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CARACTERIZACIÓN Y CLASIFICACIÓN
DE SEÑALES
Iván Camilo Galindo Villarraga
Ingeniería Biomédica
Universidad Militar Nueva Granada
Est.ivan.galindo@unimilitar.edu.co
Resumen—La presente practica e informe de laboratorio se toman sus valores del intervalo continuo (a,b). Por su parte
desarrollaron con el fin de instruir y familiarizar al estudiante con también encontramos las señales discretas en el tiempo que en
los conceptos de señales de tiempo continuo, señales de tiempo comparación a las continuas estas solo se encuentran definidas
discreto y señales discretas, así mismo también se instruyó al
estudiante sobre la representación gráfica de las señales por
en instantes de tiempo específicos. Estas secuencias surgen
medio del software Matlab con el objetivo de crear relaciones generalmente de muestrear una señal analógica o de tiempo
conceptuales entre la teoría y la práctica. continuo, por lo cual dependen de un Ts o también conocido
como periodo de muestreo [4]. Cuya inversa es más
Abstract-- This practice and laboratory report were developed comúnmente conocida como frecuencia de muestreo, y es el
in order to instruct and familiarize the student with the concepts número de muestras por unidad de tiempo que se toman de una
of continuous time signals, discrete time signals and discrete señal continua para producir una señal discreta.
signals, likewise the student was also instructed on the graphical
representation of signals by using Matlab software with the aim of
creating conceptual relationships between theory and practice. 1 (1)
Ts=
Fs
I. INTRODUCCIÓN
Nuestro entorno se encuentra repletos de señales, tanto La frecuencia de muestreo
como naturales, como artificiales, tales como la variación de la
presión del aire cuando hablamos o las señales periódicas que
genera el corazón [1] En general, toda señal contiene
información que se desea extraer o modificar de acuerdo a los
requerimientos de cada aplicación particular. Sismógrafos, por
ejemplo, registran
señales sísmicas que contienen información sobre intensidad y
características espectrales de los sismos, con ayuda de las
cuales pueden determinarse entre otras cosas la ubicación de
epicentros y la naturaleza de los sismos. Las señales
electrocardiográficas permiten al médico determinar el estado
del corazón de sus pacientes [2] Fig. 1. Señal continua [4].
Una señal se define como cualquier magnitud física que De igual forma podemos sustituir a T de las señales de
varía con el tiempo, el espacio o cualquier otra variable o tiempo discreto con el fin de expresar la señal en términos de
variables independientes [3]. Matemáticamente se puede las muestras tomadas y eliminar el dominio del tiempo de la
describir una señal como una función de una o variables señal y expresándola así en termino de n o también llamado
independientes, tal como se muestra continuación. del número de muestras.
s ( t ) =5 t (1)
Como primer grupo tenemos las señales continuas en el Fig. 2. Señal discreta [4].
tiempo o también llamadas señales analógicas, este tipo de
señales se encuentra definidas para cada instante de tiempo y
*
Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.
2
Como primera señal encontramos la siguiente expresión. Como podemos apreciar en la figura (3) se obtuvo una señal
de tiempo discreto para la cual el intervalo de tiempo para su
x ( t )=1+2 cos ( 2 π 100 t )+ 2sin ( 2 π 100 t ) (2) muestreo corresponde a 1.25 ms, además de esto también se
puede apreciar como la señal completa cuatro ciclos
Para exactamente para el Tf descrito anteriormente.
t ∈ R y Ts=1.25 ms (3)
f 0=100 Hz (4)
T 0=10 ms (7)
Tf =4 T 0 (8)
Para
n∈Z (12)
Para
n∈Z (15)
Fig. 6. Representación Señal de tiempo discreto 2.
x [ n Ts ] ={3 ,3.82 , 3 ,1 ,−1,−1.82 ,−1 } (16)
Dado que la frecuencia de muestreo corresponde a una
Como segunda señal encontramos la siguiente expresión. cuarta parte del Tf, el número de muestras se reduce a un total
de 4 muestras, misma cantidad de ciclos de la señal en un
x ( t )=1+2 cos ( 2 π 100 t )+ 2sin ( 2 π 100 t ) (17) intervalo de tiempo de 40 ms, ocasionado que muestreo de la
señal siempre ocurrirá en el mismo punto de la señal en distinto
Para: ciclos, dando como resultado que la representación gráfica de
la señal en tiempo discreto sea constante en el tiempo como se
t ∈ R y Ts=10 ms (18) puede evidenciar en la figura (6).
f 0=100 Hz (19)
1 (20)
T 0=
f0 Fig. 7. Representación Señal discreta 2.
Tf =4 T 0 (23)
Tf =40 ms (25)
Para:
t ∈ R y Ts=1.25 ms (32)
200 (35)
k=
100
Entonces
f 0=100 Hz (37)
que al igual que la señal número uno se aprecia que el eje x es 200 (54)
adimensional n, no obstante, la información del valor de las k=
100
muestras tomadas sigue correspondiendo a la señal.
