INGENIERIA UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TO PO G RA FIA 1
IN TRO D U CCIO N :
O BJETIVO :
TEO RIA Y M EM O RIA D E CALCULO :
CA LCU LO S:
PLA N O EN BO RRAD O R:
PLA N O EN LIM PIO :
PRESEN TACIO N :
N O TA FIN AL:

Proyecto nº1

INTRUMENTOS
TOPOGRAFICOS
MATERIA: Topografía 1 “GRUPO N° 4”
SIGLA: CIV-2213(A)
DOCENTE: ING. PAOLA FLORES MOYA
AUXILIAR: Univ.Callahuara Mallcu Grover
ESTUDIANTES: APAZA TUMURI
JHOREEL BERNAL
SOLIZ NILCER

BLACUTT SOLIZ MIGUEL ANGEL

CHOQUE MAMANI WHITMER JOEL

GARCIA CALIZAYA MARCO

ANTONIO JORGE QUISPINA

CARMEN

MAGNE CONDORI DENSEL LUIS

MAMANI RAMIREZ ROXANA

LIMACHE LLAMPA LINDSAY

ABIGAIL PACHECO QUENTA

PRUDENCIO CARLOS
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ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN… ........................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 4
2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 4
2.2 OBJTIVO ESPECÍFICO ........................................................................................... 4
3. FUNDAMENTO TEORICO ........................................................................................... 4
3.1 MARCO HISTORICO ……………………………………………………………….4
3.1 DEFINICION DEL GPS ............................................................................................ 8
3.2 PARTES DEL GPS ................................................................................................... 12
3.3 ¿QUE MIDE EL INSTRUMENTO? ...................................................................... 13
3.4 FORMA DE USO Y FUNCIONAMIENTO........................................................... 14
3.5 ERRORES DURANTE LA OPERACIÓN ............................................................ 23
3.6 APLICACIONES A LA TOPOGRAFIA ............................................................... 24
4. CONCLUSIONES .......................................................................................................... 31
5. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 32
6. ANEXOS.......................................................................................................................... 32

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1. INTRODUCCIÓN.

El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que orbitan la Tierra en
puntos fijos por encima del planeta y transmiten señales a cualquier receptor GPS en
la Tierra. Estas señales llevan un código de tiempo y un punto de datos geográficos que
permite al usuario identificar su posición exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier
parte del planeta.
La creciente importancia de la navegación marítima, tanto la de guerra como la comercial,
llevaron al perfeccionamiento de los instrumentos y a mediados del siglo XVIII se inventó
en Inglaterra el Sextante, instrumento mecánico-óptico que permitía medir con
mayor precisión la latitud del observador conociendo la elevación del Sol sobre el
horizonte y la hora del día. Sin embargo, la determinación de la hora y por tanto de la
longitud era muy poco precisa y fue necesario esperar a la construcción de precisos
Cronómetros, lo cual tuvo lugar en Inglaterra y Francia a finales del siglo XVIII

El GPS fue diseñado originalmente para aplicaciones militares y de

los servicios de inteligencia en plena Guerra Fría durante la década de los 60, aunque
se inspiró en el lanzamiento de la nave espacial soviética Sputnik en 1957.

Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos y probado por la
marina estadounidense en 1960. Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los
buques determinar su posición en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el
satélite Timation en 1967, que demostró que los relojes atómicos de alta precisión podían
funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarrolló rápidamente para
fines militares con un total de 11 satélites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.

Sin embargo, fue el derribo de un avión de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la
URSS en 1983 lo que llevó al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS
para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las embarcaciones
y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posición y evitar desviarse
involuntariamente y entrar en límites territoriales extranjeros.

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2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

 Conocer el uso y funcionamiento del GPS para poder realizar levantamientos

topográficos.

2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

 Recopilar datos del funcionamiento del equipo GPS

 Conocer los errores durante la operación del GPS
 Tratar de explicar la forma de uso del instrumento GPS
 Conocer las aplicaciones del GPS en otras ciencias

3. FUNDAMENTO TEORICO
3.0 MARCO HISTORICO

El lanzamiento del satélite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto

que la transmisión de señales de radio desde el espacio podría servir para orientarnos y
situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la Tierra.
Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres de A.
M. (Amplitud Modulada) cubrían un área mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas),
pero no podían determinar con exactitud una posición debido a las interferencias
atmosféricas que afectan a las señales de radio de amplitud modulada y a la propia
curvatura de la Tierra que desvía las ondas.
Por tanto, la única forma de solucionar este problema era colocando transmisores de radio
en el espacio cósmico que emitieran constantemente señales codificadas en dirección a la
Tierra. De hecho, esas señales cubrirían un área mucho mayor que las de A.M., sin
introducir muchas interferencias en su recorrido.
Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de
América, basado en la experiencia recogida del satélite Vanguard (en un principio para
uso exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema de localización por satélite
conocido por las siglas en inglés GPS (Global Positioning System – Sistema de
Posicionamiento Global).

