TOPOGRAFIA II - UAC

UNIVERSIDAD ANDINA DEL

CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INFORME N° 5: TRAZO DE UNA

CARRETERA

CURSO:
TOPOGRAFIA II

U DOCENTE:
 ING. MARCO ANTONIO SILVA
PALOMINO

A
ALUMNA:
 ROCIO OLENKA MENDOZA
MERCADO
 RODRIGO FERNANDO PALMA
CHACNAMA
 M

C


CUSCO-PERU
2019

Ingeniería Civil Pá gina 1

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INTRODUCCION
El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, es un sistema global de navegación por satélite
que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo
o una nave. Podemos alcanzar una precisión hasta de centímetros, usando el GPS diferencial,
pero lo habitual son unos pocos metros.
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita a
20.200 km sobre el globo terráqueo, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar una posición, el receptor que se utiliza
para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe
unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el
aparato sincroniza el reloj del Sistema de Posicionamiento y calcula el retraso de las señales;
es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" los tres satélites calculan la posición en
que el GPS se encuentra. La triangulación en el caso del Sistema de Posicionamiento Global se
basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las
distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que
llevan a bordo cada uno de los satélites. (Estos datos serán especificados más adelante).
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la
Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satélite, denominado Galileo

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HISTORIA

Todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era
monitorizado gracias al Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se
comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida
mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya
órbita estuviera determinada con precisión.
La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de
navegación de sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que
quedó operativo en 1964, lo que podríamos considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo
disponible, además, para uso comercial.
Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos
y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó
una constelación de satélites, portando cada uno de ellos un reloj, estando todos
sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos, este último consistente en una técnica de transmisión codificada que provee datos
precisos usando una señal modulada con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo
que se conoció como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como
NAVSTAR GPS.
En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las
necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta aceptó el
ofrecimiento.

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FUNCIONAMIENTO
En la introducción hemos hecho un breve resumen de lo que es el funcionamiento del
GPS para tener así una idea global, ahora vamos a explicarlo más detalladamente
teniendo en cuenta la parte física que nos concierne. Lo primero que tenemos que saber
es que para su buen funcionamiento se necesita tener en cuenta la diferencia de
frecuencias a las cuales son emitidas y recibidas las señales en dos localizaciones con
distinto potencial gravitatorio. Este se basa en considerar el sistema de referencia espacio-
tiempo de la Tierra, es decir, un marco solidario con el observador estacionario en Tierra.
Lo que ocurre es que el satélite GPS manda una señal codificada con su tiempo de emisión
y localización y el observador la recibirá un intervalo de tiempo después. Con esta base
nos adentramos ahora en la “relación con la física”.

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RELACIÓN FÍSICA
1. PRINCIPIO DE TRIANGULACIÓN
El Principio de Triangulación es el usado por el GPS para calcular una posición. Éste
consiste simplemente en el conocimiento de la posición del instrumento respecto a cuatro
satélites diferentes, lo explicamos a continuación detenidamente. El receptor calcula el
tiempo que le ha tardado en llegar la señal emitida por el satélite, y conociendo la
velocidad de propagación de la señal, éste determina una esfera dentro de la cual está su
posición necesariamente. Como todos sabemos para ello simplemente hace uso de la
fórmula que nos dice que la distancia es igual a la velocidad por el tiempo empleado. Si
calcula la ecuación de una esfera alrededor de cada satélite, la intersección de todas ella
determina la posición real del receptor. Es por ello que cuantos más satélites haya
obtendrá una mayor precisión. Se llama Trilateración Satelital.

2. MEDICIÓN PRECISA DEL TIEMPO

La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar. Debido a la gran
velocidad de las señales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se
encuentran los satélites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos.

Ingeniería Civil Pá gina 5

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COORDENADAS
GEOGRAFICAS
Un punto cualquiera de la superficie terrestre se localiza por su latitud y longitud. Las
distancias se expresan en unidades de medida angular, es decir grados, minutos y segundos,
sexagesimales o en grados decimales.

LATITUD:
La latitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Norte o Sur desde el
ecuador y se expresa en medidas angulares. En el caso de Argentina siempre la latitud
será Sur y va aumentando a medida que nos dirigimos hacia el Sur. Van desde los 0º a los
90º para cada hemisferio partiendo desde el ecuador hacia los polos.

LONGITUD:
La longitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Este u Oeste desde el
meridiano de referencia 0º, también conocido como meridiano de Greenwich.
expresándose en medidas angulares. En el caso de Argentina siempre nos ubicaremos en
la longitud oeste y va aumentando a medida mas nos dirigimos hacia el oeste van de los 0!
a los 180º al oeste y este, partiendo desde el meridiano de Greenwich.

