MINI FABRICA DE

CHOCOLATES

Institución: El Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica, San JoséIturbide,

Gto.
Modulo: Operación de sistemas de manufacturas SIM
Docente: Otero Betancourt Josué
Carrera: Mecatrónica
Grupo: 605
Fecha: 21/06/22
Autores:
1. Sandra Ledezma Ríos – 192700291-3
2. Melaniee Estefanía Martínez Zarazúa- 192700041-2
3. María Fernanda Rubio Robles- 192700372-1
4. Jovanny Manuel López Sánchez -192700207-9
5. Alexander Jesús Ramírez Mata- 192700012-3
6. Cirilo Salazar Sosa
7. Emanuel Beltrán Pons – 192700219-4
8. Alison Carolina- 192700379-6
Contenido
Introducción ................................................................................................................ 4

Identificación del problema ........................................................................................ 4

Justificación ................................................................................................................ 4

Marco teórico .............................................................................................................. 5

Sensores ..................................................................................................................... 5

Acondicionamiento y presentación ........................................................................... 5

Tipos de sensores ...................................................................................................... 5

Sensor inductivo ......................................................................................................... 6

Sensor capacitivo ....................................................................................................... 6

Sensor fotoeléctrico ................................................................................................... 7

Sensores ultrasónicos ............................................................................................... 7

BANDAS TRANSPORTADORAS ................................................................................ 7

PARTES PRINCIPALES DE UNA BANDA TRANSPORTADORA .............................. 7

Cinta Transportadora .............................................................................................. 7

Rodillos y soportes ................................................................................................. 7
Bastidor ................................................................................................................... 8
Tensores de banda .................................................................................................. 8
Aplicación de la banda transportadora.................................................................. 8
En la industria de alimentos ................................................................................... 8
Objetivos generales .................................................................................................... 9

Objetivos específicos ................................................................................................. 9

Una línea de bandas ................................................................................................ 9

ESPECIFICACION DE LOS MATERIALES ............................................................... 10

Cotización ................................................................................................................. 10

Diagramas ................................................................................................................. 11

Tipos de motores utilizados..................................................................................... 13

Motor de CA ........................................................................................................ 13

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Tipos de servomecanismos ..................................................................................... 13

Arruino ................................................................................................................ 13
Servomotor ......................................................................................................... 13
Relevadores ........................................................................................................ 13
Sensor infrarrojo ................................................................................................. 13
Instalación de control ............................................................................................... 13

Procedimiento ........................................................................................................... 14

primera BANDA: inyectora de bombones ............................................................ 14

SEGUNDA BANDA: ARCO DE CHOCOLATE ........................................................ 14
TERCERA BANDA: cámara DE ENFRIAMIENTO DE 4 VENTILADORES ............. 15
Montaje ...................................................................................................................... 16

Base de la cinta transportadora............................................................................... 16

La Cinta ..................................................................................................................... 16

Cámara de enfriamiento ........................................................................................... 17

Fuente de chocolate ................................................................................................. 18

Conexiones ............................................................................................................... 18

Motor ......................................................................................................................... 19

Pistón electrónico con servo ................................................................................... 20

Base general ............................................................................................................. 20

Cadena....................................................................................................................... 21

Bibliografía ................................................................................................................ 21

Conclusiones ............................................................................................................ 21

