones de montaje versátiles y flexibles

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ofrece una amplia variedad de soportes y elementos de montaje para la protección de

sensores, diseñados para disminuir los costos de instalación, prolongar la vida útil del
sensor, reducir el tiempo de paro no planificado y aumentar el rendimiento y la utilidad
generales de los sensores.

Los sensores, los bloques y los tags (etiquetas) se posicionan dentro de plantas, máquinas
y sistemas transportadores, generalmente durante el proceso de configuración. Los
sistemas de montaje, como soportes, pedestales y abrazaderas, brindan una asistencia
valiosa.

Sistema de montaje adaptable

 Duraderos y económicos
 Instalación sencilla
 Se pueden ensamblar y ajustar de manera individual
 También disponible como juego y en estuche
 Se puede montar sobre placas base y todos los perfiles estándar

Soportes para interfaces hombre-máquina (HMI)

 Posicionamiento flexible y facilidad de montaje en un accesorio

 Instalación simple y constitución robusta
 Se puede combinar con el sistema de montaje flexible BMS
 Se puede integrar en la máquina y en las líneas deproducción
 Soportes compactos de alta calidad diseñados para dispositivos

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Tuercas

 Opción de fijación estándar, económica y de alta calidad

 Para sensores cilíndricos en tamaños M05, M08, M12, M18 y M30
 De acero inoxidable, metal o plástico
 También se pueden utilizar como pieza de repuesto

Pinza sin tope fijo para interruptor de proximidad

 fácil sustitución del sensor

 protección segura y posicionamiento preciso
 flexible y robusto
 diferentes tamaños, desde D2 hasta D30, así como versiones en plástico, latón
niquelado, aluminio y acero inoxidable
 Disponibles versiones con certificación EHEDG

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Soportes para sistemas RFID

 Instalación simple y constitución robusta

 Varias versiones
 Precisos, duraderos y resistentes
 Diseñados y probados para sistemas y componentes

Soportes para sensores de visión, SmartCameras y sistemas de

iluminación

 Diseñado y probado específicamente para sensores de visión Cameras y luces

 Se puede combinar con el sistema de montaje flexible BMS
 Precisos y duraderos
 Para un posicionamiento óptimo en aplicaciones de visión artificial

Soportes universales

 Instalación rápida y sencilla

 Aplicación flexible y fácil de usar
 Relación óptima de precio-rendimiento

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Soportes de detector de proximidad con topes amortiguados

 Económicos y fiable
 Combinan montaje y protección
 El sensores se puede reemplazar rápida y fácilmente, con topes fijos y sin reajustes
necesarios
 Versiones para montaje enrasado y no enrasado
 También existen versiones sin herramientas

Soportes para sensores de monitorización de estado

 Soportes compactos de alta calidad, diseñados para sensores de monitoreo

 Posicionamiento flexible y facilidad de montaje en un mismo accesorio
 Imán para facilitar la instalación
 No es necesaria la preparación mecánica de la superficie de montaje
 Transferencia de calor óptima para la medición de temperatura

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Caso Testigo

Sensor óptico de reflexión con difusión de fondo RL28-8-H-

2000-IR PEPPERL+FUCHS 419610
USD 394.00

Sensor óptico de reflexión con difusión de fondo RL28-8-H-

2000-IR PEPPERL+FUCHS 419610

Sensor óptico de reflexión con difusión de fondo RL28-8-H-2000-IR PEPPERL+FUCHS

419610 cantidad
AÑADIR AL CARRITO
SKU: 1929Categorías: Sensores, Sensores Fotoeléctricos, Sensor Optico

Especificaciones:

Rango de detección 20 … 2000 mm

Rango de detección mín. 20 … 200 mm

Rango de detección máx. 20 … 2000 mm

Supresión de fondo máx. + 10 % del límite superior de alcance

Emisor de luz IRED

Tipo de luz Infrarrojo, luz alterna , 880 nm

Diferencia blanco/negro (6%/90%) < 40 %

Diámetro del haz de luz aprox. 70 mm a una distancia de 2000 mm

Emisor 2°,
Angulo de apertura
Receptor 2°

Límite de luz extraña 50000 Lux

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Sensor Fotoeléctrico De Contraste Balluff Bkt0010

111038 pesos$111.038
en 12x 20080 pesos con 30 centavos$20.080,30
Sensor de contraste
Marca: BALLUFF
Modelo: BKT0010 - BKT 6K-002-P-S75
Dimensiones: 12 x 41.5 x 21.6 mm
Interfaz: PNP Contacto NA/NC (NA/NC)
Función de entrada: Bloqueo de teclas con./desc., Misma función que la tecla
Principio de funcionamiento: Sensores de contraste
Principio de funcionamiento óptico: Detectores fotoeléctricos, focalizado
Característica de radiación: focalizado
Tipo de luz: Láser Luz roja
Tamaño de mancha luminosa: 0.7 x 0.7 mm a 250 mm
Alcance: 1...250 mm
Conexión : Conector, M8x1-Conector, 4-polos

LEUSE
KRT3CW.Q3S2/4T-M8
Sensor de contraste

 Serie: 3C
 Alcance efectivo: 14,5 mm
 Fuente de luz: LED, Blanco
 Salida: Transistor, PNP

Código: 50148513

183,75 €*
Bajo pedido
Característica KRT 3C
Dimensiones sin conector (AnxAlxPr) 11 x 32 x 17 mm

Tensión de trabajo 12 – 30 V CC

Salidas Push-pull, PNP, NPN, IO-Link

Tipo de conexión M8, cable, cable + M12

Índice de protección IP 67, IP 69K

Alcance 14,5mm ± 2 mm

Fuente de luz LED, láser (clase 1)

Frecuencia de conmutación 4.000-10.000 Hz

Color de emisor RGB / blanco / láser rojo

Salida de luz Frontal

Forma del punto de luz Rectangular o redondo

Orientación del punto de luz Longitudinal / transversal

Operación Tecla de Teach, cable, IO-Link

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