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EL DATUM:
Habida cuenta de que la Tierra no es regular (geoide), la proyección de su superficie sobre
un mapa deberá tener en cuenta las irregularidades que presenta, las cuales varían
dependiendo de las regiones. Por esa razón, en cada zona del Mundo se ha definido un
determinado Datum que no es otra cosa que un modelo aproximado de la forma del
geoide en esa zona en particular. Se pueden diferenciar dos tipos de Datum: - Un modelo
universal que ha sido elaborado con el propósito de que sirva para todo el planeta. Se
denomina WGS84 y es el Datum utilizado por el GPS para generar y almacenar en su
memoria todos los cálculos y los datos. - Un modelo local, ya que la cartografía de cada
región del Mundo esta basada en un determinado Datum y, por ello, nuestro receptor
deberá convertir la información a ese Datum. En caso contrario, se podrían producir
errores importantes al trasladar al mapa las posiciones calculadas por el equipo GPS. El
GPS permite escoger entre un número de Datum aquel que corresponde a nuestra región.
(Guía práctica GPS)

(Localización geográfica, las coordenadas geográficas y la proyección UTM)

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TIPOS DE GPS
(GPS LA NUEVA ERA DE LA TOPOGRAFIA. Alfonso Nuñez, Jose Luis Valbuena, Jesús
Velasco)
DE MANO
 Son receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir rutas pre marcadas,
y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas.
 Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía, y resultan ideales para
su uso al aire libre, MTB, senderismo, montaña, etc...
 Algunos modelos llevan incluida una brújula y/o un barómetro electrónicos.
 Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni
añadir nada.
 Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS

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NAVEGADORES
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho más modernos, los
dos GPS Navegadores que se muestran a continuación permiten introducir un destino sobre la marcha
y el Navegador calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS generalmente no graban el
recorrido ni se conectan a un PC, y en teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos
modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un
hardware muy limitado.

BÁSICOS
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los
propios GPS, puede ser también desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS-
para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil, etc... Pero en este
caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".

 Sobre
estas
líneas
Ingeniería Civil Pá gina 9
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vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estándar RS232,
lleva un conector DB9 directamente conectable a un puerto COM de un PC o a un
PocketPC (usando un adaptador).

 Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en
formato serie, según el estándar NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor
calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad,.. y algunos datos más
relativos a los satélites en uso y precisión de los valores calculados), de modo que
el software del PC no es responsable de estos cálculos.

 El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a
continuación, que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie NMEA.
En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulación creando un
puerto serie virtual.

 El GPS con
salida USB
es igual al
anterior con salida serie, pero necesita un driver específico (suministrado por el
fabricante) para emular el puerto serie. Su principal inconveniente es que solo se
suele publicar el driver para PC-Windows. Su única utilidad es para usarlo
conectado a un ordenador portátil que no tiene puertos COM, pero sí tiene
puertos USB.

 Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven
este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una
memoria adicional de uso genérico, pero que se suele aprovechar para almacenar
mapas (que no vienen con el dispositivo)

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 Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que se
suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles.

GPS INTEGRADOS
Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan ya un GPS
integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitírselo, es
una buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un
móvil más popular, añadiéndole un GPS Bluettoth.

GPS DIFERENCIAL
El GPS consiste en la utilización de un receptor móvil y una estación (o estaciones) de
referencia situadas en coordenadas conocidas con gran exactitud. La estación de
referencia comprueba todas las medidas a los satélites en una referencia local sólida, y
obtiene en tiempo real las coordenadas de ese punto, cuyos valores ya se conocían con
exactitud. Compara resultados y a partir de ello calculas los errores del sistema en tiempo
real y transmite por algún sistema (satélite, radio, GMS o UMTS) dichas correcciones al

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receptor móvil, que deberá de disponer de un módulo con capacidad de captar estas
correcciones y recalcular su posición
Existen dos formas básicas de aplicar las correcciones diferenciales: en post-procesado y
en tiempo real
Post procesado: El GPS debe ir conectado a un ordenador que contenga un software
capaz de capturar la información del receptor. Esta información es almacenada y
posteriormente debe ser procesada y comparada con los datos de la estación de
referencia
Tiempo real: Consiste en el uso de un enlace entre la estación base y el GPS. La corrección
es aplicada a los datos que recibe el GPS en tiempo real
El empleo de este sistema en tiempo real es lo más empleado en la actualidad, no solo
para posicionamientos, sino sobre todo en navegación