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En sus inicios el propio Departamento de Defensa programó errores de cálculo codificados
en las transmisiones de los satélites GPS para limitarlo solamente a la actividad militar que
sí contaba con decodificadores para interpretar correctamente las señales, pero a partir de
mayo de 2000 esta práctica quedó cancelada y hoy en día el sistema GPS se utiliza
ampliamente en muchas actividades de la vida civil, aunque no está exento de ser
reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto bélico.
Este sistema permite conocer la posición y la altura a la nos encontramos situados en
cualquier punto de la Tierra en todo momento, ya sea que estemos situados en un punto fijo
sin desplazarnos, e incluso en movimiento, tanto de día como de noche.

El sistema GPS permite rastrear también, en tiempo real, la ubicación de una persona,
animal, vehículo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la
condición que esté equipado con un dispositivo que pueda emitir algún tipo de señal, ya
sea de radio o telefónica, que permita su localización.

La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista práctico como
instrumento de ayuda a la navegación, la realizó el trasbordador espacial Discovery en el
propio año que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satélites GPS
pertenecen a una segunda generación denominada Block II.

En los siguientes reglones estará descrita la historia y cronología del sistema GPS desde
sus predecesores hasta su etapa de implementación total.

Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación basado

en la llegada diferenciada de señales de radio desarrollado por el laboratorio de Radiación
de MIT. LORAN fue también el primer sistema de posicionamiento capaz de funcionar
bajo cualquier condición climatológica pero es solamente bidimensional (latitud y
longitud).

1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue desarrollado por
Johns Hopkins (Laboratorio de Física Aplicada) bajo el Dr. Richard Kirschner. A pesar de
que la intención de TRANSIT era dar soporte a la flotilla de la marina de Estados Unidos,
las tecnologías empleadas para el sistema demostraron ser útiles para el sistema de
posicionamiento global (GPS). El primer satélite fue lanzado en 1959.

1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon

Corporation en necesidad de la fuerza aérea.

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1963 La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un sistema espacial
para el sistema de navegación para los vehículos en movimiento a gran velocidad y
tres

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dimensiones; esto los llevó directamente al concepto de GPS. El concepto involucraba
medir los tiempos de llegada de las señales de radio transmitidas por los satélites cuyas
posiciones eran bien conocidas. Esto proporcionaba la distancia al satélite cuya posición
era conocida que a la vez establecía la posición del usuario.

1963 La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema

621B.

1964 Timation, un sistema satelital, Naval es desarrollado por Roger Easton en los
laboratorios de investigación Naval para el desarrollo de relojes de alta estabilidad,
capacidad de transferencia de tiempo y navegación en dos dimensiones.

1968 El departamento de defensa de los Estados Unidos establece un comité llamado

NAVSEG (Navigation Satellite Executive Comité) para coordinar los esfuerzos de
diversos grupos de navegación satelital.

1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de una precisión de
centésimas de milla.

1973 El secretario de la defensa decide que los diferentes sistemas de navegación que se
estaban creando, se unificaran y crearon un solo y robusto sistema de navegación.

1974 junio. Rockwell international fue contratado como proveedor de los satélites
GPS.

1974 Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado.

1978 El primer block de satélites fue lanzado.

Un total de 11 satélites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a
una falla de lanzamiento.

1982 DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18.

1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados Unidos informa
que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves civiles.

1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la constelación de

GPS
de 18 a 21 satélites y tres repuestos.

1989 El primero de un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral,

Florida
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1990 DoD Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma planeada.
El sistema es probado en la guerra del Pérsico.

1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante
los siguientes 10 años.

1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satélites en

órbita.

1995 El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante una carta a
la
ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad internacional.

A CONTINUACIÓN, HABLAREMOS UN POCO ACERCA DE SU HISTORIA

COMO PREÁMBULO DE LOS TEMAS SIGUIENTES:

En 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observación del efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este
hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser
establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un
satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. La armada estadounidense
rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas
de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT,
que quedó operativo en
1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.

Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40

minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información
adecuada.

Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se

diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados

Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos
precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
seudo-aleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de
tecnología de navegación), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales

NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la
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constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre
de
1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.

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En 2009, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para

apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento

3.1 DEFINICION DEL GPS

El GPS en topografía es un sistema de medición tridimensional que utiliza las señales de

radio que ofrece la constelación NAVSTAR, la cual está formada por 24 satélites
artificiales que orbitan el planeta Tierra en 12 horas
En las últimas décadas, las actividades relacionadas con el levantamiento topográfico han
cambiado gracias al uso de instrumentos de última tecnología como el GPS. Este es un
equipo profesional de posicionamiento satelital que permite determinar la posición de un
objeto o una persona con una alta precisión.

Por esta razón este aparato se ha convertido en un instrumento esencial para la topografía,
dado que aumenta considerablemente la productividad. Al proporcionar datos topográfic
os precisos y fiables, la recopilación de información se consigue mucho más rápido que con
las técnicas convencionales de topografía, ya que reduce la cantidad de equipos a util
izar, así como la mano de obra.
El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es un sistema que utiliza un conjunto de
satélites que se encuentran en el espacio y que están agrupados en forma de constelaciones.
Las tres constelaciones más conocidas son NAVSTAR (Estados Unidos), que es a la que
pertenece GPS; GLONASS (Rusia); y GALILEO (Europa).
Para que funcione, este sistema de satélites está formado por varios elementos o
segmentos:
espacial, de control y de usuario.

SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

Está constituido por tres segmentos fundamentales:

 Segmento Espacial.
 Segmento de control.
 Segmento de usuario.

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1.1 SEGMENTO ESPACIAL

El segmento espacial consiste en una constelación de satélites que tienen las siguientes
características:
 Compuesta por 24 satélites.
 Los satélites se ubican en 6 órbitas planas prácticamente circulares, con
inclinación de 55º respecto al plano del Ecuador y con una distribución
aproximadamente uniforme; con 4 satélites en cada órbita.
 Se encuentran aproximadamente a 20200 km de altura.
 Tienen 12h de período de rotación (en tiempo sidéreo) u 11h 58m (en tiempo
oficial).
 También hay 4 satélites en órbita que se encuentran desactivados y disponibles
como reemplazo.
 El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas 15 minutos.
Con la incorporación de los satélites de los Bloques IIR y IIF la constelación tiene a
principios del 2005, 29 satélites en órbita, distribuidos en los seis planos orbitales. La
cantidad de satélites por plano es 4, 5 ó 6 según la órbita.

Figura 1.Constelación de satélites que conforman el segmento

espacial del GPS.

1.2 SEGMENTO DE CONTROL

Las funciones principales del segmento de control, denominado internacionalmente

con las siglas OCS (Operational Control Segment) son:

 Monitoreo y control permanente de los satélites con el objeto de determinar y

predecir las órbitas y los relojes de a bordo.

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 Sincronización de los relojes de los satélites con el tiempo GPS.
 Transmisión, a cada satélite, de la información procesada.

El segmento de control está integrado por estaciones.Estas están ubicadas en:

 Colorado Springs (EUA)
 Isla Ascensión (Atlántico Sur)
 Diego García (Índico)
 Kwajalein (Pacífico Occidental)
 Hawaii (Pacífico Oriental)

Figura 2.Las cinco estaciones que conforman el segmente de control.

1.3 SEGMENTO USUARIO

Está constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la señal
emitida por los satélites. Éstos instrumentos están integrados esencialmente por una
antena y un receptor. La antena está conectada por cable al receptor o en otros casos
forman una sola unidad. Las coordenadas que se calculan corresponden al centro
radioeléctrico de la antena.
El receptor consta de un mínimo de 4 canales (generalmente 10 ó 12) que
permiten
almacenar y procesar simultáneamente la señal de cada satélite.Posee además un
oscilador de cuarzo que permite generar la frecuencia de referencia para realizar la
observación.

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INFORMACION EN EL RECEPTOR
Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y
diversa información sobre el proceso de observación, mientras recibe las señales de los
satélites.
Aunque varía entre diferentes modelos, se suele disponer de la información
siguiente:

 Satélites localizados.
 Satélites en seguimiento.
 Intensidad de cada señal recibida.
 Condición de cada satélite en seguimiento.
 Posición: longitud, latitud, altitud.
 Calidad de la geometría de observación.

Según la precisión con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en
receptores: Geodésicos -Topográficos- Navegadores.

Figura 3. Un ejemplo de segmento usuario.

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3.2 PARTES DEL GPS
Receptor GPS Trimble (BASE)
Radio módem PDL 450 + Antena
Antena GPS Zephir (o Zephir
Geodetic)
Cable conexión GPS > Antena
GPS
Cable conexión GPS > Batería
Cable conexión Radio PDL >
Batería
Batería Settop 12V 9Ah de doble
entrada
Cargador batería (1201)
Base nivelante + Adaptador +
Extensión 5/8
Trípode
Maleta de transporte
Receptor GPS Trimble (MOVIL)
Antena de radio TNC
2 baterías internas Settop 7,4V
Cargador doble para baterías
Controladora (TSC2, ACU o TCU)
+ accesorios
Útiles de sujeción controladora al
jalón
Cable conexión Controladora >
GPS
Cable conexión GPS > PC
Bastón aplomador + Funda de
transporte
Maleta de transporte
Guía rápida + CD software
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- ANTENA GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los

satélites.

- RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la antena y registra las
observaciones
- TERMINAL: Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la recepción, proceso
de cálculo, y llevar a cabo la edición de los datos del receptor.
DESCRIPCION
La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento, está conectada a
través de un preamplificador al receptor, directamente o mediante cable. La misión de la antena es
la de convertir la energía electromagnética que recibe en corriente eléctrica que a su ve z pasa al
receptor.
El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepción de las
radiofrecuencias enviadas por los satélites. Además, suelen poseer diferentes canales para seguir
simultáneamente a varios satélites, un procesador interno con su correspondiente soporte lógico,
una unidad de memoria para el almacenamiento de la información, teclado de control, pantalla de
comunicación con el usuario, diferentes conectores para funciones varias y una fuente de
alimentación interna o externa.
Por último, también se emplean trípodes, cables especiales, equipos de control meteorológico y
diverso material auxiliar.

3.3 ¿QUE MIDE EL INSTRUMENTO?

El GPS es un sistema que permite obtener la posición de un punto midiendo las distancias
existentes entre las antenas emisoras de los satélites y la antena receptora del equipo de campo.
Existen dos métodos fundamentales: mediante pseudodistancias (ó código) o por medidas de fase.

