Curso: Sistema de Control II (Laboratorio)

Tema: Laboratorio N°2

Profesor: Ing. Ángeles Menacho, Jaime Ángel

Alumno: Coaguila Henostroza Christian Omar
Código: 15190047

2019-2
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL
REALIMENTADOS
Determinar la estabilidad del sistema de control mostrado

Graficar los diagramas de Bode del sistema mostrado para:

K: 800
K: 1000
K: 1100
K: 1300

Graficar C (t) con r (t) = 1 (función step en MATLAB)

Wo MF
Ts (Tiempo de S.P. (Sobre nivel
K (Frecuencia establecimiento) (Margen porcentual)
de corte) de fase)
800 5.3168 3.98 32 1.4
1000 6.1306 3.99 25.6 1.48
1100 6.4986 3.99 22.9 1.52
1300 7.1738 5.95 18.2 1.6
A medida que K aumenta la frecuencia de corte tiene a subir (rad/s) y por ende el
tiempo de establecimiento
A medida que K aumenta pasa lo contrario con respecto al MF (Margen de Fase) este
disminuye, en cambio con el valor de S.P. (Sobre nivel porcentual) este aumenta al
incrementarse K.

Programa en MATLAB:
s=tf('s');
for n=1:4
num(n)=input('Ingrese el valor de k: ');
end
num
for n=1:4
H=(num(n)/(s*(s+6)*(s+18)))
figure(n)
subplot(2,2,[1 3])
margin(H)
wc = getGainCrossover(H,1)
hold on
S=1
T=feedback(H,S)
subplot(2,2,[2 4])
step(T)
hold off
end

Salida en el Command Window

Ingrese el valor de k: 800
Ingrese el valor de k: 1000
Ingrese el valor de k: 1100
Ingrese el valor de k: 1300
num =

800 1000 1100 1300

H =
800
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc = 5.3168
S = 1
T =
800
--------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 800

Continuous-time transfer function.

H =
1000
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc = 6.1306
S = 1
T =
1000
---------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 1000
Continuous-time transfer function.
H =
1100
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc = 6.4986
S = 1
T =
1100
---------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 1100

Continuous-time transfer function.

H =
1300
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc = 7.1738
S = 1
T =

1300
---------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 1300
Continuous-time transfer function.