GPS NAVEGADOR
Existen varios tipos de receptores GPS, dependiendo de sus características se pueden
generalizar en receptores geodésicos de doble frecuencia, receptores geodésicos con
medición de fase sobre L1, receptores de código avanzados y los navegadores
convencionales. El programa (GEORAP), generado para este proyecto final de carrera, está
orientado para ser utilizado con equipos GPS navegadores, por lo que se ha profundizado
en el estudio de los diversos tipos de receptores de código que podemos encontrar en el
mercado.
 Receptores geodésicos de doble frecuencia
Trabajan con la portadora L1 y también con la L2, lo cual permite disminuir los errores
derivados de la propagación desigual de la señal a través de las distintas capas
atmosféricas (sobre todo la ionosfera) y resolver la ambigüedad del número de ciclos de la
portadora. Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del
centímetro con post procesado para distancias de hasta 10 km, y por debajo del metro
para distancias de hasta 500 km
 Receptores geodésicos con medición de fase sobre L1
Son receptores que trabajan con la onda portadora L1 acumulando información que, con
post procesado, en gabinete permite obtener precisiones relativas centimétricas en el
mejor de los casos para distancias de hasta 25 o 30 km y sub métricas para distancias de
hasta 50 km. Permiten el cálculo de vectores con su evaluación estadística y son aptos
para el ajuste de redes, aunque se trata de una tecnología obsoleta hoy en día. Este tipo
de receptores suelen ser usados con métodos relativos estáticos, con el uso de estaciones
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de referencia complementarias. Muchos de ellos son también compatibles con los

servicios DGPS vía satélite trabajando en lectura de código exclusivamente, mediante la
incorporación de una tarjeta electrónica de expansión y la suscripción al sistema.
 Receptores de código C/A avanzados
Son receptores que además de analizar el código C/A disponen de lectura (con ciertas
limitaciones) de la fase portadora L1. Estos receptores permiten el uso de metodologías
diferenciales, en ocasiones bajo la forma de suscripciones a servicios vía satélite como
OmniStar o LandStar, consiguiendo bajo esta metodología precisiones en torno a 1 m. en
tiempo real. Este tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se dispone de corrección
instantánea sin necesidad de montar ninguna estación de referencia, y para casi para
cualquier parte del globo en tiempo real. Dicha suscripción suele tener un precio anual de
alrededor de 1.400 Euros para precisión métrica y un solo país; también se puede
contratar por períodos limitados de semanas, meses o incluso por días avisando por
adelantado.
 Navegadores convencionales
Los navegadores son los tipos de receptores GPS más extendidos, dados su bajo coste y
multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el código C/A, que
pueden tener incluso capacidad para leer señales diferenciales vía radio o conexión
software y también capacidad para representar cartografía sencilla en una pantalla de
cristal líquido. Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversión de baja
precisión a datum locales desde WGS84 (Word Geodetic System 1984), sistema geodésico
de referencia en GPS. También permiten la navegación asistida con indicación de rumbos,
direcciones y señales audibles de llegada en rutas definidas por el usuario a través de
puntos de referencia (waypoints).

FUENTES DE ERROR
Igualmente que en todos los equipos que se utiliza en la topografía, una observación GPS
también está sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar dependiendo
del equipo que utilicemos y metodología de la observación.

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Estas fuentes de error son las siguientes:

SATÉLITES:

- Variaciones Orbitales.
- Errores en el oscilador.

DOD:

- S/A. Disponibilidad Selectiva.

PUNTO DE REFERENCIA:

- Error del oscilador receptor.

- Error en las coordenadas referencia.

Observaciones:

- Retrasos ionosfericos.
- Retrasos Troposféricos.
- Perdidas de ciclos.
- Errores de medida de fase con el receptor en movimiento.
- Ondas reflejadas.
- Errores en el estacionamiento.
- Errores en la manipulación del equipo.

 Estos errores se reducen de la siguiente manera:

 El sesgo del oscilador de los satélites mediante las correcciones enviadas por las
estaciones de seguimiento.

 El sesgo orbital mediante las efemérides radio fundidas igualmente las estaciones
de seguimiento. Se puede conseguir las efemérides precisas de un día de
observación.

 El retraso ionosferico mediante la utilización de dos frecuencias y el proceso

diferencial. Se situará la antena de tal forma que evitemos este tipo de ondas y nos
serviremos de planos de tierra si es preciso.

 Los errores debidos al oscilador del receptor los resolveremos observando

diferencialmente.

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 Los errores de manipulación se producen cuando no se siguen las indicaciones del

fabricante del instrumento y que suelen descuidarse cuando se trabaja
rutinariamente.

 Por ejemplo, es importante que no se comience una observación hasta que no se

haya sincronizado perfectamente con los satélites ya que lo único que estaremos
haciendo es introducir ruido a la observación.

MODELOS DE ERRORES FUENTE DE ERROR COMO CORREGIR

ERROR TIPICO
ORBITA SATELITES 20 M. DIFERENCIAL

RELOJ SATELITES 10 M. DIFERENCIAL

RETARDO 50 M. DIFERENCIAL +2
IONOSFERERA FRECUENCIA

RETARDO 2.3 M. MODELO+ DIFERENCIAL

TROPOSFEERA

RELOJ RECEPTOR 10 M. POST-PROCESO

RUIDO MM. PORTADORA CODIGO

BIBLIOGRAFÍA

 Peñafiel, J. (2001). FUNDAMENTOS DEL SISTEMA GPS. MADRID: LA

MANCHA.

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