 Medición de las distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta el receptor
desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

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Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vacío. Así, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular cuánto tiempo
ha
empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en
segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado será la distancia al satélite.

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La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en averiguar

exactamente cuando partió la señal del satélite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los
satélites y de los receptores de manera que generen la misma señal exactamente a la misma hora.
Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde un satélite determinado y compararla
con la señal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase será igual al
tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta el receptor.

La señal generada tanto en los satélites como en los receptores consiste en conjuntos de códigos
digitales complejos. Estos códigos se han hecho complicados a propósito, de forma que se les pueda
comparar fácilmente sin ambigüedad. De todas formas, los códigos son tan complicados que su
aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias "pseudoaleatorias"
cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el
nombre de código "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise)

3.4 FORMA DE USO Y FUNCIONAMIENTO

El GPS en topografía se utiliza con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La diferencia es la
precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas. Para distancias menores a los 40
kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS con una banda y la de dos bandas para
distancias de hasta
300 kilómetros.

FUNCIONAMIENTO DEL GPS

La base para determinar la posición de un receptor GPS es la triangulación a partir de la referencia

proporcionada por los satélites en el espacio. Para llevar a cabo el proceso de triangulación, el
receptor GPS realiza los siguientes pasos:
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CALCULO DE LA DISTANCIA
Pero, ¿cómo mide el receptor GPS el tiempo que tardan las señales en llegar hasta él? Todos
sabemos que la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el tiempo (100 km/hora x 3 horas =
300 km). Dado que en el GPS estamos midiendo señales de radio, la velocidad que emplearemos
en nuestros cálculos será la de la luz, es decir, 300.000 km/s. Ahora el problema se reduce a
conocer la duración del viaje que realiza esta señal. Este cálculo plantea algunos problemas ya que,
entre otros, su duración es muy pequeña (en algunos casos puede llegar a ser de 0,067 segundos).
Pero asumiendo que disponemos de relojes muy precisos, ¿cómo medimos este tiempo?

Para entender cómo un receptor GPS mide este tiempo, veamos el siguiente ejemplo. Imaginemos
que a mediodía pudiéramos sincronizar simultáneamente el receptor y el satélite. Una vez
sincronizados, acordamos que a partir de un instante determinado receptor y satélite empiezan a
realizar una cuenta (1, 2, 3...). Cuando la señal procedente del satélite llega al receptor, esta llega
con un cierto desfase como consecuencia de la distancia. Al receptor sólo le basta medir este
desfase (podría ocurrir que la señal con la cuenta 100 llegue al receptor cuando éste va por la
cuenta 170, lo cual representaría un desfase de 70). Una vez ha calculado este desfase, sólo tiene
que multiplicar el tiempo desfasado por la velocidad de la luz (en nuestro ejemplo, y suponiendo
que las cuentas se realizan en milisegundos, 300.000 km/s x 0,07 s = 21.000 km). Para realizar esta
sincronización y esta cuenta, los emisores y los receptores del GPS utilizan un método
denominado código seudo - aleatorio o PRC.
El código PRC es un elemento fundamental del GPS. Se trata de una señal digital (señal eléctrica
que representa los valores "0" y "1. Este código se transmite empleando una señal transportadora a
una frecuencia de 1 575,42 MHz, e incluye un mensaje de estado (posición del satélite,
correcciones horarias y otros estados del sistema). Los emisores también emplean una segunda
frecuencia a 1
227,60 MHz, pero ésta únicamente tiene un uso militar, dada la precisión que permite su
uso.
El código PRC es complejo para evitar errores accidentales, su falsificación por parte de un
elemento hostil, la superposición de las señales de los distintos satélites y por su bajo coste (de
dinero y de espacio). Gracias a la complejidad de esta señal, no es necesario emitir señales muy
potentes ni transportar una antena parabólica para recibir la señal del satélite y distinguirla entre el
ruido ambiental, como tradicionalmente ocurre con la televisión por satélite. Para distinguirla basta
con compararla con el patrón almacenado en el receptor.

SINCRONIZACIÓN
Ya hemos comentado que la precisión y la exactitud en la medida de la distancia a los satélites son
cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello, debemos disponer de relojes
enormemente precisos, ya que una milésima de segundo a la velocidad de la luz puede suponer un
error de 300 km. Para los satélites esto no supone un problema ya que cada uno de ellos dispone de
un reloj atómico en su interior. Aunque su nombre dé a entender que funciona con energía atómica,
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este reloj no utiliza este tipo de energía. Su nombre proviene del hecho que utiliza las
oscilaciones de un átomo determinado como "metrónomo".
Lamentablemente, dado el coste y el tamaño, es imposible disponer de un reloj atómico en un
receptor. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron la
brillante idea de simular un "reloj atómico" mediante la recepción de la señal de un satélite extra.
La recepción de una señal extra permite que el receptor pueda calcular los errores producidos en la
medición y comparación del tiempo y compensarlos, de ahí la necesidad de emplear cuatro
satélites para la medición de nuestra posición, en lugar de tres como sería de esperar en un sistema
tridimensional.