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TABLA DE ILUSTRACIONES:
ILUSTRACIÓN 1. DIAGRAMA.....................................................................................................11
ILUSTRACIÓN 2. ARDUINO ............................................................................................................11
ILUSTRACIÓN 3. MODULO DE RELAYS ....................................................................................12
ILUSTRACIÓN 4. SENSOR INFRARROJO, SERVO Y PANTALLA LCD....................................12
ILUSTRACIÓN 5. BANDA PARA INYECTORA DE BOMBONES....................................................14
ILUSTRACIÓN 6. ARCO DE CHOCOLATE .....................................................................................15
ILUSTRACIÓN 7. CÁMARA DE ENFRIAMIENTO ...........................................................................15
ILUSTRACIÓN 8. BASE PARA BANDA DE CINTA TRANSPORTADORA .....................................16
ILUSTRACIÓN 9. CÁMARA DE MOTOCICLETA ............................................................................17
ILUSTRACIÓN 10. CÁMARA DE MOTOCICLETA INTEGRADA A LA BANDA..............................17
ILUSTRACIÓN 11. CÁMARA ENFRIAMIENTO ..............................................................................17
ILUSTRACIÓN 12. FUENTE DE CHOCOLATE ..............................................................................18
ILUSTRACIÓN 13. CONEXIONES ............................................................................................18
ILUSTRACIÓN 14. CONEXIONES MODULO RELAYS ..................................................................19
ILUSTRACIÓN 15. FUENTE DE ALIMENTACIÓN ..........................................................................19
ILUSTRACIÓN 16. EJEMPLO PISTÓN CON SERVO ....................................................................20
ILUSTRACIÓN 17. BASE GENERAL BANDA TRANSPORTADORA .............................................20
ILUSTRACIÓN 18. PIÑONES CON CADENA INTEGRADA ...........................................................21

Contenido de tablas:

TABLA 1. COTIZACIÓN ...................................................................................................................10

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Introducción:

Hoy en día el chocolate es muy popular alrededor del mundo, ya que se convirtió
en un producto al alcance de todos, el chocolate es el que libera a nuestro
organismo sensaciones y emociones, esto se debe a la dulzura y suavidad que
tienen, de cierta forma nos recuerda el cariño que sentimos por otros.

A partir de esta combinación básica, se elaboran los distintos tipos de chocolate,

que dependen de la proporción entre estos elementos y de su mezcla, como lo
son los bombones cubiertos de chocolate, este adictivo manjar es uno de los
postres más conocidos y consumidos en todo el mundo y es que una vez que
pruebas uno es casi imposible detenerte.

Con diferentes texturas, rellenos, y cubiertas, los bombones de chocolate

pueden contar con infinidad de sabores con los que se pueden complacer hasta
los paladares más refinados.

Identificación del problema:

Viendo la necesidad de implementar una herramienta de aprendizaje en el

módulo Operación de sistemas de manufactura, que son los que se dedican
principalmente a ofrecer información relativa a la obtención del costo final del
producto terminado y los requerimientos de materiales asociados, en muchos
sistemas de manufactura los trabajadores humanos realizan gran parte del valor
agregado en el proceso y en general se les refiere como trabajo directo es por
ello que se requiere construir un proyecto que sirva como medio de enseñanza
para este mismo.

Justificación:

En el desempeño profesional, una de las áreas de formación con mayor acogida

en el sector productivo es el proceso de manufactura, es por esto que
Conalep

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realiza esfuerzos por formar profesionales integrales y competentes en estos
temas.

Viendo las áreas relacionadas con el proceso de manufactura nace la idea de

crear una banda transportadora. En procesos industriales las bandas
transportadoras son herramientas que facilitan el desplazamiento de un
material. Para su funcionamiento es necesario el uso de motores como
elemento actuador. Para el control de una banda transportadora, existen varios
métodos, entre ellos un sistema digital para el control.

Marco teórico.
Sensores

Para lograr interpretar correctamente el comportamiento dinámico de un sistema,

es necesario tener en cuenta tanto el dispositivo de censado apropiado, como
un acondicionamiento de la señal que entrega y de esta forma lograr obtener
datos consecuentes que serán reemplazados en las variables de la ecuación que
describa dicho comportamiento.

Acondicionamiento y presentación

Una señal de salida de un sensor electrónico necesita de elementos de medida

como acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores que ofrecen una
señal apta para ser presentada o permita un procesamiento posterior mediante
un equipo o instrumento especifico. Estas señales normalmente son tratadas con
circuitos electrónicos de control para poder interpretarse según las necesidades
de su aplicación, bien sea amplificación, filtrado, adaptación de impedancias y
modulación o demodulación. La presentación de los resultados puede ser de
forma analógica (óptica, acústica o táctil) o numérica (óptica)

Tipos de sensores
Debido a la diversidad de sensores disponibles, para la medición de distintas
magnitudes físicas, la clasificación para su estudio debe realizarse con base en

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un criterio específico; estos pueden ser de aporte de energía (moduladores o
generadores), señal de salida (analógicos o digitales), modo de funcionamiento
(deflexión o de comparación), tipo de relación entrada - salida (de orden cero o
superior según el número de elementos almacenadores de energía que
contenga sensor).