K=2∴ f 1< f 2 (55)
Entonces
f 0=100 Hz (56)
f 0=100 Hz (57)
T 0=10 ms (58)
Para
n∈Z (45)
x [ n Ts ] ={5 ,3.82 , 1, 1 ,1 ,−1.82,−3 , 1} (49) Dado que la frecuencia de muestreo corresponde a una
cuarta parte del Tf, el número de muestras se reduce a un total
Como cuarta señal encontramos la siguiente expresión. de 4 muestras, misma cantidad de ciclos de la señal en un
intervalo de tiempo de 40 ms, ocasionado que muestreo de la
x ( t )=1+2 cos ( 2 π 100 t )+ 2cos ( 2 π 200 t ) +2 sin ( 2(50) ) siempre ocurrirá en el mismo punto de la señal en distinto
π 100 tseñal
ciclos, dando como resultado que la representación gráfica de
Para: la señal en tiempo discreto sea constante en el tiempo como se
puede evidenciar en la figura (12).
t ∈ R y Ts=10 ms (51)
f 0=100 Hz (52)
f 1=200 Hz (53)
Fig. 13. Representación Señal discreta 4.
anteriormente, como podemos apreciar el eje x de la gráfica es completar 4 ciclos la señal. No obstante, esta señal cuenta con
adimensional, por lo cual no depende del tiempo, no obstante, una un intervalo definido para el valor que puede tomar t
se evidencia que el número de muestras es menor a la de la partiendo desde 0 segundos hasta un máximo de 10 ms.
señal 3.
f 0=100 Hz (68)
1 (69)
T 0=
f0
1 (70)
T 0=
100 Hz
T 0=10 ms (71)
Expresión analítica discreta: Una vez conocida la frecuencia fundamental así mismo como
el tiempo que tardar en completar cuatro ciclos la señal, se
x [ n ] =1+ 2cos ( 2 πn ) +2 cos ( 4 πn ) +2 sin ( 2 πn) (60) procede a su implementación en Matlab para la obtención de
sus graficas.
Para
n∈Z (61)
x [ n ] ={5 } (62)
Para
n∈Z (64) Fig. 15. Representación Señal de tiempo discreto 5.
Para:
Fig. 16. Representación Señal discreta 5. misma frecuencia, 100 Hz, obteniendo por lo cual la misma
De mismo modo la gráfica (16) que corresponde a la frecuencia fundamental para la señal, el mismo periodo
representación de la señal discreta, tiene similitudes con la de fundamental así mismo como el tiempo tf, que tarda en
la señal 1, pero de igual forma que la señal de tiempo discreto completar 4 ciclos la señal. No obstante, esta señal se
se encuentra acotada en un intervalo de tiempo. encuentra acotada una un intervalo definido para el valor que
puede tomar t partiendo desde 0 segundos hasta un máximo de
10 ms, y su frecuencia de muestro difiere.
Por su parte como podemos evidenciar en la figura () Fig. 18. Representación Señal de tiempo discreto 6.
tenemos una comparativa entre la señal de tiempo discreto
correspondiente a la figura (17) y la señal de tiempo continuo, Dado que la frecuencia de muestreo corresponde al intervalo
acotadas en el intervalo de tiempo 0 s y 10 ms. En donde se de tiempo definido, solo se toma una muestra de la señal que
puede evidenciar que ambas señales se corresponden. corresponde a los 10 ms como se puede evidenciar en la figura
(18).Dando como resultado que en la representación de la señal
Expresión analítica discreta: en tiempo discreto sea un escalón.
Para
0 ≤ n<9 (73)
x [ nTs ]=1+2 cos ( 2 π 100 nTs ) +2 sin ( 2 π 100 nTs)(75) Fig. 19. Representación Señal discreta 6.
Para:
Para
0 ≤ n<1 (84)
f 0=100 Hz (88)
Fig. 23. Señal de tiempo continuo 7.
T 0=10 ms (89)
Por su parte como podemos evidenciar en la figura (23)
Tf =40 ms (90) tenemos una comparativa entre la señal de tiempo discreto
correspondiente a la figura (21) y la señal de tiempo continuo,
acotadas en el intervalo de tiempo 0 s y 10 ms. En donde se
puede evidenciar que ambas señales se corresponden.
Para
0 ≤ n<9 (92)
Para:
Para
0 ≤ n<1 (100)
x [ n ] ={5 } (101)
x [ n Ts ] ={5} (104)
11
Para:
t ∈ R y Ts=1.25 ms (106)
Entonces
200 (109)
k=
100
f 0=20 Hz (111)
1 (113)
T 0=
20 Hz
T 0=0.05 ms (114)
Tf =4( 0.05 ms) (116) Y en cuanto a la tercer grafica obtenida tenemos una
comparativa entre la señal de tiempo discreto correspondiente a
Tf =40 ms (117) la figura () y la señal de tiempo continuo. En donde se puede
evidenciar que las muestras tomadas con una frecuencia de
muestreo Ts corresponden a la señal en tiempo continuo.
Para
12
Para
n∈Z (122)
Para este caso tenemos una señal de tipo exponencial no III. CONCLUSIONES
periódica, por lo cual no se puede determinar una frecuencia Las señales de tiempo discretos se encuentran definidas
fundamental para determinados valores del tiempo definidos por la
frecuencia de muestreo.
Las señales continuas o también llamadas análogas, se
caracterizan por se una señal continua en el eje del tiempo
estando definida para todo valor T .
Tanto las señales discretas, como las señales de tiempo
discreto comparten la misma información sobre los valores
de amplitud para la señal.
La frecuencia de muestreo juega un papel crucial en la
digitalización de señales análogas o continua, ya que al
cambiar su valor podemos genera problemas como el sobre
muestreo o en caso contrario perdida de información de la
Fig. 30. Representación Señal de tiempo discreto 10. señal.