POSICIÓN DE LOS SATELITES

Hemos visto que podemos calcular nuestra posición a partir de la posición conocida de cuatro o
más satélites, pero, ¿cómo podemos conocer la posición de un satélite que se encuentra a más de
20.000 km de distancia y que da una vuelta a la tierra cada 12 horas?

Dado que en el espacio no hay atmósfera, podemos introducir satélites en órbitas invariables que
seguirán modelos matemáticos previamente calculados. De este modo, siempre podremos conocer
la posición de cada uno de los satélites en un momento dado. Para ello, los receptores GPS
disponen de unos almanaques programados que indican en qué lugar del espacio se encuentran los
satélites en cada momento.

A pesar de que estas órbitas son suficientemente exactas, las estaciones de control comprueban
constantemente sus posiciones. Para ello emplean radares muy precisos que permiten medir la
posición y velocidad exactas, y calculan los posibles errores. Estos errores se denominan "errores
de efemérides" ya que afectan a la órbita de los satélites.

Estos errores se producen como consecuencia del efecto de las atracciones gravitacionales de la
Luna y el Sol o por la presión de la radiación solar en los satélites. A pesar de todo, estos errores
son mínimos, si bien, si queremos un sistema preciso, debemos tenerlos en cuenta.

Una vez detectados, se retransmiten estos errores a los satélites para que éstos puedan incluir la
nueva información en las señales emitidas. De este modo, la señal que incluye el PRC es algo más
que una señal de sincronizado, es también una señal que contiene información sobre las efemérides.

CORRECCIÓN DE ERRORES
A pesar de todas las correcciones realizadas hasta el momento, aún nos queda una serie de errores
por corregir. Hasta ahora hemos considerado que las señales viajan en el vacío y sin ningún
obstáculo. Sin embargo, nuestro planeta está rodeado por la atmósfera, que afecta

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considerablemente a la recepción de las señales. Para reducir este error existen dos modos de
hacerlo.

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El primero de ellos pasa por aplicar un modelo matemático actualizable a partir de la información
recibida de los satélites y que simula el comportamiento de la atmósfera. El segundo método
consiste en la medición dual de frecuencias, un sistema que únicamente emplean los receptores
militares y que utiliza las dos señales emitidas por los satélites.
Una vez que la señal llega a la superficie de la Tierra, ésta puede reflejarse en diversos obstáculos.
De este modo, el receptor puede recibir una señal directa del satélite y, con un ligero desfase, la
misma procedente de un reflejo. A este error se le denomina error de trayectoria múltiple. Para
eliminarlo, los receptores únicamente tienen en cuenta la señal que llegó en primer lugar,
la procedente directamente del satélite

FORMA DE USO DEL GPS 72

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USO DE LOS BOTONES DEL GPS

Sirve para encender y apagar el GPS

Permite cambiar de una página a otra (por ejemplo, pasar de la página de

los satélites a la página de mapa).

El botón ENTER se utiliza para confirmar una acción .

Presionando este botón sin soltarlo permite guardar y mostrar la página

de la posición en la que te encuentras.
El botón GOTO se utiliza para comenzar a navegar hacia un punto
conocido (Waypoint)

Mostar la página anterior o anular una acción.

Es el botón de direcciones que permite moverse hacia arriba,

abajo, derecha e izquierda dentro de una página a
través de las diferentes opciones

Muestra un menú de opciones disponibles para dentro de una pagina .

ENÚ Pulsar dos veces para ver el menú principal
Los botones IN y OUT permite acercar o alejar la vista del mapa en la
ZOOM IN / pantalla MAPA y te permite ver más o menos área.
OUT

APRENDIENDO A MANEJAR LOS BOTONES DEL GPS

1.- Presiona el botón PAGE varias veces y mira que pasa. Verás que aparecen diferentes
pantallas una tras otra.

2.- Ahora presiona el botón QUIT y mira que pasa.

Verás que sucede lo mismo pero al revés.

3.- Ahora prueba apretando el botón MENÚ y verás que en cada página aparece una
lista diferente. NO OLVIDES que para volver a la página anterior debes apretar el botón
QUIT.

4.- Para moverte entre las opciones puedes usar el botón de direcciones que esta en el medio.

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PRINCIPALES PÁGINAS DEL GPS

Use las teclas PAGE y QUIT para ver las páginas. El GPS Garmín 72 usa 5 páginas
para manejar el equipo.

1.- Página de satélite

Esta página muestra las posiciones de los satélites
en un círculo y la posición en coordenadas, las
fuerzas de las señales de cada satélite se muestran
en barras. Nuestro GPS y nosotros estamos en el

Permite visualizar el mapa, la posición donde

nos encontramos y por donde vamos. Nos
encontramos siempre en el centro de esta pagina.
Se puede aumentar o disminuir para ver mejor con
el botón del ZOOM.
3.- Página de navegación
Esta página te ayuda a encontrar el próximo punto
de la ruta y se usa solamente para navegar.

4.- Página de posición

Esta página muestra nuestra posición en
sistemas de coordenadas (UTM o Geográficas).
Además, muestra información de tiempo, dirección,
velocidad.

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5.- Pagina de Menú

En esta página se usa para hacer cambios algo en el
manejo de los puntos, cálculo de distancias, la ruta y la
configuración (SET UP) para la forma de coordenadas
(UTM o Geográficas). Después de seleccionar una de
las
opciones se puede entrar en las páginas menores.