Según la señal de salida, los sensores se clasifican como análogos o digitales;

en los analógicos la información se encuentra en la amplitud de la salida, la cual
varía de forma continua en el dominio del tiempo. En los digitales la salida varía
abruptamente en saltos o pasos discretos, no requieren conversión A/D. Su
fidelidad, fiabilidad y exactitud son mayores con respecto a los sensores
analógicos, sin embargo, sus aplicaciones son más reducidas debido a que no
existen muchos sensores de este tipo para mediciones en magnitudes físicas de
mayor interés.

Tomando en cuenta las características de los sensores desde un punto de vista

electrónico de acuerdo con el parámetro variable: resistencia, capacidad,
inductancia, carga o corriente entre otros, se puede reducir aún más su
clasificación.

Sensor inductivo

Un sensor inductivo está compuesto por una bobina cuya frecuencia de

oscilación cambia al ser aproximado a un objeto metálico a su superficie axial.
Esta frecuencia es empleada en un circuito electrónico para conectar o
desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, de forma digital
(ON-OFF) o de diseño. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la oscilación
vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.

Sensor capacitivo

Existen muchas aplicaciones que requieren el censar a distancia materiales no

metálicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo
a tierra de los objetos a censar.

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Sensor fotoeléctrico

Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas,
detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecánica por un rayo de
luz que puede ser usado en distancias de menos de 20mm hasta varias centenas
de metros, de acuerdo con los lentes ópticos empleados.

Sensores ultrasónicos

emiten cíclicamente un impulso acústico de alta frecuencia y corta duración.

Este impulso se propaga a la velocidad del sonido por el aire. Al encontrar un
objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor ultrasónico. Este último calcula
internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre
la emisión de la señal acústica y la recepción de la señal de eco.

BANDAS TRANSPORTADORAS

Para crear un transportador es necesario tener en cuenta las características

esenciales de la banda, y conocer cada una de sus partes principales, de esta
forma se puede lograr una funcionalidad más precisa, por lo que en el momento
de la construcción se elabora por separado las piezas.

PARTES PRINCIPALES DE UNA BANDA TRANSPORTADORA

CINTA TRANSPORTADORA

Una de las características más propias de la cinta transportadora elegida para

esta banda es que posee guías para los engranajes, lo cual evitará el
descarrilamiento de esta, un aspecto importante que se tuvo en cuenta para la
construcción como una condición de diseño.

RODILLOS Y SOPORTES

Los rodillos tienen unos dientes que se acoplan perfectamente a las guías de la
cinta, la cual descansa sobre unos soportes que evitan el desgaste de la cinta a
causa de la fricción.

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BASTIDOR.

Para desarrollar la estructura de soporte para la banda y sus componentes varios

, se tomaron en cuenta las siguientes características : el material de la estructura
en su totalidad debe ser de un material duradero y resistente, se requiere de
unos rieles en los cuales se desplazaran los sensores del laboratorio mediante
unas bases especiales y de preferencia del mismo material , el bastidor debe
contar con una base en la cual se pueda descansar el motor eléctrico y por último
la estructura debe contar con cuatro bases que soporten el peso tanto de las
partes de la banda como del motor , sin exceder demasiado el tamaño para lograr
ser colocado en alguno de los bancos del laboratorio.

TENSORES DE BANDA.

La construcción del sistema de tensión de la banda permite una graduación de

tensión de la cinta de forma mecánica manual, teniendo en cuenta que el material
de la cinta no es flexible, los rodillos fueron acoplados en dos bases una de ellas
puede ser separada lentamente de la otra usando dos tornillos sin fin, para de
esta forma evitar que la cinta quede a una sola tensión donde pueda
comprometerse su estructura y se estropee o bien se vea afectada disminuyendo
su vida útil.

APLICACIÓN DE LA BANDA TRANSPORTADORA.