Primera utilización del GPS

Para prender el GPS se presiona la tecla de encendido
Para apagar el GPS solo hay que presionar la misma tecla hasta que desaparezca

La pantalla, unos 4 segundos aproximadamente

Pantalla de inicio Durante los primeros segundos, el receptor realiza una

verificación automática de
sus funciones y muestra la página de bienvenida sobre la pantalla. Después,
cambia automáticamente la página y aparece la de los satélites.

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Configuración básica del GPS

Pagina de menú principal menú ajuste de navegació

UTM es el sistema de WGS84: Es un modelo

proyección convencional matemático de referencia de la
forma de tierra, para que la
más utilizado en el mundo. posición visualizada en la
pantalla del GPS concuerde con
las posiciones de un mapa (X, Y
y Z para la altura) llamado
Unidad de medida: Datum. El número “84” hace
metro referencia al año 1984. Existen
varios sistemas de referencia,
el WGS84 es el más utilizado a
CORDENADS DEL nivel mundial.
PUNTO EN UTM Y LA
ZONA

Toma de un Punto (Waypoint)

Cuando nos encontramos en la posición en la que queremos tomar el punto y tenemos la precisión
que deseamos hacemos lo siguiente:

1. Presionar el botón MARK (marcar) sin soltarlo hasta que aparezca la pantalla Mark
Waypoint
(marcando posición). Aquí puedes aprovechar para anotar el punto en tu libreta de campo.
La numeración automática es con: 001, 002, 003, etc. que puede ser cambiado
posteriormente con nombres. Ejemplo: casa, escuela, cementerio, etc.

2. Para guardar el punto en la memoria del GPS presionar el botón ENTER y luego presionar
el botón Guardar.

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Símbolo
Número de
orden
del registro
tomado
Es recomendable
seleccionar, antes de
Guardar el punto, el
modo
Coordenadas "MEDIA". Así, el GPS
del saca
un promedio de las
punto en UTM y
medidas que
la zona toma
automáticamente
(cada segundo) y da más
precisión.

Buscar un Punto (Waypoint)

1.- Ir a la pantalla del Menú Principal apretando dos veces el botón

MENU.

2.- Con el botón de direcciones encender la opción Points y presionar ENTER. Aparecerá
la pantalla Points.
3.- En la pantalla Points selecciona la opción Waypoint y te dará la opción de ver la lista
de los puntos guardados Waypoints by name (puntos por nombre).

PROCEDIMIENTOS Y RECOMENDACIONES A TENER EN CUENTA PARA

USAR EL GPS:

1.- Verificar las condiciones del GPS. Es decir que este operativo para realizar el trabajo
para la toma de puntos.

2.- El estado de la batería. - Si la batería del GPS está baja existe riesgo de que el GPS se
apague durante la toma de un punto, por lo tanto, se pueden perder datos. En este caso, se
deben cambiar las baterías. Es indispensable que las cuatro baterías del GPS se cambien al
mismo tiempo. Además, se aconseja que las 4 baterías sean de la misma calidad, baterías de
1.5 Voltios Tamaño AA. Llevar baterías extras.

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3.- Verificar la programación. - Programar el sistema de coordenada (UTM o

geográficas)
y del Datum (WGS 84 o PSAD56) según la cartografía base.

4.- La disponibilidad de los satélites. - Para poder trabajar bien con el GPS, necesitamos
por lo menos 4 satélites disponibles,

5.- Modo 3D.- Para poder trabajar con la máxima precisión, se necesita tener el GPS en
modo
3 dimensiones (3D), es decir coordenadas y altura.

6.- La precisión. - Determina la calidad de la ubicación del punto que estamos tomando
(coordenadas). Los lugares boscosos limitan la precisión. En este caso el proceso de la
toma de punto demandará más tiempo, especialmente en términos de identificar claramente
buenos puntos de referencia: ríos, quebradas, caminos, escuelas, etc. si es necesario limpiar
el terreno.

7.- Llevar una libreta para anotar las coordenadas.

NOTA. - Es importante mencionar que los GPS navegadores te permiten obtener un alto
nivel de precisión en condiciones óptimas. En trabajos que se realiza en la selva obtener
una precisión de 5 a 10 metros es suficiente para localizar perfectamente un punto de
referencia en el territorio y en el mapa. Cuando exista la necesidad de localizar un punto
con un alto nivel de precisión es necesario emplear un GPS diferencial de precisión
simétrica o milimétrica (menores de un metro).

3.5 ERRORES DURANTE LA OPERACIÓN

Mal estacionamiento de la antena.

Inexperiencia en la manipulación de los equipos.
Desconocimiento de las coordenadas correctas de la estación, imprescindibles para
la linealización de las relaciones de observación.

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3.6 APLICACIONES A LA TOPOGRAFIA Y GEODESIA

Para determinar las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre se puede emplear
todos los métodos de la topografía y geodesia. Tradicionalmente, el método más aplicado
es la poligonación para los puntos planimétricos y la nivelación para los puntos
altimétricos. Se usa también la tecnología GPS basada sobre una constelación de satélites.
Hoy en día las herramientas de distanciamiento mediciones son totalmente robóticas, y los
lugares son completamente automatizados por satélite.El GPS es una forma más rápida y
segura de medir una pieza de grandes extensiones de tierra sin tener que perder tanto
tiempo para determinar el área que está tratando de determinar.