Las bandas transportadoras son una herramienta muy útil en el desplazamiento

de materiales y son el mejor método para manejar objetos tanto grandes como
pequeños sin que estos se desperdicien o se extravíen con facilidad, también los
transportadores hacen de procesos de flujo continuo la mejor solución para fijar
ritmos de trabajo continuo.

EN LA INDUSTRIA DE ALIMENTOS
Es en uno de los lugares donde este sistema es más utilizado porque agiliza la
producción ya que este sistema posee una velocidad constante y sin
interrupción. Es higiénico lo cual hace que el producto no se conmine con
bacterias suciedades u otros factores que modifiquen el producto y puede ser

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instalado en interiores para obtener una mayor protección del producto. El diseño
propio de los sistemas de transportadores ha requerido reducir el control a
botones de accionamiento en los diferentes tramos del transportador, y que
además pueden ser controlados desde estaciones permanentes de control.

Objetivos generales:

El presente proyecto consiste en la creación de una mini fábrica de chocolate, la

cual se caracterizará por cubrir los bombones con chocolate. Por ende, para
evaluar la rentabilidad financiera de esta idea de negocios se realizó
respectivamente un plan de negocios que comprende un estudio y una
evaluación económica.

Lo que buscamos con dicho proyecto o nuestra principal prioridad es el

funcionamiento de la mini fabrica, así como un buen producto con calidad y
facilidad económica.

Objetivos específicos:

UNA LINEA DE BANDAS:

1. Primera banda: Inyectora de bombones.

2. Segunda banda: Arco de chocolate.
3. Tercera banda: Cámara de enfriamiento de tres ventiladores.

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ESPECIFICACION DE LOS MATERIALES:

Cotización:

Cantidad Unidad Precio unitario Importe

1 Arruino $244 $244
1 Pantalla cd 20x2.40 $171 $171
1 Módulo 4 relevadores $86 $86
5 Servomotor $72 $360
1 Sensor infrarrojo $49 $49
1 Placa de triplay 1.20x2.40 $480 $480
1 Placa de 1.20x2.40 $460 $460
1 Tubo PVC 1 pulgada $70 $70
6 Tapas para tubo PVC 1 pulgada $6 $36
2 Hojas para lijas de madera $12 $24
1 Cámara de motocicleta $50 $50
9 Palos de madera ¼ de pulgada $1.66 $15
12 Valeros Gucci $25 $300
1 Placa fenólica $30 $30
200 Tornillo 1 pulgada $0.27 $54
1 Resistol blanco liquido $60 $60
SUBTOTAL $2,489
IVA $0
TOTAL $2,489
Tabla 1. Cotización

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Diagramas:

Ilustración 1. Diagrama

Ilustración 2. Arruino

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Ilustración 3. Módulo de relays

Ilustración 4. Sensor infrarrojo, servo y pantalla cd

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Tipos de motores utilizados:
Motor de CA:

Toma la energía eléctrica del sistema de alimentación y lo convierte en energía

mecánica, es decir, en velocidad y par.

Tipos de servomecanismos:
Arruino:

El Arruino es una placa basada en un microcontrolador, los microcontroladores

son circuitos integrados que pueden grabar instrucciones, que se escriben con
un lenguaje de programación.

Servomotor:

Trabaja junto con un sensor, que lo retroalimenta, es decir que le manda

constantemente una señal de velocidad y posición exacta al servo.

Relevadores:

Actúa como un interruptor controlado a través de un circuito eléctrico. Al activarse

la bobina y el electroimán, se accionan uno o varios contactos, los cuales
permiten que se abran o cierren otros circuitos de forma independiente.

Sensor infrarrojo:

Es un dispositivo capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los

cuerpos de su campo de visión.

Instalación de control:

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Procedimiento:

PRIMERA BANDA: INYECTORA DE BOMBONES:

Diseñamos una dosificadora de bombones servo motorizada para el dosificado

de bombones. El servomotor nos permite configurar los parámetros de posición,
velocidad y aceleración de los procesos.

La máquina dispone de tres bandas, una de ellas especialmente para el

dosificado y la producción varía según el tamaño del bombón a dosificar y las
condiciones de trabajo.

Ilustración 5. Banda para inyectora de bombones

SEGUNDA BANDA: ARCO DE CHOCOLATE:

Se hacen dos recipientes uno más pequeño que el otro de material resistente al
calor en este caso es rescatada de una placa de cocina, se coloca el recipiente
más pequeño dentro del más grande y se coloca realizando una inclinación para
que el contenido caiga en un lado y con una resistencia por debajo para calentar
al grande que llevará agua para calentar a baño María, luego en un tubo de cobre
se le hace una ranura a bajo y se realiza algo parecido a un tornillo de
Arquímedes que elevará el contenido de la base de baño María, con ayuda de
un pequeño motor una vez arriba el chocolate cae en una base pequeña con una
inclinación para que caiga en cascada y recubra a los bombones

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Ilustración 6. Arco de chocolate

TERCERA BANDA: CAMARA DE ENFRIAMIENTO DE 4

VENTILADORES:

Es un cubo rectangular que va sobre la banda, arriba están tres ventiladores

acostados, ya van perforados. Este paso se realiza debido a que el chocolate
está o puede estar demasiado caliente, una cámara de enfriamiento enfría el
chocolate en este caso con el aire frio que sale de los ventiladores, el aire extrae
el calor del producto.

Ilustración 7. Cámara de enfriamiento

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Montaje:
Base de la cinta transportadora:
Hicimos tres bases con madera que es donde va a ir la cinta transportadora y donde irán
los piñones, se le agrego incluso un tubo que es el que permitirá que gire la banda.

Ilustración 8. Base para banda de cinta transportadora

La Cinta
Utilizamos cámara de moto para la cinta y la cocimos bajo cierta tensión para que no
quedara floja y esto permitiera el transporte de los bombones.

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Ilustración 9. Cámara de motocicleta

Ilustración 10. Cámara de motocicleta integrada a la banda

Cámara de enfriamiento:
En la parte de arriba de la última banda se integró un cubo rectangular al cual se le
integraron 4 ventiladores.

Ilustración 11. Cámara enfriamiento

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Fuente de chocolate:
En la segunda banda transportadora se integró una fuente de chocolate para bañar los
bombones de este.

Ilustración 12. Fuente de chocolate

Conexiones
Se hizo un cuadro donde irán las conexiones y módulo de reglas.

Ilustración 13. Conexiones

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Ilustración 14. Conexiones módulo relays

Motor
Se integró la fuente que hará funcionar toda la banda transportadora.

Ilustración 15. Fuente de alimentación

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Pistón electrónico con servo.
Se hizo un pistón con servo que es el que empujara a los bombones hacia la banda
transportadora.

Ilustración 16. Ejemplo pistón con servo

Base general.
Se hizo un tipo mesa para montar y unir las 3 bandas y se pijo a la misma para evitar el
movimiento de bandas que pudieran provocar un mal transporte de bombones.

Ilustración 17. Base general banda transportadora

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Cadena
Finalmente, se le agrego una cadena que conecte a los tres piñones para que permita el
giro de estos y funcione correctamente la banda transportadora.

Ilustración 18. Piñones con cadena integrada

Bibliografía:

https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-
uno

https://www.electronicboard.es/que-es-un-servomotor-como-funciona/

https://industriasgsl.com/blogs/herramientas/relevador-
eléctrico#:~:texto=%C2%BFC%C3%B3mo%20funciona%20un%20Relevador%2
0el%C3%A9ctrico,otros%20circuitos%20de%20forma%20independiente.

Conclusión:

La realización de este proyecto nos ha servido principalmente para darnos cuenta

de la realidad en una empresa, de lo importante que es trabajar en equipo.

Este proyecto nos hizo ver las cosas desde otra perspectiva ya que una banda
transportadora se ve fácil de realizar, pero en el proceso nos dimos cuenta de

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que en realidad conlleva muchas cosas entre estas están los beneficios tanto
para la empresa como para nosotros, debemos tener en cuenta la rentabilidad
de un proyecto antes de ponerlo en práctica al igual que evaluarlo
económicamente.

La mayoría de las decisiones que tuvimos que tomar en cuanto al proyecto

fueron en base a conocimientos mecánicos y técnicos adquiridos previamente,
la combinación de ambos es la que nos permite afrontar rápidamente el problema
y encontrar la solución.

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