La herramienta GPS funciona como un tipo de triangulación que no implica ningún

ángulo, pero en realidad es una trilateración, que sólo significa que es un método para
encontrar la posición de algunos objetos con geometría simple. El receptor GPS se
encuentra las coordenadas y las mediciones de la distancia deseada con el tiempo las
señales de radio viajan. Esta tecnología ha cambiado enormemente ser utilizado para
muchos propósitos diferentes a la original. Los usos de GPS ayudado a convertir a la
agrimensura en algo más que una profesión para algunos. GPS ayuda a todo tipo de
personas, dándoles tiempo y las herramientas para ayudar a que su trabajo para una entrega
sea más rápida y precisa.

Figura 1. GPS utilizado en la geodesia.

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APLICACIONES DEL GPS OTRAS CIENCIAS

Los GPS inundan el mercado para los usuarios con fines muy diversos; senderismo;
montañismo; hasta incluso se ha puesto de moda en los campos de Golf. No obstante, la
utilización actual más extendida es su empleo en los vehículos que circulan por carreteras
(coches, camiones, autobuses, etc.). Además, se usan en:

GPS PARA LA NAVEGACION TERRESTRE

Este uso permite a los conductores un apoyo muy útil a la conducción, especialmente en
ciudades o rutas con las que no están familiarizados. Los GPS llevan programas con voz
que le dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que deben hacer para seguir la
ruta correcta (giros, toma de salidas o entradas desde unas vías a otras, etc.); estas
indicaciones de voz, permiten al conductor fijar su atención en la carretera. En el caso de
existir un copiloto, este puede ver, en todo momento, en la pantalla del GPS, el
movimiento continuo del coche o vehículo, indicando en nombre de las calles, vías, etc.
Algunas de las utilidades del GPS para el coche son:

 Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a través de los mapas que
se descargan en el aparato.
 Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad
 Mediante suscripción también introduce el factor de densidad de tráfico
 Permite el diseño de rutas alternativas.

Figura 2 GPS en un auto.

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GPS PARA LA NAVEGACIÓN MARÍTIMA

El SPG proporciona el método más rápido y preciso para que los marineros puedan
navegar, medir su velocidad y determinar su posición en todo el mundo con mayor
seguridad y eficiencia.
En la navegación marítima es importante que el capitán sepa su posición tanto en alta mar
como en los puertos y vías de agua de denso tráfico. En alta mar, la posición exacta, la
velocidad y la derrota son necesarias para asegurar que la nave llegue a su destino sin
dilaciones y de la manera más económica y segura posible. La necesidad de contar con
datos de posicionamiento exactos es aun más crítica en las llegadas o salidas del puerto, ya
que el tráfico de naves y otros posibles peligros hacen más difícil la maniobrabilidad y, por
ende, el riesgo de accidentes aumenta.
Marineros y oceanógrafos están empleando con más frecuencia información obtenida con
el SPG para la topografía submarina, la colocación de boyas y la localización de peligros
para la navegación y su señalamiento en cartas náuticas. Las flotas de pesca comercial
utilizan el SPG para llegar a los mejores bancos de pesca, seguir los movimientos
migratorios de los peces y para garantizar el cumplimiento de los reglamentos.
Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo están trabajando conjuntamente
para desarrollar reglamentos de desempeño para los sistemas electrónicos de cartas náuticas
e información marítima que dependen del SPG o del DSPG para su posicionamiento. Esos
sistemas están revolucionando la navegación marítima y llevarán a la eliminación de las
cartas náuticas impresas tradicionales.
El SPG proporciona el método más rápido y preciso para que los marineros puedan
navegar, medir su velocidad y determinar su posición en todo el mundo con mayor
seguridad y eficiencia.

Figura 3 GPS en el barco

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GPS PARA LA NAVEGACIÓN AÉREA

Los aviadores de todo el mundo utilizan el SPG para elevar la seguridad y la eficiencia de
sus vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura global, el SPG ofrece servicios de
navegación por satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de los requisitos de los
usuarios de la aviación. El posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación
tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en
ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.
Vista de pilotos en el interior de la cabina durante un aterrizaje La tendencia hacia el
concepto de la navegación en la región entraña un mayor papel para el SPG. La navegación
regional permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda, entre puntos perfectamente
definidos e independientes de cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los
procedimientos para el uso de los servicios del SPG y sus ampliaciones en todas las fases
del vuelo.
Rutas aéreas nuevas, más eficientes y en continua expansión, resultado del SPG, continúan
extendiéndose. Se han logrado grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos,
aeronaves que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los océanos, han sido capaces de
reducir la separación entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a más
aeronaves compartir las rutas más favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de
tiempo y combustible, y la elevación de los ingresos por concepto de carga.

Figura 4 GPS en un avión.

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GPS APLICADO A LA AGRICULTURA

La exactitud de posicionamiento, con un margen de error de menos de un metro, h ace
que sea posible ahora que una cosechadora con equipos adecuados monitorice de forma
continua el rendimiento de la cosecha a medida que va cosechando una parcela individual,
relacionando los niveles de crecimiento con puntos específicos de la parcela. Después de la
cosecha, pueden tomarse muestras sistemáticas de suelo usando posicionamiento DGPS y
los mismos datos de rendimiento, para identificar la razón de cualquier variación. Cuando
esta información es cargada en una abonadora controlada por ordenador, DGPS puede
asegurar que ésta aplique los productos químicos únicamente en aquellos puntos de la
parcela que los necesitan. Esto puede crear significativos ahorros de costes, además de
reducir problemas medioambientales asociados con el aflujo de productos químicos
sobrantes.
La fiabilidad y la exactitud de GPS Diferencial ha llegado a un nivel que ofrece a los
agricultores posibilidades limitadas únicamente por su imaginación. La gestión de activos,
el trazado de lindes, la gestión forestal y el seguimiento de vehículos son ahora
operaciones sencillas. Ahora existe la tecnología necesaria para que el arado automático se
convierta en realidad práctica, y para muchos, sólo es cuestión de tiempo el que los satélites
se consideren herramientas agrícolas indispensables.
Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestión de explotaciones agrícolas,
ofreciendo importantes ventajas comerciales y medioambientales.

Figura 5. GPS ayudando a la agricultura.

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4.6 GPS EN EL GUIADO DE MISILES

Los sistemas autoguiados son aquellos que incluyen dentro del propio misil el sistema de
seguimiento del blanco, el guiado, la navegación y el control.
El detector-seguidor es el elemento que proporcional a la información del blanco al misil.
Según el tipo de misil puede ser sensible a algún tipo de energía como radiación visible,
infrarroja, microondas, ondas milimétricas y también mediante radiaciones ejercidas de un
radar el cual emplea diversos dispositivos como son el GPS.

El misil se lanza desde un avión interceptor cuyo radar continúo iluminando el blanco
hasta el impacto.
El misil detecta la emisión propia de los radares de tierra enemigos mediante el uso de
radiaciones electromagnéticas generadas por la nave enemiga.

Figura 6. GPS utilizado para guiar misiles.

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4.7 GPS EN LA DETECCION DE DETONACIONES NUCLEARES

Incluso los ensayos nucleares subterráneos dejan su huella en la parte de la atmósfera
superior conocida como la ionosfera. Esto se obtiene al examinar datos de GPS registrados
el mismo día de una prueba nuclear norcoreana en 2009. Pocos minutos después de la
explosión nuclear, las estaciones de GPS ubicadas en países cercanos registraron un
cambio en la densidad de electrones ionosféricos, delatando una burbuja de partículas
perturbadas que se extendía desde el punto de la explosión hacia el resto del planeta.
Es como si la onda expansiva de la explosión subterránea generase otra en la atmósfera,
empujando así al aire desde la zona cero.
Las autoridades internacionales ya poseen varios métodos para detectar pruebas nucleares
ilegales. Los detectores sísmicos captan las ondas expansivas en la tierra, y los sensores
acústicos detectan en el agua y en el aire las ondas expansivas generadas por explosiones
desencadenadas sobre la superficie. Los sensores químicos detectan polvo y gas radiactivos
llevados por el aire, y eso constituye una prueba definitiva de que ha habido una explosión
nuclear. Sin embargo, estas partículas pueden no ser detectadas si la explosión se
desencadena a gran profundidad en el subsuelo.

Figura 6. Proceso de detección de armas nucleares mediante GPS.

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Medios y Estudios
Estudio de fenómenos
atmosféricos
Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los
distintos fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior
análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.

Localización y navegación en regiones

inhóspitas
El sistema GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de
difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las
regiones polares o desérticas.

Modelos geológicos y topográficos

Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento
lento y constante de las placas tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones
geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y
agrarios.

Guiado de disminuidos
físicos
Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes por la
ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la incorporación del sistema de
localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los
distintos lugares de una ruta.

4. CONCLUSIONES
Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es
toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no es

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comparable, pues, aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los
métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados.

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Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos,
métodos, etc.

En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha
sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas de
producción.
Este objeto ha estado en constante desarrollo desde hace muchos años, y este desarrollo ha
permitido mejor exactitud, también se pudo investigar que como el GPS ha habido otros
dos sistemas de posicionamiento global pero hasta ahora el más exitoso ha sido el GPS.
Por su excelente sistema de funcionamiento

5. BIBLIOGRAFÍA
A. Pozo-Ruz, A.Ribeiro, M.C. García-Alegre, SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS): DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS DE ERRORES, APLICACIONES Y
FUTURO, Instituto de Automática Industrial Consejo Superior de Investigaciones
Científicas 28500 Arganda. Madrid.

FERNÁNDEZ, V., AGUILERA UREÑA, M.J.; GARCÍA CRUZ, A. "Aplicaciones Del

GPS A La Topografía Y Geodesia". Servicio de Publicaciones Universidad de Almería.
2003.
FERNÁNDEZ, V., AGUILERA UREÑA, M.J.; Colomer de la Oliva I. "topografía por
satélite: GPS (Global Positioning System)".

6. ANEXOS

GPS TOPOGRÁFICO

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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS

PARTES DEL GPS

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MEDICIÓN DE UNA DISTANCIA